JPWO2018042655A1 - 誘電体境界面推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る誘電体境界面推定装置100の構成例を示す機能構成図である。図示のように、誘電体境界面推定装置100は、波動データ格納部200、前処理部300、三次元合成開口処理部400、誘電体境界面推定部500、および出力データ格納部600を備えている。
図3は前処理部300の処理を示すフローチャートである。図4は三次元合成開口処理部400の処理を示すフローチャートである。図5は誘電体境界面推定部500の処理を示すフローチャートである。
図6の観測系20において、観測対象の誘電体は、誘電率εr,1を有する空間31である。この空間31の内部には、相対的に低い誘電率εr,2(εr,2<εr,1)を有する空間32が包含されている。レーダ装置の送受信機21〜24は、空間31の誘電率εr,1より低い誘電率εr,0(εr,0<εr,1)を有する空間30に配置される。
複数の送受信機21〜24を使用して観測してもよいし、あるいは、1つの送受信機を送受信機21〜24の位置に移動させながら観測してもよい。
また、ステップST403における補間方法としてストルト補間を例示したが、これ以外にも、例えばsinc補間またはキュービック補間でもよい。
開口分割後の帯域幅をKB,x,KB,yとしたとき、KB,x,KB,y,KBcut,x,KBcut,yは式(11)の関係を有する。
なお、図8では図示を省略しているが、波動データ50における開口毎波動データ51A〜51G,52A〜52D以外の部分も、開口毎波動データ51A〜51G,52A〜52Dと同様に局所的な複数の小領域に分割される。
具体的には、誘電体境界面推定部500は、開口毎波動データのうちのしきい値Tを超える高誘電率側境界面候補{x+,y+|Re[ISAR,n,m(x,y,z)]≧T}に対して、式(13)の演算を実施することで、しきい値Tを超える開口毎波動データの極大点の集合、つまり高誘電率側境界点軌跡(xtop,n,m,ytop,n,m,ztop,n,m)を得る。
ただし、次式(13)および後述する式(14)において、Tは予め定められたしきい値であり、高誘電率側の誘電体境界面33で散乱する電波の信号電力に相当する値である。
具体的には、誘電体境界面推定部500は、開口毎波動データのうちのしきい値T未満となる低誘電率側境界面候補{x−,y−|Re[ISAR,n,m(x,y,z)]<T}に対して、式(14)の演算を実施することで、しきい値T未満となる開口毎波動データの極小点の集合、つまり低誘電率側境界点軌跡(xbtm,n,m,ybtm,n,m,zbtm,n,m)を得る。
なお、図9では、開口毎波動データ51A〜51Gの極大点および開口毎波動データ52A〜52Dの極小点を、「×」印の交点で示す。
出力データ格納部600は、三次元合成開口処理後の波動データSSAR(kx,ky,kz)を、三次元合成開口処理部400から直接受け取ってもよいし、誘電体境界面推定部500を経由して受け取ってもよい。
空間31の誘電率より空間32の誘電率が高い場合、つまりεr,0<εr,1<εr,2であっても、誘電体境界面推定装置100は、図3〜図5に示された処理を行うことにより誘電体境界面の幅および厚さを算出できる。その際、ステップST503〜ST508において、「高誘電率側」を「低誘電率側」に読み替えると共に「低誘電率側」を「高誘電率側」に読み替え、かつ、「極大点」を「極小点」に読み替えると共に「極小点」を「極大点」に読み替える。
そのため、空間31の誘電率より空間32の誘電率が高い場合、図6における誘電体境界面33は低誘電率側となり、誘電体境界面34は高誘電率側となる。そして、誘電体境界面推定部500は、空間31と空間32との境界である誘電体境界面34の幅を算出する際、しきい値未満となる開口毎波動データの極小点の集合、つまり低誘電率側境界点軌跡を用いる。
Claims (4)
- レーダ装置が誘電体を観測して得た波動データを、前処理する前処理部と、
前記前処理部が前処理した波動データを三次元合成開口処理する三次元合成開口処理部と、
前記三次元合成開口処理部が三次元合成開口処理した波動データを用いて、前記誘電体の誘電率が異なる境界面を推定し、前記境界面の幅および厚さを算出する誘電体境界面推定部とを備える誘電体境界面推定装置。 - 前記誘電体境界面推定部は、前記三次元合成開口処理部が三次元合成開口処理した波動データをアジマス方向およびエレベーション方向に分割し、分割後の波動データを三次元逆フーリエ変換し、三次元逆フーリエ変換した分割後の波動データの中から低誘電率側境界面に相当する低誘電率側境界点の軌跡および高誘電率側境界面に相当する高誘電率側境界点の軌跡を抽出し、前記高誘電率側境界点の軌跡または前記低誘電率側境界点の軌跡から前記高誘電率側境界面の幅または前記低誘電率側境界面の幅を算出し、前記高誘電率側境界点の軌跡の中心と前記低誘電率側境界点の軌跡の中心との距離から前記高誘電率側境界面から前記低誘電率側境界面までの厚さを算出することを特徴とする請求項1記載の誘電体境界面推定装置。
- 前記三次元合成開口処理部は、前記前処理部が前処理した波動データを三次元フーリエ変換し、三次元フーリエ変換した波動データに対して波面をそろえるアジマス一括圧縮を実施した後、波動伝達方向を直交化させる補間を実施することを特徴とする請求項1記載の誘電体境界面推定装置。
- 前記前処理部は、レーダ装置が誘電体を観測して得た波動データに対し、レンジ方向のDC成分およびアジマス方向のDC成分を除去し、前記誘電体を透過する際の波動の減衰を補正することを特徴とする請求項1記載の誘電体境界面推定装置。
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