JPWO2017175325A1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2組の同一構成の電機子巻線を有し、車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生する電動モータと、
前記2組の電機子巻線を個別に制御し得る2組の制御回路部を有し、前記電動モータの反出力側の軸方向の端部に配置されて前記電動モータと一体に固定された制御ユニットと、
前記電動モータに固定され、前記制御ユニットを覆うハウジングと、
を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記制御ユニットは、
前記制御ユニットと外部の電源とを接続する電源用コネクタと、
前記2組の電機子巻線のうちの一方の電機子巻線の巻線端子と前記2組の制御回路部のうちの一方の制御回路部とを接続する第1の接続部と、
前記2組の電機子巻線のうちの他方の電機子巻線の巻線端子と前記2組の制御回路部のうちの他方の制御回路部とを接続する第2の接続部と、
を備え、
前記電源用コネクタは、前記ハウジングの径方向の中央部若しくはその近傍に位置して前記ハウジングに固定され、
前記第1の接続部と前記第2の接続部は、前記電源用コネクタの前記径方向の周辺部に対応する位置で実質的に対称的に配置されている、
ことを特徴とする。
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による一体型電動パワーステアリング装置の回路構成図であって、電動モータと制御ユニットを主体とする回路構成を示している。図1に於いて、電動モータ2は、この実施の形態1では、互いに独立した第1の電機子巻線201と第2の電機子巻線202を有するステータと、永久磁石により構成された界磁磁極を有するロータと、を備えたブラシレスモータにより構成されている。第1の電機子巻線201は、第1のU相巻線U1と第1のV相巻線V1と第1のW相巻線W1をΔ結線した三相巻線により構成されている。第2の電機子巻線202は、第2のU相巻線U2と第2のV相巻線V2と第2のW相巻線W3をΔ結線した三相巻線により構成されている。
次に、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置について説明する。図4は、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置の断面図、図5は、この発明の実施の形態2による電動パワーステアリング装置に於ける、制御ユニットの説明図であって、図1、図2、図3と同一又は相当部分には同一符号を付している。
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。図1は、この発明の実施の形態1による一体型電動パワーステアリング装置の回路構成図であって、電動モータと制御ユニットを主体とする回路構成を示している。図1に於いて、電動モータ2は、この実施の形態1では、互いに独立した第1の電機子巻線201と第2の電機子巻線202を有するステータと、永久磁石により構成された界磁磁極を有するロータと、を備えたブラシレスモータにより構成されている。第1の電機子巻線201は、第1のU相巻線U1と第1のV相巻線V1と第1のW相巻線W1をΔ結線した三相巻線により構成されている。第2の電機子巻線202は、第2のU相巻線U2と第2のV相巻線V2と第2のW相巻線W2をΔ結線した三相巻線により構成されている。
Claims (9)
- 2組の同一構成の電機子巻線を有し、車両の運転者による操舵トルクに対応したアシストトルクを発生する電動モータと、
前記2組の電機子巻線を個別に制御し得る2組の制御回路部を有し、前記電動モータの反出力側の軸方向の端部に配置されて前記電動モータと一体に固定された制御ユニットと、
前記電動モータに固定され、前記制御ユニットを覆うハウジングと、
を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記制御ユニットは、
前記制御ユニットと外部の電源とを接続する電源用コネクタと、
前記2組の電機子巻線のうちの一方の電機子巻線の巻線端子と前記2組の制御回路部のうちの一方の制御回路部とを接続する第1の接続部と、
前記2組の電機子巻線のうちの他方の電機子巻線の巻線端子と前記2組の制御回路部のうちの他方の制御回路部とを接続する第2の接続部と、
を備え、
前記電源用コネクタは、前記ハウジングの径方向の中央部若しくはその近傍に位置して前記ハウジングに固定され、
前記第1の接続部と前記第2の接続部は、前記電源用コネクタの前記径方向の周辺部に対応する位置で実質的に対称的に配置されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットは、前記電源用コネクタに接続されたフィルタ部を備え、
前記フィルタ部は、前記電源用コネクタの前記径方向の位置と少なくとも一部分で重なる前記径方向の位置で前記制御ユニットに配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットは、前記2組の制御回路部を備えた制御基板を有し、
前記電源用コネクタは、前記ハウジングの前記反出力側の端面から前記軸方向に突出するように配置され、
前記フィルタ部と前記制御基板は、前記軸方向に並置されて前記ハウジング内に配置されている、
ことを特徴とする請求項2記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記2組の制御回路部に接続された信号用コネクタを備え、
前記信号用コネクタは、前記ハウジングの前記径方向の周辺部に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御ユニットは、ノイズ抑制用の複数のコンデンサを備え、
前記複数のコンデンサは、前記ハウジングの内部で前記ハウジングの周方向に実質的に対称的に配置され、
前記ハウジングは、前記複数のコンデンサの少なくとも頂部を含む一部分を内部に収納する凸部を備えている、
ことを特徴とする請求項1から4のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記第1の接続部と前記第2の接続部は、前記ハウジングの前記軸方向の端部から前記軸方向に突出して配置されている、
ことを特徴とする請求項1から5のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記第1の接続部と前記第2の接続部は、前記ハウジングの内部に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から5のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記2組の制御回路部と前記電源用コネクタとの間を接続する複数の導体は、実質的に同一形状に形成され、且つ前記ハウジングの径方向の中心部に対して実質的に対照的に配置されている、
ことを特徴とする請求項1から7のうちの何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前期制御ユニットは、前記ハウジングの内部に設けられたインナーハウジングを備え、
前記インナーハウジングは、前記ハウジングの内部を前記軸方向に2つの室に分離するように配置され、
前記フィルタ部は、前記2つの室のうちの前記ハウジング側に位置する室に配置され、前記制御ユニットの前記少なくとも制御回路部は、前記2つの室のうちの他方の室に配置されている、
ことを特徴とする請求項2記載の電動パワーステアリング装置。
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