JPWO2017126043A1 - 印刷装置、基板位置調整方法 - Google Patents
印刷装置、基板位置調整方法Info
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Abstract
Description
2…マスク保持ユニット
4…基板保持ユニット
6…スキージユニット
70…スキージ
72…支持フレーム
74…印圧センサー
76…圧縮バネ
10…主制御部
M82…Z軸モーター
W1…基板対向範囲
W2…プレート対向範囲
M…マスク
S…基板
hp…印圧印加高さ
Claims (9)
- マスクを保持するマスク保持部と、
前記マスクの下方で基板を駆動して前記基板を前記マスクに対向させる基板駆動部と、
前記マスクの上方に設けられたスキージを駆動するスキージ駆動部と、
前記スキージが受ける圧力を検出する圧力検出部と、
前記マスクの上面のうち前記基板が対向する第1範囲に接した前記スキージが受ける圧力を前記圧力検出部により検出した結果に基づき、前記マスクに対する前記基板の位置を前記基板駆動部により鉛直方向に調整する制御部と
を備える印刷装置。 - 前記スキージ駆動部は、前記スキージを昇降可能に支持する支持部材と、前記支持部材と前記スキージとの高さの差に応じて変化する付勢力を前記支持部材と前記スキージとの間に生じさせることで前記スキージを下方に付勢する付勢部材と、前記支持部材を昇降させる駆動源とを有し、前記スキージが前記マスクに接した状態において前記付勢力に抗して前記駆動源により前記支持部材を下方へ押圧することで、前記付勢力に応じた圧力で前記スキージを前記マスクに押圧可能であり、
前記制御部は、前記第1範囲に押圧される前記スキージが受ける圧力を前記圧力検出部により検出した結果に基づき、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する請求項1に記載の印刷装置。 - 前記マスクに対向する前記基板を水平方向からクランプし、前記マスクの下面に接するクランププレートをさらに備え、
前記スキージ駆動部は、前記支持部材を所定高さに位置させることで前記マスクの上面のうち前記クランププレートが対向する第2範囲に前記スキージを押圧した後に、前記支持部材を前記水平方向に平行に移動させることで前記スキージを前記第1範囲に摺動させる圧力検出用動作を実行し、
前記制御部は、前記圧力検出用動作において前記第2範囲に押圧される前記スキージが受ける圧力と前記第1範囲に摺動される前記スキージが受ける圧力との差に基づき、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する請求項2に記載の印刷装置。 - 前記スキージ駆動部は、前記支持部材を所定高さに位置させることで前記スキージを前記第1範囲に押圧する圧力検出用動作を実行し、
前記制御部は、前記圧力検出用動作において前記第1範囲に押圧される前記スキージが受ける圧力に基づき、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する請求項2に記載の印刷装置。 - 前記スキージ駆動部は、前記スキージが前記マスクから離れた状態から前記スキージを前記マスクへ向けて下降させて前記第1範囲に接触させる圧力検出用動作を実行し、
前記制御部は、前記圧力検出用動作において前記第1範囲に接した前記スキージが受ける圧力の変化に基づき、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する請求項2に記載の印刷装置。 - 前記スキージ駆動部は、前記マスクの上面に供給されたペーストを前記スキージに沿って広げるために前記スキージを前記マスクに摺動させる慣らし動作の前に前記圧力検出用動作を実行し、
前記制御部は、前記スキージ駆動部による前記慣らし動作の前に、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記スキージ駆動部は、前記スキージを前記マスクに摺動させることで前記スキージの上面の半田を前記マスクの孔を介して前記基板に印刷する印刷動作の前に前記圧力検出用動作を実行し、
前記制御部は、前記スキージ駆動部による前記印刷動作の前に、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の印刷装置。 - 前記スキージ駆動部は、前記スキージを前記マスクに摺動させることで前記スキージの上面の半田を前記マスクの孔を介して前記基板に印刷する印刷動作を、予め設定されている枚数の前記基板に実行した後に前記圧力検出用動作を実行し、
前記制御部は、前記圧力検出用動作の実行後に、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の印刷装置。 - マスクに基板を下方から対向させる工程と、
前記マスクの上面のうち前記基板が対向する第1範囲に接した前記スキージが受ける圧力を検出する工程と、
前記第1範囲から前記スキージが受ける圧力を検出した結果に基づき、前記マスクに対する前記基板の位置を鉛直方向に調整する工程と
を備える基板位置調整方法。
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