JPWO2017122283A1 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(印刷装置の構成)
図1〜図7を参照して、本発明の一実施形態による印刷装置100の構成について説明する。
ここで、図3を参照して、スキージ31の離間動作における離間速度について説明する。ここでは、スキージ31の離間速度が比較的速い場合と、スキージ31の離間速度が比較的遅い場合との2つの場合について説明する。
次に、図4〜図7を参照して、スキージ31の離間速度の決定に係る制御部6の構成について説明する。
本実施形態では、制御部6は、まず、はんだSpの物性値情報に基づいて、スキージ31の離間速度の初期値を決定するように構成されている。
また、本実施形態では、印刷装置100は、離間速度を決定するためにテスト印刷を行うように構成されている。テスト印刷では、1つの基板Pへのスキージ31によるはんだSpの印刷動作および印刷動作後のスキージ31のはんだSpからの離間動作が行われる。
また、本実施形態では、制御部6は、生産時に、マスクM上のはんだSpの残量を取得するとともに、取得されたはんだSpの残量に基づいて、スキージ31の離間速度を調整して決定するように構成されている。
M1=ma−mb ・・・ (1)
M2=mc×n ・・・ (2)
M3=M1−M2 ・・・ (3)
次に、図8を参照して、本実施形態の印刷時の処理についてフローチャートに基づいて説明する。印刷時の処理は、制御部6により行われる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
31 スキージ
36 ロードセル(負荷計測部)
100 印刷装置
M マスク
P 基板
Sp はんだ(粘性材)
向けて倒れるはんだが増加する。このため、はんだロールから引き出された後はんだロールに向けて倒れたはんだと、はんだロールとの間に空気層が形成されやすくなる。この場合、次の回路基板への印刷の際に、形成された空気層がはんだロールに巻き込まれてしまうため、この空気の巻き込みに起因して、基板にはんだを安定して印刷することができないという不都合が生じる。このような空気の巻き込みが生じる離間速度は、はんだの種類やはんだの状態によって変動する。このため、予め設定された離間速度でスキージが駆動される上記特許5150092号公報に記載のスクリーン印刷機では、はんだ(粘性材)の種類が異なる場合や、はんだの状態が異なる場合などには、適切な離間速度でスキージを駆動することができずに、空気の巻き込みが生じる場合があるという問題点があると考えられる。
[0006]
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、適切な離間速度でスキージを駆動させることによって、空気の巻き込みが生じることを抑制して、基板に粘性材を安定して印刷することが可能な印刷装置および印刷方法を提供することである。
課題を解決するための手段
[0007]
この発明の第1の局面による印刷装置は、印刷パターンを有するマスク上を印刷方向に移動されることにより、マスク上の粘性材を基板に印刷するスキージと、基板への粘性材の印刷動作後、粘性材からスキージを離間させる動作を行わせる制御部と、を備え、離間したスキージへの粘性材の付着量に基づいて、粘性材からスキージを離間させる動作におけるスキージの離間速度を決定するように構成されている。
[0008]
この発明の第1の局面による印刷装置では、上記のように、離間したスキージへの粘性材の付着量に基づいて、粘性材からスキージを離間させる動作におけるスキージの離間速度を決定するように印刷装置を構成する。これにより、
離間したスキージへの粘性材の付着量に基づいてスキージの離間速度を決定する場合には、粘性材の状態が異なる場合に、実際の粘性材の状態に応じた適切な離間速度を決定することができる。したがって、適切な離間速度でスキージを駆動させることによって、空気の巻き込みが生じることを抑制して、基板に粘性材を安定して印刷することができる。
[0009]
上記第1の局面による印刷装置において、好ましくは、粘性材の物性値情報に基づいて、離間速度の初期値を決定するように構成されている。このように構成すれば、印刷開始時から、適切な離間速度を決定しておくことができるので、印刷開始時から、適切な離間速度でスキージを駆動することができる。また、粘性材の物性値情報に基づいて離間速度の初期値が決定されるので、ユーザが離間速度の初期値を決定(入力)する必要がある場合と異なり、熟練したユーザでなくとも、適切な離間速度の初期値を容易に決定することができる。
[0010]
この場合、好ましくは、粘性材の物性値情報に基づいて決定された離間速度の初期値を、離間したスキージへの粘性材の付着量に基づいて調整して、スキージの離間速度を決定するように構成されている。このように構成すれば、粘性材の物性値情報に基づいて決定された適切な離間速度を、離間したスキージへの粘性材の付着量に基づいて調整することができるので、より適切な離間速度を決定することができる。
[0011]
上記粘性材の物性値情報に基づいて離間速度の初期値を決定する構成において、好ましくは、粘性材の物性値情報は、粘性材の粘度に関する情報、または粘性材のチクソトロピー指数に関する情報のうちの少なくともいずれか一方を含む。ここで、粘性材からスキージを離間させる動作において、スキージからの粘性材の切れやすさは、粘性材の粘度および粘性材のチクソトロピー指数に大きく依存する。したがって、上記のように構成すれば、粘性材の切れやすさに大きく寄与する粘性材の粘度に関する情報、または粘性材の切れやすさに大きく寄与する粘性材のチクソトロピー指数に関する情報のうちの少なくともいずれか一方に基づい
て、より一層適切な離間速度を決定することができる。
[0012]
上記第1の局面による印刷装置において、好ましくは、離間したスキージへの粘性材の付着量と付着量のしきい値との差に応じて、スキージの離間速度を調整して決定するように構成されている。このように構成すれば、実際の粘性材の状態を反映して離間速度を決定することができるので、実際の粘性材の状態に応じた適切な離間速度を容易に決定することができる。
[0013]
この場合、好ましくは、印刷方向と略直交する方向の幅が互いに異なる複数のスキージを使用可能に構成されており、付着量のしきい値は、スキージの印刷方向と略直交する方向の幅に応じて設けられている。このように構成すれば、印刷方向と略直交する方向の幅が互いに異なる複数のスキージを交換して使用する場合にも、各スキージの幅に応じて適切な離間速度を決定することができる。
[0014]
上記第1の局面による印刷装置において、好ましくは、離間したスキージへの粘性材の付着量に加えて、マスク上の粘性材の残量にも基づいて、スキージの離間速度を決定するように構成されている。このように構成すれば、印刷作業が行われてマスク上の粘性材の残量が変化した場合にも、マスク上の粘性材の残量に応じた適切な離間速度を決定することができる。その結果、より一層適切な離間速度でスキージを駆動することができる。
[0015]
この場合、好ましくは、スキージの離間速度を決定するのに加えて、マスク上の粘性材の残量に基づいて、スキージの離間速度を調整するタイミングも決定するように構成されている。このように構成すれば、マスク上の粘性材の残量に応じた適切なタイミングで離間速度を調整することができる。その結果、印刷作業が行われてマスク上の粘性材の残量が変化した場合にも、スキージの離間速度を適切な離間速度に維持し続けることができる。
[0016]
上記マスク上の粘性材の残量に基づいてスキージの離間速度を決定する構成において、好ましくは、マスク上に供給された粘性材の供給量と、離間したスキージへの粘性材の付着量と、1つの基板へのマスクによる粘性材の印
刷量と、基板の印刷枚数とに基づいて、マスク上の粘性材の残量を取得するように構成されている。このように構成すれば、マスク上の粘性材の残量を取得するための専用の計測装置を設けることなく、マスク上の粘性材の残量を取得することができるので、マスク上の粘性材の残量を取得するための装置構成が複雑化することを抑制することができる。
[0017]
上記第1の局面による印刷装置において、好ましくは、マスクに対するスキージの負荷を計測するための負荷計測部をさらに備え、負荷計測部による計測結果に基づいて、離間したスキージへの粘性材の付着量を取得するように構成されている。このように構成すれば、マスクに対するスキージの負荷と離間したスキージへの粘性材の付着量とを共通の負荷計測部を用いて取得することができるので、粘性材の付着量を取得するための装置構成が複雑化することを抑制することができる。
[0018]
この発明の第2の局面による印刷方法は、印刷パターンを有するマスク上をスキージが移動されることにより、マスク上の粘性材を基板に印刷し、基板への粘性材の印刷動作後、粘性材からスキージを離間させ、粘性材からスキージを離間させる動作におけるスキージの離間速度を、離間したスキージへの粘性材の付着量に基づいて決定する。
[0019]
この発明の第2の局面による印刷方法では、上記のように、粘性材からスキージを離間させる動作におけるスキージの離間速度を、離間したスキージへの粘性材の付着量に基づいて決定する。これにより、上記第1の局面による印刷装置の場合と同様に、適切な離間速度でスキージを駆動させることによって、空気の巻き込みが生じることを抑制して、基板に粘性材を安定して印刷することができる。
発明の効果
[0020]
本発明によれば、上記のように、適切な離間速度でスキージを駆動させることによって、空気の巻き込みが生じることを抑制して、基板に粘性材を安
Claims (11)
- 印刷パターンを有するマスク(M)上を印刷方向に移動されることにより、前記マスク上の粘性材(Sp)を基板(P)に印刷するスキージ(31)と、
前記基板への前記粘性材の印刷動作後、前記粘性材から前記スキージを離間させる動作を行わせる制御部(6)と、を備え、
前記粘性材の物性値情報、または離間した前記スキージへの前記粘性材の付着量のうちの少なくともいずれか一方に基づいて、前記粘性材から前記スキージを離間させる動作における前記スキージの離間速度を決定するように構成されている、印刷装置。 - 前記粘性材の物性値情報に基づいて、前記離間速度の初期値を決定するように構成されている、請求項1に記載の印刷装置。
- 前記粘性材の物性値情報に基づいて決定された前記離間速度の初期値を、離間した前記スキージへの前記粘性材の付着量に基づいて調整して、前記スキージの離間速度を決定するように構成されている、請求項2に記載の印刷装置。
- 前記粘性材の物性値情報は、前記粘性材の粘度に関する情報、または前記粘性材のチクソトロピー指数に関する情報のうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 離間した前記スキージへの前記粘性材の付着量と付着量のしきい値との差に応じて、前記スキージの離間速度を調整して決定するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記印刷方向と略直交する方向の幅が互いに異なる複数の前記スキージを使用可能に構成されており、
前記付着量のしきい値は、前記スキージの前記印刷方向と略直交する方向の幅に応じて設けられている、請求項5に記載の印刷装置。 - 前記粘性材の物性値情報、または離間した前記スキージへの前記粘性材の付着量のうちの少なくともいずれか一方に加えて、前記マスク上の前記粘性材の残量にも基づいて、前記スキージの離間速度を決定するように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記スキージの離間速度を決定するのに加えて、前記マスク上の前記粘性材の残量に基づいて、前記スキージの前記離間速度を調整するタイミングも決定するように構成されている、請求項7に記載の印刷装置。
- 前記マスク上に供給された前記粘性材の供給量と、離間した前記スキージへの前記粘性材の付着量と、1つの前記基板への前記マスクによる前記粘性材の印刷量と、前記基板の印刷枚数とに基づいて、前記マスク上の前記粘性材の残量を取得するように構成されている、請求項7または8に記載の印刷装置。
- 前記マスクに対する前記スキージの負荷を計測するための負荷計測部(36)をさらに備え、
前記負荷計測部による計測結果に基づいて、離間した前記スキージへの前記粘性材の付着量を取得するように構成されている、請求項1〜9のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 印刷パターンを有するマスク(M)上をスキージ(31)が移動されることにより、前記マスク上の粘性材(Sp)を基板(P)に印刷し、
前記基板への前記粘性材の印刷動作後、前記粘性材から前記スキージを離間させ、
前記粘性材から前記スキージを離間させる動作における前記スキージの離間速度を、前記粘性材の物性値情報、または離間した前記スキージへの前記粘性材の付着量のうちの少なくともいずれか一方に基づいて決定する、印刷方法。
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