JPWO2017094627A1 - 作業機械用周辺監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- 作業機械の周辺に存在する人を検知する人検知部と、
前記人検知部の検知結果に基づき第1状態と第2状態との間で前記作業機械の状態を切り換える制御部と、を備え、
前記第1状態は、前記作業機械の動きの制限が解除されている状態、又は、警報が停止している状態を含み、
前記第2状態は、前記作業機械の動きを制限し或いは停止させている状態、又は、警報を出力させている状態を含み、
前記制御部は、前記作業機械の状態を前記第2状態に切り換えた後で所定の条件が満たされた場合に前記作業機械の状態を前記第1状態に戻し、
前記所定の条件は、前記作業機械の周辺での人の非検知、及び、前記作業機械が動き出さない状態が確保されていることを含む、
作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記作業機械の周辺で人を検知しているか否か、及び、前記作業機械が動き出さない状態か否かに基づいて前記作業機械の動きの制限を解除する、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記作業機械が動き出さない状態が確保されていることは、人の非検知時に操作装置が所定時間以上にわたって中立位置になっていること、ゲートロックレバーが下ろされていること、操作装置から操作者の手足が離されていることを含む、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記作業機械が動き出さない状態が確保されていることは、所定の解除操作が行われたことを含む、
請求項3に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記作業機械の動きを制限し或いは停止させている状態は、操作装置が反応しない状態、エンジンを停止させた状態、又は、油圧アクチュエータの動きが制限された状態を含む、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記作業機械の周辺に存在する人が検知されて前記作業機械の状態が前記第2状態となっているときに、該人の画像が含まれた撮像画像をディスプレイに表示させる、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記作業機械の状態が前記第2状態となっているときに、前記第2状態となっていることを伝えるメッセージを表示する、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記作業機械の状態が前記第2状態となっているときに、前記第2状態を解除する方法を表示する、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記第2状態が解除されたときに、前記第2状態が解除されたことを表示する、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記作業機械の周辺に存在する人が検知された場合に、該人の画像を強調表示する、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記作業機械の状態を前記第2状態に切り換えた後で前記所定の条件が満たされた場合に、前記第1状態に戻すまでの待ち時間が存在することを知らせる、
請求項1に記載の作業機械用周辺監視システム。 - 前記制御部は、前記待ち時間のカウントダウンをディスプレイに表示させ、或いは、前記待ち時間中に警報を出力している場合には前記待ち時間の経過と共に該警報の音量を徐々に小さくする、
請求項11に記載の作業機械用周辺監視システム。
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