JPWO2017090112A1 - テープ湾曲アタッチメント及びフィーダ - Google Patents

Abstract

テープ湾曲アタッチメント（２０，３０）は、部品（Ｐ）が収納されたキャビティ（４ａ）を有するキャリアテープ（１）の上面側にトップテープ（３）が接着されリール（Ｒｂ）に巻回された部品収納テープ（１）をトップテープ（３）側がキャリアテープ（２）側よりも曲率半径が小径（ｒ３＜ｒ２）となるように湾曲させるテープ湾曲部（１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３）を備え、リール（Ｒｂ）から引き出してピッチ送りするフィーダ（１０）に取り付け可能である。

Description

本発明は、テープ湾曲アタッチメント及びフィーダに関するものである。

一般に部品実装機においては、フィーダで供給される部品収納テープに収納された部品を、吸着ノズルで吸着して基板に実装するようになっている。部品収納テープは、部品を収納するキャビティが一定の間隔で形成されたキャリアテープと、キャリアテープの上面に接着され、部品が収納されたキャビティを覆うトップテープとを備える。

フィーダは、フィーダ本体の後端部に設けられるリール保持部に部品収納テープが巻回されたリールを保持し、フィーダ本体に設けられるピッチ送り機構部のスプロケットを部品収納テープに穿設した送り穴に係合して駆動する。そして、フィーダは、部品収納テープをリールから一定ピッチで引き出し、フィーダ本体に設けられるテープ搬送路に沿って部品収納テープを搬送しつつトップテープをキャリアテープから剥がし、フィーダ本体の前端部に設けられる部品供給位置にキャビティ内の部品を順次供給する（特許文献１参照）。

特開２０１１−７１２５７号公報

一般に部品収納テープに収納された部品は、キャビティ内において隙間をあけて収納されているため、部品収納テープがリールから引き出されたとき、当該部品がトップテープの粘着の影響によりトップテープに張り付いている場合がある。この張り付きは、特にトップテープが小さな曲率半径で湾曲しているリール終端付近で発生し易い傾向にある。

このような場合、トップテープをキャリアテープから剥がすとき、部品がキャビティ内で引っ繰り返ると、吸着ノズルで吸着したときの当該部品の姿勢が悪くなり、部品の画像処理でエラーが発生するおそれがある。また、トップテープをキャリアテープから剥がすとき、部品がキャビティから飛び出るおそれがあり、吸着ノズルによる部品吸着でエラーが発生する。

本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、トップテープに対する部品の張り付きを軽減できるテープ湾曲アタッチメント及び当該アタッチメントを備えるフィーダを提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明のテープ湾曲アタッチメントは、部品が収納されたキャビティを有するキャリアテープの上面側にトップテープが接着されリールに巻回された部品収納テープを前記トップテープ側が前記キャリアテープ側よりも曲率半径が小径となるように湾曲させるテープ湾曲部を備え、前記リールから部品収納テープを引き出してピッチ送りするフィーダに取り付け可能である。
テープ湾曲部では、トップテープと部品の張り付き箇所が引伸ばされるので、トップテープに対する部品の張り付きを軽減でき、剥がれた部品をキャビティの底に落下させることができる。

また、上記の課題を解決するため、本発明のフィーダは、上述のテープ湾曲アタッチメントが取り付け可能であり、リールに巻回された部品収納テープをリールから引き出してピッチ送りする。
トップテープに張り付いていた部品は、テープ湾曲部においてキャビティの底に落下するので、トップテープをキャリアテープから剥がすとき、部品がキャビティ内で引っ繰り返ることはない。よって、フィーダがセットされる部品実装機の吸着ノズルで吸着したときの当該部品の姿勢を良好に保つことができ、部品の画像処理を精度良く行うことができる。また、トップテープをキャリアテープから剥がすとき、部品がキャビティから飛び出ることを防止できるため、吸着ノズルによる部品吸着を確実に行うことができる。

実施の形態のテープ湾曲アタッチメントを備えたフィーダを示す図である。 テープ湾曲アタッチメントを示す斜視図である。 図２Ａのテープ湾曲アタッチメントのカバーを開けた状態を示す斜視図である。 フィーダで搬送される部品収納テープの平面図である。 図３の部品収納テープのIV−IV線断面図である。 テープ湾曲アタッチメントで湾曲される部品収納テープの状態を示す概略図である。 図５のVIa部分の拡大図である。 図５のVIb部分の拡大図である。 図５のVIc部分の拡大図である。 別の実施の形態のテープ湾曲アタッチメントを示す斜視図である。 図７Ａのテープ湾曲アタッチメントのカバーを開けた状態を示す斜視図である。

（１．フィーダの構成）
本発明の実施の形態のテープ湾曲アタッチメントを備えたフィーダについて図を参照して説明する。図１に示すように、このフィーダ１０は、図略の部品実装機に装填され、複数の部品が一列に収納された部品収納テープ１をピッチ送りして部品を供給する装置である。詳細は後述するが、図３及び図４に示すように、部品収納テープ１は、部品Ｐが収納されたキャビティ４ａを有するキャリアテープ２の上面側にトップテープ３が接着されて構成される。この部品収納テープ１は、フィーダ１０において後方側（図１において左側）から前方側（図１において右側）に向けて搬送される。

図１に示すように、フィーダ１０のフィーダ本体１１の後端側には、リール保持部１２が設けられる。このリール保持部１２には、部品収納テープ１，１がそれぞれ巻回された２本のリールＲａ，Ｒｂが前後に並べて着脱可能に保持される。各リールＲａ，Ｒｂは、各リールＲａ，Ｒｂの上側からフィーダ本体１１の前方側に向けて各部品収納テープ１，１を引き出し可能なように、リール保持部１２の各保持部材１２ａ，１２ｂに回転可能に取り付けられる。

リール保持部１２における各保持部材１２ａ，１２ｂの間の上方には、後側のリールＲｂから引き出される部品収納テープ１を掛けるための第１ローラ１２ｃが設けられる。この第１ローラ１２ｃは、後側のリールＲｂから引き出される部品収納テープ１を持ち上げることで、当該部品収納テープ１と前側のリールＲａとの干渉を防止する。そして、この第１ローラ１２ｃには、テープ湾曲アタッチメント２０が引っ掛けられて取り付けられる。

ここで、背景技術でも述べたように、部品収納テープ１に収納された部品Ｐは、キャビティ４ａ内において隙間をあけて収納されているため、部品収納テープ１がリールＲｂから引き出されたとき、当該部品Ｐがトップテープ３の粘着の影響によりトップテープ３に張り付いている場合がある。このトップテープ３への部品Ｐの張り付きを軽減するため、テープ湾曲アタッチメント２０が設けられる。

図２Ａに示すように、テープ湾曲アタッチメント２０は、テープ湾曲部５０と、フレーム２１と、カバー２４とを備える。テープ湾曲部５０は、３つの湾曲部（第１、第２、第３湾曲部という）を備える。このテープ湾曲アタッチメント２０では、第１湾曲部は第１ローラ１２ｃで構成され、第２湾曲部は第２ローラ２２で構成され、第３湾曲部は第３ローラ２３で構成される。フレーム２１は、略矩形板状に形成され、フレーム２１の後端（図２Ａの左端）には、第１ローラ１２ｃに引っ掛けるためのＣ字状の係止部２１ａが設けられる。そして、フレーム２１の前端側（図２Ａの右端側）の板面には、板面に対しそれぞれ直角な軸部材２２ａ，２３ａを有する第２、第３ローラ２２，２３がそれぞれ回転可能に支持される。

第２、第３ローラ２２，２３は、軸部材２２ａ，２３ａの一端がフレーム２１にそれぞれ固定され、軸部材２２ａ，２３ａの突出部分の両端に一対のフランジ付きベアリング２２ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２３ｂ（図２Ａではカバー２４側のベアリング２２ｂ，２３ｂは不図示）がそれぞれ嵌入された構成となっている。第１ローラ１２ｃ、第２ローラ２２、第３ローラ２３には、図２Ａの二点鎖線の矢印で示すように、後側のリールＲｂから引き出される部品収納テープ１が掛け渡される。この部品収納テープ１は、矢印の方向に搬送される。一対のフランジ付きベアリング２２ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２３ｂは、部品収納テープ１のテープ幅より若干広い間隔でそれぞれ配置されるので、部品収納テープ１を正確に案内しつつスムーズに搬送できる。

後側のリールＲｂから引き出される部品収納テープ１は、第１ローラ１２ｃの上側を湾曲しながら通って第２ローラ２２の下側を湾曲しながら通り、さらに第３ローラ２３の上側を湾曲しながら通ってフィーダ本体１１に向かうように掛け渡されて搬送される。すなわち、第１ローラ１２ｃ、第２ローラ２２、第３ローラ２３は、後側のリールＲｂから引き出される部品収納テープ１を上下に蛇行させながら湾曲させて搬送することで揉みほぐし、トップテープ３への部品Ｐの張り付きを軽減する。なお、この部品Ｐの張り付き軽減機能の詳細については後述する。

カバー２４は、略矩形板状に形成され、カバー２４の後端側（図２Ａの左端側）は、第２ローラ２２の軸部材２２ａの他端に回転可能に支持される。そして、カバー２４の前端（図２Ａの右端）には、第３ローラ２３の軸部材２３ａの他端に係止可能な切欠き２４ａが設けられる。図２Ａに示すように、カバー２４の切欠き２４ａが、第３ローラ２３の軸部材２３ａの他端に係止した状態では、第２、第３ローラ２２，２３間に架け渡された部品収納テープ１の搬送中の飛び出しを防止できる。

また、図２Ｂに示すように、カバー２４の切欠き２４ａが、第３ローラ２３の軸部材２３ａの他端から外れた状態では、第２、第３ローラ２２，２３間が開放されるので、部品収納テープ１をテープ湾曲アタッチメント２０の側方から第２、第３ローラ２２，２３間に容易に架け渡し、もしくは部品収納テープ１を第２、第３ローラ２２，２３間からテープ湾曲アタッチメント２０の側方に容易に取り外すことができる。

図１に戻って、フィーダ本体１１の略中央下部には、テープ搬送部１３が設けられる。このテープ搬送部１３は、リールＲａ，Ｒｂから部品収納テープ１を引出してフィーダ本体１１の前方側へ搬送する。フィーダ本体１１の前端側の上部には、ピッチ送り機構部１４が設けられ、フィーダ本体１１の上部先端には、部品供給位置Ｑが設けられる。このピッチ送り機構部１４は、テープ搬送部１３で搬送される部品収納テープ１をピッチ送りする。

フィーダ本体１１の上面部におけるテープ搬送部１３とピッチ送り機構部１４との間には、テープ送りガイド１５が設けられる。このテープ送りガイド１５は、テープ搬送部１３で搬送される部品収納テープ１やピッチ送り機構部１４でピッチ送りされる部品収納テープ１を案内する送り経路を形成する。このテープ送りガイド１５の前端側には、部品収納テープ１のトップテープ３をキャリアテープ２から剥がすトップテープ剥がし部１６が設けられる。

図３及び図４に示すように、フィーダ１０で搬送される部品収納テープ１は、キャリアテープ２と、トップテープ３とで構成される。そして、キャリアテープ２は、ベーステープ４０及びボトムテープ５で構成される。ベーステープ４０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成される。ベーステープ４０の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいてキャビティ４ａが貫通形成される。このキャビティ４ａに部品Ｐが収納される。ベーステープ４０の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴４ｂが貫通形成される。

図３に示すように、トップテープ３の両側部は、接着材３ａによってベーステープ４０上面の両側部に接着され、通常は、トップテープ３は、キャビティ４ａの上部を閉塞する。このトップテープ３によって、キャビティ４ａに収納された部品Ｐの飛び出しが防止される。トップテープ３は、透明な高分子フィルムによって構成される。図４に示すように、ベーステープ４０の下面には、ボトムテープ５が接着される。このボトムテープ５によって、キャビティ４ａに収納された部品Ｐの脱落が防止される。ボトムテープ５は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルム等で構成される。

上述のフィーダ１０は、いわゆるオートローディング式の装置である。すなわち、例えば前側のリールＲａの部品収納テープ１が、トップテープ剥がし部１６でトップテープ３を剥がされつつピッチ送り機構部１４でピッチ送りされ、部品Ｐが部品供給位置Ｑに供給されているときは、後側のリールＲｂの部品収納テープ１の先端は、テープ搬送部１３で待機されている。

そして、前側のリールＲａの部品収納テープ１の終端のピッチ送りが完了する直前で、後側のリールＲｂの部品収納テープ１が、テープ搬送部１３でピッチ送り機構部１４まで搬送され、引き続き後側のリールＲｂの部品収納テープ１が、トップテープ剥がし部１６でトップテープ３を剥がされつつピッチ送り機構部１４でピッチ送りされ、部品Ｐが部品供給位置Ｑに供給される。

(テープ湾曲アタッチメントの機能)
次に、上述のテープ湾曲アタッチメント２０の機能について図を参照して説明する。上述のように、テープ湾曲アタッチメント２０は、トップテープ３への部品Ｐの張り付きを軽減するために設けられる。図５に示すように、部品収納テープ１は、第１ローラ１２ｃの上側を通って第２ローラ２２の下側を通り、さらに第３ローラ２３の上側を通って搬送される。

この部品収納テープ１は、第１ローラ１２ｃの上側（図５のVIa部分）を通るときは、図６Ａに示すように、キャリアテープ２が上方に凸となるように曲げられる。これにより、トップテープ３のキャビティ４ａ側が押し縮められるので、トップテープ３と部品Ｐとの張り付き状態が緩和される。

続いて、部品収納テープ１は、第２ローラ２２の下側（図５のVIb部分）を通るときは、図６Ｂに示すように、トップテープ３側の曲率半径ｒ３がキャリアテープ２側の曲率半径ｒ２よりも小径となるように曲げられる。これにより、トップテープ３と部品Ｐの張り付き箇所が引伸ばされるので、トップテープ３に対する部品Ｐの張り付きを軽減でき、剥がれた部品Ｐをキャビティ４ａの底に落下させることができる。また、剥がれ落ちなかった部品Ｐにおいては、トップテープ３との張り付きの程度を緩和できる。

そして、部品収納テープ１は、第３ローラ２３の上側（図５のVIc部分）を通るときは、図６Ｃに示すように、キャリアテープ２が再度上方に凸となるように曲げられる。これにより、トップテープ３の内側が押し縮められるので、上述の剥がれ落ちなかった部品Ｐは剥がれ落ちてキャビティ４ａの底に落ちる。

このテープ湾曲アタッチメント２０を備えたフィーダ１０によれば、トップテープ３に張り付いていた部品Ｐは、キャビティ４ａの底に落下するので、トップテープ３をキャリアテープ２から剥がすとき、部品Ｐがキャビティ４ａ内で引っ繰り返ることはない。よって、フィーダ１０がセットされる部品実装機の吸着ノズルで吸着したときの当該部品Ｐの姿勢を良好に保つことができ、部品Ｐの画像処理を精度良く行うことができる。また、トップテープ３をキャリアテープ２から剥がすとき、部品Ｐがキャビティ４ａから飛び出ることはなく、吸着ノズルによる部品吸着を確実に行うことができる。

（テープ湾曲アタッチメントの別形態）
上述の実施形態のテープ湾曲アタッチメント２０は、２本のリールＲａ，Ｒｂの取り付けが可能なオートローディング式のフィーダ１０の第１ローラ１２ｃに引っ掛けて使用する構成であるが、一般的な１本のリールの取り付けが可能なフィーダ、すなわち部品収納テープ１のピッチ送り機構部に対するセットは作業者が行うフィーダにも、図７Ａに示すテープ湾曲アタッチメント３０を適用可能である。

このテープ湾曲アタッチメント３０は、図２Ａに示すテープ湾曲アタッチメント２０と比較して名称が同一の部材の機能は同一であるが、第１ローラ３１を備えている点で異なる構成となっている。すなわち、テープ湾曲アタッチメント３０が取り付けられるフィーダは、１本のリールの取り付けが可能であるため、オートローディング式のフィーダ１０のような第１ローラ１２ｃがリール保持部１２に備えられていないためである。

このテープ湾曲アタッチメント３０は、テープ湾曲部６０と、フレーム３１Ａと、カバー３４とを備える。テープ湾曲部６０は、図２Ａに示すテープ湾曲アタッチメント２０のテープ湾曲部５０と同様に３つの湾曲部を備える。ただし、このテープ湾曲アタッチメント３０では、第１湾曲部は第１ローラ３１で構成され、第２湾曲部は第２ローラ３２で構成され、第３湾曲部は第３ローラ３３で構成される。第１ローラ３１、第２ローラ３２、第３ローラ３３は、軸部材３１ａ，３２ａ，３３ａ及び一対のフランジ付きベアリング３１ｂ，３１ｂ，３２ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３３ｂを備える。そして、フレーム３１Ａの前端側（図７Ａの右端側）の板面には、板面に対しそれぞれ直角な軸部材３１ａ，３２ａ，３３ａを有する第１ローラ３１、第２ローラ３２、第３ローラ３３がそれぞれ回転可能に支持される。

また、カバー３４の前端（図７Ａの右端）には、第２ローラ３２、第３ローラ３３の軸部材３２ａ，３３ａの他端に係止可能な切欠き３４ａが設けられる。図７Ｂに示すように、カバー３４は、第１ローラ３１、第２ローラ３２、第３ローラ３３間を開放する。このテープ湾曲アタッチメント３０は、フィーダのフレームに設けたピン、もしくは既存のピンにフレーム３１Ａの係止部３１Ａａを引っ掛けて使用する。

このようなテープ湾曲アタッチメント３０においても図２Ａに示すテープ湾曲アタッチメント２０と同様に、リールから引き出される部品収納テープ１は、第１ローラ３１の上側を湾曲しながら通って第２ローラ３２の下側を湾曲しながら通り、さらに第３ローラ３３の上側を湾曲しながら通ってフィーダ本体に向かうように掛け渡されて搬送される。すなわち、図７Ａの二点鎖線の矢印で示すように、第１ローラ３１、第２ローラ３２、第３ローラ３３は、リールから引き出される部品収納テープ１を上下に蛇行させながら湾曲させて搬送することで揉みほぐし、トップテープ３への部品Ｐの張り付きを軽減する。

（その他）
上記した実施の形態においては、第１ローラ１２（３１）、第２ローラ２２（３２）、第３ローラ２３（３３）が、テープ湾曲部５０，６０を構成しているが、部品収納テープ１の送り経路、例えばテープ送りガイド１５を波状に湾曲させることでテープ湾曲部を構成してもよい。これによれば、部品収納テープ１をテープ送りガイド１５に通すことで湾曲させられる。

また、３つのローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３を備えたテープ湾曲アタッチメント２０，３０について説明したが、ローラは少なくとも３つあればよく、ローラを４つ以上備えたテープ湾曲アタッチメントでもよい。また、ローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３の直径や配置間隔は、部品収納テープ１を曲げたときの曲率半径に影響を及ぼすが、トップテープ３への部品Ｐの張り付きを軽減できる直径や配置間隔に設定すればよい。

（効果）
本実施の形態のテープ湾曲アタッチメント２０，３０は、部品Ｐが収納されたキャビティ４ａを有するキャリアテープ２の上面側にトップテープ３が接着されリールＲｂに巻回された部品収納テープ１をトップテープ３側がキャリアテープ２側よりも曲率半径が小径（ｒ３＜ｒ２）となるように湾曲させるテープ湾曲部５０，６０を備え、リールＲｂから引き出してピッチ送りするフィーダ１０に取り付け可能である。テープ湾曲部５０，６０では、トップテープ３と部品Ｐの張り付き箇所が引伸ばされるので、トップテープ３に対する部品Ｐの張り付きを軽減でき、剥がれた部品Ｐをキャビティ４ａの底に落下させられる。

また、テープ湾曲部５０，６０は、トップテープ３に付着した部品Ｐをキャビティ４ａの底に落とすように部品収納テープ１を湾曲させるので、部品Ｐをトップテープ３から確実に剥がせる。
また、テープ湾曲部５０，６０は、部品収納テープ１の送り方向に回転可能なローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３を備え、部品収納テープ１をローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３に掛けて湾曲させるので、部品収納テープ１を容易に湾曲させられる。

また、テープ湾曲アタッチメント２０，３０は、フレーム２１，３１Ａを備え、フレーム２１，３１は、フレーム２１，３１の後端にフィーダ１０のリール保持部１２に引っ掛けられる係止部２１ａ，３１ａが設けられ、テープ湾曲部５０，６０は、フレーム２１，３１に支承され部品収納テープ１が上側、下側、上側に掛け渡される３個のローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３を備えるので、部品収納テープ１を引っ張る動作のみで部品収納テープ１を湾曲させられる。

また、テープ湾曲アタッチメント２０，３０は、ローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３からローラ軸部材１２ｃ，２２ａ，２３ａ又は３１ａ，３２ａ，３３ａの軸方向への部品収納テープ１の抜けを防止するためのカバー２４，３４を備え、カバー２４，３４は、ローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３の側面を開放可能に設けられるので、部品収納テープ１を開放側からローラ１２ｃ，２２，２３又は３１，３２，３３に容易にセットできる。
また、テープ湾曲部５０，６０は、部品収納テープ１のテープ送りガイド１５（送り経路）に設けられ、部品収納テープ１をテープ送りガイド１５に通すことで湾曲させるので、部品収納テープ１を確実に湾曲させられる。

本実施の形態のフィーダ１０は、テープ湾曲アタッチメント２０，３０が取り付け可能であり、リールＲｂに巻回された部品収納テープ１をリールＲｂから引き出してピッチ送りする。トップテープ３に張り付いていた部品Ｐは、キャビティ４ａの底に落下するので、トップテープ３をキャリアテープ２から剥がすとき、部品Ｐがキャビティ４ａ内で引っ繰り返ることはない。よって、フィーダ１０がセットされる部品実装機の吸着ノズルで吸着したときの当該部品Ｐの姿勢を良好に保つことができ、部品Ｐの画像処理を精度良く行うことができる。また、トップテープ３をキャリアテープ２から剥がすとき、部品Ｐがキャビティ４ａから飛び出ることはない。よって、吸着ノズルによる部品吸着を確実に行うことができる。
本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

１…部品収納テープ、２…キャリアテープ、３…トップテープ、４ａ…キャビティ、１０…フィーダ、１１…フィーダ本体、１２…リール保持部、１２ｃ，３１…第１ローラ、１５…テープ送りガイド（送り経路）、２０，３０…テープ湾曲アタッチメント、２１，３１Ａ…フレーム、２１ａ，３１Ａａ…係止部、２２，３２…第２ローラ、２３，３３…第３ローラ、２４，３４…カバー、５０，６０…テープ湾曲部、Ｒａ，Ｒｂ…リール、Ｐ…部品、ｒ２…キャリアテープ２の曲率半径、ｒ３…トップテープ３の曲率半径

Claims (7)

1. 部品が収納されたキャビティを有するキャリアテープの上面側にトップテープが接着されリールに巻回された部品収納テープを前記トップテープ側が前記キャリアテープ側よりも曲率半径が小径となるように湾曲させるテープ湾曲部を備え、前記リールから引き出してピッチ送りするフィーダに取り付け可能なテープ湾曲アタッチメント。
2. 前記テープ湾曲部は、前記トップテープに付着した前記部品を前記キャビティの底に落とすように前記部品収納テープを湾曲させる、請求項１に記載のテープ湾曲アタッチメント。
3. 前記テープ湾曲部は、前記部品収納テープの送り方向に回転可能なローラを備え、前記部品収納テープを前記ローラに掛けて湾曲させる、請求項１又は２に記載のテープ湾曲アタッチメント。
4. 前記テープ湾曲アタッチメントは、フレームを備え、
   前記フレームは、前記フレームの後端に前記フィーダのリール保持部に引っ掛けられる係止部が設けられ、
   前記テープ湾曲部は、前記フレームに支承され前記部品収納テープが上側、下側、上側に掛け渡される３個のローラを備える、請求項１又は２に記載のテープ湾曲アタッチメント。
5. 前記テープ湾曲アタッチメントは、前記ローラからローラ軸方向への前記部品収納テープの抜けを防止するためのカバーを備え、
   前記カバーは、前記ローラの側面を開放可能に設けられる、請求項３又は４に記載のテープ湾曲アタッチメント。
6. 前記テープ湾曲部は、前記部品収納テープの送り経路に設けられ、前記部品収納テープを前記送り経路に通すことで湾曲させる、請求項１又は２に記載のテープ湾曲アタッチメント。
7. 請求項１−６の何れか一項に記載のテープ湾曲アタッチメントが取り付け可能であり、前記リールに巻回された前記部品収納テープを前記リールから引き出してピッチ送りする、フィーダ。

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