JPWO2017073636A1 - 車両用照明装置、車両システム及び車両 - Google Patents

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Abstract

照明装置（４）は、自動運転モードで走行可能な車両（１）に設けられており、車両（１）の乗員が視認可能なように車両（１）の自動走行制御を予告する予告情報を表示するように構成された照明ユニット（４２）と、車両（１）の自動走行制御が行われる前に、車両（１）の乗員が予告情報を視認可能なように照明ユニット（４２）を制御するように構成された照明制御部（４３）と、を備える。

Description

本開示は、車両用照明装置に関する。特に、本開示は、自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明装置に関する。また、本開示は、車両用照明装置を備えた車両システム及び当該車両システムを備えた車両に関する。
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、センサ及びレーダ等から得られる各種情報に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。
このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。
ところで、自動運転車では電子制御ユニット（ＥＣＵ）等のコンピュータによって自動的に車両の走行が制御される。このため、自動運転車の自動走行制御（自動ブレーキ制御、自動アクセル制御、自動ステアリング制御等）は、車内の乗員に不意打ちを与えてしまい、乗員の乗物酔いの原因となる虞がある。
また、走行中の車両の運転モードが所定の状況下において自動的に切り替えられることがある。例えば、自動運転は、カメラや、レーダや、センサ等の各種搭載機器によって実現されている。これらの搭載機器の少なくとも一つの状態が悪天候等の気象条件によって異常となったとき、車両の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに自動的に切り替えられることがある。これとは反対に、全ての搭載機器が正常状態に戻ったときに、車両の運転モードが手動運転モードから自動運転モードに自動的に切り替えられることがある。別の例としては、自動運転モードで走行中の車両が、自動運転車の走行を許可する走行許可区間から自動運転車の走行を禁止する走行禁止区間に入ったときに、当該車両の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに自動的に切り替えられることがある。これとは反対に、手動運転モードで走行中の車両が禁止区間から許可区間に入ったときに、当該車両の運転モードが手動運転モードから自動運転モードに自動的に切り替えられることがある。
さらに、自動運転モードで走行可能な車両の乗員（運転者を含む。）にとって、車両の運転モードを示す情報が提示されることが望ましい。例えば、車両の運転モードが運転者に提示されることで、運転モードの勘違いにより起因する事故を未然に防ぐことが可能となる。さらに、車両の運転モードが自動運転モードであることが運転者だけでなく他の乗員にも提示されれば、運転者以外の各乗員は運転者の運転状況を監視する必要性がなくなるため、乗車中の時間を自分のために自由に使うことができる。一方、車両の運転モードが手動運転モードであることが運転者だけでなく他の乗員にも提示されれば、運転者以外の各乗員は運転者の運転状況を常に監視することで、運転者の不注意による事故を未然に防ぐことができる可能性がある。
一方、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が照明装置を備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の照明装置に表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の照明装置に表示される。
日本国特開平９−２７７８８７号公報
しかしながら、特許文献１では、車両の走行が自動制御される状況下において車内の乗員に不意打ちを与えることを防止する手段については検討されていない。
また、特許文献１では、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前において、車内の運転者が運転モードの自動切替えを正確に把握することができるための手段については検討されていない。
さらに、特許文献１では、自車両の運転モードを示す情報を乗員に向けて提示する手段については検討されていない。
本開示の第１の目的は、車両の走行が自動制御される状況下において乗員に不意打ちを与えることを防止可能な車両用照明装置を提供することである。
本開示の第２の目的は、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前において、車内の運転者等が車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる車両用照明装置を提供することである。
本開示の第３の目的は、自車両の運転モードを示す情報を乗員に向けて提示可能な車両用照明装置を提供することである。
本開示の第１の側面に係る車両用照明装置は、自動運転モードで走行可能な車両に設けられており、前記車両の乗員が視認可能なように前記車両の自動走行制御を予告する予告情報を表示するように構成された照明ユニットと、前記車両の自動走行制御が行われる前に、前記車両の乗員が前記予告情報を視認可能なように前記照明ユニットを制御するように構成された照明制御部と、を備える。
上記構成によれば、車両の自動走行制御が行われる前に、乗員が視認可能なように車両の自動走行制御を予告する予告情報が表示される。このように、車両の走行が自動制御される状況下において乗員に不意打ちを与えることを防止可能な車両用照明装置を提供することができる。特に、乗員（好ましくは、全ての乗員）は、予告情報を見ることで、自動走行制御が実行されることを事前に把握することができる。このように、乗員に不意打ちを与えることや乗員の乗物酔いを防止できる。
また、前記予告情報は、前記車両の自動ブレーキ制御を予告するブレーキ予告情報と、前記車両の自動アクセル制御を予告するアクセル予告情報と、前記車両の自動ステアリング制御を予告するステアリング予告情報と、を含んでもよい。
上記構成によれば、乗員は、ブレーキ予告情報、アクセル予告情報、ステアリング予告情報を見ることで、自動ブレーキ制御、自動アクセル制御、自動ステアリング制御が実行されることを事前に把握することができる。このように、乗員に不意打ちを与えることや乗員の乗物酔いを防止できる。
また、前記照明ユニットは、前記車両の前方の路面に前記予告情報を表示するように構成されてもよい。
上記構成によれば、乗員は、車両の前方の路面に表示された予告情報を見ることで、車両の自動走行制御が実行されることを事前に把握することができる。
また、前記照明ユニットは、前記車両のウィンドウに前記予告情報を表示するように構成されてもよい。
上記構成によれば、乗員は、車両のウィンドウに表示された予告情報を見ることで、車両の自動走行制御が実行されることを事前に把握することができる。
また、前記車両用照明装置と、前記車両の走行制御を行うように構成された車両制御部と、を備えた車両システムが提供されてもよい。当該車両システムでは、前記車両制御部は、少なくとも前記車両の自動走行制御を行うべきであると判断したときに、前記予告情報の表示を指示するための指示信号を生成する。前記車両用照明装置は、前記車両制御部が前記車両の自動走行制御を行う前に、前記指示信号に基づいて、前記車両の乗員が視認可能なように前記予告情報を表示する。
上記構成によれば、車両の走行が自動制御される状況下において乗員に不意打ちを与えることを防止可能な車両システムを提供することができる。
本開示の第２の側面に係る車両用照明装置は、自動運転モードで走行可能な車両に設けられており、少なくとも前記車両の運転者に向けて光を照射するように構成された照明ユニットと、前記車両の運転モードが自動的に切り替えられる前に、前記車両の運転モードが自動的に切り替えられることを示す切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備える。
上記構成によれば、車両の運転モードが切り替えられる前に、照明制御部が照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されている。このように、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前において、車内の運転者等が車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる車両用照明装置を提供することができる。このように、車両の運転モードの自動切替えに伴う不意打ちを車内の運転者等に与えてしまう状況を防ぐことができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが自動運転モードと手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前に、前記切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されてもよい。
上記構成によれば、車両の運転モードが自動運転モードと手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前において、車内の運転者等が車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる車両用照明装置を提供することができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード若しくは高度運転支援モードと運転支援モード若しくは手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前に、前記切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されてもよい。
上記構成によれば、車両の運転モードが完全自動運転モード若しくは高度運転支援モードと運転支援モード若しくは手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前において、車内の運転者等が車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる車両用照明装置を提供することができる。
また、前記照明制御部は、前記切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットを点灯又は消灯させるように構成されてもよい。
上記構成によれば、車内の運転者等は、照明ユニットの点灯又は消灯状態を見ることで、前もって車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる。
また、上記車両用照明装置と、前記切替予告信号を生成すると共に、前記車両の運転モードを自動的に切り替えるように構成された車両制御部と、を備えた車両システムが提供されてもよい。
上記構成によれば、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前において、車内の運転者等が車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる車両システムを提供することができる。
本開示の第３の側面に係る車両用照明装置は、自動運転モードで走行可能な車両の乗員に向けて当該車両の運転モードを示す情報を表示するように構成されており、
前記車両の乗員に向けて光を照射するように前記車両の天井に搭載された照明ユニットと、
前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備える。
上記構成によれば、自車両の運転モードを示す情報を乗員に向けて提示可能な車両用照明装置を提供することができる。このように、乗員は、照明ユニットの照明状態を見ることで、自車両の運転モードを把握することができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが所定の運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。
上記構成によれば、乗員は、自車両の運転モードが所定の運転モードであることを把握することができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。
上記構成によれば、乗員は、自車両の運転モードが完全自動運転モードであることを把握することができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。
上記構成によれば、乗員は、自車両の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであることを把握することができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させてもよい。
上記構成によれば、乗員は、自車両の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであることを把握することができる。換言すれば、乗員は、自車両の運転モードが自動運転モードであることを把握することができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第１の照明状態に設定し、
前記照明制御部は、前記車両の運転モードが高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第２の照明状態に設定し、
前記照明制御部は、前記車両の運転モードが運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第３の照明状態に設定し、
前記照明制御部は、前記車両の運転モードが手動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第４の照明状態に設定してもよい。
上記構成によれば、乗員は、自車両の運転モードが完全自動運転モードなのか、高度運転支援モードなのか、運転支援モードなのか又は手動運転モードなのかを把握することができる。
また、前記照明制御部は、前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期を変化させるように構成されてもよい。
上記構成によれば、乗員は、自車両の運転モードを示す情報を照明ユニットの照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期によって把握することができる。
また、前記車両用照明装置と、前記車両の運転モードを示すモード信号を前記車両用照明装置に送信し、前記車両の走行を制御するように構成された車両制御部と、を備えた車両システムが提供されてもよい。
上記構成によれば、乗員に向けて自車両の運転モードを示す情報を提示可能な車両システムを提供することができる。
また、前記車両システムを備えた車両が提供されてもよい。
本開示の第１の側面によれば、車両の走行が自動制御される状況下において乗員に不意打ちを与えることを防止可能な車両用照明装置を提供することができる。
本開示の第２の側面によれば、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前において、車内の運転者等が車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる車両用照明装置を提供することができる。
本開示の第３の側面によれば、自車両の運転モードを示す情報を乗員に向けて提示可能な車両用照明装置を提供することができる。
本発明の第１実施形態（以下、単に第１実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の正面図である。 第１実施形態に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。 予告情報を表示する処理を示すフローチャートである。 ブレーキ予告情報を表示する処理を示すフローチャートである。 車両の前方の路面に表示されるブレーキ予告情報とアクセル予告情報の一例を示す図である。 車両の前方の路面に表示されるステアリング予告情報の一例を示す図である。 第１実施形態の第１変形例に係る照明ユニットが搭載された車両の正面図である。 本発明の第２実施形態（以下、単に第２実施形態という。）に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。 車両の運転モードが自動的に切り替えられる前に照明ユニットの照明状態を変化させる処理を示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の第３実施形態（以下、単に第３実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の側面図である。 第３実施形態に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。 車両の運転モードに応じて照明ユニットの照明状態を変化させる処理を示すフローチャートである。
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
本実施形態に係る車両用照明装置４（以下、単に「照明装置４」という。）について以下に説明する。図１は、本実施形態に係る照明装置４（図２参照）が搭載された車両１の正面図を示す。車両１は、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４を備える。照明装置４は、照明ユニット４２と、照明制御部４３とを備える（図２参照）。照明ユニット４２は、車両１の乗員が視認可能なように車両１の自動走行制御（自動ブレーキ制御、自動アクセル制御、自動ステアリング制御）を予告する予告情報（以下、単に予告情報という。）を表示するように構成されており、左側照明ユニット４２Ｌと、右側照明ユニット４２Ｒを備える。予告情報は、後述するように、車両１の自動ブレーキ制御を予告するブレーキ予告情報と、車両１の自動アクセル制御を予告するアクセル予告情報と、車両１の自動ステアリング制御を予告するステアリング予告情報とを含む。
左側照明ユニット４２Ｌは、左側ヘッドランプ２０Ｌの近傍に配置されていると共に、右側照明ユニット４２Ｒは、右側ヘッドランプ２０Ｒの近傍に配置されている。左側照明ユニット４２Ｌと右側照明ユニット４２Ｒの各々は、例えば、レーザ光源と、レーザ光源から出射されるレーザ光を偏向する光偏向装置とからなるレーザ走査装置である。光偏向装置は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーやガルバノミラー等の可動ミラーである。照明ユニット４２は、後述するように、レーザ光を走査することで、予告情報として、図５に表示されたブレーキマークＭ１やアクセルマークＭ２を車両１の前方の路面上に描画する。
尚、本実施形態では、左側照明ユニット４２Ｌと右側照明ユニット４２Ｒは、それぞれ左側ヘッドランプ２０Ｌと右側ヘッドランプ２０Ｒの近傍に配置されているが、照明ユニット４２（左側照明ユニット４２Ｌ、右側照明ユニット４２Ｒ）が予告情報を乗員が視認可能なように表示できるように構成されていれば、照明ユニット４２の数や配置等は特に限定されない。例えば、左側照明ユニット４２Ｌが左側ヘッドランプ２０Ｌ中に配置されると共に、右側照明ユニット４２Ｒが右側ヘッドランプ２０Ｒ中に配置されてもよい。また、左側照明ユニット４２Ｌが左側面１００Ｌ上に配置されると共に、右側照明ユニット４２Ｒが右側面１００Ｒ上に配置されてもよい。また、単一の照明ユニット４２が車両１の車体ルーフ１００Ａ上又は路面と対向する裏面１００Ｂ上に配置されてもよい。
次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、照明装置４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサとメモリを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。メモリは、各種車両制御プログラム（例えば、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
照明装置４は、予告情報を乗員が視認可能なように表示するように構成されており、照明ユニット４２と、照明制御部４３とを備える。照明制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されている。電子制御ユニットは、図示しない電源に電気的に接続されており、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリとを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、ＬＥＤドライバ等の駆動回路）とを含む。本実施形態では、車両制御部３と照明制御部４３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されてもよい。つまり、照明制御部４３と車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。照明制御部４３は、車両１の自動走行制御が行われる前に、車両１の乗員が予告情報を視認可能なように照明ユニット４２を制御するように構成されている。特に、本実施形態では、照明制御部４３は、予告情報が車両１の前方の路面に表示されるように照明ユニット４２を制御するように構成されている。
例えば、車両制御部３は、少なくとも車両１の自動走行制御を行うべきであると判断したときに、予告情報の表示を指示するための指示信号を生成して、当該指示信号を照明制御部４３に送信する。照明制御部４３は、受信した指示信号に基づいて、照明ユニット４２を駆動制御することで、予告情報を車両１の前方の路面に表示させる。尚、照明制御部４３と車両制御部３は、同一の電子制御ユニットによって構成されていてもよい。
センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えてもよい。
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６とレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。さらに、無線通信部１０は、歩行者が携帯しているモバイル機器から所定の情報を受信すると共に、車両１の走行情報をモバイル機器に送信するように構成されている（歩車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を駆動制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を駆動制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を駆動制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
次に、図３を参照して、予告情報を表示する処理について説明する。
最初に、車両制御部３は、車両１の運転モードが自動運転モードであるかどうかを判断する（ステップＳ１０）。車両制御部３は、車両１の運転モードが自動運転モードであると判断したとき（ステップＳ１０でＹＥＳ）、車両制御部３は、車両１の自動走行制御を行うべきであるかを判断すると共に、車両１の自動走行制御に伴い車両１の走行状態が大きく変化するかどうかを判断する（ステップＳ１１）。一方、車両制御部３は、車両１の運転モードが自動運転モードでない（即ち、手動運転モードである）と判断したとき（ステップＳ１０でＮＯ）、車両１の運転モードが自動運転モードになるまで待機する。
ここで、車両制御部３は、カメラ６やレーダ７から得られる周辺環境情報に基づいて車両１の自動走行制御を行うべきかどうかを判断してもよい。また、車両制御部３は、車両１の走行状態の変化をメモリに保存された所定の閾値情報と比較することで、車両１の走行状態の変化が大きいかどうかを判断してもよい。例えば、車両制御部３は、予測される加速度αがメモリに保存された閾値加速度αｔｈよりも大きいと判断した場合、車両１の走行状態が大きく変化すると判断する。これとは反対に、車両制御部３は、予測される加速度αがメモリに保存された閾値加速度αｔｈ以下であると判断した場合、車両１の走行状態は大きく変化しないと判断する。
車両１の走行状態の変化が小さいときには、乗員は自動走行制御により不意打ちを受ける可能性が少ないため、照明装置４が予告情報を表示する必要性は小さいと考えられる。このため、ステップＳ１１では、車両制御部３は、車両１の走行状態が大きく変化するかどうかを判断している。一方、ステップＳ１１では、車両制御部３は、車両１の自動走行制御を行うべきかどうかを判断するだけであってもよい。この場合、車両１の走行状態の変化の大きさにかかわらず、照明装置４は予告情報を表示してもよい。
車両制御部３は、車両１の自動走行制御を行うべきであると判断すると共に、車両１の自動走行制御に伴い車両１の走行状態が大きく変化すると判断したとき（ステップＳ１１でＹＥＳ）、予告情報の表示を指示するための指示信号を生成して、当該指示信号を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、受信した指示信号に基づいて、照明ユニット４２を駆動制御する。この結果、レーザ走査によって形成される予告情報（ブレーキ予告情報、アクセル予告情報、ステアリング予告情報の総称）が乗員に視認可能なように車両１の前方の路面上に表示される（ステップＳ１２）。
その後、車両制御部３は、走行制御信号（ブレーキ制御信号、アクセル制御信号、ステアリング制御信号の総称）を生成すると共に、当該走行制御信号をアクチュエータ（ステアリングアクチュエータ１２、ブレーキアクチュエータ１４、アクセルアクチュエータ１６の総称）に送信する。当該アクチュエータは、受信した走行制御信号に基づいて、車両１の走行状態を変化させる装置（ステアリング装置１３、ブレーキ装置１５、アクセル装置１７の総称）を駆動制御することで、車両１の自動走行制御を実行する（ステップ１３）。一方、ステップＳ１１でＮＯの場合、予告情報は表示されず、車両１の自動走行制御のみが実行される。このようにして、一連の処理が終了する。
尚、ステップＳ１０では、車両制御部３は、車両１の運転モードが自動運転モードであるかどうかを判断しているが、これに代わり、車両１の運転モードが運転支援モードを除いた自動運転モードであるかどうかを判断してもよい。つまり、車両１が完全自動運転モード又は高度運転支援モードで走行中の場合では、乗員（特に、運転者）は、車両１の自動走行制御を事前に把握することができないため、不意打ちを受けやすいと共に、乗物酔いをしやすい。このため、運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであるときに、予告情報は乗員にとって特に有益となる。
次に、図４を参照して予告情報のうちブレーキ予告情報を表示する処理について説明する。ここで、ブレーキ予告情報とは、車両１の自動ブレーキ制御を予告する情報である。最初に、ステップＳ２０において、車両１の運転モードが自動運転モードであるかが判断される。ステップＳ２０は、ステップＳ１０と同一内容であるため、ここでは説明を省略する。次に、ステップＳ２１において、車両制御部３は、車両１の自動ブレーキ制御を行うべきであるか判断すると共に、車両１の自動ブレーキ制御に伴い車両１の走行状態が大きく変化するかどうかを判断する。例えば、車両制御部３は、周辺環境情報に基づいて車両１の自動ブレーキ制御を行うべきかを判断してもよい。また、車両制御部３は、予測される減速度β（マイナスの加速度）がメモリに保存された閾値減速度βｔｈよりも大きいと判断した場合、車両１の走行状態は大きく変化すると判断する。これとは反対に、車両制御部３は、予測される減速度βがメモリに保存された閾値減速度βｔｈ以下であると判断した場合、車両１の走行状態は大きく変化しないと判断する。
車両制御部３は、車両１の自動ブレーキ制御を行うべきであると判断すると共に、車両１の自動ブレーキ制御に伴い車両１の走行状態が大きく変化すると判断したとき（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ブレーキ予告情報の表示を指示するための指示信号を生成して、当該指示信号を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、受信した指示信号に基づいて、照明ユニット４２を駆動制御する。この結果、レーザ走査によって形成されるブレーキ予告情報が乗員に視認可能なように車両１の前方の路面上に表示される（ステップＳ２２）。
その後、車両制御部３は、ブレーキ制御信号を生成すると共に、当該ブレーキ制御信号をブレーキアクチュエータ１４に送信する。ブレーキアクチュエータ１４は、受信したブレーキ制御信号に基づいて、ブレーキ装置１５を駆動制御することで、車両１の自動ブレーキ制御を実行する（ステップＳ２３）。一方、ステップＳ２１でＮＯの場合、ブレーキ予告情報は表示されず、車両１の自動ブレーキ制御のみが実行される。このようにして、一連の処理が終了する。
また、図４に示すブレーキ予告情報を表示する処理と同様の手法で、車両１の自動アクセル制御を予告するアクセル予告情報を表示する処理が実行されると共に、車両１の自動ステアリング制御を予告するステアリング予告情報を表示する処理が実行される。
つまり、車両制御部３は、車両１の自動アクセル制御を行うべきであると判断すると共に、車両１の自動アクセル制御に伴い車両１の走行状態が大きく変化すると判断したとき、アクセル予告情報の表示を指示するための指示信号を生成して、当該指示信号を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、受信した指示信号に基づいて、照明ユニット４２を駆動制御する。この結果、レーザ走査によって形成されるアクセル予告情報が乗員に視認可能なように車両１の前方の路面上に表示される。その後、車両制御部３は、アクセル制御信号を生成すると共に、当該アクセル制御信号をアクセルアクチュエータ１６に送信する。アクセルアクチュエータ１６は、受信したアクセル制御信号に基づいて、アクセル装置１７を駆動制御することで、車両１の自動アクセル制御を実行する。
また、車両制御部３は、車両１の自動ステアリング制御を行うべきであると判断すると共に、車両１の自動ステアリング制御に伴い車両１の走行状態が大きく変化すると判断したとき、ステアリング予告情報の表示を指示するための指示信号を生成して、当該指示信号を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、受信した指示信号に基づいて、照明ユニット４２を駆動制御する。この結果、レーザ走査によって形成されるステアリング予告情報が乗員に視認可能なように車両１の前方の路面上に表示される。その後、車両制御部３は、ステアリング制御信号を生成すると共に、当該ステアリング制御信号をステアリングアクチュエータ１２に送信する。ステアリングアクチュエータ１２は、受信したステアリング制御信号に基づいて、ステアリング装置１３を駆動制御することで、車両１の自動ステアリング制御を実行する。
次に、図５及び図６を参照して、車両１の前方の路面Ｒに表示されるブレーキ予告情報、アクセル予告情報、ステアリング予告情報の一例について説明する。図５は、車両１の前方の路面Ｒ上に表示されるブレーキ予告情報の一例であるブレーキマークＭ１と、車両１Ａの前方の路面Ｒ上に表示されるアクセル予告情報の一例であるアクセルマークＭ２とを示す。図６は、車両１の前方の路面Ｒ上に表示されるステアリング予告情報の一例である右カーブマークＭ３と、車両１Ａの前方の路面Ｒ上に表示されるステアリング予告情報の一例である左カーブマークＭ４とを示す。ここで、車両１Ａは、車両１の車両システム２と同一の構成を有する車両システムを備えているものとする。
上述したように、照明ユニット４２（左側照明ユニット４２Ｌ、右側照明ユニット４２Ｒ）は、レーザ光を出射するレーザ光源及びレーザ光を偏向する光偏向装置により構成されている。このため、照明制御部４３が指示信号に基づいて照明ユニット４２を駆動制御することで、光偏向装置がレーザ光を偏向制御して、レーザ光を車両１の前方の路面Ｒ上に走査する。このようにして、レーザ光の走査により、ブレーキマークＭ１、アクセルマークＭ２、右カーブマークＭ３、左カーブマークＭ４がそれぞれ路面Ｒ上に表示される。
図５に示すように、車両１の自動ブレーキ制御が実行される前に、ブレーキマークＭ１が車両１の前方の路面Ｒ上に表示されている。これに追加して、車両１が停止する前に、車両１の停止を予告する停止予告情報として横断歩道等の停止マーク（図示なし）がブレーキマークＭ１の表示の後に路面Ｒ上に表示されてもよい。これにより、横断歩道を渡ろうとしている歩行者Ｐは、停止マークを見ることで安心して横断歩道を渡ることができる。また、車両１Ａの前方の路面Ｒ上に表示されるアクセルマークＭ２の形状等は、加速度の大きさに応じて変化してもよい。また、レーザ光の色は、緑色が好ましい。
図６に示すように、右カーブマークＭ３は、例えば、車両１が右カーブに差し掛かる前に車両１の前方の路面Ｒ上に表示されてもよい。これと同様に、左カーブマークＭ４は、車両１Ａが左カーブに差し掛かる前に車両１Ａの前方の路面Ｒ上に表示されてもよい。さらに、車両１が交差点において右折する場合には、車両１が右折する前にステアリング予告情報の一例である右折マーク（図示なし）が前方の路面上に表示されてもよい。同様に、車両１が交差点において左折する場合には、車両１が左折する前にステアリング予告情報の一例である左折マーク（図示なし）が前方の路面上に表示されてもよい。
本実施形態によれば、車両１の自動走行制御が行われる前に、乗員が視認可能なように車両１の自動走行制御（自動ブレーキ制御、自動アクセル制御、自動ステアリング制御）を予告する予告情報（ブレーキ予告情報、アクセル予告情報、ステアリング予告情報）が表示される。このように、車両１の走行が自動制御される状況下において乗員に不意打ちを与えることを防止可能な照明装置４を提供することができる。特に、乗員（好ましくは、全ての乗員）は、予告情報を見ることで、自動走行制御が実行されることを事前に把握することができる。このように、乗員に不意打ちを与えることや乗員の乗物酔いを防止することができる。特に、乗員は車両１の前方の路面Ｒ上に表示された予告情報を見ることで、車両１の自動走行制御が実行されることを事前に把握することができる。
尚、本実施形態では、予告情報の一例として、ブレーキマークＭ１、アクセルマークＭ２、右カーブマークＭ３、左カーブマークＭ４を挙げているが、他の図形や文字情報を路面Ｒに表示してもよい。
＜照明ユニットの第１変形例＞
次に、照明ユニットの第１変形例について図７を参照して説明する。図７は、第１変形例に係る照明ユニット４２Ｂが搭載された車両１Ｂの正面図を示す。本変形例では、照明ユニット４２Ｂは、文字情報Ｍ５（“ＴＵＲＮ ＬＥＦＴ”）をステアリング予告情報の一例として車両１Ｂのフロントウィンドウ１２０Ｆ上に表示する。照明ユニット４２Ｂは、文字情報Ｍ５をフロントウィンドウ１２０Ｆ上に投影するプロジェクタ等の投影装置であって、フロントウィンドウ１２０Ｆ上の所定箇所に配置されている。照明制御部４３は、車両制御部３から受信した指示信号に基づいて、照明ユニット４２Ｂを駆動制御する。この結果、照明ユニット４２Ｂから投影されるステアリング予告情報が車両１Ｂのフロントウィンドウ１２０Ｆ上に表示される。ここで、文字情報Ｍ５は、車両１Ｂの乗員が視認可能なように表示されるため、フロントウィンドウ１２０Ｆの内側面上（車室に対向する表面上）に表示される。
また、本変形例では、ステアリング予告情報の一例として文字情報Ｍ５について説明したが、これと同様に、アクセル予告情報の一例として文字情報Ｍ６（図示なし）やブレーキ予告情報の一例として文字情報Ｍ７（図示なし）がフロントウィンドウ１２０Ｆの内側面上に表示されてもよい。
このように、本変形例によれば、照明ユニット４２Ｂは、車両１Ｂのフロントウィンドウ１２０Ｆ上に予告情報を表示するように構成されているので、車両１Ｂの乗員は、車両１Ｂのフロントウィンドウ１２０Ｆ上に表示された予告情報を見ることで、車両１Ｂの自動走行制御が実行されることを事前に把握することができる。
尚、本変形例では、照明ユニット４２Ｂは、フロントウィンドウ１２０Ｆ上に配置されているが、照明ユニット４２Ｂは、フロントウィンドウ１２０Ｆと一体的に構成されてもよい。この場合、フロントウィンドウ１２０Ｆ自身が文字情報Ｍ５を表示する表示装置として機能する。また、照明ユニット４２Ｂは、サイドウィンドウ１２０Ｌ又はサイドウィンドウ１２０Ｒに配置されてもよい。さらに、照明ユニット４２Ｂがフロントウィンドウ１２０Ｆに配置されると共に、別の照明ユニット（図示せず）がサイドウィンドウ１２０Ｌ、１２０Ｒにそれぞれ配置されてもよい。このように、文字情報Ｍ５等の予告情報がフロントウィンドウ１２０Ｆ及びサイドウィンドウ１２０Ｌ，１２０Ｒ上に表示されることで、車両１Ｂの全ての乗員が予告情報を視認することができる。この結果、車両１Ｂの全ての乗員に不意打ちを与えることを防止することができると共に、全ての乗員の乗物酔いを防止することが可能となる。
また、図７に示す文字情報Ｍ５は、あくまでも一例であって、他の文字情報や図形情報（例えば、左折矢印等）がステアリング予告情報としてフロントウィンドウ１２０Ｆ上に表示されてもよい。同様に、文字情報Ｍ６の代わりに、他の文字情報や図形情報がアクセル予告情報としてフロントウィンドウ１２０Ｆ上に表示されてもよい。さらに、文字情報Ｍ７の代わりに、他の文字情報や図形情報がブレーキ予告情報としてフロントウィンドウ１２０Ｆ上に表示されてもよい。
また、本実施形態では、予告情報を表示する照明ユニット４２，４２Ｂについてそれぞれ説明したが、車両は照明ユニット４２と照明ユニット４２Ｂの両方を備えてもよい。
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図８及び図９を参照しながら説明する。尚、第１実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
図８を参照して、車両の車両システム２Ｃについて説明する。尚、車両システム２Ｃを備える車両については図示を省略する。図８は、本実施形態に係る車両用照明装置４Ｃ（以下、照明装置４Ｃという。）を備える車両システム２Ｃのブロック図を示す。図８に示すように、車両システム２Ｃは、車両制御部３と、照明装置４Ｃと、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ８と、ＧＰＳ９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２Ｃは、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
照明装置４Ｃは、照明ユニット４２Ｃと、照明制御部４３Ｃとを備える。照明ユニット４２Ｃは、１以上のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザ等の発光素子を含み、車内の乗員（特に、運転者）に向けて光を照射するように構成されている。照明ユニット４２Ｃが少なくとも運転者に向けて光を照射することができる限りにおいて、照明ユニット４２Ｃの配置位置は、特に限定されない。照明ユニット４２Ｃは、例えば、ルームランプとして車両の天井に配置されてもよい。また、照明ユニット４２Ｃは、ステアリングホイール又はダッシュボードに配置されてもよい。また、照明ユニット４２Ｃは、ヘッドアップディスプレイとして車両のフロントウィンドウ又はその付近に配置されてもよい。
照明制御部４３Ｃは、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されており、照明ユニット４２Ｃの照明状態（点消灯、照明色、発光領域、点滅周期、発光強度等）を所定の照明状態に設定するように構成されている。例えば、上記場合において、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃを点灯又は消灯するように構成されてもよい。または、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの照明色を所定の照明色（例えば、白色、緑色、青色等）に設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの発光領域を所定の発光領域に設定してもよい（例えば、照明ユニット４２Ｃの体積の半分が発光領域として設定される等）。さらに、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの点滅周期を所定の点滅周期Ｔに設定してもよい。さらに、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの発光強度を所定の発光強度Ｉに設定してもよい。
具体的には、車両制御部３は、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前に、車両の運転モードが自動的に切り替えられることを示す切替予告信号を生成して、当該切替予告信号を照明制御部４３Ｃに送信する。照明制御部４３Ｃは、当該受信した切替予告信号に基づいて、照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定する。尚、照明制御部４３Ｃと車両制御部３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されていてもよい。
次に、図９を参照して、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前に照明ユニット４２Ｃの照明状態を変化させる処理について説明する。
最初に、車両制御部３は、車両の運転モードを自動的に切り替える必要があるかどうかを判断する（ステップＳ３０）。例えば、上記したように、自動運転モードで走行中の車両が、自動運転車の走行を許可する走行許可区間（例えば、所定の高速道路）から自動運転車の走行を禁止する禁止区間（例えば、所定の一般道路）に入るとき、車両制御部３は、車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードに切り替える必要があると判断する。
次に、車両制御部３は、車両の運転モードを自動的に切り替える必要があると判断した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、車両制御部３は、車両の運転モードが自動的に切り替えられることを示す切替予告信号を生成して、当該切替予告信号を照明制御部４３Ｃに送信する。その後、照明制御部４３Ｃは、切替予告信号に基づいて、照明ユニット４２Ｃの照明状態（点消灯、照明色、発光領域、点滅周期、発光強度等）を変化させる（ステップＳ３１）。特に、照明制御部４３Ｃは、切替予告信号に基づいて、照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定する。一方、車両制御部３は、車両の運転モードを自動的に切り替える必要がないと判断した場合（ステップＳ３０でＮＯ）、車両制御部３は、待機する。
次に、ステップＳ３２において、車両制御部３は、照明制御部４３Ｃが照明ユニット４２Ｃの照明状態を変化させた後に所定時間が経過したかどうか判断する。車両制御部３は、所定時間が経過したと判断したとき（ステップＳ３２でＹＥＳ）、車両の運転モードの自動切替えを実行する（ステップＳ３３）。尚、ステップＳ３２では、照明制御部４３Ｃは所定時間が経過したかどうかを判断しているが、照明制御部４３Ｃは、着座センサや顔向きセンサ等から出力される出力信号に基づいて、運転者が運転モードの自動切替えに対応できる状態であるかどうかを判断してもよい。この場合、照明制御部４３Ｃは、運転者が運転モードの自動切替えに対応できる状態であると判断したとき、車両の運転モードの自動切替えを実行してもよい。このように、一連の処理が終了する。
本実施形態に係る照明装置４Ｃによれば、車両の運転モードが切り替えられる前に、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されている。このように、車内の運転者等は、照明ユニット４２Ｃの照明状態を見ることで、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前において車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる。このように、車両の運転モードの自動切替えに伴う不意打ちを車内の運転者等に与えてしまう状況を防ぐことができる。
尚、本実施形態では、車両の運転モードが４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で自動的に切り替えられるときに、照明制御部４３Ｃが切替予告信号に基づいて照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定してもよい。
また、本実施形態では、車両の運転モードが自動運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード及び運転支援モードを含む。）と手動運転モードとの間で自動的に切り替えられるときに、照明制御部４３Ｃが切替予告信号に基づいて照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定してもよい。この場合、車両の運転モードが自動運転モードと手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前において、運転者等は、車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる。例えば、自動運転モードで走行中の車両の運転モードが何らかの事情（例えば、センサ等の搭載機器の故障）によって手動運転モードに自動的に切り替わるときに、運転者等は、車両の運転モードの自動切替えを照明ユニット４２Ｃの照明状態を見ることで前もって正確に把握することができる。特に、自動運転モードでは、車両制御部３が少なくとも一部の車両の走行を自動制御する一方、手動運転モードでは、車両制御部３は車両の走行を自動制御しない。このように、車両の運転モードが自動運転モードと手動運転モードとの間で自動的に切り替えられることを事前に把握することは運転者によって有益である。
また、本実施形態では、車両の運転モードが完全自動運転モード若しくは高度運転支援モードと運転支援モード若しくは手動運転モードとの間で自動的に切り替えられるときに、照明制御部４３Ｃが切替予告信号に基づいて照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定してもよい。この場合、車両の運転モードが完全自動運転モード／高度運転支援モードと運転支援モード／手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前において、運転者等は、車両の運転モードの自動切替えを正確に把握することができる。例えば、完全自動運転モードで走行中の車両の運転モードが何らかの事情によって手動運転モードに自動的に切り替わるときに、運転者等は車両の運転モードの自動切替えを照明ユニット４２Ｃの照明状態を見ることで前もって正確に把握することができる。特に、完全自動運転モードや高度運転支援モードでは、運転者は車両の走行を制御しない一方、運転支援モードや手動運転モードでは、運転者は車両の走行を制御する必要がある。このように、車両の運転モードが完全自動運転モード／高度運転支援モードと運転支援モード／手動運転モードとの間で自動的に切り替えられることを事前に把握することは運転者にとって有益である。
また、照明ユニット４２Ｃの照明状態の変化の一例として、車両の運転モードが自動的に切り替えられるときに、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃを点灯させてもよい。この場合、運転者等は、照明ユニット４２Ｃの点灯状態を見ることで、車両の運転モードの自動切替えを事前に把握することができる。これとは反対に、通常状態では、照明ユニット４２Ｃが点灯しており、車両の運転モードが自動的に切り替えられるときに、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃを消灯させてもよい。この場合、運転者等は、照明ユニット４２Ｃの消灯状態を見ることで、車両の運転モードの自動切替えを事前に把握することができる。
さらに、照明ユニット４２Ｃの照明状態の変化の他の一例として、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの照明色、発光領域、点滅周期又は発光強度をそれぞれ所定の照明色、発光領域、点滅周期又は発光強度に設定してもよい。運転者等は、照明ユニット４２Ｃの所定の照明色、発光領域、点滅周期又は発光強度を見ることで、車両の運転モードの自動切替えを事前に把握することができる。
また、本実施形態では、車両の運転モードが自動的に切り替えられる前に、照明制御部４３Ｃは、切替予告信号に基づいて照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されている。これにより、車内の運転者等は、照明ユニット４２Ｃの照明状態を見ることで、車両の運転モードの自動切替えを事前に把握することができる。これに代わり又は追加して、車両の運転モードが切り替えられる前に、図示しないスピーカ制御部は、当該切替信号に基づいて、図示しないスピーカから予告音が出力されるように当該スピーカを制御してもよい。これにより、運転者等は、照明ユニット４２Ｃの照明状態及び／又はスピーカからの予告音によって、車両の運転モードの自動切替えを事前に把握することができる。
また、本実施形態では、車両の運転モードの自動切替えを前提としているが、本実施形態に係る照明装置では、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作によって車両の運転モードが手動で切り替わった後に、照明制御部４３Ｃが照明ユニット４２Ｃの照明状態を所定の照明状態に設定してもよい。これにより、運転者は、照明ユニット４２Ｃの照明状態を見ることで、車両の運転モードが切り替わったことを確実に把握することができる。
本実施形態では、照明ユニット４２Ｃの照明状態の変化の一例として、照明ユニット４２Ｃの点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度の変化についてそれぞれ説明したが、当該照明状態の変化はこれらには限定されない。車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２Ｃの照明状態を変化させることができる限りにおいて、様々な照明状態の変化を適用することが可能である。例えば、照明ユニット４２Ｃの点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度を組合せることで、照明ユニット４２Ｃの照明状態を変化させることも可能である。
また、照明制御部４３Ｃは、照明制御部４３Ｃを構成する点灯制御回路の電流値と電圧値と、照明ユニット４２Ｃ内部の温度と湿度に基づいて、照明ユニット４２Ｃの寿命を予測して、予測された照明ユニット４２Ｃの予測寿命に基づいて照明ユニットＣの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、照明ユニット４２Ｃの寿命が短いと予測された場合（例えば、予測寿命が１００時間以下の場合）、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの照明色を第１照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。また、照明ユニット４２Ｃの予測寿命が所定範囲の場合（例えば、予測寿命が１００時間から５００時間の範囲内の場合）、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの照明色を第２照明色（例えば、黄色）に設定してもよい。さらに、照明ユニット４２Ｃの予測寿命が長いと予測された場合（例えば、予測寿命が５００時間以上の場合）、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの照明色を第３照明色（例えば、緑色）に設定してもよい。尚、照明制御部４３Ｃに代わりに、車両制御部３が照明ユニット４２Ｃの寿命を予測してもよい。この場合、照明制御部４３Ｃは、照明ユニット４２Ｃの予測寿命を示すデータを車両制御部３から受信した上で、当該受信したデータに基づいて、照明ユニット４２Ｃの照明状態を変化させてもよい。
ここで、照明ユニット４２Ｃの内部温度を測定するように構成された温度センサと、照明ユニット４２Ｃの内部湿度を測定するように構成された湿度センサが照明ユニット４２Ｃ内部に設けられてもよい。
次に、照明ユニット４２Ｃの内部温度に基づいて照明ユニット４２Ｃ（特に、照明ユニット４２Ｃに設けられた発光素子）の寿命を予測する一例について以下に説明する。この場合、発光素子の使用時間ｔと、発光素子の輝度Ｌとの間の関係を示す寿命予測式が照明制御部４３Ｃのメモリに記憶されてもよい。照明制御部４３Ｃは、当該寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌとに基づいて、照明ユニット４２Ｃの予測寿命を決定してもよい。また、メモリに記憶された当該寿命予測式は通信ネットワーク上に配置されたサーバから無線通信部１０を介して取得されてもよい。この場合、照明制御部４３Ｃは、通信ネットワーク上に配置されたサーバから更新された寿命予測式を定期的に取得してもよい。例えば、メモリに記憶された寿命予測式が室内温度３０度に基づく寿命予測式である一方、温度センサから取得された照明ユニット４２Ｃの内部温度が５０度である場合、照明制御部４３Ｃは、サーバから室内温度５０度に基づく寿命予測式を取得した上で、当該取得された室内温度５０度に基づく寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌに基づいて、照明ユニット４２Ｃの予測寿命を決定してもよい。このように、通信ネットワークを介して適切な寿命予測式を取得することができるので、より正確な照明ユニット４２Ｃの寿命を予測することができる。さらに、照明制御部４３Ｃが照明ユニット４２Ｃの予測寿命に応じて照明ユニット４２Ｃの照明状態を変化させるので、車内の乗員に向けて照明ユニット４２Ｃの寿命に関する情報を提示することができる。このように、乗員は、照明ユニット４２Ｃの照明状態を視認することで、照明ユニット４２Ｃの寿命を把握することができる。
また、照明制御部４３Ｃは、運転者の現在の状況に基づいて、照明ユニット４２Ｃの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、複数のカメラ６の一つが運転者を撮像するように構成されている場合、車両制御部３は、運転者が撮像された撮像画像を当該カメラ６から取得した上で、当該取得された撮像画像と顔認識アルゴリズムに基づいて、運転者の現在の状況を判断してもよい。ここで、車両制御部３は、運転者が運転できない状況であると判断した場合（例えば、運転者が居眠りをしていると判断した場合）、所定の照明制御信号を生成した上で、当該所定の照明制御信号を照明制御部４３Ｃに送信する。照明制御部４３Ｃは、当該所定の照明制御信号に基づいて、照明ユニット４２Ｃの照明色を所定の照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。このように、車内の乗員に向けて運転者の現在の状況に関する情報を提示することができる。
（第３実施形態）
以下、第３実施形態について図１０から図１２を参照しながら説明する。尚、第１，２実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
図１０は、本実施形態に係る車両用照明装置４Ｄ（以下、照明装置４Ｄという。）が搭載された車両１Ｄを示す。図１０（ａ）は、車両１Ｄの上面図を示し、図１０（ｂ）は車両１Ｄの側面図を示す。車両１Ｄは、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４Ｄを備える。照明装置４Ｄは、照明ユニット４２Ｄと照明制御部４３Ｄとを備え（図１１参照）、照明装置４Ｄの照明ユニット４２Ｄは、乗員に向けて光を照射するように車両１Ｄの天井１００Ｘに搭載されている（図１０参照）。ここで、天井１００Ｘとは、車室の天井を指しており、外部に露出した車体ルーフとは異なる。照明ユニット４２Ｄは、例えば、ルームランプとして機能してもよい。照明ユニット４２Ｄの個数、位置、形状は特に限定されず、乗員（好ましくは、全ての乗員）に向けて光を照射するように構成されていればよい。
次に、図１１を参照して車両１Ｄの車両システム２Ｄについて説明する。図１１は、車両システム２Ｄのブロック図を示している。図１１に示すように、車両システム２Ｄは、車両制御部３と、照明装置４Ｄと、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ８と、ＧＰＳ９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２Ｄは、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
照明装置４Ｄは、上記したように、照明ユニット４２Ｄと、照明制御部４３Ｄとを備える。照明ユニット４２Ｄは、１以上のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザ等の発光素子を含み、乗員に向けて光を照射するように構成されている。照明制御部４３Ｄは、電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって構成されており、車両１Ｄの運転モード（後述する）に応じて、照明ユニット４２Ｄの照明状態（点消灯、照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期等）を変化させるように構成されている。具体的には、車両制御部３は、車両１Ｄの運転モードを示すモード信号を生成して、当該モード信号を照明制御部４３Ｄに送信する。照明制御部４３Ｄは、受信したモード信号に基づいて、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させる。尚、照明制御部４３Ｄと車両制御部３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されていてもよい。
次に、図１２を参照して、車両１Ｄの運転モードに応じて照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させる処理について説明する。最初に、照明制御部４３Ｄは、車両制御部３から車両１Ｄの運転モードを示すモード信号を受信する。次に、照明制御部４３Ｄは、受信したモード信号が完全自動運転モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ４０）。照明制御部４３Ｄは、モード信号が完全自動運転モードを示すと判断したとき（ステップＳ４０でＹＥＳ）、照明ユニット４２Ｄの照明状態を完全自動運転モードに対応する照明状態Ｓ１に設定する（ステップＳ４１）。
一方、照明制御部４３Ｄは、モード信号が完全自動運転モードを示していないと判断したとき（ステップＳ４０でＮＯ）、モード信号が高度運転支援モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ４２）。照明制御部４３Ｄは、モード信号が高度運転支援モードを示すと判断したとき（ステップＳ４２でＹＥＳ）、照明ユニット４２Ｄの照明状態を高度運転支援モードに対応する照明状態Ｓ２に設定する（ステップＳ４３）。
一方、照明制御部４３Ｄは、モード信号が高度運転支援モードを示していないと判断したとき（ステップＳ４２でＮＯ）、モード信号が運転支援モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ４４）。照明制御部４３Ｄは、モード信号が運転支援モードを示すと判断したとき（ステップＳ４４でＹＥＳ）、照明ユニット４２Ｄの照明状態を運転支援モードに対応する照明状態Ｓ３に設定する（ステップＳ４５）。
一方、照明制御部４３Ｄは、モード信号が運転支援モードを示していないと判断したとき（ステップＳ４４でＮＯ）、モード信号は手動運転モードを示すと判断し、照明ユニット４２Ｄの照明状態を手動運転モードに対応する照明状態Ｓ４に設定する（ステップＳ４６）。このようにして本処理が終了する。また、照明制御部４３Ｄがモード信号を車両制御部３から受信するたびに、本処理が実行される。
このように、本実施形態によれば、車両１Ｄの運転モードに応じて、照明ユニット４２Ｄの照明状態が所定の照明状態に設定されるので、車両１Ｄの乗員に向けて車両１Ｄの運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４Ｄを提供することができる。
さらに、車両１Ｄの運転モードに応じて、照明ユニット４２Ｄの照明状態が照明状態Ｓ１〜Ｓ４の間で変化するので、乗員は、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モードなのか、高度運転支援モードなのか、運転支援モードなのか又は手動運転モードなのかを把握することができる。この場合、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４が異なる照明状態であると好ましい。例えば、運転モードが高度運転支援モードから運転支援モードに変化したとき、照明ユニット４２Ｄの照明状態が照明状態Ｓ２から照明状態Ｓ３に変化するので、車両１Ｄの周囲の歩行者や他車等は、車両１Ｄの運転モードが高度運転支援モードから運転支援モードに変化したことを把握することができる。
＜照明状態の変化：照明ユニット４２Ｄの点消灯＞
次に、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させる一例として、照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄを点消灯させる例について説明する。最初に、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モードであるときに照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄを点灯させる場合（以下、ケース１という。）について説明する。この場合では、照明制御部４３Ｄは、図１２に示す照明状態Ｓ１において照明ユニット４２Ｄを点灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２Ｄを消灯させる。ケース１では、乗員は、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モードであることを把握することができる。
次に、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであるときに照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄを点灯させる場合（ケース２）について説明する。この場合では、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１，Ｓ２において照明ユニット４２Ｄを点灯させると共に、照明状態Ｓ３，Ｓ４において照明ユニット４２Ｄを消灯させる。ケース２では、乗員は、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであることを把握することができる。
さらに、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであるときに照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄを点灯させる場合（ケース３）について説明する。この場合では、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１〜Ｓ３において照明ユニット４２Ｄを点灯させると共に、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２Ｄを消灯させる。ケース３では、乗員は、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モード（つまり、自動運転モード）であることを把握することができる。換言すれば、乗員は、車両１Ｄの運転モードが自動運転モードであることを把握することができる。
上記ケース１〜３の各々における照明状態Ｓ１〜Ｓ４の点消灯状態について以下の表にまとめる。
Figure 2017073636
尚、ケース１では、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２Ｄを点灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２Ｄを消灯させていたが、これとは反対に、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２Ｄを消灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２Ｄを点灯させてもよい。この場合でも、乗員は、車両１Ｄの運転モードが完全自動運転モードであることを把握できる。同様に、ケース２では、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１，Ｓ２において照明ユニット４２Ｄを消灯させると共に、照明状態Ｓ３，Ｓ４において照明ユニット４２Ｄを点灯させてもよい。さらに、ケース３でも、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１〜Ｓ３において照明ユニット４２Ｄを消灯させると共に、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２Ｄを点灯させてもよい。この場合でも、上述した同様の効果を得ることが可能である。また、照明ユニット４２Ｄが点灯したとき、照明ユニット４２Ｄの照明色が緑色であることが好ましい。
＜照明状態の変化：照明ユニット４２Ｄの発光領域＞
次に、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄの発光領域を変化させる例について説明する。照明ユニット４２Ｄに３つの発光領域があるとする。本例では、各発光領域には、独立して点消灯するＬＥＤ等の発光素子（図示せず）が配置されている。
この場合、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１において全ての発光領域を点灯させ、照明状態Ｓ２において２つの発光領域を点灯させ、照明状態Ｓ３において１つの発光領域を点灯させ、照明状態Ｓ４において全ての発光領域を消灯させてもよい。このように、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４において、照明ユニット４２Ｄの発光領域が異なる。
上記構成によれば、車両１Ｄの自動運転モードに応じて、照明ユニット４２Ｄの発光領域が変化するので、乗員に向けて車両１Ｄの運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４Ｄを提供することができる。尚、上記発光領域の変化は単なる一例である。車両１Ｄの自動運転モードに応じて照明ユニット４２Ｄの発光領域が変化する限りにおいて、様々な発光領域の変化の例を適用することが可能である。
＜照明状態の変化：照明ユニット４２Ｄの照明色＞
次に、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄの照明色を変化させる例について説明する。本例では、照明ユニット４２Ｄには複数（例えば、３つの）のＬＥＤ等の発光素子（図示せず）が配置されており、各発光素子から出射される光の発光色が異なる。
この場合、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２Ｄの照明色を白色に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２Ｄの照明色を緑色に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２Ｄの照明色を青色に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２Ｄの照明色を赤色に設定し又は照明ユニット４２Ｄを消灯させてもよい（照明色は黒色）。このように、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４において、照明ユニット４２Ｄの照明色が異なる。
このように、車両１Ｄの運転モードに応じて、照明ユニット４２Ｄの照明色が変化するので、車両１Ｄの乗員に向けて車両１Ｄの運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４Ｄを提供することができる。尚、上記照明色の変化は単なる一例である。車両１Ｄの運転モードに応じて照明ユニット４２Ｄの照明色が変化する限りにおいて、様々な照明色の変化の例を適用することが可能である。
＜照明状態の変化：照明ユニット４２Ｄの点滅周期＞
さらに、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄの点滅周期（厳密には、照明ユニット４２Ｄから照射される光の点滅周期）を変化させてもよい。このとき、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２Ｄの点滅周期をＴ１に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２Ｄの点滅周期をＴ２に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２Ｄの点滅周期をＴ３に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２Ｄの点滅周期をＴ４に設定してもよい。
＜照明状態の変化：照明ユニット４２Ｄの発光強度＞
さらに、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３Ｄが照明ユニット４２Ｄの発光強度を変化させてもよい。このとき、照明制御部４３Ｄは、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２Ｄの発光強度をＩ１に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２Ｄの発光強度をＩ２に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２Ｄの発光強度をＩ３に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２Ｄの発光強度をＩ４に設定してもよい。
本実施形態では、照明ユニット４２Ｄの照明状態の変化の一例として、照明ユニット４２Ｄの点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度の変化についてそれぞれ説明したが、当該照明状態の変化はこれらには限定されない。車両１Ｄの運転モードに応じて照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させることができる限りにおいて、様々な照明状態の変化を適用することが可能である。例えば、照明ユニット４２Ｄの点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度を組合せることで、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させることも可能である。
また、第２実施形態と同様に、照明制御部４３Ｄは、照明ユニット４２Ｄの予測寿命に基づいて照明ユニット４２Ｄの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。さらに、照明制御部４３Ｄは、運転者の現在の状況に基づいて、照明ユニット４２Ｄの照明状態を変化させてもよい。また、スピーカを用いることで、車両１Ｄの運転モードを示す情報を車内の乗員に提示してもよい。
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
各実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードの区分は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
また、各実施形態では、照明制御部は、以下に示す情報に応じて照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定してもよい。
・車両の運転モードの移行状態を示す情報
・車両の運転席に乗員が存在しない状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両に乗員が存在する状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両の停止を予告する停止予告情報
・車両の自動運転制御が異常状態にあることを示す情報
・完全自動運転モードで走行中の車両の乗車の可否を示す情報
・車両の部品（ブレーキやタイヤ等）の異常を示す情報
・車両が通信ネットワークに接続されているかどうかを示す情報
・カメラやレーダ等の異常を示す情報
・乗員のバイタルサインの異常を示す情報
・車両に搭載されたバッテリーの容量を示す情報
本出願は、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２２６号）に開示された内容と、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２２７号）に開示された内容と、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２２８号）に開示された内容とを適宜援用する。

Claims (19)

  1. 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明装置であって、
    前記車両の乗員が視認可能なように前記車両の自動走行制御を予告する予告情報を表示するように構成された照明ユニットと、
    前記車両の自動走行制御が行われる前に、前記車両の乗員が前記予告情報を視認可能なように前記照明ユニットを制御するように構成された照明制御部と、を備えた車両用照明装置。
  2. 前記予告情報は、
    前記車両の自動ブレーキ制御を予告するブレーキ予告情報と、
    前記車両の自動アクセル制御を予告するアクセル予告情報と、
    前記車両の自動ステアリング制御を予告するステアリング予告情報と、
    を含む、請求項１に記載の車両用照明装置。
  3. 前記照明ユニットは、前記車両の前方の路面に前記予告情報を表示するように構成されている、請求項１または２に記載の車両用照明装置。
  4. 前記照明ユニットは、前記車両のウィンドウに前記予告情報を表示するように構成されている、請求項１または２に記載の車両用照明装置。
  5. 請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置と、
    前記車両の走行制御を行うように構成された車両制御部と、
    を備え、
    前記車両制御部は、少なくとも前記車両の自動走行制御を行うべきであると判断したときに、前記予告情報の表示を指示するための指示信号を生成し、
    前記車両用照明装置は、前記車両制御部が前記車両の自動走行制御を行う前に、前記指示信号に基づいて、前記車両の乗員が視認可能なように前記予告情報を表示する、車両システム。
  6. 自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明装置であって、
    少なくとも前記車両の運転者に向けて光を照射するように構成された照明ユニットと、
    前記車両の運転モードが自動的に切り替えられる前に、前記車両の運転モードが自動的に切り替えられることを示す切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備えた車両用照明装置。
  7. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが自動運転モードと手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前に、前記切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されている、請求項６に記載の車両用照明装置。
  8. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード若しくは高度運転支援モードと運転支援モード若しくは手動運転モードとの間で自動的に切り替えられる前に、前記切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されている、請求項６に記載の車両用照明装置。
  9. 前記照明制御部は、前記切替予告信号に基づいて、前記照明ユニットを点灯又は消灯させるように構成されている、請求項６から８のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。
  10. 請求項６から９のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置と、
    前記切替予告信号を生成すると共に、前記車両の運転モードを自動的に切り替えるように構成された車両制御部と、を備えた車両システム。
  11. 自動運転モードで走行可能な車両の乗員に向けて当該車両の運転モードを示す情報を表示するように構成された車両用照明装置であって、
    前記車両の乗員に向けて光を照射するように前記車両の天井に搭載された照明ユニットと、
    前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部と、を備えた車両用照明装置。
  12. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが所定の運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項１１に記載の車両用照明装置。
  13. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項１２に記載の車両用照明装置。
  14. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項１２に記載の車両用照明装置。
  15. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであるときに、前記照明ユニットを点灯又は消灯させる、請求項１２に記載の車両用照明装置。
  16. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードが完全自動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第１の照明状態に設定し、
    前記照明制御部は、前記車両の運転モードが高度運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第２の照明状態に設定し、
    前記照明制御部は、前記車両の運転モードが運転支援モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第３の照明状態に設定し、
    前記照明制御部は、前記車両の運転モードが手動運転モードであるときに、前記照明ユニットの照明状態を第４の照明状態に設定する、請求項１０に記載の車両用照明装置。
  17. 前記照明制御部は、前記車両の運転モードに応じて、前記照明ユニットの照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期を変化させるように構成されている、請求項１１又は１６に記載の車両用照明装置。
  18. 請求項１１から１７のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置と、
    前記車両の運転モードを示すモード信号を前記車両用照明装置に送信し、前記車両の走行を制御するように構成された車両制御部と、を備えた車両システム。
  19. 請求項５、１０及び１８のうちのいずれか一項に記載の車両システムを備えた車両。
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