JPWO2017042959A1 - 乳母車 - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数の車輪を支持するフレーム本体及び前記フレーム本体に接続されたハンドルを有する乳母車本体と、
前記フレーム本体に支持され、少なくとも1つの車輪に駆動力を提供する駆動源と、
前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する検知要素と、
前記ハンドルに前記検知要素とは別個に設けられ、操作者によって操作される駆動補助スイッチと、
前記検知要素が検知した情報及び前記駆動補助スイッチが操作された情報に基づいて前記駆動源を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記駆動補助スイッチが操作された情報に基づいて、前記駆動源からの駆動力を前記車輪に伝えることが可能なアシストモードと、前記駆動源からの駆動力を前記車輪に伝えることができない非アシストモードと、を切り換えるようになっており、
前記制御装置は、前記アシストモードにおいて、前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動源から前記車輪への駆動力を調整する。
Claims (7)
- 複数の車輪と、
前記複数の車輪を支持するフレーム本体及び前記フレーム本体に接続されたハンドルを有する乳母車本体と、
前記フレーム本体に支持され、少なくとも1つの車輪に駆動力を提供する駆動源と、
前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する検知要素と、
前記ハンドルに前記検知要素とは別個に設けられ、操作者によって操作される駆動補助スイッチと、
前記検知要素が検知した情報及び前記駆動補助スイッチが操作された情報に基づいて前記駆動源を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記駆動補助スイッチが操作された情報に基づいて、前記駆動源からの駆動力を前記車輪に伝えることが可能なアシストモードと、前記駆動源からの駆動力を前記車輪に伝えることができない非アシストモードと、を切り換えるようになっており、
前記制御装置は、前記アシストモードにおいて、前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動源を制御して、前記駆動源から前記車輪への駆動力を調整する、乳母車。 - 前記駆動補助スイッチは、入力状態と非入力状態との間で切り換え可能になっており、
前記制御装置は、前記駆動補助スイッチが前記入力状態に操作されると、前記非アシストモードから前記アシストモードに切り換えることができるようになっている、請求項1に記載の乳母車。 - 前記制御装置は、前記検知要素が予め定められた大きさ以上の荷重を検知している状態で前記駆動補助スイッチが操作された場合には、前記非アシストモードから前記アシストモードに切り換えないようになっている、請求項1または2に記載の乳母車。
- 前記制御装置は、前記検知要素が前記予め定められた大きさ以上の荷重を検知している状態で前記駆動補助スイッチが操作された場合に、警告を発するようになっている、請求項3に記載の乳母車。
- 前記ハンドルは、操作者の手が掛けられるグリップと、前記グリップと前記乳母車本体とを連結するハンドル本体と、を有し、
前記駆動補助スイッチ及び前記検知要素は、前記ハンドル本体に設けられている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の乳母車。 - 前記制御装置は、前記アシストモードにおいて、前記検知要素によって前記グリップが前方に押された情報または下方に押し下げられた情報が検知されると、前記駆動源に前記車輪を前進させる駆動力を提供させ、前記検知要素によって前記グリップが後方に引かれた情報が検知されると、前記駆動源に前記車輪を後退させる駆動力を提供させる、請求項5に記載の乳母車。
- 前記検知要素は、前記ハンドルの前記ハンドル本体に取り付けられた複数の歪ゲージを含み、
少なくとも1つの歪ゲージは、前記グリップが前方に押される若しくは下方に押し下げられると延び且つ前記グリップが後方に引かれると縮む、または、前記グリップが前方に押される若しくは下方に押し下げられると縮み且つ前記グリップが後方に引かれると延びる、請求項5または6に記載の乳母車。
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