JPWO2016203633A1 - 漏洩電流検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、特許文献1に示す通り、零相電流Ioのピーク値と電源電圧Vおよび零相電流Ioの位相差φとを検出して、
の演算により地絡電流Iorを算出していた。
以下、この発明の実施の形態1による漏電検出装置について図面に基づいて詳細に説明する。図1はこの発明の実施の形態1による漏電検出装置の機能ブロック図であり、単相2線式電路において漏電を検出する構成を示している。
図1において、零相変流器(以下ZCTと称す)1はB種接地された接地線を流れる零相電流Ioを検出する零相電流検出手段である。増幅回路2は、ZCT1で検出した零相電流Ioを増幅する。
アナログ/デジタルコンバータ(以下A/Dコンバータと称す)3は、増幅回路2で増幅された零相電流Ioをサンプリングしてデジタル値に変換する。ローパスフィルタ(以下LPFと称す)4は、A/Dコンバータ3でデジタル値に変換された零相電流Ioから高調波成分を除去し、除去後のサンプリング値を零相電流Ioの瞬時値Io(θ)として出力する。
一方、電圧検出回路5により電源電圧Vを検出し、検出された電源電圧VをA/Dコンバータ6でデジタル値に変換する。この際のサンプリングのタイミングは、A/Dコンバータ3と同じタイミングとする。デジタル値に変換した電源電圧VからLPF7で高調波成分を除去する。零クロス点検出回路8により電源電圧Vの零クロス点周期を検出し、検出した零クロス点周期から周波数判定回路9で電源電圧Vの周波数fを判定する。
また、LPF7の出力は、正負判定回路10で正負を判定し、この正負情報、零クロス点周期、および周波数fとから電源電圧Vの位相θを位相演算部11で演算する。位相演算部11の出力である位相θとLPF4の出力である零相電流の瞬時値Io(θ)とから、微分回路12にて零相電流の微分の瞬時値I´o(θ)を演算する。この微分の瞬時値I´o(θ)、零相電流の瞬時値Io(θ)、および位相演算部(11)の出力である位相θから地絡電流演算部13で地絡電流Iorを算出する。
地絡電流演算部13の出力である地絡電流Iorと漏電感度基準値設定部14で設定した漏電感度基準値Ithとを漏電判定部15で比較し、Ior≧Ithの場合漏電発生と判断する。漏電発生と判断された場合、信号出力部16より遮断器などの外部の回路に信号を出力する。
上記図1の機能ブロック図は電気回路とマイコンを組み合わせ実際に構成する。特にA/Dコンバータ、LPF、各判定回路、各演算回路などは、デジタルシグマA/Dコンバータ内臓のマイコンを使用し、ソフトウエアで処理することも可能である。
位相θは電源電圧Vが負から正に切り替わる零クロス点(θ=0°)を基準点とする。基準となる零クロス点は、零クロス点検出回路8が検出した電源電圧Vの零クロス点のタイミング情報と、正負判定回路10が検出した電源電圧Vの正負情報とから求める。
求めた基準点(θ=0°)からサンプリング時間ΔT毎に位相θの変化量
Δθ=2πfΔTを積算し、θ=Σ2πfΔTとして位相θを算出する。なお、上記演算に用いる電源電圧Vの周波数fは、周波数判定回路9で判定した値を用いる。
微分回路12では、零相電流Ioの瞬時値Io(θ)と1つ前のサンプリング値
Io(θ−Δθ)との差分
Io(θ)sinθ、I´o(θ)cosθはそれぞれ、
図2Aは、周波数50Hzの単相2線式電路において漏電が発生した場合のシミュレーション結果を示す図である。縦左軸は電圧値で単位はボルト、縦右軸は電流値で単位はミリアンペア、横軸は位相θで単位は度、サンプリング時間ΔT=100μsである。なお、図2Bの等価回路に示すように、シミュレーションに用いた回路定数は対地静電容量をC=1μF、地絡抵抗R=5kΩ、電源電圧V=200Vとした。
実施の形態1では、単相2線式電路の漏電検出の構成を示したが、本実施形態では、Δ結線された三相3線式電路における漏電検出につき説明する。図3は、本実施の形態を示す機能ブロック図である。なお、3線ケーブル長は等しく、非接地電路の各静電容量Cは同じであるものと仮定する。
図3において、ZCT21はB種接地された接地線を流れる零相電流Ioを検出する零相電流検出手段である。増幅回路22は、ZCT21で検出した零相電流Ioを増幅する。
A/Dコンバータ23は、増幅回路22で増幅された零相電流Ioをサンプリングしてデジタル値に変換する。LPF24は、A/Dコンバータ23でデジタル値に変換された零相電流IoからLPF24で高調波成分を除去し、除去後のサンプリング値を零相電流Ioの瞬時値Io(θ)として出力する。
一方、電圧検出回路25により非接地相(R相−T相)間の相間電圧V(T→R)を検出し、検出された相間電圧V(T→R)をA/Dコンバータ26でデジタル値に変換する。この際のサンプリングのタイミングは、A/Dコンバータ23と同じタイミングとする。デジタル値に変換した相間電圧V(T→R)からLPF27で高調波成分を除去する。零クロス点検出回路28により相間電圧V(T→R)の零クロス点周期を検出し、検出した零クロス点周期から周波数判定回路29で相間電圧V(T→R)の周波数fを判定する。
また、LPF27の出力は、正負判定回路30で正負を判定し、この正負情報、零クロス点周期、および周波数fとから相間電圧V(T→R)の位相θを位相演算部31で演算する。位相演算部31の出力である位相θとLPF24の出力である零相電流の瞬時値Io(θ)とから、微分回路32にて零相電流の微分の瞬時値I´o(θ)を演算する。この微分の瞬時値I´o(θ)、零相電流の瞬時値Io(θ)、および位相演算部31の出力である位相θから地絡電流演算部33で地絡電流Iorを算出する。
地絡電流演算部33の出力である地絡電流Iorと漏電感度基準値設定部34で設定した漏電感度基準値Ithとを漏電判定部35で比較し、Ior≧Ithの場合漏電発生と判断する。漏電発生と判断された場合、信号出力部36より遮断器などの外部の回路に信号を出力する。
上記図3の機能ブロック図は電気回路とマイコンを組み合わせ実際に構成する。特にA/Dコンバータ、LPF、各判定回路、各演算回路などは、デジタルシグマA/Dコンバータ内臓のマイコンを使用し、ソフトウエアで処理することも可能である。
位相θは相間電圧V(T→R)が負から正に切り替わる零クロス点(θ=0°)を基準点とする。基準となる零クロス点は、零クロス点検出回路28が検出した相間電圧V(T→R)の零クロス点のタイミング情報と、正負判定回路30が検出した相間電圧V(T→R)の正負情報とから求める。
求めた基準点(θ=0°)からサンプリング時間ΔT毎に位相θの変化量
Δθ=2πfΔTを積算し、θ=Σ2πfΔTとして位相θを算出する。なお、上記演算に用いる相間電圧V(T→R)の周波数fは、周波数判定回路29で判定した値を用いる。
Io(θ)cosθ、I´o(θ)sinθはそれぞれ、
図4Aは、周波数50Hzの三相3線式電路において漏電が発生した場合のシミュレーション結果を示す図である。縦左軸は電圧値で単位はボルト、縦右軸は電流値で単位はミリアンペア、横軸は位相θで単位は度、サンプリング時間ΔT=100μsである。なお、図4Bの等価回路に示すように、シミュレーションに用いた回路定数はR相における対地静電容量をCR=1μF、T相における対地静電容量CT=1μF、R相における地絡抵抗RR=10kΩ、T相における地絡抵抗RT=5kΩ、電源電圧V=200Vとした。
実施の形態1及び2では、漏電検出の検出精度と検出時間の双方を飛躍的に高めたが、製造コストの関係上、検出回路の構成を簡素化した漏電検出装置を図5に示す。図5はこの発明の実施の形態3による漏電検出装置の機能ブロック図であり、単相2線式電路において漏電を検出する構成を示している。図中、図1と同一符号は、同一または同等の機能を有する。図5の機能ブロック図は電気回路とマイコンを組み合わせ実際に構成する。特にA/Dコンバータ、LPF、各判定回路、各演算回路などは、デジタルシグマA/Dコンバータ内臓のマイコンを使用し、ソフトウエアで処理することも可能である。
つまり、ピーク点を検出するタイミングは、電源電圧Vの位相θが、θ=90°または270°であり、実施の形態1で説明した零相電流Ioの瞬時値Io(θ)の式
つまり、零クロス点を検出するタイミングは、電源電圧Vの位相θが、θ=0°または180°であり、実施の形態1で説明した零相電流Ioの微分の瞬時値I´o(θ)の式
なお、微分回路52の入力として必要なΔθは、実施の形態1では位相演算部11が算出していたが、本実施の形態では、微分回路52において、基準点(θ=0°)からのサンプリング時間ΔT毎に位相θの変化量Δθ=2πfΔTを算出する。
図6は、周波数50Hzの単相2線式電路において漏電が発生した場合のシミュレーション結果を示す図である。縦左軸は電圧値で単位はボルト、縦右軸は電流値で単位はミリアンペア、横軸は位相θで単位は度、サンプリング時間ΔT=100μsである。なお、シミュレーションに用いた回路定数は対地静電容量をC=1μF、地絡抵抗R=5kΩ、電源電圧V=200Vとしたのは、図2Bで示した等価回路と同じである。
また、零相電流の微分値I´oに着目すると、電源電圧Vの零クロス点、θ=0°、180°において、実際の地絡電流のピーク値40mAと一致していることがわかる。
実施の形態3の構成を三相3線式電路に適用したのが本実施の形態である。図7はこの発明の実施の形態4による漏電検出装置の機能ブロック図である。図中、図3と同一符号は、同一または同等の機能を有する。また、図7の機能ブロック図は電気回路とマイコンを組み合わせ実際に構成する。特にA/Dコンバータ、LPF、各判定回路、各演算回路などは、デジタルシグマA/Dコンバータ内臓のマイコンを使用し、ソフトウエアで処理することも可能である。
つまり、零クロス点検出を行うタイミングは、相間電圧V(T−R)の位相θが、θ=0°または180°であり、実施の形態2で説明した零相電流Ioの瞬時値Io(θ)の式
つまり、ピーク点を検出するタイミングは、相間電圧V(T→R)の位相θが、θ=90°または270°であり、実施の形態2で説明した零相電流Ioの微分の瞬時値I´o(θ)の式
なお、微分回路71の入力として必要なΔθは、実施の形態3では位相演算部31が算出していたが、本実施の形態では、微分回路71において、基準点(θ=0°)からのサンプリング時間ΔT毎に位相θの変化量Δθ=2πfΔTを算出する。
図8は、周波数50Hzの三相3線式電路において漏電が発生した場合のシミュレーション結果を示す図である。縦左軸は電圧値で単位はボルト、縦右軸は電流値で単位はミリアンペア、横軸は位相θで単位は度、サンプリング時間ΔT=100μsである。なお、シミュレーションに用いた回路定数、R相における対地静電容量をCR=1μF、T相における対地静電容量CT=1μF、R相における地絡抵抗RR=10kΩ、T相における地絡抵抗RT=5kΩ、電源電圧V=200Vは、図4Bで示した等価回路と同じである。
また、零相電流の微分値I´oに着目すると、相間電圧V(T→R)のピーク点、θ=90°、270°において、実際の非接地相における地絡電流の合算値60mAにcos30°を乗じた値、
(相間電圧V(R→T)ならば、V(R→T)=V(T相)−V(R相)。RからTへの→はベクトルの向きを表す。)
Claims (7)
- 電路の零相電流を検出する零相電流検出手段、前記電路の電圧を検出する電圧検出手段、前記零相電流の微分値を算出する微分手段、前記零相電流の値と前記微分値とに基づいて漏洩電流を導出する漏洩電流導出手段を備えた漏洩電流検出装置。
- 前記微分手段は、前記電圧の零クロス点に基づいて前記零相電流の微分値を算出し、前記漏洩電流導出手段は、前記微分値と前記零相電流の値とから前記零クロス点および前記電圧のピーク点での漏洩電流を検出することを特徴とする請求項1に記載の漏洩電流検出装置。
- 前記微分手段は、前記電圧をサンプリング時間毎にサンプリングしてデジタル値に変換し、前記デジタル値に変換された電圧値が負から正に切り替わる基準点から前記サンプリング時間毎の電圧の変化量を積算した位相での前記零相電流の微分値を算出することを特徴とする請求項1に記載の漏洩電流検出装置。
- 前記微分手段は、前記電圧の位相情報から前記零相電流の微分値を算出することを特徴とする請求項1に記載の漏洩電流検出装置。
- 前記漏洩電流導出手段は、単相2線式電路において、前記零クロス点での前記微分値と、前記ピーク点での前記零相電流の値とから漏洩電流を検出することを特徴とする請求項2に記載の漏洩電流検出装置。
- 前記漏洩電流導出手段は、三相3線式電路において、前記零クロス点での前記零相電流の値と、前記ピーク点での前記微分値とから漏洩電流を検出することを特徴とする請求項2に記載の漏洩電流検出装置。
- 前記漏洩電流を基準値と比較し漏電を判定する漏電判定手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の漏洩電流検出装置。
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