JPWO2016159261A1 - 情報通知装置、情報通知装置の制御方法、制御プログラム - Google Patents

Abstract

ユーザに提示するナビゲーション情報を確実に取得させる。バルーン（３）を膨張させて、ユーザの身体と振動部（６）とを接触させた状態で振動部（６）が振動し、ユーザが移動すべき方向を指示する。

Description

本発明は、ユーザに情報を通知する情報通知装置、情報通知装置の制御方法、制御プログラムに関する。

設定された目的地にユーザを到達させるナビゲーション機能は利便性が高く、大抵の携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォンなど）がナビゲーション機能を備えている。従来のナビゲーション機能は、表示部に地図情報を表示し、現在のユーザの位置、設定された目的地の位置、および、現在のユーザの位置から目的地までの経路として決定したルート（道筋）を、その地図情報の中に表示するものが多い。地図や経路が表示された表示部をユーザに視認させたり、経路に関する音声アナウンスをユーザに聞かせたりすることによって、目的地までの経路に関する情報（ナビゲーション情報）を提示する。

近年では、身体装着型通信機器（以下、「ウェアラブル機器」ともいう）の特性を活用したナビゲーション機能に関する技術が注目を集めている。例えば、ユーザが移動すべき方位に対応する振動子を振動させて、ユーザの移動すべき方位を指示する技術が知られている。さらに、特許文献１には、振動によるナビゲーションであっても、左右の何れに進むべきか、を明確に示すことができる携帯ナビゲーション装置が開示されている。これらの技術によれば、視線をナビゲーション情報の表示に向けさせることなく、ユーザが移動すべき方位を指示することができる。

特開２０１３−２３４８７６号公報（２０１３年１１月２１日公開）

しかしながら、特許文献１に記載の携帯ナビゲーション装置が提示するナビゲーション情報を、ユーザに取得させることが困難な場合があるという問題がある。ユーザが走っていたり、運動をしていたりすると、ユーザに装着されたウェアラブル機器が振動したことをユーザが感じ取りにくい場合がある。また、ユーザが自転車や自動車などを運転していると、走行中にユーザの体に伝わる振動などによって、ウェアラブル機器が振動したことをユーザが感じ取りにくい場合がある。ユーザを確実に目的地に到達させるためには、提示するナビゲーション情報を確実にユーザに取得させる必要がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、提示するナビゲーション情報を確実にユーザに取得させることが可能な情報通知装置、情報通知装置の制御方法などを実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報通知装置は、ユーザに移動すべき方向を通知する通知部と、上記通知部を制御する通知制御部と、を備え、上記ユーザに装着される情報通知装置であって、上記通知部は、振動を発する振動部と、上記振動部が上記ユーザの身体を圧迫するように膨張する膨張部と、を有し、上記通知制御部は、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御する。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報通知装置の制御方法は、ユーザに移動すべき方向を通知する通知部を備え、上記ユーザに装着される情報通知装置の制御方法であって、上記通知部は、振動を発する振動部と、上記振動部が上記ユーザの身体を圧迫するように膨張する膨張部と、を有し、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御する通知制御ステップを含む。

本発明の一態様によれば、提示するナビゲーション情報を確実にユーザに取得させることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るウェアラブル機器の概略構成の一例を示すブロック図である。 実施形態１に係るウェアラブル機器がユーザの身体に装着された状態を示す断面図であり、（ａ）は振動部が振動するまでの状態を示し、（ｂ）は振動部が振動している状態を示している。 図２に示すウェアラブル機器の装着例を説明する説明図である。 ナビゲーション機能を備えるスマートフォンの概略構成の一例を示すブロック図である。 マイクロブロアと振動部とを組み合わせて作動させる場合の、マイクロブロアおよび振動部を作動させるタイミングの制御例を示す図である。 ナビゲーション機能を備えるスマートフォンおよびウェアラブル機器を用いて、ユーザを目的地に案内する処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態２に係るウェアラブル機器がユーザの身体に装着された状態を示す断面図であり、（ａ）はユーザに対して右方向に進むよう指示している状態を示し、（ｂ）は左方向に進むよう指示している状態を示し、（ｃ）は直進するように指示している状態を示している。 本発明の実施形態３に係るウェアラブル機器の概略構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態４に係るウェアラブル機器の概略構成の一例を示すブロック図である。 図９に示すウェアラブル機器がユーザの身体に装着され、振動部が振動している状態を示す断面図である。 図９に示すウェアラブル機器を用いて、ユーザを目的地に案内する処理の一例を示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。なお、本実施形態以下の各実施形態では、主として、ウェアラブル機器１（情報通知装置）が、ユーザの腕（手首）に装着可能な腕輪型の機器である場合を例に挙げて説明する。なお、ウェアラブル機器１は、ユーザの足首に装着可能な足輪（アンクレット）型、ヘッドフォン型、ヘッドバンド型、指輪型等のユーザの身体に装着可能な形状の機器全般であってもよい。

（ウェアラブル機器１の使用例）
本発明の実施形態１に係るウェアラブル機器１（情報通知装置）は、振動部６の振動およびバルーン３の膨張（図２参照）を組み合わせて、ユーザＵが移動すべき方向を指示する。ユーザＵの身体と振動部６（通知部）とを接触させた状態で振動部６が振動し、ユーザが移動すべき方向を指示する。はじめに、ウェアラブル機器１の使用例について、図３を用いて説明する。図３は、ウェアラブル機器１の装着例を説明する説明図である。ユーザＵは、ウェアラブル機器１を左右の手首に装着して、目的地に向かって移動している。現在のユーザＵの移動方向は、方向Ｇとして表している。

ユーザＵは、スマートフォン３０（外部通信機器）を所持している。スマートフォン３０は、ナビゲーション機能（目的地案内機能）を備えており、ユーザＵの現在地から、入力（設定）された目的地までの経路を決定する。また、スマートフォン３０は、ウェアラブル機器１と無線通信によって接続可能であり、決定した経路に基づいて、交差点などの分岐ポイント毎に、ユーザＵが移動すべき方向を指示する方向指示をウェアラブル機器１に送信する。なお、スマートフォン３０とウェアラブル機器１との通信は無線での通信に限定されず、有線であってもよい。無線通信の場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが適用可能であるが、これに限定されない。なお、方向指示を少なくとも１つのウェアラブル機器１が受信し、該ウェアラブル機器１が他のウェアラブル機器１に対して、受信した方向指示を送信する構成であってもよい。

ウェアラブル機器１は、受信した方向指示に従って、ユーザＵが移動すべき方向を指示するマイクロブロア４と振動部６（通知部）とを組み合わせて作動させる。これにより、ユーザＵに、移動すべき方向を通知する振動部６の振動を感じさせる。ウェアラブル機器１が、ユーザＵに移動すべき方向を通知する場合に、バルーン３（通知部、膨張部）の膨張と振動部６の振動とを組み合わせて（連動させて）通知する具体例については、後に説明する。

例えば、ユーザＵが移動すべき方向が右（右折）である場合、右腕に装着されているウェアラブル機器１のマイクロブロア４および振動部６のみが作動する。具体的には、マイクロブロア４が作動して、ユーザＵの右腕１０（身体）を圧迫するようにバルーン３を膨張させると共に、振動部６を振動させる。これにより、交差点の手前に来たユーザＵに、右腕に装着したウェアラブル機器１のみが振動していることを感じさせることができる。よって、ユーザＵに対して、交差点を右折するべきであることを確実に知らせることができる。

なお、ウェアラブル機器１が、両方の腕に装着される、すなわち、１対で使用される構成である場合、ユーザＵが識別できるように、右腕専用のウェアラブル機器１には、例えば「右」または「Ｒ」の文字が付され、左腕専用のウェアラブル機器１には、例えば「左」または「Ｌ」の文字が付されていてもよい。

ユーザＵが走っていたり、運動をしていたり、自転車や自動車などを運転していたりすると、振動部６が作動（振動）したことをユーザＵが感じ取りにくい場合がある。ウェアラブル機器１は、目的地までの経路を案内（目的地案内）するための方向指示をユーザＵに通知する場合、マイクロブロア４と振動部６とを組み合わせて作動させる。これにより、ユーザＵを確実に目的地へと案内するために重要な、ユーザＵが移動すべき方向を確実にユーザＵに通知することができる。

なお、ここでは、振動部６の振動とバルーン３の膨張とを組み合わせてユーザが移動すべき方向を指示するウェアラブル機器１を例に挙げているが、ユーザが移動すべき方向を指示する方法は、ユーザＵの身体に感じ取らせることが可能なものであればよく、これに限定されない。例えば、振動部６の代わりに、温度が変化する部材（通知部、発熱部材、冷却部材）を備える構成でもよい。

（ウェアラブル機器１の概要）
まず、本発明の実施形態１に係るウェアラブル機器１の概要について図２を用いて説明する。図２は、ウェアラブル機器１がユーザＵの腕１０（身体）に装着された状態を示す断面図である。なお、図２は、片方の腕１０に装着したウェアラブル機器１について図示している。図２に示すように、ウェアラブル機器１は、バンド１２、バルーン３（通知部、膨張部）、マイクロブロア４、センサ１１および振動部６を備えている。バンド１２は、ユーザＵの身体である腕（手首）１０にウェアラブル機器１を保持するものであり、バンド１２には、バルーン３、マイクロブロア４、センサ１１、および振動部６が配置されている。

バルーン３は、膨張および収縮可能な袋状の部材であり、バルーン３内に流体（例えば空気）が注入されることにより膨張し、バルーン３内から流体が排出することにより収縮する。マイクロブロア４は、バルーン３内に流体を注入し、またはバルーン３内から流体を排出するものである。例えば、マイクロブロア４は、センサ１１による検出結果に応じてバルーン３内にある流体の量を調節する。センサ１１は、ウェアラブル機器１を装着しているユーザＵの腕１０と振動部６との密着度を検出するものであり、例えば、センサ１１はバルーン３の内部における圧力値を検出する圧力センサである。なお、ユーザＵの身体と、ユーザＵに移動方向を通知する部材（ここでは、振動部６）とが確実に接触するように膨張可能な部材であれば、バルーン３以外の部材を用いてもよい。

振動部６はウェアラブル機器１を装着しているユーザＵの身体（腕１０）に振動を与えるものである。振動部６は、スマートフォン３０から送信された方向指示に従って振動し、ユーザＵに移動方向を通知する。振動部６は、図示のように、腕１０を挟んでバルーン３の反対側の位置に配置され、振動部６の個数は、複数であってもよく１つであってもよい。振動部６が複数個ある場合、複数の振動部６は、互いに振動を与えない程度に離れて配置されている。

図２の（ａ）は、バルーン３が膨張する前におけるウェアラブル機器１を示す断面図である。図２の（ａ）に示すように、バンド１２は、腕１０の外周に対してゆとりのある長さを有しているため、振動部６は腕１０との間に隙間が生じている。例えば、ユーザＵがウェアラブル機器１を腕１０に装着した直後において、ウェアラブル機器１は、図２の（ａ）に示す状態にある。

図２の（ｂ）は、バルーン３が膨張した後におけるウェアラブル機器１を示す断面図である。図２の（ｂ）に示すように、バルーン３は、図２の（ａ）に示すバルーン３の状態から膨張している。このため、振動部６は腕１０と密着している（接している）状態である。それゆえ、振動部６が振動する場合、振動部６の振動は、腕１０に確実に伝わるという効果を奏する。

なお、バンド１２は、帯形状の部材であってもよいし、リング形状の部材であってもよい。バンド１２が帯形状の部材である場合、バンド１２に施されている既存の留め具構造（例えば腕時計におけるバンドの留め具構造）によりバンド１２が環形状となり、ウェアラブル機器１が腕１０に保持される。

バンド１２がリング形状の部材である場合、バンド１２はユーザの手を通してユーザの腕１０に装着される大きさを有していてもよいし、伸縮性のある部材で構成されることによりウェアラブル機器１が腕１０に装着されてもよい。また、リング形状のバンド１２は、バンド１２が開閉することによりウェアラブル機器１が腕１０に装着されてもよい。なお、バンド１２は、リング形状であるバンド１２の一部が欠けたＣ字型の形状であってもよい。

（ウェアラブル機器１の構成）
続いて、ウェアラブル機器１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、ウェアラブル機器１の概略構成の一例を示すブロック図である。なお、説明の便宜上、図２にて説明した部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。また、ウェアラブル機器１はユーザＵによって装着されたか否かを判定する判定手段や、各種センサ、および様々な機能を実行するために利用される制御情報やアプリケーションプログラムを記憶する記憶部などを備えていてもよいが、本発明と直接関係しないため、ここでは図示を省略している。

ウェアラブル機器１は、通信部２（制御情報取得部）、バルーン３（通知部、膨張部）、マイクロブロア４（通知部）、制御部５、振動部６（通知部）、センサ１１を備えている。制御部５は、スマートフォン３０から取得した方向指示に従って、マイクロブロア４と振動部６とを組み合わせて作動させる。制御部５は、ウェアラブル機器１を統括的に制御するものであり、方向指示取得部７（制御情報取得部）、膨張制御部８（通知制御部）、および振動制御部９（通知制御部）を備えている。

通信部２は、アンテナを介して、スマートフォン３０から送信される方向指示（制御情報）を受信する。方向指示取得部７は、通信部２が受信した方向指示を取得して、該膨張制御部８および振動制御部９に出力する。

膨張制御部８は、マイクロブロア４を作動させて、バルーン３の膨張および収縮を制御する。膨張制御部８は、バルーン３の膨張開始と収縮開始タイミングを制御したり、膨張の程度（または、ユーザＵの腕１０の圧迫具合）、膨張速度や収縮速度などを制御したりしてもよい。なお、膨張制御部８は、振動制御部９に対して、マイクロブロア４を作動させていることを通知する構成であってもよい。

振動制御部９は、振動部６の振動を制御する。振動制御部９は、振動部６の振動の周期、振幅、および１回の振動が継続する時間の長さなどを制御したり、様々な振動パターン（例えば、断続的に振動させる振動の時間パターンや、振幅を切り替える振動の強弱パターンなど）で振動部６が振動したりするように制御してもよい。なお、振動部６の振動機構は、周知の振動構造と同様であるため、ここではその説明を省略する。

ウェアラブル機器１は、移動すべき方向をユーザＵに通知する場合、ユーザＵの腕１０が振動部６と接触するように、バルーン３を膨張させる。振動部６を腕１０に接触させた状態で振動部６を振動させるため、ユーザＵに感じさせることができる。このように、振動部６の振動と、バルーン３の膨張とを組み合わせる（連動させる）ことによって、振動部６が振動したことをユーザＵが感じ取りにくい状況であっても、振動部６が振動していることを確実にユーザＵに感じさせることができる。

（スマートフォン３０の構成）
ここでは、スマートフォン３０の構成について、図４を用いて説明する。図４は、ナビゲーション機能を備えるスマートフォン３０の概略構成の一例を示すブロック図である。なお、説明の簡略化のために、ここではスマートフォン３０が備える通信・通話機能、および様々な機能を実行するために利用される制御情報、地図情報データベース（道路図や路線図）、およびアプリケーションプログラムを記憶する記憶部などの図示を省略している。

スマートフォン３０は、制御部３１、位置情報取得部３７、通信部３８、操作入力部３９、および表示部４０を備えている。制御部３１は、ナビゲーション機能を制御するナビコントローラ３２を備えている。ナビコントローラ３２は、目的地設定部３４、経路決定部３５、および方向指示生成部３６を備えている。

位置情報取得部３７は、スマートフォン３０の現在の位置（地点）を示す位置情報を、例えば、ＧＰＳ衛星（図示せず）から受信して、ナビコントローラ３２に出力する。なお、位置情報取得部３７が受信する位置情報は、現在の位置を示す位置情報を取得できるのであれば、ＧＰＳ衛星からの位置情報に限定されない。例えば、ＧＰＳ衛星以外の各国の測位衛星システムからの位置情報であってもよい。あるいは、位置情報取得部３７が、基地局測位機能を用いる部材であってもよい。

スマートフォン３０の通信部３８は、アンテナを介して、ウェアラブル機器１と接続し、方向指示をウェアラブル機器１に送信する。

操作入力部３９は、ユーザＵによる目的地の設定（目的地設定）（目的地情報）を受け付ける。目的地を設定するために、ユーザＵに、所望の目的地の住所や電話番号を入力させてもよいし、目的地の最寄りの駅名を入力させてもよい。

表示部４０は、液晶画面などの表示画面を有し、表示画面にはタッチパネルが重畳されている。表示部４０は、目的地の入力をユーザＵに促す表示や、目的地の住所や電話番号を入力するためのキーボード表示などを表示して、操作入力部３９として機能する。

目的地設定部３４は、ユーザＵによって入力された目的地の設定情報を取得する。

経路決定部３５は、位置情報取得部３７から取得した現在の位置情報と、目的地設定部３４から取得した目的地の設定情報とを取得して、地図情報データベースを参照して、目的地までの経路を決定する。なお、複数の経路を表示部４０に提示して、その中から、ユーザＵに１つの経路を選択させる構成であってもよい。

方向指示生成部３６は、ユーザＵが、経路決定部３５によって決定された分岐ポイントである交差点において、ユーザＵが経路決定部３５によって決定された経路に従って移動するように、移動すべき方向を指示する方向指示を生成する。方向指示生成部３６は、生成した方向指示を通信部３８に出力する。

なお、方向指示生成部３６は、経路の分岐ポイントである交差点にユーザＵが近づいたか否かを判定してもよい。分岐ポイントである交差点にユーザＵが近づいた場合、方向指示生成部３６は、ウェアラブル機器１に対して送信する方向指示を生成する前に、方向指示予告を生成してもよい。すなわち、方向指示予告は、方向指示を送信することを事前にユーザＵに知らせるためのものである。方向指示予告は、方向指示と同様に、スマートフォン３０の通信部３８からウェアラブル機器１に送信される。方向指示予告の一例としては、これに限定されるものではないが、ユーザＵが装着している両方のウェアラブル機器１（図３参照）のマイクロブロア４と振動部６とを作動させて、バルーン３を膨張させたり、振動部６を振動させたりするように指示するものであってもよい。この構成によれば、分岐ポイントである交差点に近づいたユーザＵに対して、移動すべき方向の指示がウェアラブル機器１に送信されることを予告する。これにより、ユーザＵの意識を、交差点で、どのウェアラブル機器１がバルーン３を膨張させたり、振動部６を振動させたりするかに向けることができる。

（バルーン３の膨張と振動部６の振動との組み合わせ例）
次に、ウェアラブル機器１が、ユーザＵに移動すべき方向を通知する場合に、バルーン３の膨張と振動部６の振動とを組み合わせて（連動させて）通知する例について、図５を用いて説明する。図５は、マイクロブロア４と振動部６とを組み合わせて作動させる場合の、マイクロブロア４および振動部６を作動させるタイミングの制御例を示す図である。

図５では、マイクロブロア４の動作として、バルーン３の膨張を開始する「膨張開始」の矢印と、バルーン３の収縮を開始する「収縮開始」の四角とを図示している。膨張開始から収縮開始までの間は、バルーン３が膨張していることを表している。一方、振動部６が振動している期間を矢印で示している。

図５の（ａ）は、振動部６が作動する前にマイクロブロア４が作動して、バルーン３の膨張を開始する例を示している。このように制御することにより、振動部６が振動するときには、バルーン３は既に膨張しており、振動部６はユーザＵの腕１０と接触している。それゆえ、振動部６の振動を確実にユーザＵに感じさせることができる。

図５の（ｂ）は、振動部６が作動する前にマイクロブロア４が作動してバルーン３の膨張を開始している点で、図５の（ａ）と同じである。しかし、図５の（ｂ）では、バルーン３が膨張してから時間ｔ１経過した後に振動部６が振動する。

図５の（ｃ）は、バルーン３の膨張を開始するタイミングは、図５の（ｂ）と同じであるが、バルーン３を収縮させるタイミングが、図５の（ｂ）と異なっている。すなわち、図５の（ｂ）では、振動部６の振動が終了したときにバルーン３の収縮を開始させているが、図５の（ｃ）では、振動部６の振動が終了してから時間ｔ２経過した後にバルーン３の収縮を開始させている。

また、マイクロブロア４を作動させて、バルーン３が所望の大きさまで膨張させるために要する時間が、振動部６が振動する時間よりも短い場合、図５の（ｄ）に示すように、振動部６が振動し始めると同時に、バルーン３の膨張を開始してもよい。

このように、移動すべき方向をユーザＵに通知するために振動部６が振動する場合、振動部６が振動している最中に、または振動部６の振動に先行して、マイクロブロア４が作動し、バルーン３の膨張を開始する。バルーン３が膨張することにより、ユーザの腕１０を適度に締め付けて、振動部６がユーザＵの腕１０に密着させる。これにより、振動部６の振動をユーザＵが確実に感じ取ることができる。

ここでは、マイクロブロア４を作動させてバルーン３を膨張させる制御を、振動部６の振動の制御よりも先に行う場合を例に挙げて説明したが、この順番は逆でもよい。すなわち、まず、振動部６が振動を開始して、その後にバルーン３が膨張する構成でもよい。

なお、ユーザＵが移動すべき方向によって、振動部６の振動の時間パターンを変更してもよい。例えば、左折を指示する場合には所定の時間間隔（例えば、０．５秒間）で一定の時間（例えば５秒間）断続的に振動させ、直進を指示する場合には所定の時間間隔（例えば、０．５秒間）で一定の時間（例えば１秒間）断続的に振動させ、右折を指示する場合には一定の時間（例えば５秒間）連続して振動させてもよい。あるいは、ユーザＵが移動すべき方向によって、振動部６の振動の振幅を変化させて、強弱パターンを変更してもよい。

（ウェアラブル機器１によるユーザＵを目的地に案内する処理）
ここでは、ウェアラブル機器１によるユーザＵを目的地に案内する処理について、図６を用いて説明する。図６は、ナビゲーション機能を備えるスマートフォン３０およびウェアラブル機器１を用いて、ユーザＵを目的地に案内する処理の一例を示すフローチャートである。

ＩＤＬＥ（アイドル）状態（Ｓ１０１）の後、両腕１０に装着されたウェアラブル機器１はそれぞれ、スマートフォン３０と接続しているかを判定する（Ｓ１０２）。例えば、腕１０に装着された各ウェアラブル機器１とスマートフォン３０とがＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線通信によって接続を確立する場合、それぞれの機器に固有の識別情報（例えば、機器ＩＤ、ＭＡＣアドレスなど）を受信して確認することにより接続が確立したか否かを判定することができる。

接続が確認された場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、スマートフォン３０は、操作入力部３９から動作モードの選択、および目的地の入力(目的地設定)を受け付ける（Ｓ１０３）。なお、接続が確認されない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、Ｓ１０１に戻る。

続いて、スマートフォン３０の目的地案内機能の開始がユーザによって指示されている場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、経路決定部３５は、現在のスマートフォン３０の位置から目的地までの経路を決定する。次に、方向指示生成部３６が、決定された経路の分岐ポイントである交差点にユーザＵが近づいたと判定した場合（Ｓ１０５にてＹＥＳ）、両腕１０のウェアラブル機器１に対して送信する方向指示予告を生成する。方向指示予告を受信した両腕１０のウェアラブル機器１は、バルーン３を膨張させて振動部６を振動させる（Ｓ１０６）。

方向指示生成部３６は、ユーザＵが近づいた交差点にて、ユーザＵが移動すべき方向を、経路決定部３５によって決定された経路に基づいて判定し（Ｓ１０７）、該決定した方向を指示する方向指示を生成する。生成された方向指示は、スマートフォン３０からウェアラブル機器１に送信される。

ウェアラブル機器１が、ユーザＵが交差点を左折するように指示する方向指示を受信した場合、左腕のウェアラブル機器１のバルーン３を膨張させて、振動部６を振動させる（Ｓ１０８：通知制御ステップ）。ウェアラブル機器１が、ユーザＵが交差点を直進するように指示する方向指示を受信した場合、両方の腕１０のウェアラブル機器１のバルーン３を膨張させて、振動部６を振動させる（Ｓ１０９：通知制御ステップ）。ウェアラブル機器１が、ユーザＵが交差点を右折するように指示する方向指示を受信した場合、右腕１０のウェアラブル機器１のバルーン３を膨張させて、振動部６を振動させる（Ｓ１１０：通知制御ステップ）。

方向指示生成部３６が、ユーザＵが方向指示により指示した方向と異なる方向に進んでいると判断した場合（Ｓ１１１にてＹＥＳ）、方向指示生成部３６は、ユーザＵに対して移動方向の修正を指示する修正指示を生成して、スマートフォン３０からウェアラブル機器１に送信してもよい。例えば、修正指示を受信した両腕１０のウェアラブル機器１は、直進するように指示する場合（Ｓ１０９）とは異なるパターンでバルーン３を膨張させて振動部６を振動させる（Ｓ１１２）。これにより、ユーザＵに、移動方向を修正させることができる。なお、この修正指示は、ユーザＵが、設定された目的地を行き過ぎたと判断されたときにも用いることができる。修正指示としては、これに限定されるものではないが、マイクロブロア４を作動させてバルーン３によってユーザＵの腕１０を締め付ける強度を強くし、振動部６から振動を発する、という動作を短時間繰り返してもよい。

ユーザが目的地に到達していない場合（Ｓ１１３にてＮＯ）、Ｓ１０５に戻り、目的地案内を続ける。一方、ユーザが目的地に到達した場合（Ｓ１１３にてＹＥＳ）、目的地案内を終了し（Ｓ１１４）、ＩＤＬＥ状態（Ｓ１０１）に戻る。このように、ウェアラブル機器１は、設定された目的地にユーザＵが到達するまで、経路決定部３５によって決定された経路に従ってユーザＵを案内する。なお、目的地にユーザＵが到達したときに、方向指示生成部３６は、ユーザＵに対して移動終了を指示する移動終了指示を生成して、スマートフォン３０からウェアラブル機器１に送信してもよい。

ユーザＵが装着するウェアラブル機器１の数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。ウェアラブル機器１を１つ装着させる場合の実施形態については後に説明する。

また、左右の腕１０に加えて胴体部に装着させてもよいし、あるいは、両手首、両足首の４つでもよい。ユーザＵが移動すべき方向に、平面的な交差点ではなく、立体的な分岐ポイントが存在する場合、立体的な地図情報に基づいたナビゲーション機能を利用すれば、上下方向の指示も可能である。このように複数のウェアラブル機器１を装着させて、立体的な進行方向を指示することが有効である。ユーザＵの身体の上下の部位（腕１０と脚）に応じて、左折・右折および直進の他に、例えば、この先の坂を登るのか、それとも下るのか、など、立体的な進行方向を指示することができる。

〔実施形態２〕
前述の実施形態では、ウェアラブル機器１を両腕１０に１つずつ装着する例を示したが、これに限定されず、片方の腕１０にだけ１つ（または複数）装着する構成であってもよい。本実施形態に係るウェアラブル機器１が、ユーザＵが移動すべき方向を通知する方法について、図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。なお、ここでは、振動部６Ｒ（通知部、振動部）と振動部６Ｌ（通知部、振動部）を備えるウェアラブル機器１の場合を例に挙げて説明する。

図７は、ウェアラブル機器１がユーザの身体に装着された状態を示す断面図であり、（ａ）はユーザＵに対して右方向に進むよう指示している状態を示し、（ｂ）は左方向に進むよう指示している状態を示し、（ｃ）は直進するように指示している状態を示している。

図示のように、ウェアラブル機器１が備える左側の振動部６Ｌおよび右側の振動部６Ｒを用いて、ユーザＵが移動すべき方向を指示する構成であってもよい。ただし、この場合、左側の振動部６Ｌおよび右側の振動部６Ｒのそれぞれによる振動がバンド１２を介して互いに影響することがないようにすることが望ましい。そのため、バンド１２は、例えば、振動部６の振動を吸収する素材から成り、例えば、革製、布製、ゴムなどの弾性体である。

なお、このウェアラブル機器１は、１つでユーザの移動すべき方向を指示することが可能であるため、一方の腕１０などに装着するのではなく、腹巻のように胴体部に巻いて装着してもよいし、頭部にヘッドバンドのように装着してもよい。

また、ウェアラブル機器１が、一方の腕１０に装着される構成である場合、ユーザＵが識別できるように、右腕専用のウェアラブル機器１には、例えば「右」または「Ｒ」の文字が付され、左腕専用のウェアラブル機器１には、例えば「左」または「Ｌ」の文字が付されていてもよい。また、ウェアラブル機器１が、環状の形状である場合には、手をどちらの方向から通して装着されるべきかを示す矢印などが付されていてもよい。

あるいは、ウェアラブル機器１自体は左右いずれの腕にも装着可能であり、装着された後に、ユーザＵによる設定入力を受け付けてもよい。すなわち、ウェアラブル機器１の動作を制御するためのアプリケーションプログラムから、ユーザＵの進行方向、および左右の方向について、ウェアラブル機器１の装着状態を設定する構成であってもよい。この場合、例えば、スマートフォン３０の表示画面にウェアラブル機器１の画像を表示し、ユーザＵに、進行方向、および左、右の設定操作を行わせる構成とすればよい。

〔実施形態３〕
前述の実施形態では、ウェアラブル機器１は、スマートフォン３０から方向指示を受信する構成であったが、ウェアラブル機器１ａ（情報通知装置）が、スマートフォン３０が備えるナビゲーション機能と同様の機能を備える構成とすることもできる。ただし、ウェアラブル機器１ａは、表示部や操作入力部を備えていないため、スマートフォン３０から目的地の入力（目的地情報の入力）をユーザＵに行わせる。

ここでは、スマートフォン３０からユーザＵによって入力された目的地設定を受信して、該目的地までの経路を決定し、方向指示を生成する機能を備えるウェアラブル機器１ａについて、図８を用いて説明する。図８は、ウェアラブル機器１ｂの概略構成の一例を示すブロック図である。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

ウェアラブル機器１ａは、通信部２ａ（制御情報取得部）、制御部５ａ、位置情報取得部３７、センサ１１、マイクロブロア４（通知部）、バルーン３（通知部）、振動部６（通知部）を備えている。制御部５ａは、ナビコントローラ３２ａ、膨張制御部８（通知制御部）、および振動制御部９（通知制御部）を備え、ナビコントローラ３２ａは、経路決定部３５および方向指示生成部３６（制御情報生成部）を備えている。

ウェアラブル機器１ａは通信部２ａを介して、スマートフォン３０から目的地設定を受信する。経路決定部３５は、位置情報取得部３７から取得した現在の位置情報と、スマートフォン３０から受信した目的地の設定情報（目的地設定）とを取得して、地図情報データベースを参照して、目的地までの経路を決定する。方向指示生成部３６は、ユーザＵが、経路決定部３５によって決定された分岐ポイントである交差点において、ユーザＵが移動すべき方向を指示する方向指示を生成する。方向指示生成部３６は、生成した方向指示を膨張制御部８および振動制御部９に送る。

なお、ユーザＵは、ウェアラブル機器１ａを片方の腕１０に装着してもよいし、一方の腕１０にウェアラブル機器１ａを装着し、もう一方の腕１０にウェアラブル機器１を装着してもよい。ユーザＵがウェアラブル機器１ａの他に、ウェアラブル機器１を装着している場合、ウェアラブル機器１ａは、方向指示生成部３６によって生成した方向指示を、通信部２ａを介して、該ウェアラブル機器１へと送信してもよい。この場合、ウェアラブル機器１ａが装着されている腕側に方向指示を出す場合には、６Ｒと６Ｌを同時に振動させてもよい。

なお、スマートフォン３０とウェアラブル機器１ａ、およびウェアラブル機器１ａとウェアラブル機器１との通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが適用可能であるが、これに限定されない。

〔実施形態４〕
本実施形態に係るウェアラブル機器１ｂは、ウェアラブル機器１ａと異なり、操作入力部３９ｂ（入力部）および表示部４０ｂを備えている。これにより、ユーザＵによる目的地の入力を受け付けることが可能である。したがって、スマートフォン３０との通信を必要としない点で、前述の実施形態と異なっている。

ここでは、ユーザＵによって入力された目的地設定（目的地情報）を取得して、該目的地までの経路を決定し、方向指示を生成する機能を備えるウェアラブル機器１ｂについて、図９から図１１に基づいて説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。

（ウェアラブル機器１ｂの概要と構成）
ここでは、ウェアラブル機器１ｂ（情報通知装置）の概要と構成について、図９および図１０を用いて説明する。図９は、ウェアラブル機器１ｂの概略構成の一例を示すブロック図である。図１０は、図９に示すウェアラブル機器１ｂがユーザの身体に装着され、振動部６Ｒおよび６Ｌが振動している状態を示す断面図である。ウェアラブル機器１ｂは、図１０に示すように、表示部４０ｂおよび、操作入力部３９ｂを備えており、例えば、腕時計型の形状を有している。ユーザＵは、表示部４０ｂの表示画面に対するタッチ操作などによって目的地を設定入力することができる。

ウェアラブル機器１ｂは、制御部５ｂ、位置情報取得部３７、センサ１１、マイクロブロア４（通知部）、バルーン３（通知部、膨張部）、振動部６Ｒ（通知部、振動部）、および振動部６Ｌ（通知部、振動部）を備えている。制御部５ｂは、ナビコントローラ３２ｂ、膨張制御部８（通知制御部）、および振動制御部９（通知制御部）を備え、ナビコントローラ３２ｂは、目的地設定部３４（目的地情報取得部）、経路決定部３５、および方向指示生成部３６（制御情報生成部）を備えている。

ウェアラブル機器１ｂは、入力された目的地設定を目的地設定部３４が取得し、経路決定部３５は、位置情報取得部３７から取得した現在の位置情報と、目的地設定部３４が取得した目的地の設定情報（目的地設定）とを取得して、地図情報データベースを参照して、目的地までの経路を決定する。方向指示生成部３６は、ユーザＵが、経路決定部３５によって決定された分岐ポイントである交差点において、ユーザＵが移動すべき方向を指示する方向指示を生成する。方向指示生成部３６は、生成した方向指示を膨張制御部８および振動制御部９に送る。

（ウェアラブル機器１ｂの概要と構成）
図１１は、ウェアラブル機器１ｂを用いて、ユーザを目的地に案内する処理の一例を示すフローチャートである。

ＩＤＬＥ（アイドル）状態（Ｓ２０１）の後、片方の腕１０（例えば、左手の手首）に装着されたウェアラブル機器１ｂは、操作入力部３９ｂから動作モードの選択、および目的地の入力(目的地設定)を受け付ける（Ｓ２０２）。

続いて、目的地案内機能の開始がユーザによって指示されている場合（Ｓ２０３にてＹＥＳ）、経路決定部３５は、現在のウェアラブル機器１ｂの位置から目的地までの経路を決定する。次に、方向指示生成部３６が、決定された経路の分岐ポイントである交差点にユーザＵが近づいたと判定した場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、ウェアラブル機器１ｂは、バルーン３を膨張させて振動部６Ｒおよび振動部６Ｌを振動させる（Ｓ２０５）。なお、目的地案内機能の開始がユーザによって指示されていない場合（Ｓ２０３にてＮＯ）、および決定された経路の分岐ポイントである交差点にユーザＵが近づいていない場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、Ｓ２０２に戻る。

方向指示生成部３６は、ユーザＵが近づいた交差点にて、ユーザＵが移動すべき方向を、経路決定部３５によって決定された経路に基づいて判定し（Ｓ２０６）、該決定した方向を指示する方向指示を生成する。

膨張制御部８および振動制御部９が、ユーザＵが交差点を左折するように指示する方向指示を取得した場合、バルーン３を膨張させて、振動部６Ｌを振動させる（Ｓ２０７：通知制御ステップ）。膨張制御部８および振動制御部９が、ユーザＵが交差点を直進するように指示する方向指示を取得した場合、バルーン３を膨張させて、振動部６Ｒおよび振動部６Ｌを両方振動させる（Ｓ２０８：通知制御ステップ）。膨張制御部８および振動制御部９が、ユーザＵが交差点を右折するように指示する方向指示を取得した場合、バルーン３を膨張させて、振動部６Ｒを振動させる（Ｓ２０９：通知制御ステップ）。

方向指示生成部３６が、ユーザＵが方向指示により指示した方向と異なる方向に進んでいると判断した場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、方向指示生成部３６は、ユーザＵに対して移動方向の修正を指示する修正指示を生成してもよい。例えば、修正指示を取得した膨張制御部８および振動制御部９は、直進するように指示する場合（Ｓ２０８）とは異なるパターンでバルーン３を膨張させて振動部６Ｒおよび６Ｌを振動させる（Ｓ２１１）。これにより、ユーザＵに、移動方向を修正させることができる。なお、この修正指示は、ユーザＵが、設定された目的地を行き過ぎたと判断されたときにも用いることができる。

ユーザが目的地に到達していない場合（Ｓ２１２にてＮＯ）、Ｓ２０４に戻り、目的地案内を続ける。一方、ユーザが目的地に到達した場合（Ｓ２１２にてＹＥＳ）、目的地案内を終了し（Ｓ２１３）、ＩＤＬＥ状態（Ｓ２０１）に戻る。このように、ウェアラブル機器１ｂは、設定された目的地にユーザＵが到達するまで、経路決定部３５によって決定された経路に従ってユーザＵを案内する。なお、目的地にユーザＵが到達したときに、方向指示生成部３６は、ユーザＵに対して移動終了を指示する移動終了指示を生成してもよい。このように、ウェアラブル機器１ｂは、自機器のみで、装着しているユーザＵを目的地へと案内することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ウェアラブル機器１、１ａ、および１ｂの制御ブロック（特に、目的地設定部３４、経路決定部３５、方向指示生成部３６、膨張制御部８、および振動制御部９）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ウェアラブル機器１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る情報通知装置（ウェアラブル機器１、１ａ、１ｂ）は、ユーザに移動すべき方向を通知する通知部（振動部６、６Ｒ、６Ｌ、バルーン３）と、上記通知部を制御する通知制御部（膨張制御部８、振動制御部９）と、を備え、上記ユーザに装着される情報通知装置であって、上記通知部は、振動を発する振動部（振動部６、６Ｒ、６Ｌ）と、上記振動部が上記ユーザの身体を圧迫するように膨張する膨張部（バルーン３）と、を有し、上記通知制御部は、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御する。

通知部の上記振動部および上記膨張部のいずれか一方が作動するだけでは、ユーザが移動すべき方向を確実に通知することができない虞がある。例えば、装着している情報通知装置の通知部の振動をユーザが感じる体感レベルが、運動などによる振動や、自転車の運転時の振動などによって低下している場合がある。膨張部の膨張に対しても同様である。そこで、上記の構成によれば、上記通知部の上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御する。これにより、上記ユーザが移動すべき方向を、通知部を用いてユーザに確実に通知することができる。例えば、膨張部がユーザの身体を圧迫するように膨張して、その結果、振動部がユーザの身体に確実に接するようにすることもできる。

本発明の態様２に係る情報通知装置は、上記態様１において、上記通知部の制御情報を外部通信機器（スマートフォン３０）から取得する制御情報取得部（通信部２、２ａ）をさらに備え、上記通知制御部は、上記制御情報取得部が取得した上記制御情報に従い、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御してもよい。この構成によっても、上記の態様１と同様の効果を奏する。例えば、目的地案内機能（ナビゲーション機能）を備える外部通信機器から、上記情報通知装置に制御情報を送信させて用いる場合などに有効である。

本発明の態様３に係る情報通知装置は、上記態様１において、上記ユーザによって設定された目的地の位置を示す目的地情報を外部通信機器（スマートフォン３０）から取得する目的地情報取得部（通信部２ａ）と、上記ユーザが上記目的地に到達するまでの経路を決定する経路決定部３５と、上記経路決定部が決定した上記経路に従って上記ユーザが移動するように、上記通知部を作動させる制御情報を生成する制御情報生成部（方向指示生成部３６）をさらに備え、上記通知制御部は、上記制御情報生成部が生成した制御情報に従い、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御してもよい。この構成によっても、上記の態様１と同様の効果を奏する。例えば、目的地案内機能（ナビゲーション機能）の目的地情報の入力を受け付ける外部通信機器から、上記情報通知装置に目的地情報を送信させて用いる場合に有効である。

本発明の態様４に係る情報通知装置は、上記態様１において、上記ユーザによる、設定された目的地の位置を示す目的地情報の入力を受け付ける入力部（操作入力部３９ｂ）と、上記ユーザが上記目的地に到達するまでの経路を決定する経路決定部３５と、上記経路決定部が決定した上記経路に従って上記ユーザが移動するように、上記通知部を作動させる制御情報を生成する制御情報生成部（方向指示生成部３６）をさらに備え、上記通知制御部は、上記制御情報生成部が生成した制御情報に従い、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御してもよい。

この構成によっても、上記の態様１と同様の効果を奏する。特に、目的地情報の入力や目的地までの経路の決定などのために外部通信機器を用いる必要が無い。

なお、本発明に係る情報通知装置は、上記態様３または４において、上記通知制御部は、上記ユーザが、通知した方向と異なる方向に移動した場合に、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御してもよい。

これにより、ユーザが移動すべき方向を間違えて移動したことを通知することができる。よって、ユーザを正しい経路に沿って移動させて、目的地まで案内することができる。

また、本発明に係る情報通知装置は、上記態様３または４において、上記通知制御部は、上記ユーザが上記目的地に到達した場合に、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御してもよい。

これにより、ユーザが設定された目的地に到達したことを通知することができる。よって、ユーザが誤って目的地を行き過ぎることを回避することができる。

本発明の態様５に係る情報通知装置（ウェアラブル機器１、１ａ、１ｂ）の制御方法は、ユーザに移動すべき方向を通知する通知部（振動部６、６Ｒ、６Ｌ、バルーン３）を備え、上記ユーザに装着される情報通知装置の制御方法であって、上記通知部は、振動を発する振動部（振動部６、６Ｒ、６Ｌ）と、上記振動部が上記ユーザの身体を圧迫するように膨張する膨張部（バルーン３）と、を有し、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御する通知制御ステップ（Ｓ１０８〜Ｓ１１０、Ｓ２０７〜Ｓ２０９）を含む。この構成によれば、上記の態様１と同様の効果を奏する。

本発明の各態様に係る情報通知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記情報通知装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記情報通知装置をコンピュータにて実現させる情報通知装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、ナビゲーション機能を有する通信機器に利用することができる。

１，１ａ、１ｂ ウェアラブル機器（情報通知装置）
２、２ａ 通信部（制御情報取得部）
３ バルーン（通知部、膨張部）
４ マイクロブロア
６、６Ｒ、６Ｌ 振動部（通知部、振動部）
７ 方向指示取得部（制御情報取得部）
８ 膨張制御部（通知制御部）
９ 振動制御部（通知制御部）
３０ スマートフォン（外部通信機器）
３４ 目的地設定部（目的地情報取得部）
３５ 経路決定部
３６ 方向指示生成部（制御情報取得部，制御情報生成部）
３９ｂ 操作入力部（入力部）
Ｓ１０８〜１１０、Ｓ２０７〜２０９：通知制御ステップ

Claims (6)

1. ユーザに移動すべき方向を通知する通知部と、
   上記通知部を制御する通知制御部と、を備え、上記ユーザに装着される情報通知装置であって、
   上記通知部は、振動を発する振動部と、上記振動部が上記ユーザの身体を圧迫するように膨張する膨張部と、を有し、
   上記通知制御部は、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御することを特徴とする情報通知装置。
2. 上記通知部の制御情報を外部通信機器から取得する制御情報取得部をさらに備え、
   上記通知制御部は、上記制御情報取得部が取得した上記制御情報に従い、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御することを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
3. 上記ユーザによって設定された目的地の位置を示す目的地情報を外部通信機器から取得する目的地情報取得部と、
   上記ユーザが上記目的地に到達するまでの経路を決定する経路決定部と、
   上記経路決定部が決定した上記経路に従って上記ユーザが移動するように、上記通知部を作動させる制御情報を生成する制御情報生成部をさらに備え、
   上記通知制御部は、上記制御情報生成部が生成した制御情報に従い、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御することを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
4. 上記ユーザによる、設定された目的地の位置を示す目的地情報の入力を受け付ける入力部と、
   上記ユーザが上記目的地に到達するまでの経路を決定する経路決定部と、
   上記経路決定部が決定した上記経路に従って上記ユーザが移動するように、上記通知部を作動させる制御情報を生成する制御情報生成部をさらに備え、
   上記通知制御部は、上記制御情報生成部が生成した制御情報に従い、上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御することを特徴とする請求項１に記載の情報通知装置。
5. ユーザに移動すべき方向を通知する通知部を備え、上記ユーザに装着される情報通知装置の制御方法であって、
   上記通知部は、振動を発する振動部と、上記振動部が上記ユーザの身体を圧迫するように膨張する膨張部と、を有し、
   上記振動部の振動および上記膨張部の膨張を組み合わせて制御する通知制御ステップを含むことを特徴とする情報通知装置の制御方法。
6. 請求項１に記載の情報通知装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記通知制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。

Images