JP6560770B2 - 電子機器、制御システム及び電子機器の制御方法 - Google Patents

Description

本出願は、電子機器に関する。

携帯通信機器の携帯電子機器には、ユーザが移動中であるかを判定することができるものが存在する。例えば、特許文献１には、加速度センサなどの検出結果からユーザの歩行を判定する技術が開示されている。

特開２００９−２６７７７０号公報

ここで、携帯電子機器を所持するユーザは、交差点等、信号機が設置されている道路を横断する際に、信号機が通行禁止、いわゆる赤信号の状態でも、横断してしまう場合がある。赤信号の道路の横断は、危険であり事故の原因となる場合もある。

上記のことから、ユーザが道路を横断する際の状況を適切に把握することができ、状態に合わせた処理を実行することができる電子機器に対するニーズがある。

電子機器の一態様は、路側機から情報を受信する通信部と、少なくとも１つのセンサと、コントローラとを備える。コントローラは、少なくとも１つのセンサの検出値および路側機からの情報に基づいて、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行しているか否かを判定する。コントローラは、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していると判定するとき、ユーザの状態を外部に通知する処理を実行する。コントローラは、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していないと判定するとき、ユーザの状態を外部に通知する処理を実行しない。

制御システムの一態様は、上記の電子機器と、電子機器に情報を送信する路側機とを有する。

路側機の一態様は、少なくとも１つのセンサの検出値および路側機から受信する情報に基づいてユーザの通行が制限されている領域をユーザが歩行しているか否かを判定する電子機器と通信する路側機であって、当該情報を電子機器に送信する。

電子機器の制御方法の一態様は、路側機から情報を受信する通信部と、少なくとも１つのセンサとを備える電子機器を制御する制御方法である。電子機器の制御方法は、情報を路側機から受信し、少なくとも１つのセンサの検出値および当該情報に基づいて、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行しているか否かを判定し、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していると判定するとき、前記ユーザの状態を外部に通知する処理を実行し、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していないと判定するとき、前記ユーザの状態を外部に通知する処理を実行しない。

路側機の制御方法は、少なくとも１つのセンサの検出値および路側機から受信する情報に基づいてユーザの通行が制限されている領域をユーザが歩行しているか否かを判定する電子機器と通信する路側機の制御方法であって、電子機器と通信が確立すると当該情報を電子機器に送信する。

図１は、制御システムの概略構成を示す模式図である。 図２は、実施形態に係るスマートフォンの斜視図である。 図３は、スマートフォンの正面図である。 図４は、スマートフォンの背面図である。 図５は、スマートフォンのブロック図である。 図６は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。

本発明を実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、携帯電子機器の例として、スマートフォンについて説明する。

スマートフォン１を含む制御システム１００の概略構成について説明する。図１は、制御システムの概略構成を示す模式図である。制御システム１００は、スマートフォン１と、路側機１０４と、を含む。なお、図１では、１つの交差点の１つのスマートフォン１と４つの路側機１０４とを示しているが、制御システム１００は、多数のスマートフォン１と多数の路側機１０４と、を含む。制御システム１００は、スマートフォン１と通信を行い、スマートフォン１にスマートフォン１の周囲の状況に関する情報を送信する種々の通信機器を含む。

路側機１０４は、信号機１０６、信号機１０８の表示を制御する。信号機１０６、信号機１０８は、交差点１０９に配置されている。交差点１０９は、車両が通行する道路に横断歩道１１０が設けられている。信号機１０６は、車両１０２に対して設置されている。信号機１０６は、交差点１０９の各道路に配置され、対応する道路が通行可能な状態であるか、通行禁止の状態であるかを示す。信号機１０８は、横断歩道１１０を横断する歩行者に対して配置されている。信号機１０８は、交差点１０９の各横断歩道１１０に配置され、対応する横断歩道１１０が通行可能な状態であるか、通行禁止の状態であるかを示す。なお、本実施形態では、交差点１０９が横断歩道１１０を備えるとしたが、交差点１０９は、信号機１０６が設置されていればよく、横断歩道１１０を備えていなくてもよい。

路側機１０４は、通信部１１２と、制御部１１４と、記憶部１１６と、を有する。通信部１１２は、無線により通信する。通信部１１２によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。無線通信規格として、例えば、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等がある。無線通信規格として、例えば、さらに、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。セルラーフォンの通信規格として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。通信部１１２は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。通信部１１２は、有線による通信をサポートしてもよい。有線による通信は、例えば、イーサネット（登録商標）、ファイバーチャネル等を含む。通信部１１２は、他の路側機１０４、信号機１０６、信号機１０８と通信を行い、信号機１０６、１０８の表示を制御する信号を出力する。また、通信部１１２は、近距離無線通信で所定領域１２０内にある通信機器、具体的には、車両１０２に搭載されている通信機器や、スマートフォン１と通信を行い、データの送受信を行う。

制御部１１４は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含むが、これらに限定されない。制御部１１４は、路側機１０４の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

具体的には、制御部１１４は、記憶部１１６に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部１１６に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、制御部１１４は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。

記憶部１１６は、プログラム及びデータを記憶する。記憶部１１６は、制御部１１４の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部１１６は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。記憶部１１６は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部１１６は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部１１６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

記憶部１１６に記憶されるプログラムには、信号機１０６、信号機１０８の表示制御を実行するプログラムと、所定の範囲にある通信機器との通信確立処理及びデータの送受信の制御を実行するプログラムと、を含む。記憶部１１６に記憶されるデータには、各位置に設置された信号機１０６、信号機１０８の表示を制御する基準のデータや、他の通信機器に送信するデータ等を含む。

路側機１０４は、交差点１０９に対して設置された他の路側機１０４と通信を行い、交差点１０９に配置された信号機１０６、信号機１０８の表示を制御する。具体的には、路側機１０４は、交差する道路の一方の道路の信号機１０６、信号機１０８を通行可能な表示とし、交差する道路の他方の道路の信号機１０６、信号機１０８を通行不可の表示とする。路側機１０４は、この状態から、所定時間が経過した場合、交差する道路の両方の信号機１０６、信号機１０８を通行不可の表示とした後、交差する道路の一方の道路の信号機１０６、信号機１０８を通行不可の表示とし、交差する道路の他方の道路の信号機１０６、信号機１０８を通行可能な表示とする。これにより、路側機１０４は、交差点１０９を通行できる車両１０２や人を制限し、交差点１０９での事故の発生を抑制する。また、路側機１０４は、車両に対する信号機１０６と、歩行者に対する信号機１０８と、を別々に制御し、歩行者のみが通行可能な状態や、車両のみが通行可能な状態とすることもできる。

図２から図４を参照しながら、実施形態の１つに係るスマートフォン１の全体的な構成について説明する。図２から図４に示すように、スマートフォン１は、ハウジング２０を有する。ハウジング２０は、フロントフェイス１Ａと、バックフェイス１Ｂと、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４とを有する。フロントフェイス１Ａは、ハウジング２０の正面である。バックフェイス１Ｂは、ハウジング２０の背面である。サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４は、フロントフェイス１Ａとバックフェイス１Ｂとを接続する側面である。以下では、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４を、どの面であるかを特定することなく、サイドフェイス１Ｃと総称することがある。

スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３Ａ〜３Ｃと、照度センサ４と、近接センサ５と、レシーバ７と、マイク８と、カメラ１２とをフロントフェイス１Ａに有する。スマートフォン１は、スピーカ１１と、カメラ１３と、発光部２３と、をバックフェイス１Ｂに有する。スマートフォン１は、ボタン３Ｄ〜３Ｆと、コネクタ１４とをサイドフェイス１Ｃに有する。以下では、ボタン３Ａ〜３Ｆを、どのボタンであるかを特定することなく、ボタン３と総称することがある。

タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。図２の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂはそれぞれ略長方形状であるが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの形状はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、それぞれが正方形又は円形等のどのような形状もとりうる。図２の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは重なって位置しているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの位置はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、並んで位置してもよいし、離れて位置してもよい。図２の例では、ディスプレイ２Ａの長辺はタッチスクリーン２Ｂの長辺に沿っており、ディスプレイ２Ａの短辺はタッチスクリーン２Ｂの短辺に沿っているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの重ね方はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。

ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを備える。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを表示する。

タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触した位置を検出することができる。

タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。以下の説明では、説明を簡単にするため、ユーザはスマートフォン１を操作するために指を用いてタッチスクリーン２Ｂに接触するものと想定する。

スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触、接触が検出された位置、接触が検出された位置の変化、接触が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいてジェスチャの種別を判別する。ジェスチャは、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作である。スマートフォン１によって判別されるジェスチャは、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトを含むがこれらに限定されない。

図５は、スマートフォン１のブロック図である。スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット６と、レシーバ（音出力部）７と、マイク（音入力部）８と、ストレージ９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２及び１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロスコープ１７と、磁気センサ１８と、気圧センサ１９と、バイブレータ２２と、発光部２３と、ＧＰＳ受信機２４と、を有する。なお、スマートフォン１は、ＧＰＳ受信機２４の代替、或いは、補完として、ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星からの電波信号の受信機を有してもよい。ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星は、例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の人工衛星、ＩＲＮＳＳ（Ｉｎｄｉａｎ Ｒｅｇｉｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）の人工衛星、ＣＯＭＰＡＳＳの人工衛星、ＧＡＬＩＬＥＯの人工衛星、等を含む。

タッチスクリーンディスプレイ２は、上述したように、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、又は図形等を表示する。タッチスクリーン２Ｂは、接触を検出する。コントローラ１０は、スマートフォン１に対するジェスチャを検出する。具体的には、コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂと協働することによって、タッチスクリーン２Ｂ（タッチスクリーンディスプレイ２）に対する操作（ジェスチャ）を検出する。

ボタン３は、ユーザによって操作される。ボタン３は、ボタン３Ａ〜ボタン３Ｆを有する。コントローラ１０はボタン３と協働することによってボタン３に対する操作を検出する。ボタン３に対する操作は、例えば、クリック、ダブルクリック、トリプルクリック、プッシュ、及びマルチプッシュを含むが、これらに限定されない。

ボタン３Ａ〜３Ｃは、例えば、ホームボタン、バックボタンまたはメニューボタンである。ボタン３Ｄは、例えば、スマートフォン１のパワーオン／オフボタンである。ボタン３Ｄは、スリープ／スリープ解除ボタンを兼ねてもよい。ボタン３Ｅ及び３Ｆは、例えば、音量ボタンである。

照度センサ４は、スマートフォン１の周囲光の照度を検出する。照度は、光の強さ、明るさ、又は輝度を示す。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化または超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２が顔に近付けられたことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、１つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。

通信ユニット６は、無線により通信する。ある実施形態の通信ユニット６は、少なくとも近距離無線の機能を備えている。通信ユニット６によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。無線通信規格として、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格がある。セルラーフォンの通信規格として、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。無線通信規格として、さらに、例えば、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ａ,ｂ,ｎ,ｐを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等がある。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。通信ユニット６は、有線による通信をサポートしてもよい。有線による通信は、例えば、イーサネット（登録商標）、ファイバーチャネル等を含む。実施形態の１つにおいて、通信ユニット６は、道路傍に配置される路側機との通信を可能とするための通信規格をサポートしてよい。例えば、スマートフォン１は、通信ユニット６を介して路側機と通信することにより、高度道路交通システムの情報を取得してよい。実施形態の１つにおいて、通信ユニット６は、車両に搭載される通信機器との通信を可能とするための通信規格をサポートしてよい。例えば、スマートフォン１は、通信ユニット６を介して車両と通信することにより、車両の情報を取得してよい。

レシーバ７及びスピーカ１１は、音出力部である。レシーバ７及びスピーカ１１は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、通話時に相手の声を出力するために用いられる。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。マイク８は、音入力部である。マイク８は、ユーザの音声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。

ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。

ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとが含まれる。アプリケーションは、例えば、ディスプレイ２Ａに画面を表示させ、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されるジェスチャに応じた処理をコントローラ１０に実行させる。制御プログラムは、例えば、ＯＳである。アプリケーション及び制御プログラムは、通信ユニット６による通信又は非一過的な記憶媒体を介してストレージ９にインストールされてもよい。

ストレージ９は、例えば、制御プログラム９Ａ、状況判定データ９Ｂ、移動状態データ９Ｃ及び設定データ９Ｄを記憶する。状況判定データ９Ｂは、各種センサで検出した情報に基づいて周囲の状況を判定する情報、及び周囲の情報に基づいてスマートフォン１で実行する処理に関する情報を含む。状況判定データ９Ｂは、所定の処理を実行させる領域である所定領域にユーザがいるか否かを判定する基準のデータを記憶している。具体的には、路側機と通信を確立している場合は、所定領域にいると判定するデータを記憶している。また、状況判定データ９Ｂは、路側機から取得した情報に基づいて、通行可能な領域と、通行できない領域とを判定するデータを記憶している。移動状態データ９Ｃは、ユーザの移動方法の推定に用いられる情報を含む。移動状態データ９Ｃは、予め試験やシミュレーション等によって検出した、センサの検出結果と移動方法との対応関係を記憶している。ある実施形態の移動状態データ９Ｃは、ユーザが歩行しているか否かを判定する基準のデータを記憶している。設定データ９Ｄは、スマートフォン１の動作に関する各種の設定に関する情報を含む。

制御プログラム９Ａは、スマートフォン１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム９Ａは、例えば、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、ディスプレイ２Ａに表示する情報を制御する機能が含まれる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を行う機能が含まれる。制御プログラム９Ａが提供する機能は、メールアプリケーション等の他のプログラムが提供する機能と組み合わせて利用されることがある。

コントローラ１０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。

具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、レシーバ７、及びスピーカ１１の少なくとも１つを含んでもよくこれらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、磁気センサ１８及び気圧センサ１９の少なくとも１つを含んでもよいが、これらに限定されない。

コントローラ１０は、例えば、制御プログラム９Ａを実行することにより、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されたジェスチャに応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を実行する。

カメラ１２は、フロントフェイス１Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、バックフェイス１Ｂに面している物体を撮影するアウトカメラである。

コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。

加速度センサ１５は、スマートフォン１に働く加速度の方向及び大きさを示す情報を検出する。方位センサ１６は、地磁気の向きを示す情報を検出する。ジャイロスコープ１７は、スマートフォン１の角度及び角速度の情報を検出する。磁気センサ１８は、スマートフォン１の周囲の磁力の情報を検出する。気圧センサ１９は、スマートフォン１の外側の気圧（大気圧）の情報を検出する。気圧センサ１９は、ハウジング２０の内部に位置している。ハウジング２０は、水は通過させないが空気を通過させる穴で内部と外部の気圧が連動している。これにより、気圧センサ１９は、内部に位置した状態で、スマートフォン１の外側の気圧を検出することができる。加速度センサ１５、方位センサ１６及びジャイロスコープ１７の検出結果は、例えば、スマートフォン１の位置及び姿勢の変化を検出するために、組み合わせて利用される。

バイブレータ２２は、ハウジング２０を振動させる。バイブレータ２２は、振動を発生させるために、例えば、圧電素子、又は偏心モータなどを有する。発光部２３は、バックフェイス１Ｂに配置されており、光を出射する。発光部２３は、カメラ１３での撮影時の照明や、周囲を照らす照明となる。

ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ衛星からの所定の周波数帯の電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機２４は、受信した電波信号の復調処理を行って、処理後の信号をコントローラ１０に送出する。ＧＰＳ受信機２４は、スマートフォン１の現在位置の演算処理をサポートする。ＧＰＳ衛星以外の測位用人工衛星からの電波信号の受信機が、スマートフォン１の現在位置の演算処理をサポートしてもよい。

図５においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、通信ユニット６による通信で他の装置からダウンロードされてもよい。図５においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、ストレージ９に含まれる読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。図５においてストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、コネクタ１４に接続される読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。非一過的な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体、メモリカード、及びソリッドステート記憶媒体を含むが、これらに限定されない。

図５に示したスマートフォン１の構成は例であり、本発明の要旨を損なわない範囲において適宜変更してよい。例えば、ボタン３の数と種類は図５の例に限定されない。スマートフォン１は、画面に関する操作のためのボタンとして、ボタン３Ａ〜３Ｃに代えて、テンキー配列又はＱＷＥＲＴＹ配列等のボタンを備えていてもよい。スマートフォン１は、画面に関する操作のために、ボタンを１つだけ備えてもよいし、ボタンを備えなくてもよい。図５に示した例では、スマートフォン１が２つのカメラを備えるが、スマートフォン１は、１つのカメラのみを備えてもよいし、カメラを備えなくてもよい。図５に示した例では、スマートフォン１が位置及び姿勢を検出するために３種類のセンサを備えるが、スマートフォン１は、このうちいくつかのセンサを備えなくてもよい。あるいは、スマートフォン１は、位置及び姿勢の少なくとも１つを検出するための他の種類のセンサを備えてもよい。

次に、図６及び図７を参照して、スマートフォン１が実行している制御について説明する。図６及び図７は、それぞれ実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。

図６を用いて、スマートフォン１が実行する処理について説明する。スマートフォン１は、コントローラ１０でストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することで、図６に示す機能を実現することができる。また、コントローラ１０は、図６に示す処理手順と並行して、他の機能の処理手順を実行することがある。コントローラ１０は、図６に示す処理を所定周期で繰り返し実行してもよいし、状態の変化をトリガーとして実行してもよい。

まず、コントローラ１０は、ステップＳ１２として、路側機との通信があるかを判定する（ステップＳ１２）。コントローラ１０は、路側機との通信が可能である場合、横断歩道等、信号機が設置されている道路の近傍にいると判定する。コントローラ１０は、路側機との通信がない（ステップＳ１２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ１２に戻る。コントローラ１０は、路側機との通信が可能な領域に移動するまで、ステップＳ１２の判定を繰り返す。

コントローラ１０は、路側機との通信がある（ステップＳ１２でＹｅｓ）と判定した場合、横断歩道の移動の可否を特定する（ステップＳ１４）。具体的には、コントローラ１０は、路側機から横断歩道に対応する信号機の状態の情報を取得し、信号機に対応付けられた横断歩道が横断可能な状態か、通行禁止の状態かを特定する。ここで、コントローラ１０は、路側機が設置された交差点の全ての横断歩道に対して移動の可否を特定しても、ユーザが移動可能な横断歩道のみに対して移動の可否を特定してもよい。

コントローラ１０は、移動の可否を特定した場合、現在位置の特定を行う（ステップＳ１６）。コントローラ１０は、ＧＰＳ受信機２４で受信した信号（第１情報）に基づいて現在位置を特定することができる。また、コントローラ１０は、複数の路側機と通信を行って情報（第１情報）を取得し、各路側機との通信状態を比較することで、交差点のどの位置にいるかを特定することもできる。

コントローラ１０は、現在位置を特定した場合、移動禁止エリア内であるかを判定する（ステップＳ１８）。移動禁止エリアとは、路側機の情報に基づいて移動が禁止されている状態と判定したエリアである。一例としては、赤信号の横断歩道である。コントローラ１０は、移動禁止エリア内ではない（ステップＳ１８でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ２２に進む。

コントローラ１０は、移動禁止エリア内である（ステップＳ１８でＹｅｓ）と判定した場合、警告を報知する（ステップＳ２０）。報知方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、コントローラ１０は、スピーカ１１から音声を出力し、警告を行ってもよい。また、コントローラ１０は、バイブレータ２２でハウジング２０を振動させ、振動により警告を行ってもよい。また、コントローラ１０は、ディスプレイ２Ａに画像を表示させる状態の場合、画面に移動禁止エリアにいることを示すメッセージを表示させてもよい。発光部２３を発光させ、光で通知してもよい。

コントローラ１０は、ステップＳ２０で報知を行った場合、または、ステップＳ１８でＮｏと判定した場合、交差点の移動を終了しているかを判定する（ステップＳ２２）。ここで交差点の移動を終了しているか否かは、ステップＳ１２で通信していると判定した路側機との通信が確立されているか、遮断されているかで判定する。コントローラ１０は、路側機との通信が確立されている場合、交差点の移動が終了していないと判定する。コントローラ１０は、路側機との通信が遮断されている場合、交差点の移動が終了していると判定する。コントローラ１０は、交差点の移動を終了していない（ステップＳ２２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ１４に戻る。コントローラ１０は、交差点の移動を終了している（ステップＳ２２でＹｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。

スマートフォン１また制御システム１００は、路側機から取得した道路の横断可否の情報、つまり、各道路の信号機１０６の情報を取得し、その情報に基づいて、スマートフォン１の警告の出力の有無を切り換えることで、通行禁止の道を渡っているユーザに好適に警告を通知することができる。また、警告に音または光で報知を行うことで、周囲にも移動禁止エリアにいることを報知することができ、周囲がユーザに気づきユーザに対して移動するように連絡することができる。これにより、ユーザが危険な位置から早急に移動できるようにすることができる。また、路側機から情報を取得することで、簡単に交差点の横断歩道の移動の可否の情報を取得することができる。これにより、横断可能な横断歩道の横断中に警告が通知されることを抑制でき、適切な警告情報を通知することができる。

また、本実施形態では、移動禁止エリアにいる場合、ユーザに報知したが、通信を介して他の通信機器に通知するようにしてもよい。これにより、スマートフォン１のユーザは自身の行動を管理する管理者にユーザの状態を通知することができ、管理者からユーザに注意することができる。他の通信機器は、車両に備えられ通信機器を含む。ユーザの状態を通知された車両の運転者は、ユーザの行動に対して注意が払える。また、当該車両が自動運転で走行していれば、当該車両は、通知されたユーザの状態に基づいて、保安制御をおこなうことができる。

また、本実施形態は、交差点を例としたが、交差していない道路の横断歩道でもよい。

次に、図７を用いて、スマートフォン１また制御システム１００の制御の他の例について説明する。図７に示す処理は、ステップＳ１８でＹｅｓと判定した場合の処理以外は、図６に示す処理と同様の処理である。以下、図７に示すフローチャートのうち、特有の処理について重点的に説明する。

まず、コントローラ１０は、ステップＳ１２として、路側機との通信があるかを判定する（ステップＳ１２）。コントローラ１０は、路側機との通信がない（ステップＳ１２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ１２に戻る。コントローラ１０は、路側機との通信が可能な領域に移動するまで、ステップＳ１２の判定を繰り返す。

コントローラ１０は、路側機との通信がある（ステップＳ１２でＹｅｓ）と判定した場合、横断歩道の移動の可否を特定する（ステップＳ１４）。コントローラ１０は、移動の可否を特定した場合、現在位置の特定を行う（ステップＳ１６）。コントローラ１０は、現在位置を特定した場合、移動禁止エリア内であるかを判定する（ステップＳ１８）。一例としては、赤信号の横断歩道である。コントローラ１０は、移動禁止エリア内ではない（ステップＳ１８でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ２２に進む。

コントローラ１０は、移動禁止エリア内である（ステップＳ１８でＹｅｓ）と判定した場合、センサの検出結果（第２情報）を取得する（ステップＳ３０）。具体的には、コントローラ１０は、加速度センサ１５、磁気センサ１８及びジャイロスコープ１７の少なくとも１つの検出結果と、通信ユニット６及びＧＰＳ受信機２４の少なくとも１つの検出結果を取得する。加速度センサ１５、磁気センサ１８及びジャイロスコープ１７の少なくとも１つの検出結果は、移動状態の判定に用い、歩行しているか否かの判定に用いる。通信ユニット６及びＧＰＳ受信機２４の少なくとも１つの検出結果は、スマートフォン１を所持しているユーザが所定領域にいるか否かの判定に用いる。

コントローラ１０は、センサの検出結果を取得した後、ユーザが歩行しているかを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、コントローラ１０は、加速度センサ１５、磁気センサ１８、ジャイロスコープ１７の検出結果と移動状態データ９Ｃとを比較し、比較結果に基づいて、ユーザが歩行しているかを判定する。ここで、ユーザが歩行していない状態とは、ユーザが立ち止まっている状態及び他の移動手段、例えば、ユーザが自転車、バイク、自動車、電車、水陸両用車、船及び飛行機で移動している状態を含む。また、ユーザが歩行している状態は、移動方法がユーザの足による移動である種々の場合を含む。ユーザの足による移動とは、ユーザがスマートフォン１を所持した状態で、自力で移動している状態、移動を補助する乗り物に乗らずに移動する状態である。ユーザの足による移動には、歩行つまり歩いている及び走行つまり走っている、の少なくとも一方が含まれる。また、ユーザの足による移動には、ユーザの足で移動せずに立ち止まっている状態も含む。ユーザの足による移動には、ユーザが杖や手押し車等を用いて歩行することも含まれる。

コントローラ１０は、ユーザが歩行していない（ステップＳ３２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ１４に戻る。コントローラ１０は、ユーザが歩行している（ステップＳ３２でＹｅｓ）と判定した場合、警告を報知する（ステップＳ２０）。

コントローラ１０は、ステップＳ２０で報知を行った場合、または、ステップＳ１８でＮｏと判定した場合、交差点の移動を終了しているかを判定する（ステップＳ２２）。コントローラ１０は、路側機との通信が遮断されている場合、交差点の移動が終了していると判定する。コントローラ１０は、交差点の移動を終了していない（ステップＳ２２でＮｏ）と判定した場合、ステップＳ１４に戻る。コントローラ１０は、交差点の移動を終了している（ステップＳ２２でＹｅｓ）と判定した場合、本処理を終了する。

スマートフォン１は、以上のように、交差点の移動禁止エリアにおり、かつ、歩行を検出している場合、警告を通知することで、ユーザに対して危険な状態であることを通知することができる。また、歩行している場合、つまり移動している場合に警告を通知することで、交差点の近傍で信号待ちしている状態のユーザに警告を出力してしまうことを抑制することができる。

また、図７に示す処理では、移動禁止エリア内におり、歩行していない場合、警告を報知しないようにしたが、警告とは別の報知を行うようにしてもよい。これにより、移動禁止エリアの移動中に何らかの理由で、移動できない状態になったことを通知することができる。また、この場合、スマートフォン１から路側機１０４に情報を出力し、路側機１０４による信号機の表示を制御し、スマートフォン１のユーザがいる横断歩道を歩行可能な状態に切り換え、車両が通行できない状態に切り換えるようしてもよい。

上記の実施形態では、携帯電子機器の例として、スマートフォンについて説明したが、添付の請求項に係る機器は、スマートフォンに限定されない。添付の請求項に係る装置は、スマートフォン以外の携帯電子機器であってもよい。携帯電子機器は、表示部と操作部と他の機器と通信を行う通信部を備えていればよく、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、及びゲーム機を含むが、これらに限定されない。

添付の請求項に係る技術を明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。

１ スマートフォン
２ タッチスクリーンディスプレイ
２Ａ ディスプレイ
２Ｂ タッチスクリーン
３ ボタン
４ 照度センサ
５ 近接センサ
６ 通信ユニット
７ レシーバ
８ マイク
９ ストレージ
９Ａ 制御プログラム
９Ｂ 状況判定データ
９Ｃ 移動状態データ
９Ｄ 設定データ
１０ コントローラ
１１ スピーカ
１２、１３ カメラ
１４ コネクタ
１５ 加速度センサ
１６ 方位センサ
１７ ジャイロスコープ
１８ 磁気センサ
１９ 気圧センサ
２０ ハウジング
２２ バイブレータ
２３ 発光部
２４ ＧＰＳ受信機
１００ 制御システム
１０２ 車両
１０４ 路側機
１０６、１０８ 信号機
１０９ 交差点
１１０ 横断歩道
１１２ 通信部
１１４ 制御部
１１６ 記憶部
１２０ 所定領域

Claims (8)

1. 路側機から情報を受信する通信部と、
   少なくとも１つのセンサと、
   コントローラと、を備え、
   前記コントローラは、
   前記少なくとも１つのセンサの検出値および前記情報に基づいて、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行しているか否かを判定し、
   前記ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していると判定するとき、前記ユーザの状態を外部に通知する処理を実行し、
   前記ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していないと判定するとき、前記ユーザの状態を外部に通知する処理を実行しない、電子機器。
2. 前記コントローラは、
   前記ユーザの状態を、スピーカ、表示部、バイブレータおよび発光部の少なくとも一つを含む第１通知部を介して前記外部に通知する処理を実行する、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記コントローラは、
   前記ユーザの状態を、他の通信機器と通信可能な第２通知部を介して前記外部に通知する処理を実行する、請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記他の通信機器は、車両に備えられた通信機器である、請求項３に記載の電子機器。
5. 前記通信部は、１つの交差点に設置されている複数の前記路側機からの前記情報を受信する請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
6. 前記通信部は、近距離無線通信を行う、請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器と、
   前記電子機器に前記情報を送信する前記路側機と、を有する制御システム。
8. 路側機から情報を受信する通信部と、少なくとも１つのセンサと、を備える電子機器を制御する制御方法であって、
   前記情報を前記路側機から受信し、
   前記少なくとも１つのセンサの検出値および前記情報に基づいて、ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行しているか否かを判定し、
   前記ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していると判定するとき、前記ユーザの状態を外部に通知する処理を実行し、
   前記ユーザの通行が制限されている領域を当該ユーザが歩行していないと判定するとき、前記ユーザの状態を外部に通知する処理を実行しない、電子機器の制御方法。

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