JP2000322186A - 装着型コマンド入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 誤入力を防止しつつ、弱い打指入力も安定し
て捉えることを可能にする装着型コマンド入力装置を提
供する。 【解決手段】 打指振動とは異なる周波数帯域の周波数
の手首振動を発生させる振動発生体及び出力信号の中か
ら打指振動信号と手首振動信号とを分離する振動分離手
段、時系列のトリガ信号が入力されると対応するコマン
ド群を出力するコマンド生成装置とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装着型送受話装置
等の装着型通信装置に係わり、特に、外部騒音に影響さ
れることなく通話が可能な装着型通信装置に関する。

【０００２】また、本発明は、周囲に迷惑をかけること
なく、また、外部騒音に影響されることなく通話が可能
な装着型通信装置に関する。

【０００３】更に、本発明は、装着型コマンド入力装置
に係わり、特に、手首の曲げや回転時の誤入力を防止し
ながら身体の微小な動きによりコマンドを入力すること
が可能な常時装着可能な装着型コマンド入力装置に関す
る。

【０００４】

【従来の技術】従来の携帯電話等の送受話装置は、手で
握って使用するタイプのものがほとんどであり、この従
来の送受話装置では、使いたいと思った時にポケットや
鞄等から取り出す必要があるため、「使いたいと思った
時にすぐに使用できない」、「着信時に即座に応答でき
ない」等の問題点があった。このため、ポケットや鞄等
から取り出す必要がなく、使いたいと思った時に直ぐに
使用できる送受話装置として、身体に装着して使用する
装着型送受話装置が注目されている。

【０００５】身体に装着して使用する装着型送受話装置
として、米国特許５３８１３８７及び５４９９２９２に
は手首装着式送受話装置が開示されている。この手首装
着式送受話装置は、使用時にブーム状のスピーカを手の
平内側に延長し、手で耳を覆った姿勢で通話を行なう。

【０００６】この他の手首装着型の装着型送受信装置と
しては、手首に装着して、腕時計を見るスタイルで操作
を行うオールインワンタイプの腕時計型ＰＨＳ電話機等
がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の腕時計を見るス
タイルで操作を行う腕時計型の装置は、その使用時にポ
ケットや鞄等から取り出す必要がないため、即時使用性
や即時応答性には優れているが、マイクやスピーカを手
首部に設置しているため、「相手の声が聞き取りにく
い」、「こちらの声が届かない」等の問題点があった。

【０００８】また、手首装着型の装着型送受話装置を含
む従来の携帯電話等の送受話装置においては、その使用
時に操作者の声が大きくなりがちであり、周囲に洩れる
受話器の音と共に、混雑した街頭等においては、「周囲
に迷惑をかける」という問題点が指摘されている。

【０００９】更に、着信時のアラーム音が大きいため、
混雑した街頭等においては、「周囲に迷惑をかける」と
いう問題点も指摘されている。

【００１０】一方、従来の腕時計型や耳かけ型の装着型
送受話装置では、使用スタイルが伝統的な受話器による
ものとは異なるため、「周囲には電話をかけているよう
に見えず、トラブルになる」という問題点があり、さら
に、本体の小型化に伴って操作ボタンが小型になり、
「操作しにくい」という問題点が指摘されている。

【００１１】前述の米国特許５３８１３８７及び５４９
９２９２の手首装着式送受話装置の使用時の姿勢は従来
の電話機の操作スタイルに似ているため、周囲の人々か
ら奇異に思われることは少ないが、上記と同様に、使用
時に操作者の声が大きくなりがちであり、周囲に洩れる
受話器の音と共に、混雑した街頭等においては、「周囲
に迷惑をかける」という問題点がある。また、「操作し
にくい」という問題点も同様にある。

【００１２】また、近年、小型のＰＤＡ装置が普及して
きているが、腕や手に装着する程に小型化するためには
上記の操作性の問題を解消する必要がある。

【００１３】本発明は、上述した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、本発明の目的は、装
着型受話装置及び装着型送受話装置等の装着型通信装置
において、周囲に迷惑をかけることなく、また、外部騒
音に影響されることなく、受話及び通話を行うことが可
能となる技術を提供することにある。

【００１４】また、本発明の他の目的は、装着型通信装
置や小型のＰＤＡ装置において、小型化による操作性の
悪化を避けることが可能となる技術を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は次のように構成される。

【００１６】本発明は、人体に装着することが可能であ
り、物体表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ
合わせて情報を入力する装着型コマンド入力装置であっ
て、操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同
士を触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してき
た衝撃あるいは加速度を検出する加速度検出手段と、該
加速度検出手段からの検出信号に含まれる特定の周波数
成分を検出し、操作者の指の打鍵動作の有無を判定して
トリガ信号を出力するトリガ発生手段と、トリガ信号に
対応するコマンド群を出力するコマンド生成装置とを有
する。

【００１７】本発明によれば、ボタン操作等をせずに、
打指により装置の操作を行なうことができ、日常生活に
おける操作性が向上する。

【００１８】上記構成において、本発明は次の構成とし
てもよい。

【００１９】本発明は、人体に装着することが可能であ
り、物体表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ
合わせて情報を入力する装着型コマンド入力装置であっ
て、操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同
士を触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してき
た衝撃あるいは加速度である打指振動を検出する加速度
検出手段と、手首部分に装着することが可能な形状であ
り、手首を曲げる動作や回す動作により、前記打指振動
とは異なる周波数帯域の特定の周波数の振動である手首
振動を発生させる振動発生体と、前記加速度検出手段の
出力信号の中から、周波数帯域の違いに応じて、前記打
指振動による信号成分である打指信号と前記手動振動に
よる信号成分である手首信号を分離する振動分離手段
と、前記振動分離手段から前記手首信号が検出された場
合に、前記振動分離手段からの前記打指信号の有無の検
出を抑制しつつ、前記打指信号の有無を判定してトリガ
信号を出力するトリガ発生手段と、前記トリガ発生手段
からの時系列のトリガ信号が入力され、対応するコマン
ド群を出力するコマンド生成装置とを有する。

【００２０】本発明によれば、手首の回転等による誤入
力を防止することができる。

【００２１】本発明の目的を達成するために、次のよう
な構成としても良い。

【００２２】前記装着型コマンド入力装置は、操作者の
指を耳穴に挿入するか、あるいは、指を耳の近傍に押し
当てるか、あるいは、指先や爪で耳穴部を塞ぐように操
作者の指を耳に押し当てた状態で少なくとも音声出力を
行なう手段と、操作者の手首、手、手掌背面部、指、あ
るいは爪先に接触して音声信号の伝達を行なうことに適
した形状の骨伝導アクチュエータと本体部とを有し、該
本体部は、情報を表示するディスプレイと、ＰＤＡ機能
を実行するＰＤＡ手段と、操作者が発する音声を入力す
る入力手段と、該入力手段により入力された音声を認識
し、対応するコマンドを実行する音声認識・実行手段
と、該音声認識・実行手段もしくは前記コマンド生成装
置からのコマンドに基づき、該ＰＤＡ手段からの出力
を、前記ディスプレイに表示するか、又は、音声よって
前記骨伝導アクチュエータを介して操作者に報知する手
段とを有する構成することができる。

【００２３】本発明によれば、小型で操作しにくいとい
う従来のＰＤＡ装置の問題点が解消され、日常生活上の
操作性のよいＰＤＡ装置を提供することが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２５】本発明は、本発明は、操作者の指を耳穴に
挿入するか、あるいは、指を耳の近傍に押し当てるか、
あるいは、指先や爪で耳穴部を塞ぐように操作者の指を
耳に押し当てた状態で少なくとも音声受話を行なうこと
が可能な装着型通信装置であって、操作者の手首、手、
手掌背面部、指、あるいは爪先に接触して音声信号の伝
達を行なうことに適した形状の骨伝導アクチュエータを
有し、該骨伝導アクチュエータによって音声から変換さ
れた振動が、該骨伝導アクチュエータの接触部位である
操作者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先から
骨伝導により指を通じて耳に伝達されて前記音声受話を
可能とする。

【００２６】図１は、本発明における第１の実施の形態
である装着型受話装置の使用時における概略構成を示す
斜視図である。

【００２７】同図に示すように、本実施の形態の装着型
受話装置は、指輪状アクチュエータ１、コード３、アン
プユニット（ＡＵ）５、手首バンド６からなり、指輪状
振動子及び骨伝導アクチュエータから構成させる指輪状
アクチュエータ１が指のつけ根部分に装着され、指輪状
アクチュエータ１から伸びるコード３に接続されたアン
プユニット（ＡＵ）５が手首バンドによって手首に装着
される。また、図２に示すように、使用時には耳穴を指
先や爪で塞ぐようにするか、又は、指を耳の近傍に接触
させる。

【００２８】図３は本装着型受話装置の構成を詳細に示
すブロック図である。同図に示すように、アンプユニッ
ト（ＡＵ）５は、電源を供給するバッテリー（ＢＴ）
７、受話信号を受信するワイヤレスレシーバ（ＲＣＶ）
９、骨伝導アクチュエータ駆動用アンプ（ＡＰ）１１か
ら構成される。なお、以下、骨伝導アクチュエータ駆動
用アンプをアクチュエータアンプ（ＡＰ）と称する。指
輪状アクチュエータ１は、指への装着及び振動を指に伝
える機能を有する指輪状振動子１５及び受話信号を受け
て振動する骨伝導アクチュエータ１３から構成される。
また、アンプユニット５指輪状アクチュエータ１はコー
ド３により接続される。このような構成とすることによ
って、骨伝導アクチュエータ１３に受話信号及び電源が
供給され、骨伝導アクチュエータ１３の振動によって受
話を行なうことができる。なお、上述のワイヤレスレシ
ーバ（ＲＣＶ）を、ラジオ等にする構成も可能である。

【００２９】図４は、指輪状アクチュエータ１の構成を
示す図である。前述のように、指輪状アクチュエータ１
は骨伝導アクチュエータ１３及び指輪状振動子１５を有
する。骨伝導アクチュエータ１３は、人体に装着される
ことにより骨伝導を利用して信号を耳に伝える機能を有
し、アクチュエータコイル１７、アクチュエータケース
１９、振動板２１を有する。アクチュエータコイル１７
は受話信号により振動板２１を振動させ、アクチュエー
タケース１９は、アクチュエータコイル１７及び振動板
２１を封入し、振動板２１は振動することにより振動を
伝達する機能を有する。指輪状振動子１５は指に装着さ
れ、振動板２１からの振動を指に伝達する。

【００３０】このように骨伝導アクチュエータの振動子
を指輪形状とすることによって、指への装着を容易にす
ると共に、振動を効率良く指に伝達することが可能とな
る。更に、骨伝導アクチュエータ本体を指輪の宝石部分
（指の背側）に配置することで、装着したまま日常生活
を送る上で邪魔になり難いという効果がある。なお、以
下、特に示さない限り、骨伝導アクチュエータをアクチ
ュエータと称することとする。

【００３１】図５は、装着型受話装置の主要部を示す機
能ブロック図である。構成は前述した通りであるので、
ここでは動作を説明する。無線レシーバ（ＲＣＶ）９又
はラジオ等から出力される音声信号は、受話フィルタ
（図５では省略）によって、指による伝達時の周波数特
性の変化を補正した上で、アクチュエータアンプ（Ａ
Ｐ）１１で増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）１を振動
させる。アクチュエータ（ＡＣ）１の振動（受話音声）
は、指を通じて耳に伝達される。

【００３２】受話フィルタの挿入位置は、無線レシーバ
等とアクチュエータ（ＡＣ）１との間のどの位置であっ
てもよい。

【００３３】本実施の形態によれば、装着型受話装置が
装着された指を、耳の耳穴に挿入等して、受話を行うよ
うにしたので、外部に音をほとんど漏洩させることな
く、また、騒音下でも明瞭度を損なうことなく、受話を
行うことができる。

【００３４】図６は本発明の第２の実施の形態における
装着型受話装置の構成を示す図である。同図に示すよう
に、本構成は、アクチュエータ２３の上面に着脱式のコ
ネクタ２５を設け、手首上側に設置した処理装置とアク
チュエータ２３の間のコード２７を、アンプユニット
（ＡＵ）２９に収納可能としたものである。

【００３５】図７は、本実施の形態のコネクタ（ＣＮ）
２５及びアンプユニット（ＡＵ）２９の構成を示す図で
ある。図８はその外観を示す斜視図である。

【００３６】図７に示すように、アンプユニット２９の
周囲にコード２７を巻きつけることにより、コード２７
を収納する。また、コネクタ２５はスイッチとしての機
能を有する。すなわち、コネクタの根元部分（ＳＷＢ）
３１がコードリールの出口（ＳＷＡ）３３と噛合する形
状となっており、ＳＷＡ３３がＳＷＢ３１にはまり込む
ことでスイッチが動作する。すなわち、ＳＷＡ３３が１
対の電極になっており、導電体であるＳＷＢ３１が接触
することでスイッチが実現されている。その他、スイッ
チは種々の方法により実現可能であり、例えば、ＳＷＡ
３３をホール素子、ＳＷＢ３１を磁石としてもよい。ま
た、ＳＷＡ３３をボタンスイッチ機構として、ＳＷＢ３
１でそれを押すような構成としてもよい。

【００３７】このように、コネクタとコードリール出口
部分を噛合形状とすることで、コネクタを収納した際
に、コネクタのぐらつきを防止することができる。

【００３８】更に、ＳＷＡ３３及びＳＷＢ３１の双方又
はどちらかを磁石にすることによって、収納の最終段階
で「吸い込まれる」ような効果を得ることができる上
に、収納時のぐらつきを更に防止することができる。

【００３９】また、コネクタ２５は引き出し／収納の際
にノブとして使用できる。コードの巻き取りのための構
成も種々可能であり、例えば、電気炊飯器等に使用され
るラチェット式（少し引いてから離す）や電気掃除機等
に使用される巻取りボタン式等の構成が使用でき、これ
らの組み合わせでもよい。

【００４０】図９は本実施の形態における構成の機能ブ
ロック図である。同図に示すように、コネクタに設けら
れたＳＷＡ及びアンプユニットに設けられたＳＷＢがス
イッチとして機能して、ＯＦＦの時にはアクチュエータ
アンプは動作せず、ＯＮの時にアクチュエータアンプが
動作する。

【００４１】更に、第３の実施の形態として、図１０に
示すように、アクチュエータが指輪状振動子から着脱す
る構成も可能である。図１０に示す構成においては、指
輪状振動子３６の上部がアクチュエータ３４下面の振動
部と噛合する形状になっており、具体的には、例えば、
機械式にはめ込み可能な形状、磁石による結合が可能な
形状となっている。また、本実施の形態では、図１１及
び図１２に示すように、第２の実施の形態において、コ
ネクタに設けたものと同様のスイッチ機構を骨伝導アク
チュエータに設けている。

【００４２】第２及び第３の実施の形態に示すような構
成とすることにより、本装置を非使用時には、手首部分
から指輪状アクチュエータまでのコードを無くすことが
でき、日常生活をより快適に過ごすことができる。更
に、コネクタ又は骨伝導アクチュエータにスイッチ機能
を持たせたことにより、装置のＯＮ／ＯＦＦ制御を容易
に行なうことが可能となる。

【００４３】図１３は、本発明の第４の実施の形態にお
ける装着型受話装置の概略構成を示す斜視図である。

【００４４】同図（ａ）に示すように、本実施の形態に
おける装着型受話装置は、アンプユニット（ＡＵ）３８
及びアンプユニット（ＡＵ）３８から伸びるブーム（Ｂ
Ｍ）４０を有している。このブーム（ＢＭ）４０の先端
にはアクチュエータ（ＡＣ）４２が設置され、同図
（ｂ）の断面図に示すように、手掌に接触する部分は滑
らかな下向きの凸型のドーム状になっており、その表面
はテフロン（登録商標）等で摩擦逓減加工がなされてい
る。アンプユニット（ＡＵ）３８は手首バンド４４によ
って手首に装着される。また、ブーム（ＢＭ）４０の伸
縮によって、スイッチがＯＮ／ＯＦＦされる機構を有し
ている。ブーム（ＢＭ）４０はアンプユニット（ＡＵ）
３８内に収納することが可能であり、図１４にブームを
収納した状態を示す。

【００４５】図１３に示すように、本装置の使用時に
は、掌を背面方向に湾曲させ、ブーム先端を手掌背面の
伸筋（extensor digitorum ）に接触させ、本装置が装
着された腕の任意の指の指先を耳の耳穴に挿入すること
によって、受話を行なう。ブーム先端を手掌背面の伸筋
に接触させることによって、受話信号の指先への伝達効
率が向上する。

【００４６】指の指先を耳穴に挿入する姿勢では、手首
が外側に曲げられ、ドーム状振動子が手掌背面に密着す
る。なお、ブーム（ＢＭ）４０を弾力性のある材質で構
成すると、ドーム状振動子４３と手掌背面との密着性を
向上させる上で効果的である。

【００４７】このように、人体に接触する部分をドーム
形状にすることで、ブーム先端が手掌背面に引っかかる
ことなく、なめらかにスライドすることができる。

【００４８】また、ブーム収納時はブーム後尾が腕上部
に突き出すが、日常生活に影響するほどの突き出しでは
ない。

【００４９】図１５は本装着型受話装置の内部構成を示
す図である。同図に示すように、アンプユニット４６の
下側にバッテリ（ＢＴ）４８を有し、無線レシーバ（Ｒ
ＣＶ）５０とアクチュエータアンプ（ＡＰ）５２を上側
に有する。また、ブームを収納するための空間を有す
る。なお、各部の機能については前述した通りである。
前述の通り、ブーム（ＢＭ）４０の先端はアクチュエー
タ（ＡＣ）４２及びドーム状振動子からなり、ブーム
（ＢＭ）４０の中にコードを有している。また、スイッ
チ機構を有し、ＳＷＢ５４とＳＷＡ５６が接触すること
によりスイッチがＯＦＦとなる。

【００５０】図１６は本装着型受話装置の機能ブロック
図である。動作は前述のものと同様である。

【００５１】上述した第４の実施の形態のようにブーム
を使用する本発明の装着型受話装置は、図１７に示す構
成とすることも可能である。本装着型受話装置は、ブー
ム（ＢＭ）５８の先端部の形状を全体的にはなめらかな
下向きの凸型のドーム形状にしつつ、その前後方向（指
先−手首方向）になめらかな溝を構成している。図１８
に先端部の断面形状を示す。この溝を設けることによっ
て、溝の部分に手掌背面の伸筋が組み合わさりながら擦
動することで、手首運動時にブーム先端が伸筋から外れ
にくくなり、利便性が増す。図１９は非使用時の状態を
示す図である。図２０は、本装着型受話装置６０の構成
を示す図である。同図に示すように、アクチュエータ６
２はアンプユニット６４に内蔵され、ブーム（ＢＭ）５
８の振動によって受話信号を先端部の溝付きドーム状振
動子６６に伝えている。

【００５２】また、ブーム（ＢＭ）５８を伸縮させるた
めのモータ６８及びスイッチ（ＳＷ）７０を有してお
り、スイッチ（ＳＷ）７０からの信号でモータ６８を回
転させ、フリクションによってブーム（ＢＭ）５８を伸
縮させている。

【００５３】他の構成は図１３にて示した構成と同様で
ある。図２１は装着型受話装置の機能ブロック図であ
る。

【００５４】モータ６８によりブーム５８を伸縮する機
構には、擦動による方法の他、ラックピニオンやウォー
ムギアによるギア駆動方式、あるいは自動車のアンテナ
に使用されるワイアによる伸縮機構などを使用すること
が可能である。

【００５５】図２２は本発明の第５の実施の形態を示す
図である。同図に示すようにアクチュエータ７２を手首
内側面に設置する形態をとる。なお、なおアンプユニッ
トは図６等で示した形態と同様に手首の背面に装着され
るため、図２２には記載していない。

【００５６】図２３に示すようにアクチュエータ７２に
おける振動子７４の先端は棒状に突き出した形状をとっ
ており、受話信号の指先への伝達効率を向上させるため
に、その棒状に突き出した振動子を手首内側面の屈筋
（Flexor digitorum 、複数本ある）の間にはめ込むよ
うにして装着される。このような構成を取ることによっ
て、装着したときに振動子と屈筋との接触状態を良好に
保つことができ、手首の運動を行なった場合にも、振動
子が屈筋から外れにくくなる。なお、通常耳への挿入に
使用される指は第２指もしくは第３指であるので、これ
らの指に対応する屈筋に振動子が接触するように配置す
ることが効果的である。

【００５７】更に、図２３に示すように、屈筋の走行方
向（前後：指先−手首方向）に合わせて棒状振動子７４
の断面形状を前後方向に長くすることで、接触状態と快
適性の向上が図れる。なお、屈筋の走行状態は人によっ
て異なるので、伝達効率を上げるためには、操作者毎に
屈筋の走行状態を測定し、噛み合わせが良好になるよう
に振動子先端の形状を調節することが効果的である。

【００５８】アクチュエータ７２の内部及び本実施の形
態の使用方法は前述したものと同様である。

【００５９】第５の実施の形態は図２４に示す構成とす
ることもできる。本構成は図２２に示した形態と同様
に、アクチュエータ７６を手首内側面に設置する形態を
とる。なお、なおアンプユニットは図６等で示した形態
と同様に手首の背面に装着されるため、図２４には示し
ていない。

【００６０】図２５に示すようにアクチュエータ７６に
おける振動子７８の形状は、全体的に滑らかな下向きの
凸型のドーム形状となっており、その前後方向（指先−
手首方向）になめらかな溝を１本又は複数本構成する。

【００６１】受話信号の指先への伝達効率を向上させる
ために、その溝に手首内側面の屈筋（Flexor digitoru
m 、複数本ある）をはめ込むようにして装着する。この
ような構成を取ることによって、装着したときに振動子
と屈筋との接触状態を良好に保つことができ、手首の運
動を行なった場合にも、振動子が屈筋から外れにくくな
る。なお、通常耳への挿入に使用される指は第２指もし
くは第３指であるので、これらの指に対応する屈筋に振
動子が接触するように配置することが効果的である。

【００６２】なお、屈筋の走行状態は人によって異なる
ので、伝達効率を上げるためには、操作者毎に屈筋の走
行状態を測定し、噛み合わせが良好になるように振動子
の溝の形状を調節することが効果的である。

【００６３】アクチュエータ７６の内部及び本実施の形
態の使用方法は前述したものと同様である。

【００６４】また、図２２〜図２５に示した形態におい
て、アクチュエータの部分に図２６に示すような動作ス
イッチ連動密着機構を設けることも可能である。図２６
に示すように、この機構はＳＷノブ８０が付されたアク
チュエータ８２を、螺旋状に、ガイド８４となる切りこ
みの入ったアウター８６（外枠）に、ＳＷノブ８０がガ
イド８４から突出する形で取りつけた構成をとる。図２
７にその断面を示す。このような機構とすることで、ガ
イド８４及びＳＷノブ８０の作用によって、アクチュエ
ータ（ＡＣ）８２は螺旋状に切られたガイドに沿って、
アウター８６の中を回転しながら前後移動を行なう。図
２８が、アクチュエータ８２の振動子８８が出された状
態、すなわち、人体に装着されて使用されるときの状態
を示している。図２９がその断面図である。

【００６５】ガイドから突出したＳＷノブを回すこと
で、アクチュエータが前後運動すると共に、装置の動作
スイッチとしても動作する。

【００６６】また、図２６に示すように、手首バンド９
０はアウターに接続されており、使用時には振動子がア
ウターに対して手首側にスライドするため、振動子が皮
膚表面に押し付けられ、受話信号の伝達効率が向上す
る。非使用時には、振動子先端は皮膚表面とはわずかに
接触しているだけで、接触圧力は弱く、長時間の装着で
も装着している者の疲労は少ない。

【００６７】図２７〜図２９では、第５の実施の形態に
おける突出型の振動子を示したが、第５の実施の形態に
おける凸凹形状の振動子にも同様にこのような機構を設
けることが可能である。

【００６８】また、上記の第５の実施の形態において、
図３０に示す電動式密着機構を設けることが可能であ
る。この機構は、手首バンド９２に沿って、アクチュエ
ータ（ＡＣ）９４及びモータ９６に接続されたワイヤ９
８が巻かれる構成をとる。使用時には図３１に示すよう
にモータ９６がワイヤ９８を巻き取って、ワイヤ９８が
手首バンド９２を締め付けることによってアクチュエー
タ９４が皮膚表面に押し付けられ、伝達効率が向上す
る。

【００６９】更に、図３２に示すように、エアポンプに
よる密着機構を設けることもできる。同図に示すよう
に、この機構は、アンプユニット（ＡＵ）１００の下面
に空気袋（１０２）を設置し、アンプユニット（ＡＵ）
１００中にはエアポンプ１０４とバルブ１０６を有して
いる。図３３に示すように、使用時にはバルブ１０６を
閉じ、エアポンプ１０４で空気袋１０２に空気を送り込
むことで、空気袋１０２が膨らみ、手首バンド１０８が
締め付けられるので、アクチュエータ（ＡＣ）１１０が
皮膚表面に押し付けられる。従って、受話信号の伝達効
率を向上させることができる。

【００７０】非使用時には、バルブ１０６が開いてお
り、空気袋１０２が萎んでいるので、手首バンド１０８
は締め付けられることなく手首に巻かれており、アクチ
ュエータ先端１１２の手首への接触圧力は弱く、長時間
の装着でも疲労が少ない。

【００７１】図２２、２３で示した第５の実施の形態に
おいて、アクチュエータ７２を、図３４に示すような構
成とすることが可能である。本アクチュエータ７２は、
振動子７４の回りをインシュレータ１１４で囲う構成と
なっており、周囲への音漏れを防止することができる。
すなわち、図３５に示すように、アクチュエータ７２を
皮膚に押し付けた時に、インシュレータ１１４は振動子
７４の皮膚への接触部分１１６を取り囲むように皮膚に
密着するので、周囲へ音が漏れなくなる。この構成で
は、インシュレータ１１４は振動子７４に接触しない。

【００７２】また、図３６に示すように、インシュレー
タ１１４をアクチュエータ７２の下面にドーナツ状に設
けてもよい。図３７は皮膚に接触した場合を示す図であ
る。このような構成とすることによって、インシュレー
タ１１４は皮膚と面状１１８に接触するので、皮膚との
密着度が高まり、防音効果が大きくなる。

【００７３】防音という観点からは、図３８に示すよう
に、アクチュエータケース１２０の内部を真空もしくは
真空に近い状態にする構成も有効である。すなわち、ケ
ース１２０に伝わる振動成分を逓減させることで、周囲
への音漏れが減少する。アクチュエータケース１２０の
内部を真空もしくは真空に近い状態にするというこの構
成は、振動子がいかなる形状であってもとることができ
る。

【００７４】このような構成のアクチュエータによれ
ば、周囲の音漏れなく明瞭に受話音を聞くことが可能で
ある。しかし、アクチュエータが身体の表面から離れる
と、大きな音洩れが発生したり、アクチュエータの人体
への押し当て方によって受話音が大きく変化する可能性
も考えられる。

【００７５】そこで、本発明の第６の実施の形態とし
て、アクチュエータが身体表面から離れた時に受話音を
停止させ、アクチュエータの押し当て方によらず、一定
の音量もしくは音質で受話音を伝えることができ、周囲
への音洩れを防止することが可能なアクチュエータを示
す。

【００７６】図３９がその構成を示す機能ブロック図で
ある。これまでに述べたアクチュエータ（ＡＣ）１２２
に、アクチュエータの押し付け力を検出する圧力センサ
（ＰＳ）、周波数特性の変化を補正する受話フィルタ
（ＦＲ）１２６、受話フィルタテーブル（変換テーブ
ル）（ＦＴ）１２８が付加された構成をとる。なお、受
話フィルタテーブル（変換テーブル）（ＦＴ）１２８の
機能については後述する。圧力センサ（ＰＳ）１２４は
アクチュエータに備えられる。受話フィルタ（ＦＲ）１
２６、受話フィルタテーブル（ＦＴ）１２８については
アンプユニットに備える。また、受話フィルタ（ＦＲ）
１２６の挿入位置は、受信器（ＲＸ）とアクチュエータ
アンプ（ＡＰ）１３２の間のどの位置であっても構わな
い。更に、この構成図は、アクチュエータを手掌背面に
接触させる形態を例にしているが、上述したその他の構
成にも本アクチュエータは適用可能である。次に動作を
説明する。

【００７７】受信器（ＲＸ）１３０から出力される受話
音声信号Ｒは、受話フィルタ（ＦＲ）１２６によって、
手掌背面部及び指による伝達時における周波数特性の変
化を補正した上で、アクチュエータアンプ（１３２）Ａ
Ｐで増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）１２２を振動さ
せる。アクチュエータ（ＡＣ）１２２の振動は、手掌背
面及び指を通じて耳に伝達される。

【００７８】受話フィルタ（ＦＲ）１２６には、圧力セ
ンサ（ＰＳ）１２４からの押し付け圧力が入力されてい
る。受話フィルタ（ＦＲ）１２６は、圧力センサ（Ｐ
Ｓ）１２４と、入力される受話音声Ｒの関係から、受話
フィルタテーブル（変換テーブル）（ＦＴ）１２８を参
照し、受話音声Ｒの音量及び音質（周波数特性）を変化
させる。受話フィルタテーブル（ＦＴ）１２８の設定例
を図４０（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。

【００７９】図４０（ａ）は、押し付け圧力に対する音
量の補正を表している。本実施の形態においては、アク
チュエータ（ＡＣ）を強く押し付ける程、伝達効率が高
まるために、操作者に聞こえる音量が大きくなる。逆
に、押し付け圧力が小さい場合、音量は小さくなる。従
って、押し付け圧力が小さい場合には、音量を増幅して
やることによって、操作者に聞こえる音量を一定のレベ
ルに保つことができる。図４０（ａ）において、押し付
け圧力が閾値ＴＨＤ以下の場合には、増幅率をゼロにし
ている。これは、周囲への音洩れを防止するためであ
る。すなわち、アクチュエータ（ＡＣ）が皮膚に押し当
てられている時の周囲への音洩れは、殆んど発生しない
が、アクチュエータ（ＡＣ）が皮膚表面から離れた途端
に大きな音洩れが発生し、周囲への迷惑となるため、こ
のような特性を持たせることによって、周囲への音洩れ
を防止する。

【００８０】従って、庄カセンサ（ＰＳ）を用いて、ア
クチュエータＡＣが皮膚表面から離れたことを検出し、
受話音量を抑えることで、音洩れを少なくすることがで
きる。

【００８１】なお、音洩れを止めるだけであれば、受話
フィルタテーブル（変換テーブル）（ＦＴ）を使用せず
に、アクチュエータ（ＡＣ）への信号をカットするだけ
でも良い。更にこの場合、圧力センサ（ＰＳ）の代わり
に、単純なスイッチ機構を用いることで、さらなる簡略
化が可能である。

【００８２】図４０（ｂ）は、押し付け圧力に対する音
質（周波数特性）の補正を表している。本実施の形態に
おいては、アクチュエータ（ＡＣ）を強く押し付ける
程、高音域の伝達効率が高まる。逆に、押し付け圧力が
小さい場合、高音域の伝達効率が低くなるために、モコ
モコした音声になってしまう。従って、押し付け庄力が
小さい場合には、高音域を増幅してやることによって、
操作者に聞こえる音質を一定に保つことができる。

【００８３】なお、受話フィルタテーブル（ＦＴ）の特
性は、あらかじめ設定しておくが、キャリブレーション
を行なって各操作者に適応させることもできる。

【００８４】なお、図３９において、受話フィルタテー
ブル（ＦＴ）を別ブロックとしているが、受話フィルタ
ＦＲの内部にソフトウェア的あるいはハードウェア的手
段で設けることもできる。また、庄カセンサ（ＰＳ）
は、図１３等で説明したブームの途中や付け根等、アク
チュエータ（ＡＣ）の押し付け圧力が測定できる場所で
あれば、設置位置は問わない。どの場合でも、圧力セン
サ（ＰＳ）が、アクチュエータ（ＡＣ）の押し付け圧力
を測定できるように設置されていれば良い。

【００８５】以上説明したように、本発明によれば、ア
クチュエータが身体表面から離れた時に受話音を停止さ
せるので、周囲への音洩れを防止することができる。ま
た、アクチュエータの身体表面への押し付け力（圧力）
によって、受話音の音量もしくは音質を変化させること
により、アクチュエータの押し当て方によらず、一定の
音量もしくは音質で受話音を伝えるので、周囲への音洩
れを防止することができる。

【００８６】次に本発明の第７の実施の形態を説明す
る。本実施の形態は、周囲に迷惑をかけることなく、ま
た、外部騒音に影響されることなく、通話を行うことを
可能とする装着型送受話装置である。

【００８７】図４１は第７の実施の形態の装着型送受話
装置１３４の概要構成を示す図である。同図に示すよう
に、装着型送受話装置１３４は、指輪状アクチュエータ
１３６及びアンプユニット（ＡＵ）１３８から構成さ
れ、指輪状アクチュエータ１３６は指のつけ根部分に装
着され、アンプユニット（ＡＵ）１３８は手首バンドに
よって手首の背面に装着される。

【００８８】図４２は、装着型送受話装置１３４の内部
概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、
指輪状アクチュエータ１３６はアクチュエータ（ＡＣ）
１４０及び骨伝導マイクロホン（以下、骨伝導マイクと
称する。）（ＴＭ）１４２を有し、アンプユニット（Ａ
Ｕ）１３８には、マイクアンプ（ＭＰ）１４４、アクチ
ュエータアンプ（ＡＰ）１４６、エコーキャンセラ（Ｅ
Ｃ）１４８、受話フィルタ（ＦＲ）１５０、発話フィル
タ（ＦＳ）１５２、送信器（ＴＸ）１５４、受信器（Ｒ
Ｘ）１５６、電源供給のためのバッテリ（ＢＴ）１５８
が備えられてる。また、バイブレータ（ＶＢ）１６０が
手首バンド１６２に取りつけられており、指輪状アクチ
ュエータ１３６及びアンプユニット１３８はコード１６
４により接続されている。また、図４２には示していな
いがアンプユニット内にフックスイッチＳＷを有してい
る。

【００８９】装着型送受話装置１３４の使用時には、フ
ックスイッチ（ＳＷ）が作動し、回線が接続される。フ
ックスイッチ（ＳＷ）は種々の構成が可能であり、例え
ば、図１０の第３の実施の形態で示したスイッチの構成
をとることができる。

【００９０】図４３は、上記の構成を機能ブロック図で
示した図である。図４３を用いて動作を説明する。

【００９１】装着型送受話装置１３４の使用時には、指
輪状アクチュエータ（ＡＣ）１３６が装着された指の指
先を耳の耳穴に挿入する。なお、指を耳穴に挿入する以
外にも、指や指先の爪によって耳穴の入口を塞ぐように
してもよい。また、指を耳の近傍に置くようにしてもよ
い。操作者の発話音声Ｓは、頭部および指を伝わって、
骨伝導マイク（ＴＭ）１４２に入力され、マイクアンプ
（ＭＰ）１４４で増幅される。

【００９２】受信器（ＲＸ）１５６から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）１５０によっ
て、指による伝達時の周波数特性の変化を補正した上
で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）１４６で増幅され、
アクチュエータ（ＡＣ）１４０を振動させる。アクチュ
エータ（ＡＣ）１４０の振動（受話音声Ｒ）は、指を通
じて耳に伝達される。

【００９３】骨伝導マイク（ＴＭ）１４２には、発話音
声Ｓと同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力とし
て受話音声信号ＲＥが入力されるエコーキャンセラ（Ｅ
Ｃ）１４８によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号
ＲＥとは分離される。

【００９４】エコーキャンセラ（ＥＣ）１４８で分離さ
れた発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（ＦＳ）１５２
によって、指による伝達時の周波数特性の変化を補正し
た上で、送信器（ＴＸ）１５４により送信される。

【００９５】発話フィルタ（ＦＳ）１５２及び受話フィ
ルタ（ＦＲ）１５０の特性は、予め設定しておくが、キ
ャリブレーションを行って各操作者に適応させることも
可能である。

【００９６】また、受話フィルタ（ＦＲ）１５０の挿入
位置は、受信器（ＲＸ）１５６とアクチュエータ（Ａ
Ｃ）１４０との間のどの位置であってもよく、同様に、
発話フィルタ（ＦＳ）１５２の挿入位置は、送信器（Ｔ
Ｘ）１５４と骨伝導マイク（ＴＭ）１４２との間のどの
位置であってもよい。

【００９７】また、着信時には、バイブレータ（ＶＢ）
１６０が振動することによって、操作者にこれを報知す
るが、バイブレータ（ＶＢ）１６０を設ける代わりに、
アクチェエータ（ＡＣ）１４０に大振幅の信号を印加す
ることによって、バイブレータ（ＶＢ）１６０の代わり
とすることも可能である。

【００９８】また、本第７の実施の形態では、骨伝導マ
イクロホン（ＴＭ）１４２を指輪状アクチュエータ１３
６の内部に配置するようにしたが、これに限定されるも
のではなく、骨伝導マイクロホン（ＴＭ）１４２を、操
作者の手首、手、指、あるいは爪先に配置するようにし
てもよい。

【００９９】また、同様に、アクチェエータ（ＡＣ）１
４０も、操作者の手首、手、指、あるいは爪先に配置す
るようにしてもよい。

【０１００】本実施の形態によれば、指輪状アクチュエ
ータ１３６が装着された指を、耳の耳穴に挿入等して、
通話を行うようにしたので、外部に音をほとんど漏洩さ
せることなく、また、騒音下でも明瞭度を損なうことな
く、受話を行うことができる。

【０１０１】また、指輪状アクチュエータ１３６が装着
された指を、耳の耳穴に挿入等することで、自身の発話
音声が自然にフィードバックされる。その結果、周囲騒
音が大きい場合でも、人間の発話音量を小さく抑えられ
るので、発話による周囲への影響を抑えることができ
る。

【０１０２】また、指輪状アクチュエータ１３６が装着
された指を、耳の耳穴に挿入して、耳穴に挿入した指先
から伝わってくる操作者の発話を捉えるようにしたの
で、外部騒音に影響されることなく、安定して発話を捉
えることができる。

【０１０３】更に、バイブレータを振動させて、操作者
に着信を報知するようにしたので、周囲に迷惑をかける
ことなく、操作者のみに着信を報知させることができ
る。

【０１０４】図４４は、本発明の第８の実施の形態の装
着型送受話装置の概略構成を示す斜視図である。

【０１０５】同図に示すように、本実施の形態では、第
７の実施の形態における骨伝導マイクロホンの代りに、
手首バンド１６２の手首内側面にマイク１６４を設置し
た構成をとる。

【０１０６】図４５は、本実施の形態の装着型送受話装
置１６６の本体部の内部構成を示すブロック図である。
第７の実施の形態と異なる点のみを説明すると、指輪状
アクチュエータ１６８にはアクチュエータのみが備えら
れ、手首バンド１６２にマイク１６４が備えられてい
る。また、図４５には示していないがアンプユニット内
にフックスイッチＳＷを有している。

【０１０７】図４６は、上記の構成を機能ブロック図で
示した図である。図４６を用いて動作を説明する。

【０１０８】装着型送受話装置１６６の使用時には、フ
ックスイッチ（ＳＷ）１７０が作動し、回線が接続され
る。フックスイッチ（ＳＷ）１７０は種々の構成が可能
であり、例えば、図１０の第３の実施の形態で示したス
イッチの構成をとることができる。

【０１０９】次いで、指輪状アクチュエータ１６８が装
着された指の指先を耳の耳穴に挿入等して、通話を行
う。

【０１１０】操作者の発話音声Ｓは、マイク（ＭＣ）１
６４に入力され、マイクアンプ（ＭＰ）１７２で増幅さ
れる。なお、指の指先を耳穴に挿入する姿勢を取ると、
自然と口が手首内側面に設置されたマイク１６４に接近
するため、操作者の発話音声Ｓを良好に収録することが
できる。

【０１１１】受信器（ＲＸ）１７４から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）１７６によっ
て、指による伝達時の周波数特性の変化を補正した上
で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）１７８で増幅され、
アクチュエータ（ＡＣ）１８０を振動させる。アクチュ
エータ（ＡＣ）１８０の振動（受話音声Ｒ）は、指を通
じて耳に伝達される。

【０１１２】マイク（ＭＣ）１６４には、発話音声Ｓと
同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力として受諾
音声信号ＲＥが入力されるエコーキャンセラ（ＥＣ）１
８２によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号ＲＥと
は分離される。

【０１１３】エコーキャンセラ（ＥＣ）１８２で分離さ
れた発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（ＦＳ）を介し
て、送信器（ＴＸ）１８６により送信される。発話フィ
ルタ（ＦＳ）１８４および受話フィルタ（ＦＲ）１７６
の特性は、予め設定しておくが、キャリブレーションを
行って各操作者に適応させることも可能である。

【０１１４】また、受話フィルタ（ＦＲ）１７６の挿入
位置は、受信器（ＲＸ）１７４とアクチュエータ（Ａ
Ｃ）１８０との間のどの位置であってもよく、同様に、
発話フィルタ（ＦＳ）１８４の挿入位置は、送信器（Ｔ
Ｘ）１８６とマイク（ＭＣ）１６４との間のどの位置で
あってもよい。

【０１１５】なお、手首内側面に設置されたマイク（Ｍ
Ｃ）１６４が、操作者の発話音声Ｓのみを収録できる場
合には、エコーキャンセラ（ＥＣ）１８２を省くことが
可能である。

【０１１６】また、着信時には、バイブレータ（ＶＢ）
１８８が振動することによって、操作者にこれを報知す
るが、バイブレータ（ＶＢ）１８８を設ける代わりに、
アクチェエータ（ＡＣ）１８０に大振幅の信号を印加す
ることによって、バイブレータ（ＶＢ）１８８の代わり
とすることも可能である。

【０１１７】本実施の形態によれば、指輪状アクチュエ
ータが装着された腕の任意の指を、耳の耳穴に挿入等し
て、通話を行うようにしたので、外部に音をほとんど漏
洩させることなく、また、騒音下でも明瞭度を損なうこ
となく、受話を行うことができる。

【０１１８】また、指の指先を耳穴に挿入する姿勢で
は、手首内側面が口元に接近するので、操作者の発話音
声Ｓを良好に収録することができ、また、この姿勢は
「受話器を持って電話をかける」という従来の姿勢に近
いので、周囲から見て自然な形態で電話をかけることが
できる。

【０１１９】さらに、バイブレータを振動させて、操作
者に着信を報知するようにしたので、周囲に迷惑をかけ
ることなく、操作者のみに着信を報知させることができ
る。上記の装着型送受話装置は図４７に示す構成をとる
ことも可能である。

【０１２０】同図に示すように、装着型送受話装置１９
０の本体部表面にはノブ１９２があり、これを前後にス
ライドさせることで、装着型送受話装置１９０の本体部
１９４から伸びるブーム１９６が伸縮する。このブーム
１９６の先端にはアクチュエータ１９８が設置される。
装着型送受話装置１９０の本体部１９４は、手首バンド
２００によって手首に装着され、手首バンド２００の手
首内側面にはマイク２０２が設置される。機能構成は図
４６に示した構成と同様である。なお、ブーム１９６及
びアクチュエータ１９８は、図１３等で示した形態にす
ることももちろん可能である。

【０１２１】装着型送受話装置１９０の使用時には、ノ
ブ１９２を前方にスライドさせて、フーム１９６を引き
出す。このノブ１９２のスライドに連動してフックスイ
ッチＳＷが作動し、回線が接続される構成をとってい
る。

【０１２２】図４８は、本発明の第９の実施の形態の装
着型送受話装置の概略構成を示す斜視図である。

【０１２３】同図に示すように、本実施の形態では、第
７の実施の形態における骨伝導マイクロホン及び第８の
実施の形態におけるマイクを両方設置した構成をとる。

【０１２４】図４９は、本実施の形態の装着型送受話装
置２０４の内部構成を示すブロック図である。第７、８
の実施の形態と異なる点のみを説明すると、指輪状アク
チュエータ２０６にはアクチュエータ（ＡＣ）２０８及
び骨伝導マイク（ＴＭ）２１０が備えられ、アンプユニ
ット２１２には骨伝導マイクアンプ（ＭＰ１）２１４と
マイクアンプ（ＭＰ２）２１６の２つのアンプが備えら
れており、図４９には見えていないが、それぞれのアン
プからの信号を混合する混合器（ＡＤ）も備えられてい
る。

【０１２５】図５０は、上記の構成を機能ブロック図で
示した図である。図５０を用いて第９の実施の形態の動
作を説明する。

【０１２６】装着型送受話装置２０４の使用時には、指
輪状アクチュエータ２０６が装着された指の指先を耳の
耳穴に挿入等して、通話を行う。

【０１２７】操作者の発話音声Ｓは、マイク（ＭＣ）２
１８に入力され、マイクアンプ（ＭＰ２）２１６で増幅
される。

【０１２８】同時に、操作者の発話音声Ｓは、頭部、
指、骨伝導マイク（ＴＭ）２１０に伝わり、骨伝導マイ
クアンプ（ＭＰ１）２１４で増幅される。また、骨伝導
マイク（ＴＭ）２１０で集音された発話音声信号ＳＥ１
と、マイク（ＭＣ）２１８で集音された発話音声信号Ｓ
Ｅ２とは、混合器（ＡＤ）２２０で合成される。この混
合器（ＡＤ）２２０による混合は、固定した混合比によ
る方式の他に、周囲雑音に応じて適切に制御するように
してもよい。

【０１２９】受信器（ＲＸ）２２２から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）２２４によっ
て、指による伝達時の周波数特性の変化を補正した上
で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）２２６で増幅され、
アクチュエータ（ＡＣ）２０８を振動させる。アクチュ
エータ（ＡＣ）２０８の振動（受話音声Ｒ）は、指を通
じて耳に伝達される。

【０１３０】骨伝導マイク（ＴＭ）２１０には、発話音
声Ｓと同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力とし
て受話音声信号ＲＥが入力されるエコーキャンセラ（Ｅ
Ｃ）２２６によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号
ＲＥとは分離される。

【０１３１】エコーキャンセラ（ＥＣ）２２６で分離さ
れた発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（ＦＳ）２２８
によって、指による伝達時における周波数特性の変化を
補正した上で、送信器（ＴＸ）２３０により送信され
る。

【０１３２】発話フィルタ（ＦＳ）２２８および受話フ
ィルタ（ＦＲ）２２４の特性は、予め設定しておくが、
キャリブレーションを行って各操作者に適応させること
も可能である。また、受話フィルタ（ＦＲ）２２４の挿
入位置は、受信器（ＲＸ）２２２とアクチュエータ（Ａ
Ｃ）２０８との間のどの位置であってもよく、同様に、
発話フィルタ（ＦＳ）２２８の挿入位置は、送信器（Ｔ
Ｘ）２３０と骨伝導マイク（ＴＭ）２１０との間のどの
位置であってもよい。

【０１３３】本実施の形態によれば、第７、第８の実施
の形態による効果に加え、発話者の音声をより明瞭に捉
えることが可能となる。

【０１３４】骨伝導マイクと通常のマイクを使用する上
記の構成は、図５１に示す構成とすることも可能であ
る。同図に示すように、装着型送受話装置２３２の本体
からは伸縮式のブーム２３４が伸びており、このブーム
２３４の先端にはパッド２３６が設置される。装着型送
受話装置２３２の本体部２３８は、手首バンド２４０に
よって手首に装着され、手首バンド２４０の手首内側面
にはマイク２４２が設置される。この例では、本体部２
３８に骨伝導マイク、アクチュエータは含まれる。ま
た、本体部２３８にはブーム２３４をスライドさせるた
めのモータが内蔵されている。

【０１３５】装着型送受話装置２３２の使用時には、装
着型送受話装置２３２の本体部２３８の表面に設置され
ているスイッチ（ＰＳＷ）２４４を押下することによ
り、モータの力でブーム２３４が引き出され、回線が接
続される。ブーム２３４は、装着型送受話装置２３２の
本体部２３８の内部で、アクチュエータおよび骨伝導マ
イクに、その振動が相互に伝達されるように接続されて
いる。また、その他の内部構成は図５０で示したものと
同様である。

【０１３６】この例では、操作者の発話音声Ｓは、頭
部、指、手掌背面部、パッド２３６、ブーム２３４を伝
わって、骨伝導マイクに伝わる。また、受話音声による
アクチュエータの振動（受諾音声Ｒ）は、ブーム２３
４、パッド２３６を伝って手掌背面部に伝達され、更に
指を通じて耳に伝達される。

【０１３７】第７の実施の形態等、指輪状アクチュエー
タを使用した実施の形態において、図５２に示すよう
に、発話音声集音用のマイクロホン２４６をアクチュエ
ータのケース２４８に設置することも可能である。図５
２に示す場合及びマイクロホンを手首ベルトに設置する
場合には、マイクロホンをインシュレータ２５０で囲む
ことにより、ケースやベルトから伝わってくる受話音声
による振動を抑えることができる。従って、発話音声を
明瞭に捉えることができる。なお、エコーキャンセラを
併用するとより効果的である。

【０１３８】図５３は、アクチュエータと一体化した骨
伝導マイクロホンの実施の形態を示す図である。同図に
示すように、本アクチュエータには、振動板２５２に電
極（ＥＰ１）２５４が設けられ、電極２５４と微小な間
隔を置いて、アクチュエータのケース部に電極２５６が
設けられている。また、図５３には記載されていない
が、電極２５４と電極２５６の間の容量変化を検出する
容量検出部（ＣＤ）２５８と、その出力を増幅するマイ
クアンプ（ＭＰ）２６０を有している。このような構成
とすることによって、骨伝導マイクロホンを骨伝導アク
チュエータと一体とすることができ、設置が容易にな
る。また、このような骨伝導マイクロホンを用いること
で、騒音下においても明瞭に発話音声を捉えることが可
能となる。

【０１３９】図５４は本アクチュエータの機能ブロック
図である。なお、この実施の形態ではアンプ（ＡＰ）２
６２はアクチュエータには含まれず、アンプユニット等
に設置される。図５４を参照して動作を説明する。

【０１４０】アクチュエータ（ＡＣ）２６４の振動子２
６６を手首や指等の人体に接触させ、指先を耳穴に挿入
して発話を行うと、発話による振動が、振動子を振動さ
せることで電極（ＥＰ１）２５４、２間の容量がわずか
に変化する。この容量変化を容量検出部（ＣＤ）２５８
で検出し、マイクアンプ（ＭＰ）２６０で増幅すること
で、発話音声を捉えることが可能となる。電極間の間隙
は、受話音声による骨伝導アクチュエータ２６４の振動
によっても大きく変化し、そのレベルは発話音声による
変化量よりもはるかに大きい。従って、電極間の容量変
化から発話音声だけを取り出す為には、受話音声信号の
影響を取り除くエコーキャンセラ（ＥＣ）２６８を図に
示すように設置する。

【０１４１】なお、本実施の形態では電極によるコンデ
ンサマイク方式を用いているが、コイルを用いたダイナ
ミックマイク方式を用いることも可能である。

【０１４２】図５５は、本発明の第１０の実施の形態の
装着型送受話装置の概略構成を示す斜視図である。

【０１４３】同図に示すように、装着型送受話装置２７
０の本体部は、手首バンド２７２によって手首に装着さ
れ、手首バンドの手首内側面にはマイク２７４が設置さ
れる。

【０１４４】図５６は、本実施の形態の装着型送受話装
置２７０の本体部の内部概略構成を示す機能ブロック図
である。

【０１４５】同図に示すように、装着型送受話装置２７
０の本体部の内部には、マイクアンプ（ＭＰ）２７６、
アクチュエータ（ＡＣ）２７８、アクチュエータアンプ
（ＡＰ）２８０、エコーキャンセラ（ＥＣ）２８２、受
話フィルタ（ＦＲ）２８４、発話フィルタ（ＦＳ）２８
６、送信器（ＴＸ）２８８、受信器（ＲＸ）２９０、バ
イブレータ（ＶＢ）２９２、音声認識ユニット（ＶＲ）
２９４、音声合成ユニット（ＶＧ）２９５が内蔵され
る。また、電源供給のためのバッテリも内蔵されてい
る。次に動作を説明する。

【０１４６】装着型送受話装置２７０の使用時には、装
着型送受話装置２７０の本体部が装着された腕の任意の
指の指先を耳の耳穴に挿入等して、通話を行う。

【０１４７】操作者の発話音声Ｓは、マイク（ＭＣ）２
７４に入力され、マイクアンプ（ＭＰ）２７６で増幅さ
れる。なお、指の指先を耳穴に挿入する姿勢を取ると、
自然と口が手首内側面に設置されたマイクに接近するた
め、操作者の発話音声Ｓを良好に収録することができ
る。

【０１４８】受信器（ＲＸ）２９０から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）２８４によっ
て、手掌背面部および指による伝達時の周波数特性の変
化を補正した上で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）２８
０で増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）２７８を振動さ
せる。アクチュエータ（ＡＣ）２７８の振動（受話音声
Ｒ）は、手掌背面部および指を通じて耳に伝達される。

【０１４９】マイク（ＭＣ）２７４には、発話音声Ｓと
同時に受話音声Ｒも入力されるが、参照入力として受話
音声信号ＲＥが入力されるエコーキヤンセラ（ＥＣ）２
８２によって、発話音声信号ＳＥと受話音声信号ＲＥと
は分離される。エコーキャンセラ（ＥＣ）２８２で分離
された発話音声信号ＳＥは、発話フィルタ（ＦＳ）２８
６を介して、送信器（ＴＸ）２８８により送信される。
発話フィルタ（ＦＳ）２８６および受話フィルタ（Ｆ
Ｒ）２８４の特性は、予め設定しておくか、キャリブレ
ーションを行って各操作者に適応させることも可能であ
る。

【０１５０】本実施の形態によれば、次に説明する音声
認識によるコマンド発行を行なうことができ、その時に
は、送話時と同様マイク（ＭＣ）２７４で集音された音
声コマンドは、音声認識ユニット（ＶＲ）２９４によっ
て、コマンドとして解釈される。音声コマンドの一例と
しては、オフフック・オンフック・短縮ダイアル・ダイ
アル・音量調整等がある。

【０１５１】外部から着信があると、バイブレータ（Ｖ
Ｂ）２９２が振動して、着信を報知する。音声によって
着信コマンドが発行されると、回線が接続される。次い
で、装着型送受話装置２７０の本体部が装着された腕の
任意の指の指先を耳の耳穴に挿入し、通話を行う。

【０１５２】音声コマンドの発行時には、音声合成ユニ
ット（ＶＧ）２９５によって、装着型送受詰装置２７０
の動作状態が音声、あるいは楽音によって操作者にフィ
ードバックされる。本実施の形態では、これまでに説明
した実施の形態における効果に加えて、装着型送受話装
置の本体部が装着された腕の任意の指を、耳の耳穴に挿
入した状態で、音声コマンド及び音声フィードバックを
使用して、オフフック、オンフック、あるいは電話番号
入力等を行うことができるので、歩行時を含む日常生活
のあるゆる場面において、ボタンを押すことなく装着型
送受話装置を操作できる。従って、装置の小型化による
操作性の悪化を抑えることができる。

【０１５３】上述の図５５に示す形態において、指の微
小な動きによってコマンドを入力する構成とすることが
できる。図５７にその場合の内部構成の機能ブロック図
を示す。

【０１５４】同図に示すように、装着型送受話装置の本
体部の内部には、マイクアンプ（ＭＰ）２７６、アクチ
ュエータ（ＡＣ）２７８、アクチュエータアンプ（Ａ
Ｐ）２８０、エコーキャンセラ（ＥＣ）２８２、受話フ
ィルタ（ＦＲ）２８４、発話フィルタ（ＦＳ）２８６、
送信器（ＴＸ）２８８、受信器（ＲＸ）２９０、バイブ
レータ（ＶＢ）２９２、加速度センサ（ＳＮ）２９６、
センサアンプ（ＳＡ）２９８、センサフィルタ（ＳＦ）
３００、コンパレータ（ＣＰ）３０２、コマンドテーブ
ル（ＣＴ）３０６、コマンド実行ユニット（ＣＭ）３０
４が内蔵される。また、電源供給のためのバッテリも内
蔵されている。

【０１５５】装着型送受話装置２７０の本体部が装着さ
れた腕の任意の指の指先で机や膝などの任意の支持物体
を叩くか、その指先同士を触れ合わせ、その打鍵動作に
応じた衝撃が指、手を通って装着型送受話装置内部の加
速度センサ（ＳＮ）２９６に伝達される。この衝撃は、
センサアンプ（ＳＡ）２９８で増幅された後、センサフ
ィルタ（ＳＦ）３００により、指を叩いたときに発生す
る特徴的な周波数成分（例えば、８０〜１００Ｈｚの周
波数）のみが分離抽出される。

【０１５６】センサフィルタ（ＳＦ）３００の出力は、
コンパレータ（ＣＰ）３０２でしきい値処理され、指先
による打指に応じてパルス列ＰＳが出力される。このパ
ルス列ＰＳは、コマンド実行ユニット（ＣＭ）３０４に
伝送され、コマンド実行ユニット（ＣＭ）３０４は、発
生タイミングとコマンドテーブル（ＣＴ）３０６との照
合を行い、実行コマンドＣＭＤを決定する。

【０１５７】この実行コマンドの一例としては、オフフ
ック・オンフック・短縮ダイアル・ダイアル・音量調整
などがある。

【０１５８】また、指先による打指は、支持物体上だけ
でなく、指先同士によっても可能である。

【０１５９】なお、本実施の形態における指先による入
力方式については、例えば、特開平１０−２００６１０
号「常装着型電話装置」に記載したような方式を用い
る。なお、コマンド発生の詳細については後述する。

【０１６０】外部からの着信があると、バイブレータ
（ＶＢ）２９２が振動して、着信を報知する。そして、
指先による打指によって着信コマンドが発行されると回
線が接統される。次いで、装着型送受話装置２７０の本
体部が装着された腕の任意の指の指先を耳の耳穴に挿入
し、通話を行う。操作者の発話音声Ｓは、マイク（Ｍ
Ｃ）２７４に入力され、マイクアンプ（ＭＰ）２７６で
増幅される。受信器（ＲＸ）２９０から出力される受話
音声信号ＲＥは、受話フィルタ（ＦＲ）２８４によっ
て、手掌背面部及び指による伝達時の周波数特性の変化
を補正した上で、アクチュエータアンプ（ＡＰ）２８０
で増幅され、アクチュエータ（ＡＣ）２７８を振動させ
る。アクチュエータ（ＡＣ）２７８の振動（受話音声
Ｒ）は、手掌背面部および指を通じて耳に伝達される。

【０１６１】本実施の形態では、任意の支持物体上で指
先を叩く、あるいは指先同士を叩くという指の打鍵動作
により、オフフック、オンフック、あるいは電話番号入
力等を行うことができるので、歩行時を含む日常生活の
あるゆる場面において、ボタンを押すことなく装着型送
受話装置２７０を操作できるので、装置の小型化による
操作性の悪化を抑えることができる。

【０１６２】しかしながら、そのような効果はあるもの
の、上述のような構成においては、手首を曲げたり回し
たりするときに、手首の関節から発生する振動により、
誤入力が起きる可能性がある。この手首を曲げたり回し
たりするときに発生する誤入力を防止するためには、打
指入力を検出する際の検出しきい値を上げればよいが、
その場合には、弱い打指入力では指先の打指を検出でき
ないおそれがある。そのような問題点を解決した装着型
コマンド入力装置を次に説明する。

【０１６３】図５８は、本発明の第１１の実施の形態を
示す斜視図である。本実施の形態は上述した打指による
コマンド入力機能を有する装着型コマンド入力装置であ
る。ここでは上述のコマンド入力機能をより詳細に説明
するとともに、手首の曲げや回転時の誤入力を防止する
ための機構を説明する。

【０１６４】同図に示すように、装着型コマンド入力装
置の本体部（ＭＵ）３０８は、手首バンド（ＢＡ）３１
０によって手首に装着される。また、手首バンド３１０
の内側には振動発生体（ＮＭ）が備えられている。

【０１６５】図５９は、本実施の形態の本体部（ＭＵ）
３０８の内部構成を示す図である。（ａ）は水平方向の
断面図、（ｂ）はバンド方向の縦の断面図、（ｃ）はバ
ンドと垂直方向の縦の断面図である。同図（ａ）〜
（ｃ）に示すように、センサユニット（ＳＳ）３１２が
本体部（ＭＵ）３１４の下部に設置され、センサ（Ｓ
Ｎ）３１６は、皮膚表面の振動を捉えるようにセンサユ
ニット（ＳＳ）３１２の下面に接するように設置されて
いる。センサユニット（ＳＳ）３１２はメインユニット
（ＭＵ）３１４とはインシュレータ（ＩＳ）３１８によ
って隔てられており、メインユニット３１４からの不要
振動がセンサユニットに伝わることを防止している。ま
た、センサユニット（ＳＳ）３１２の外面は樹脂でコー
ティングされており、センサユニット（ＳＳ）３１２の
金属が直接皮膚表面に触れることはない。同図に示した
通り、手首バンド３１０はメインユニット（ＭＵ）３１
４に接続されており、センサユニット（ＳＳ）３１２と
は直接接していない。(a) に示すように、センサユニッ
ト（ＳＳ）３１２内及びメインユニット（ＭＵ）３１４
の周辺部には、衝撃センサ（ＳＮ）３１６、センサアン
プ（ＳＡ）３２０、打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ１）３２２、手首動作検出用バンドパスフィル
タ（ＢＰＦ２）３２４、コンパレータ（ＣＭＰ）３２
６、コンパレータ用レベル設定機構（ＣＰＬ）３２８、
トリガ発生装置（ＴＲＧ）３３０、コード組み立て装置
（ＣＡＭ）３３２、コードテーブル（ＣＴＢ）３３４、
タイマー装置（ＴＩＭ）３３６が内蔵されている。ま
た、電源供給のためのバッテリ等も内蔵されている。

【０１６６】本実施の形態ではセンサユニット（ＳＳ）
３１２中にセンサアンプ（ＳＡ）３２０を設置している
が、これらはメインユニット（ＭＵ）３１４内に設置す
ることも可能である。

【０１６７】図６０は本実施の形態の装着型コマンド入
力装置の機能ブロック図である。同図を用いて動作を説
明する。本実施の形態の装着型コマンド入力装置は、腕
に装着した状態での操作を前提としており、メインユニ
ット（ＭＵ）が装着された腕の任意の指のいずれかの指
先を用いて、机や膝、もう一方の手の手首、大腿部等で
タイピングを行うか、あるいは、指の任意の指先同士を
叩き合わせると、その衝撃が指および手を通じて、手首
に装着された衝撃センサ（ＳＮ）３１６に伝わる。衝撃
センサ（ＳＮ）３１６で検出された打鍵衝撃は、センサ
アンプ（ＳＡ）３２０で増幅される。この増幅された信
号は、打指動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）
３２２に入力され、打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ１）３２２から、指先での打鍵時に特有な周波
数成分のみが出力される。

【０１６８】この打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦｌ）３２２の通過帯域としては、８０〜１００
Ｈｚが適当である。

【０１６９】打指動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ１）３２２の出力は、コンパレータ（ＣＭＰ）３２６
によってしきい値処理され、打鍵衝撃のみが抽出され
る。この抽出された打鍵衝撃は、トリガ生成装置（ＴＲ
Ｇ）３３０によって打鍵タイミング情報ＴＹＰとして出
力される。打鍵タイミング情報ＴＹＰは、コード組み立
て装置（ＣＡＭ）３３２に送られ、コード組み立て装置
（ＣＡＭ）３３２は、タイマー装置（ＴＩＭ）３３６か
ら送られるタイミングクロックに基づいて打鍵タイミン
グ情報ＴＹＰを解析し、打鍵コマンドＦＣＭを決定す
る。打鍵コマンドＦＣＭは、コードテーブル（ＣＴＢ）
３３４の情報に基づいてコマンドＣＣＭに変換されて出
力される。なお、同図中の振動発生体（ＮＭ）３３８に
ついては後述する。

【０１７０】この場合に、本体部が装着された腕の全て
の指を用いて打鍵が可能であるので、指一本での打鍵に
比べて素早い入力が可能となる。

【０１７１】図５９、６０を用いてこれまでに説明した
構成においては、打指動作検出用バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ１）３２２を使用することにより、指先による
打鍵以外の指の動きによる干渉を避け、メインユニット
（ＭＵ）が装着された腕の指先による打鍵のみを捉える
ことが可能になる。

【０１７２】しかしながら、これまでに説明した構成の
みの場合、メインユニットＭＵが装着された腕の手首Ｗ
Ｒを曲げたり、回したりした場合には、稀に誤入力が起
きることがある。これは、手首の関節の曲げや回転を行
った時に関節から発生する振動が、打指動作検出用バン
ドパスフィルタ（ＢＰＦ１）３２２の通過帯域である８
０〜１００Ｈ乙の周波数成分を含むためである。コンパ
レータ（ＣＭＰ）３２６のしきい値を上げることによ
り、手首の曲げや回転を行った時に手首の関節から発生
する振動による誤動作を抑えることが可能であるが、そ
の場合には、指先での微弱な打指を捉えることができな
くなってしまう。

【０１７３】これを解決するために設けたのが前述した
振動発生体（ＮＭ）３３８であり、この振動発生体は、
手首バンド３１０の内面に配置されており、皮庸表面と
接触している。手首の関節を曲げるか、回す動作をする
と、皮膚の表面にシワが発生し、振動発生体と擦動する
ことによって、振動発生体は、特定の周波数の振動（あ
るいは振動音）（以下、手首振動と称する。）を発生す
る。

【０１７４】振動発生体の構成例を図６１（ａ）及び
（ｂ）に示す。（ａ）に示す例は、センサユニット（Ｓ
Ｓ）３１２の下面に薄いプラスチックプレート（ＰＦ）
３４０が張り付けられたもので、このプラスチックプレ
ート３４０が皮膚表面と擦動することで指の打指による
振動とは周波数が異なる振動が発生し、手首運動の検出
が容易になる。

【０１７５】（ｂ）に示す例は、手首バンド３１０の内
面（腕に接する側）にスポンジやフェルト等の小片３４
２、３４４を設けるか、手首バンド３１０の内面全体を
これらの材質にする。これらの小片３４２、３４４が皮
膚表面と擦動することで振動が発生する。

【０１７６】上述のように、擦動によって発生する振動
の周波数は、指先での打鍵によって発生する（以下、打
指振動と称する。）周波数帯域とは異なった領域となっ
ている。本実施の形態では、振動発生体として、１００
０〜２０００Ｈ乙の周波数を発生させるような振動発生
体を使用している。

【０１７７】図６２に、本実施の形態で使用する打指動
作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）３２２、及び
手首動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）３２４
の通過周波数帯域の例を示す。

【０１７８】また、本実施の形態では、振動発生体は皮
膚との擦勤によって手首振動を発生させるようにした
が、これに限らず、手首の運動によって、複数の振動発
生体同士が振動することで手首振動を発生させることが
可能である。

【０１７９】このように、振動発生体（ＮＭ）３３８か
ら発生した手首振動は、打指振動と同様、図６０に示す
ように、衝撃センサ（ＳＮ）３１６で検出され、センサ
アンプ（ＳＡ）３２０で増幅された後、手首動作検出用
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）３２４によって分離さ
れる。コンパレータ設定機構（ＣＰＬ）３２８では、入
力された手首振動の大きさによって、コンパレータ（Ｃ
ＭＰ）３２６のしきい値をコントロールする。

【０１８０】具体的には、手首振動が大きい時には、コ
ンパレータ（ＣＭＰ）３２６のしきい値を大きく設定
し、また、手首振動がないか、あるいは小さい時には、
コンパレータ（ＣＭＰ）３２６のしきい値を小さく設定
する。これにより、手首振動が大きい時に、手首の曲げ
や回転の動作に伴って発生する不要な８０〜１００Ｈｚ
の信号成分による誤動作を避けることができる。

【０１８１】また、手首振動がないか、あるいは小さい
時には、微小な打指動作であっても、当該微小な打指動
作を安定して捉えることができる。

【０１８２】なお、本実施の形態では、コンパレ一夕
（ＣＭＰ）３２６のしきい値を上下させることにより、
手首動作による誤入力の抑圧を行っているが、ディレイ
と不感時間を用いる等の他の手法によっても同様の結果
を得ることができる。

【０１８３】このように、本実施の形態によれば、手首
運動用の新たなセンサを設置することなく、簡便に手首
運動の検出が可能となる。第１１の実施の形態で示した
構成を用いることにより第１０の実施の形態において図
５７で示した構成における問題点を解消することができ
る。

【０１８４】ここで、打指によるコマンド発生の詳細と
して、打鍵タイミング情報ＴＹＰから打鍵コマンドＦＣ
Ｍへの組み立て方法について説明する。

【０１８５】図６３は、コマンド組み立て装置（ＣＡ
Ｍ）における、打鍵タイミング信号ＴＹＰから打鍵コマ
ンドＦＣＭへの変換方法の一例を説明するための図であ
る。

【０１８６】同図中、打鍵タイミング信号ＴＹＰは、一
回の打鍵に対して、一度発生し、そのパルス幅Ｍは一定
である。ここで、Ｔ１及びＴ２は識別用時定数である。

【０１８７】いすれかの指先で打鍵が行なわれ、パルス
が発生すると、パルス立ち上がりの時刻を基準として、
Ｔ１時間内に次のパルスか発生すると、「０」とみな
し、基準時刻を０に戻して次のパルスを持ち、また、Ｔ
２時間内に次のパルスが発生すると、「１」とみなし、
基準時刻を０に戻して次のパルスを待つ。そして、Ｔ２
時間以内に次のパルスが発生しない場合、パルス列解析
を打ち切る。

【０１８８】従って、図６３（Ａ）ないし図６３（Ｄ）
に示す時系列の打鍵タイミング信号ＴＹＰは、それぞれ
「１」、「０、１」、「１、１」、「０、１、０、１、
１」の打鍵コマンドＦＣＭに変換される。

【０１８９】このように、図６３に示す変換方法によれ
ば、パルスの発生時間間隔を用いて、モールス符号のよ
うに「０」、「ｌ」の列ができる。なお、モールス符号
と異なり、図６３に示す変換方法では、最終符号は常に
「１」となる。

【０１９０】なお、図６３に示す手法では、パルス幅Ｍ
は一定であるが、センサアンプＳＡで増幅された検出信
号の一部を用いて、指先での打鍵時における打鍵強度を
検出し、異なるパルス幅を与えることによって、打鍵の
強弱を用いて、より複雑なコマンドを発生させることが
できる。

【０１９１】図６４は、本実施の形態における、時系列
の打鍵コマンドＦＣＭと、それに対応するコマンドＣＣ
Ｍの一例を示す図である。

【０１９２】この打鍵コマンドＦＣＭは、周囲の雑音
や、通常の咀嚼や会話等の動作による誤動作を避ける為
に、ある程度の長さが必要である。ただし、ダイヤルに
おける数字等、使用シチュエーションが明確であるもの
については短い打鍵コマンドＦＣＭを用いて、操作性を
向上させることも可能である。

【０１９３】発生した打鍵コマンドＦＣＭは、コードテ
ーブル（ＣＴＢ）の情報に基づいてコマンド（ＣＣＭ）
に変換されて出力される。

【０１９４】以上、打指によるコマンド発生方法を説明
した。

【０１９５】なお、装着型コマンド入力装置及び振動発
生体は、例えば図５５に示すような装着型送受話装置に
用いることが可能である。

【０１９６】このような装置の一例として、図６５に第
１２の実施の形態を示す。これは指輪状アクチュエータ
を使用した装置に、上述した装着型コマンド入力装置を
組み合わせ、装着型電話装置としたものである。

【０１９７】図６６は装着型電話装置３４８の構成を示
すブロック図である。同図に示すように、装着型電話装
置３４８は、指輪状アクチュエータ３４６、アンプユニ
ット３５０、手首バンド３５２から構成され、指輪状ア
クチュエータ３４６及び手首バンド３５２は、例えば図
４５で説明したものと同様である。アンプユニット３５
０は、無線電話装置（ＴＲＸＵ）３５４、音声ユニット
（ＡＦＵ）３５６、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３５
８及びバッテリ（ＢＴ）３６０を備えている。無線電話
装置（ＴＲＸＵ）３５４は、回線との接続、音声の送受
信等の電話機能を有し、音声ユニット（ＡＦＵ）３５６
は、骨伝導による音声伝達のための音声増幅機能等を備
えており、図４５等で説明した、マイクアンプ（Ｍ
Ｐ）、アクチュエータアンプ（ＡＰ）、エコーキャンセ
ラ（ＥＣ）、受話フィルタ（ＦＲ）、発話フィルタ（Ｆ
Ｓ）を有する。また、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３
５８は、打指及び音声によるコマンド入力機能を備えて
おり、図５９で説明した、メインユニット（ＭＵ）、衝
撃センサ（ＳＮ）、センサアンプ（ＳＡ）、打指動作検
出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）、手首動作検出用
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）、コンパレータ（ＣＭ
Ｐ）、コンパレータ用レベル設定機構（ＣＰＬ）、トリ
ガ発生装置（ＴＲＧ）、コード組み立て装置（ＣＡ
Ｍ）、コードテーブル（ＣＴＢ）、タイマー装置（ＴＩ
Ｍ）を有している。また、センサユニット（ＳＳ）３６
２が手首の表面に接触する位置に備えられている。

【０１９８】手首バンド３５２にはマイク３６４及びバ
イブレータ（ＶＢ）３６６が取りつけられている。

【０１９９】図６７は装着型電話装置の接続構成を示し
た図である。図６７を参照して、まず着信時の動作を説
明する。

【０２００】まず、無線電話装置（ＴＲＸＵ）３５４に
より着信が行なわれるとバイブレータユニット（ＶＢ）
３６６が振動し、着信を操作者に報知する。操作者は指
先による打指で「着信コマンド」を発行することによ
り、指先を耳穴に挿入するか、もしくは、指先を耳穴に
挿入し、「着信」音声コマンドを発行することも可能で
ある。打指の場合にはセンサユニット（ＳＳ）３６２が
コマンド発行による振動をコマンドユニットに送り、コ
マンドユニットがそのコマンドを着信コマンドと解釈
し、無線電話装置（ＴＲＸＵ）３５４を介して通話が開
始される。通話は、音声ユニット（ＡＦＵ）３５６、マ
イク３６４、アクチュエータ（ＡＣ）３４６により、こ
れまでに説明した通りの方法でなされる。

【０２０１】通話終了時には「切断コマンド」を指先で
発行することにより、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３
５８がコマンドを解釈し、無線電話装置により通話が切
断される。もしくは「切断」の音声コマンドによって切
断することも可能である。

【０２０２】次に発信時の動作を説明する。指先による
打指で「発信コマンド」を発行しつつ、指先を耳穴に挿
入、もしくは、指先を耳穴に挿入し、「発信」音声コマ
ンドを発行する。コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３５８
が発信コマンドが解釈し、通話が開始され、通話終了時
には「切断コマンド」を指先で発行するか、「切断」音
声コマンドによって切断する。

【０２０３】図６８は本発明の第１３の実施の形態にお
ける装着型ＰＤＡ装置３６８を示す図である。装着型Ｐ
ＤＡ３６８の使用形態は図６５で示した使用形態と同様
である。装着型ＰＤＡ３６８はディスプレイ（ＤＳＰ）
３７０及びＰＤＡ機能（図は省略）を有しており、音声
コマンド、打指コマンドを用いて操作することが可能で
ある。なお、ＰＤＡとはpersonal digiital assistan
tsの略語であり、携帯情報端末を意味する。

【０２０４】同図に示すように、アンプユニット３７２
以外は図６２にて説明した構成と同様である。アンプユ
ニット３７２は、音声ユニット（ＡＦＵ）３７４、コマ
ンドユニット（ＣＭＤＵ）３７６及びバッテリ（ＢＴ）
３７８を備えている。音声ユニット（ＡＦＵ）３７４
は、骨伝導による音声伝達のための音声増幅機能等を備
えており、図４５等で説明した、マイクアンプ（Ｍ
Ｐ）、アクチュエータアンプ（ＡＰ）、エコーキャンセ
ラ（ＥＣ）、受話フィルタ（ＦＲ）、発話フィルタ（Ｆ
Ｓ）を有する。また、コマンドユニット（ＣＭＤＵ）３
７６は、打指及び音声によるコマンド入力機能を備えて
おり、図５９で説明した、メインユニット（ＭＵ）、衝
撃センサ（ＳＮ）、センサアンプ（ＳＡ）、打指動作検
出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ１）、手首動作検出用
バンドパスフィルタ（ＢＰＦ２）、コンパレータ（ＣＭ
Ｐ）、コンパレータ用レベル設定機構（ＣＰＬ）、トリ
ガ発生装置（ＴＲＧ）、コード組み立て装置（ＣＡ
Ｍ）、コードテーブル（ＣＴＢ）、タイマー装置（ＴＩ
Ｍ）を有している。また、センサユニット（ＳＳ）３８
０が手首の表面に接触する位置に備えられている。更
に、テキスト等を表示するためのディスプレイ（ＤＳ
Ｐ）３７０及びＰＤＡ機能を実現するための回路を備え
ている。

【０２０５】図６９にその接続構成を示す。同図に示す
ように、図６７における無線電話装置３５４に換えてデ
ィスプレイ（ＤＳＰ）３７０がコマンドユニット（ＣＭ
ＤＵ）３７６に接続された構成をとる。次に操作を説明
する。

【０２０６】まず、音声コマンドを使用して操作する例
について説明する。

【０２０７】操作開始のために、指先による打指で「操
作開始コマンド」を発行しつつ、操作者は指先を耳穴に
挿入するか、もしくは、指先を耳穴に挿入し、「操作開
始」音声コマンドを発行する。コマンドユニット（ＣＭ
ＤＵ）３７６はそのコマンドを解釈して、操作開始のた
めの処理を行なう。操作は音声コマンドで行ない、装着
型ＰＤＡ３６８からの出力は音声合成で耳に返される。

【０２０８】操作終了時には「終了コマンド」を指先で
発行するか、もしくは「終了」音声コマンドを発行す
る。

【０２０９】次に、ＰＤＡ機能を使用した一例として、
指コマンドによる「予定確認」の操作例を説明する。

【０２１０】まず、指先による打指で「予定確認コマン
ド」を発行する。「予定確認コマンド」はコマンドユニ
ット（ＣＭＤＵ）３７６で解釈され、ＰＤＡ機能に渡さ
れ、ＰＤＡ機能はディスプレイ（ＤＳＰ）３７０に予定
を表示する。一定時間が経過すると自動スリープする機
能を設けることも可能である。

【０２１１】バイブレーションをアラームとして使用す
ることも可能である。その操作例を説明する。予定時刻
が来るとバイブレータ（ＶＢ）３８２が振動することに
より予定を報知し、同時にディスプレイ（ＤＳＰ）３７
０に表示し、詳しい内容を開く場合は「詳細コマンド」
を発行しつつ、指先を耳穴に挿入して音声合成で予定詳
細が耳に返され、同時にディスプレイ（ＤＳＰ）３７０
に表示される。以上のことはＰＤＡ機能、コマンドユニ
ット（ＣＭＤＵ）３７６により実現することが可能であ
る。

【０２１２】また、本装着型ＰＤＡ装置は腕時計を見る
ような姿勢で使用することも可能である。その場合、指
先同士を触れ合わせることによってコマンドを発生さ
せ、スケジュール等の表示を行う。

【０２１３】本実施の形態によれば、従来のようにＰＤ
Ａ操作にボタンやタッチパネルによる操作を行なう必要
がなくなるため、日常生活における操作性を向上させる
ことができる。

【０２１４】本発明は、前記実施の形態に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変
更可能であることは勿論である。

【０２１５】

【発明の効果】上述してきたように、本発明によれば、
操作者の指を耳穴に挿入するか、あるいは、指を耳の近
傍に押し当てるか、あるいは、指先で耳穴部を塞ぐよう
に操作者の指を耳に押し当てた状態で送受話動作を行う
ようにしたので、外部に音をほとんど漏洩させることな
く、また、騒音下でも明瞭度を損なうことなく、受話を
行うことが可能となる。

【０２１６】更に、操作者の手首内側面を口元に接近さ
せた状態で送受話動作を行うようにしたので、操作者の
発話音量を小さく抑えられるので、発話による周囲への
影響を抑えることが可能となる。また、バイブレータを
振動させて、操作者に着信を報知するようにしたので、
周囲に迷惑をかけることなく、操作者のみに着信を報知
させることが可能となる。

【０２１７】また、本発明によれば、手首の曲げや回転
を検出するセンサを新たに設けることなく、手首の曲げ
や回転時の誤入力を防止し、かつ、弱い打指入力も安定
して捉えることが可能となる。更に、身体表面から離れ
た時に受話音を停止させるので、周囲への音洩れを防止
することができ、アクチュエータの身体表面への押し付
け力（圧力）によって、受話音の音量もしくは音質を変
化させることにより、アクチュエータの押し当て方によ
らず、一定の音量もしくは音質で受話音を伝えるので、
周囲への音洩れを防止することができる。

【０２１８】従って、米国特許５３８１３８７及び５４
９９２９２の手首装着式送受話装置及び他の従来の装着
型送受話装置における問題点は本発明によって解消され
る。更に、本発明によれば打指又は音声コマンド入力可
能な装着型ＰＤＡを提供することが可能となるので、日
常生活におけるＰＤＡの操作性を向上させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
使用方法を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】指輪状アクチュエータの構成を示す図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態の装着型通信装置の
機能ブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
構成を示す断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
構成を示す斜視図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態の装着型通信装置の
機能ブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す断面図である。

【図１３】本発明の第４の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図１４】本発明の第４の実施の形態における収納時の
状態を示す図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示すブロック図である。

【図１６】本発明の第４の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態の別の例を示す斜
視図である。

【図１８】先端部の形状を示す図である。

【図１９】図１７に示す装着型通信装置の非使用時の状
態を示す図である。

【図２０】図１７に示す装着型通信装置の構成を示す斜
視図である。

【図２１】図１７に示す装着型通信装置の機能ブロック
図である。

【図２２】本発明の第５の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図２３】第５の実施の形態の装着型通信装置の骨伝導
アクチュエータの構成を示す図である。

【図２４】図２２で示した装着型通信装置の振動子が異
なる例を示す斜視図である。

【図２５】骨伝導アクチュエータの構成を示す図であ
る。

【図２６】骨伝導アクチュエータの動作スイッチ連動密
着機構を示す図である。

【図２７】動作スイッチ連動密着機構の非使用時の状態
を示す図である。

【図２８】骨伝導アクチュエータの動作スイッチ連動密
着機構を示す図である。

【図２９】動作スイッチ連動密着機構の使用時の状態を
示す図である。

【図３０】非使用時における骨伝導アクチュエータの電
動密着機構を示す図である。

【図３１】使用時における骨伝導アクチュエータの電動
密着機構を示す図である。

【図３２】非使用時における骨伝導アクチュエータのエ
アポンプ密着機構を示す図である。

【図３３】使用時における骨伝導アクチュエータのエア
ポンプ密着機構を示す図である。

【図３４】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの断面図であり、非使用時の図である。

【図３５】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの断面図であり、使用時の図である。

【図３６】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの別の例の断面図であり、非使用時の図である。

【図３７】インシュレータを有する骨伝導アクチュエー
タの別の例の断面図であり、使用時の図である。

【図３８】内部を真空にした骨伝導アクチュエータの断
面図である。

【図３９】本発明の第６の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図４０】本実施の形態の押し付け圧力に対する音量及
び音質の補正例を示す図である。

【図４１】本発明の第７の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図４２】本発明の第７の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図４３】本発明の第７の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図４４】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図４５】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図４６】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図４７】本発明の第８の実施の形態の装着型通信装置
の他の例を示す斜視図である。

【図４８】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の概略構成を示す斜視図である。

【図４９】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の構成を示す斜視図である。

【図５０】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の機能ブロック図である。

【図５１】本発明の第９の実施の形態の装着型通信装置
の他の例を示す斜視図である。

【図５２】骨伝導アクチュエータにマイクロホンを設置
した構成を示す図である。

【図５３】骨伝導アクチュエータと骨伝導マイクロホン
を一体化した構成を示す図である。

【図５４】骨伝導アクチュエータと骨伝導マイクロホン
を一体化した構成における機能ブロック図である。

【図５５】本発明の第１０の実施の形態の装着型通信装
置の概略構成を示す斜視図である。

【図５６】本発明の第１０の実施の形態の装着型通信装
置の機能ブロック図である。

【図５７】本発明の第１０の実施の形態の装着型通信装
置における他の例を示す機能ブロック図である。

【図５８】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置の概略構成を示す斜視図である。

【図５９】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置の断面図である。

【図６０】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置の機能ブロック図である。

【図６１】本発明の第１１の実施の形態の装着型コマン
ド入力装置における振動発生体の例を示す図である。

【図６２】本実施の形態で使用する打指動作検出用バン
ドパスフィルタ、及び手首動作検出用バンドパスフィル
タの一例の通過周波数帯域を示すグラフである。

【図６３】本実施の形態における時系列トリガによるコ
マンド発生方法を示す図である。

【図６４】本実施の形態における、時系列の打鍵コマン
ドと、それに対応するコマンドの一例を示す図である。

【図６５】本発明の第１２の実施の形態の装着型電話装
置の概略構成を示す斜視図である。

【図６６】本発明の第１２の実施の形態の装着型電話装
置の構成を示す斜視図である。

【図６７】本発明の第１２の実施の形態の装着型電話装
置の機能ブロック図である。

【図６８】本発明の第１３の実施の形態の装着型ＰＤＡ
装置の概略構成を示す斜視図である。

【図６９】本発明の第１３の実施の形態の装着型ＰＤＡ
装置の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１、１３６、１６８、２０６、３４６ 指輪状アクチュ
エータ ３、２７ コード ５、２９、３８、４６、６４、１００、１３８、２１
２、３５０、３７２ アンプユニット ６、４４、９０、９２、１０８、１６２、２００、２４
０、２７２、３１０、３５２ 手首バンド ７、４８、１５８、３６０、３７８ バッテリー ９、５０ ワイヤレスレシーバ １１、５２、１３２、１４６、１７８、２２６、２８０
骨伝導アクチュエータ駆動用アンプ（アクチュエータ
アンプ） １３ 骨伝導アクチュエータ １５、３６ 指輪状振動子 １７ アクチュエータコイル １９、１２０ アクチュエータケース ２１、２５２ 振動板 ２３、３４、４２、６２、７２、７６、８２、９４、１
１０、１２２、１４０、１８０、１９８、２０８、２７
８ アクチュエータ ２５ コネクタ ３１、５４ ＳＷＢ ３３、５６ ＳＷＡ ４０、５８、１９６、２３４ ブーム ４３ ドーム状振動子 ６０ 装着型受話装置 ６６ 溝付きドーム状振動子 ６８ モータ ７０ スイッチ ７４、７８、８８ 振動子 ８０ ＳＷノブ ８４ ガイド ８６ アウター ９６ モータ ９８ ワイヤ １０２ 空気袋 １０４ エアポンプ １０６ バルブ １１２ アクチュエータ先端部 １１４ インシュレータ １１６ 皮膚への接触部分 １１８ 面状に接触する部分 １２４ 圧力センサ １２６、１５０、１７６、２２４、２８４ 受話フィル
タ １２８ 受話フィルタテーブル（変換テーブル） １３０、１５６、１７４、２２２、２９０ 受信器 １３４、１６６、１９０、２０４、２３２、２７０ 装
着型送受話装置 １４２、２１０ 骨伝導マイク １４４、１７２、２６０、２７６ マイクアンプ １４８、１８２、２６８、２８２ エコーキャンセラ １５２、１８４、２８９ 発話フィルタ １５４、１８６、２８８ 送信器 １６０、１８８、２９２、３６６、３６２ バイブレー
タ １６４、２０２、２１８、２４２、２４６、２７４、３
６４ マイク １７０ フックスイッチ １９２ ノブ １９４、２３８、３０８ 本体部 ２１４ 骨伝導マイクアンプ（ＭＰ１） ２１６ マイクアンプ（ＭＰ２） ２２０ 混合器 ２３６ パッド ２４４ スイッチ ２４８ ケース ２５０、３１８ インシュレータ ２５４ 電極（ＥＰ１） ２５６ 電極（ＥＰ２） ２５８ 容量検出部 ２９４ 音声認識ユニット ２９５ 音声合成ユニット ２９６ 加速度センサ ２９８、３２０ センサアンプ ３００ センサフィルタ ３０２、３２６ コンパレータ ３０４ コマンド実行ユニット ３０６ コマンドテーブル ３１２ センサユニット ３１４ メインユニット ３１６ 衝撃センサ ３２２ 打指動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ
１） ３２４ 手首動作検出用バンドパスフィルタ（ＢＰＦ
２） ３２８ コンパレータ用レベル設定機構 ３３０ トリガ発生装置 ３３２ コード組み立て装置 ３３４ コードテーブル ３３６ タイマー装置 ３３８ 振動発生体 ３４０ プラスチックプレート ３４２、３４４ スポンジやフェルト等の小片 ３４８ 装着型電話装置 ３５４ 無線電話装置 ３５６、３７４ 音声ユニット ３５８、３７６ コマンドユニット ３６２ センサユニット ３６８ 装着型ＰＤＡ装置 ３７０ ディスプレイ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｍ 1/00 Ｈ０４Ｍ 1/02 Ｃ 1/02 1/05 Ｚ 1/05 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｖ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体に装着することが可能であり、物体
   表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ合わせて
   情報を入力する装着型コマンド入力装置であって、 操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を
   触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝
   撃あるいは加速度を検出する加速度検出手段と、 該加速度検出手段からの検出信号に含まれる特定の周波
   数成分を検出し、操作者の指の打鍵動作の有無を判定し
   てトリガ信号を出力するトリガ発生手段と、 トリガ信号に対応するコマンド群を出力するコマンド生
   成装置とを有することを特徴とする装着型コマンド入力
   装置。
2. 【請求項２】 人体に装着することが可能であり、物体
   表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ合わせて
   情報を入力する装着型コマンド入力装置であって、 操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を
   触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝
   撃あるいは加速度である打指振動を検出する加速度検出
   手段と、 手首部分に装着することが可能な形状であり、手首を曲
   げる動作や回す動作により、前記打指振動とは異なる周
   波数帯域の特定の周波数の振動である手首振動を発生さ
   せる振動発生体と、 前記加速度検出手段の出力信号の中から、周波数帯域の
   違いに応じて、前記打指振動による信号成分である打指
   信号と前記手動振動による信号成分である手首信号を分
   離する振動分離手段と、 前記振動分離手段から前記手首信号が検出された場合
   に、前記振動分離手段からの前記打指信号の有無の検出
   を抑制しつつ、前記打指信号の有無を判定してトリガ信
   号を出力するトリガ発生手段と、 前記トリガ発生手段からの時系列のトリガ信号が入力さ
   れ、対応するコマンド群を出力するコマンド生成装置と
   を有することを特徴とする装着型コマンド入力装置。
3. 【請求項３】 前記装着型コマンド入力装置は各時系列
   のトリガ信号に対応するコマンドを記憶するコマンドテ
   ーブルを有し、 前記コマンド生成装置は、当該コマンドテーブルを参照
   して、時系列のトリガ信号に対応するコマンドを出力す
   ることを特徴とする請求項２に記載の装着型コマンド入
   力装置。
4. 【請求項４】 操作者の指を耳穴に挿入するか、あるい
   は、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や爪
   で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状態
   で少なくとも音声受話を行なうことが可能な装着型通信
   装置であって、該装着型通信装置はコマンド入力手段を
   有し、該コマンド入力手段は、 操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を
   触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝
   撃あるいは加速度を検出する加速度検出手段と、 該加速度検出手段からの検出信号に含まれる特定の周波
   数成分を検出し、操作者の指の打鍵動作の有無を検出す
   る打鍵検出手段と、 該打鍵検出手段からの時系列の打鍵検出信号に基づき、
   対応するコマンドを決定・実行するコマンド実行手段と
   を有する装着型通信装置。
5. 【請求項５】 操作者の指を耳穴に挿入するか、あるい
   は、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や爪
   で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状態
   で少なくとも音声受話を行なうことが可能な装着型通信
   装置であって、該装着型通信装置はコマンド入力手段を
   有し、該コマンド入力手段は、 手首部分に装着することが可能な形状であり、手首を曲
   げる動作や回す動作により手首の皮膚表面と擦動し、物
   体表面を指先で叩くかもしくは指先同士を触れ合わせた
   時に発生し指および手を伝わってくる打指振動とは異な
   る周波数帯域の特定の周波数の手首振動を発生させる振
   動発生体と、 物体表面を指先で叩くか、もしくは指先同士を触れ合わ
   せた時に発生し指および手を伝わってくる打指振動と、
   前記振動発生体からの手首振動とを検出する検出装置
   と、 前記検出装置の出力信号の中から、周波数帯域の違いに
   より、前記打指振動信号と手首振動信号とを分離する振
   動分離手段と、 前記振動分離手段から前記手首振動信号が検出された場
   合に、前記振動分離手段からの前記打指振動信号の有無
   の検出を抑制しつつ、前記打指振動信号の有無を判定し
   てトリガ信号を出力するトリガ発生手段と、 前記トリガ発生手段からの時系列のトリガ信号が入力さ
   れ、対応するコマンド群を出力するコマンド生成装置と
   を有する装着型通信装置。
6. 【請求項６】 前記装着型コマンド入力装置は、 操作者の指を耳穴に挿入するか、あるいは、指を耳の近
   傍に押し当てるか、あるいは、指先や爪で耳穴部を塞ぐ
   ように操作者の指を耳に押し当てた状態で少なくとも音
   声出力を行なう手段と、 操作者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先に接
   触して音声信号の伝達を行なうことに適した形状の骨伝
   導アクチュエータと本体部とを有し、 該本体部は、 情報を表示するディスプレイと、ＰＤＡ機能を実行する
   ＰＤＡ手段と、 操作者が発する音声を入力する入力手段と、 該入力手段により入力された音声を認識し、対応するコ
   マンドを実行する音声認識・実行手段と、 該音声認識・実行手段もしくは前記コマンド生成装置か
   らのコマンドに基づき、該ＰＤＡ手段からの出力を、前
   記ディスプレイに表示するか、又は、音声よって前記骨
   伝導アクチュエータを介して操作者に報知する手段とを
   有することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれ
   か１項に記載の装着型コマンド入力装置。
7. 【請求項７】 操作者の指を耳穴に挿入するか、あるい
   は、指を耳の近傍に押し当てるか、あるいは、指先や爪
   で耳穴部を塞ぐように操作者の指を耳に押し当てた状態
   で少なくとも音声出力を行なうことが可能な装着型コマ
   ンド入力装置であって、 操作者の手首、手、手掌背面部、指、あるいは爪先に接
   触して音声信号の伝達を行なうことに適した形状の骨伝
   導アクチュエータと本体部を有し、 該本体部は、 情報を表示するディスプレイと、ＰＤＡ機能を実行する
   ＰＤＡ手段と、 操作者の指先で物体表面を叩くか、もしくは指先同士を
   触れ合わせた時に発生し、操作者の指を伝播してきた衝
   撃あるいは加速度を検出する加速度検出手段と、 該加速度検出手段からの検出信号に含まれる特定の周波
   数成分を検出し、操作者の指の打鍵動作の有無を検出す
   る打鍵検出手段と、 該打鍵検出手段からの時系列の打鍵検出信号に基づき、
   対応するコマンドを決定・実行するコマンド実行手段と
   を有し、該コマンドによる該ＰＤＡ手段からの出力を、
   前記ディスプレイに表示するか、又は、音声よって前記
   骨伝導アクチュエータを介して操作者に報知する手段を
   有することを特徴とする装着型コマンド入力装置。