JP2016197349A - 身体装着型機器 - Google Patents

Abstract

【課題】取得した情報を第３者に知られずにユーザに報知するための体感パターンを増やすことができる。【解決手段】身体装着型機器（ウェアラブル機器１）は、ユーザの身体に接触するバンド（２）と、バンド（２）において上記ユーザに接触する側に設けられている振動部（５）と、バンド（２）において上記ユーザに接触する側でかつ振動部（５）と異なる位置に設けられ、膨張可能なバルーン（３）と、振動部（５）の振動中にバルーン（３）を制御する膨張制御部（１３）と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、ユーザの身体に装着される身体装着型機器に関する。

従来、携帯端末からの情報をユーザの身体に装着される機器によりユーザに通知する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザが身に付ける装身具に組み込まれて一体化されており、鳴動報知、振動報知、発光報知、およびそれらを２つ以上の組み合わせた報知により携帯電話機の着信をユーザに通知する着信通知端末が開示されている。

しかし、鳴動報知および発光報知でのユーザへの通知は、周囲の第３者にも通知が認知されてしまう可能性がある。そこで、例えば、特許文献２には、第１振動モータおよび第２振動モータを用いて、報知情報の内容に基づく分類により異なる振動報知パターンでユーザへの通知が行われる身体装着型端末について開示されている。

特開２０１０−２１３１３７号公報（２０１０年９月２４日公開） 特開２０１４−２３９３６０号公報（２０１４年１２月１８日公開）

しかしながら、上述のような従来技術では、ユーザは振動モータが設置されている箇所に接触している皮膚に対してのみ振動の体感が得られることになるため、体感パターンが限定されるという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、取得した情報を第３者に知られずにユーザに報知するための体感パターンを増やすことができる身体装着型機器を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る身体装着型機器は、ユーザの身体の少なくとも一部に装着されることにより、当該ユーザに接触するバンド部と、前記バンド部において上記ユーザに接触する側に設けられている振動部と、前記バンド部において上記ユーザに接触する側で、かつ前記振動部と異なる位置に設けられ、膨張可能な膨張部と、前記振動部の振動中に、前記膨張部の膨張度合を制御する膨張制御部と、を備えている。

本発明の一態様によれば、取得した情報を第３者に知られずにユーザに報知するための体感パターンを増やすことができる効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るウェアラブル機器の概略構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態１に係る外部通信機器の一例を示す機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、上記ウェアラブル機器の概略構成を示す断面図である。 （ａ）は上記ウェアラブル機器にて実行される振動処理の流れを示すフロー図であり、（ｂ）は膨張処理の流れを示すフロー図である。 本発明の実施形態２に係るウェアラブル機器の概略構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、上記ウェアラブル機器の概略構成を示す断面図である。 （ａ）は上記ウェアラブル機器にて実行される振動処理の流れを示すフロー図であり、（ｂ）は膨張処理の流れを示すフロー図である。 本発明の実施形態３に係るウェアラブル機器の概略構成を示す機能ブロック図である。 上記ウェアラブル機器の概略構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。本実施形態以下の各実施形態において、ウェアラブル機器１は、ユーザの手首に装着可能な腕輪型の機器として説明する。なお、ウェアラブル機器１は、ユーザの足首に装着可能な足輪（アンクレット）型、ヘッドフォン型、ヘッドバンド型、指輪型等のユーザの身体に装着可能な機器全般であってもよい。

〔ウェアラブル機器の概要〕
図１は実施形態１に係るウェアラブル機器１の概略構成を示す機能ブロック図である。図３はウェアラブル機器１がユーザの身体（腕Ｕ）に装着された状態を示す断面図である。ウェアラブル機器１（身体装着型機器）は、図１および図３に示すように、バンド２、バルーン３、マイクロブロア４、振動部５、通信部６、および制御部１０を備えている。制御部１０は、ウェアラブル機器１内の各種構成を統括的に制御するものである。制御部１０の詳細については後述する。

バンド２（バンド部）は、ユーザの身体である腕（手首）Ｕにウェアラブル機器１を保持するものであり、バンド２には、バルーン３、マイクロブロア４、および振動部５が配置されている。バンド２は、ユーザの身体の少なくとも一部に装着されることにより、当該ユーザに接触する。また、バンド２は変形可能であってもよい。例えば、ユーザがウェアラブル機器１を装着した状態で後述するマイクロブロア４でバルーン３を膨張させると、バンド２はバルーン３の膨張に伴い変形してもよい。バンド２は、例えば、プラスチックとすることができる。

バルーン３（膨張部）は、膨張可能および収縮可能な袋状の部材であり、バルーン３内に流体（例えば空気）が注入されることにより膨張し、バルーン３内から流体が排出することにより収縮する。バルーン３は、バンド２においてユーザに接触する側で、かつ後述する振動部５と異なる位置に設けられている。マイクロブロア４は、バルーン３内に流体を注入するものである。マイクロブロア４は所定の電流が印加されると、一定速度でバルーン３に流体を注入する。言い換えると、マイクロブロア４がオンすることで、バルーン３は一定の速度で膨張を開始する。また、マイクロブロア４を停止すると、マイクロブロア４からバルーン３への流体の注入が終了し、バルーン３内の流体が排出され、バルーン３は収縮する。なお、バルーン３は一定の大きさになると、例えば、過剰な流体が排出され、一定の大きさ以上は膨張しない構造となっている。

振動部５は、バンド２においてユーザに接触する側に設けられており、ウェアラブル機器１を装着しているユーザの身体（腕Ｕ）に振動を与えるものである。振動部５は、図３に示すように、腕Ｕを挟んでバルーン３の反対側の位置に１つ配置されている。

通信部６は、後述する外部通信機器２０から振動パターン情報、膨張開始指示および膨張終了指示を受信し、後述する制御部１０の情報取得部１１に出力する。

ウェアラブル機器１は、振動部５の振動が一定であっても、バルーン３の膨張度合を変化させることにより、上記一定の振動を異なる振動のようにユーザに体感させることができる。振動部５による振動のタイミング、バルーン３の膨張・収縮のタイミングは、例えば、ウェアラブル機器１を装着しているユーザが聴いている音楽に連動して、後述する外部通信機器２０にて決定される。具体的に下記に説明する。

〔外部通信機器の概要〕
図２を参照して外部通信機器２０の概要について説明する。図２は、外部通信機器２０の概略構成の一例を示す機能ブロック図である。外部通信機器２０は、通信部２１および外部通信機器制御部３０を備えている。外部通信機器２０は、通信部２１を介して振動パターン情報、膨張開始指示および膨張終了指示をウェアラブル機器１に送信する。外部通信機器制御部３０は、音声抽出部３１、音声解析部３２、振動パターン決定部３３、および膨張決定部３４備えている。

音声抽出部３１は、テレビ放送や音楽プレイヤーなどの再生装置、パーソナル・コンピューターなどから音声信号を抽出して、音声解析部３２に出力する。音声解析部３２は、音声抽出部３１から出力された音声信号の解析を行い、解析結果を振動パターン決定部３３および膨張決定部３４に出力する。

振動パターン決定部３３は、音声解析部３２からの解析結果に基づき、振動部５の振動パターンを決定する。具体的には、振動部５をどのような振幅と振動数とで振動させるか、および所定の時間のどのタイミングで振動させるか等を決定する。振動パターン決定部３３は、通信部２１を介して決定した振動パターン情報（振動情報）をウェアラブル機器１に送信する。

膨張決定部３４は、音声解析部３２からの解析結果に基づき、バルーン３の膨張開始および終了時間を決定する。膨張決定部３４は、決定したバルーン３の膨張開始時間に基づき、バルーン３の膨張を開始したいタイミングで通信部２１を介して膨張開始指示（膨張情報）をウェアラブル機器１に送信する。また、膨張決定部３４は、決定したバルーン３の膨張終了時間に基づき、バルーン３の膨張を終了したいタイミングで通信部２１を介して膨張終了指示（膨張情報）をウェアラブル機器１に送信する。なお、ウェアラブル機器１と外部通信機器２０との接続を可能とする無線通信としては、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信が用いられる他、無線ＬＡＮ等の遠距離無線通信が用いられてもよい。

〔制御部の詳細〕
制御部１０は、図１に示すように、情報取得部１１、振動制御部１２、および膨張制御部１３を備えている。

情報取得部１１は、通信部６を介して、外部通信機器２０から振動パターン情報、膨張開始指示、および膨張終了指示を取得する。情報取得部１１は、振動パターン情報を取得した場合、振動パターン情報を振動制御部１２に出力し、膨張開始指示もしくは振動終了指示を取得した場合、上記指示を膨張制御部１３に出力する。

振動制御部１２は、振動部５の振動を制御する。詳しくは、振動制御部１２は、情報取得部１１から振動パターン情報が入力されると、振動パターン情報に合わせて振動部５を振動させる。

膨張制御部１３は、振動部５の振動中に、バルーン３の膨張の膨張度合を制御する。具体的には、膨張制御部１３は、バルーン３の膨張の開始および終了を制御することにより、バルーン３の膨張の膨張度合を制御する。膨張制御部１３は情報取得部１１から膨張開始指示が入力されると、マイクロブロア４に電流を印加して始動させ、バルーン３の膨張を開始する。また、膨張制御部１３は情報取得部１１から膨張終了指示が入力されると、マイクロブロア４に電流の印加を停止することで、バルーン３の膨張を終了させる。

〔バルーンの膨張変化による体感〕
バルーンの膨張変化による体感の違いについて、図３の（ａ）〜図３の（ｃ）を参照して説明する。図３の（ａ）は、バルーン３が膨張する前におけるウェアラブル機器１を示す断面図である。図３の（ｂ）は、バルーン３が少し膨張した状態を示し、図３の（ｃ）は、バルーン３の膨張後の状態を示す。なお、図３の（ｂ）および図３の（ｃ）破線楕円は、バルーン３の膨張前を示す。

〔バルーン膨張前〕
バルーン３が膨張する前は、図３の（ａ）に示すように、ユーザがウェアラブル機器１を装着することにより、体感エリアＴ１において腕Ｕと振動部５とが接触する。この状態では、ユーザは振動部５と接触している腕Ｕの体感エリアＴ１で振動を体感する。

〔バルーンが少し膨張した状態〕
図３の（ｂ）に示すように、バルーン３が少し膨張したことで、矢印で示す向きに腕Ｕがバルーン３に押し込まれ、腕Ｕと振動部５との密着度合が変わる。言い換えると、バルーン３を腕Ｕに密着するまで膨らませることにより、振動部５に接触する腕Ｕの面積が広くなり、体感エリアＴ２は体感エリアＴ１より広くなる。これにより、バルーン３が少し膨張した状態で得られる体感は、バルーン３が膨張する前で得られる体感と異なる。

〔バルーン膨張後〕
図３の（ｃ）に示すように、バルーン３は、図３の（ｂ）に示すバルーン３の状態からさらに膨張している。このため、バンド２がバルーン３の膨張に伴い変形し、振動部５近辺のバンド２と腕Ｕとが体感エリアＴ３１および体感エリアＴ３３において新たに接触する。これにより、白矢印で示すように、バンド２を通じて体感エリアＴ３１および体感エリアＴ３３にも振動が伝わり、その結果、ユーザは振動部５と接触している体感エリアＴ３２のみならず振動部５が設置されてない箇所（体感エリアＴ３１および体感エリアＴ３３）を含む複数箇所で振動している体感が得られる。

本実施形態では、バルーン３の膨張の度合いにより、腕Ｕの締め付け度合が変化し、振動部５が一定の振動をしている場合でも、ユーザが得られる振動の体感が異なる。仮に、ウェアラブル機器１にバルーン３がない場合において、バンド２を強く締め付けたとしても、ユーザは本実施形態のようなバルーン３の膨張の度合いより感じることができる体感の変化を得られることはできない。さらに、バルーン３の膨張後に振動部５を振動させる構成も考えられるが、その場合であっても、振動中にバルーン３の膨張の度合いが変化しないので、得られる振動の体感はいつも同じとなる。

上述したように、ウェアラブル機器１は、バルーン３を膨張の度合いを変化させることにより、体感エリアを増やしたり、広くすることができる。そのため、バルーン３の膨張状態により、振動の体感を異ならせることができるので体感パターンを増やすことができる。その結果、取得した情報を第３者に知られずにユーザに報知するための体感パターンを増やすことができる。

〔振動処理〕
図４の（ａ）はウェアラブル機器１にて実行される振動処理の流れを示すフロー図である。まず、図４の（ａ）に示すように、情報取得部１１は振動パターン情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１１）。情報取得部１１は振動パターン情報を受信すると（Ｓ１１でＹＥＳ）、振動パターン情報を振動制御部１２に出力する。振動制御部１２は振動パターン情報を受信すると、振動パターン情報に合わせて振動部５を所定の時間振動させる（Ｓ１２）。その後、処理を終了する。情報取得部１１は振動パターン情報を受信しなかった場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理を終了する。

〔膨張処理〕
図４の（ｂ）はウェアラブル機器１にて実行される膨張処理の流れを示すフロー図である。まず、図４の（ｂ）に示すように、情報取得部１１は、膨張開始指示を受信したか否かを判定する（Ｓ１３）。情報取得部１１は膨張開始指示を受信した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、膨張開始指示を膨張制御部１３に出力する。膨張制御部１３は膨張開始指示が入力されると、マイクロブロア４をオンし、バルーン３の膨張を開始する（Ｓ１４）。その後、情報取得部１１は膨張終了指示を受信するまで待機する（Ｓ１５でＮＯ）。情報取得部１１は膨張終了指示を受信した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、膨張終了指示を膨張制御部１３に出力する。膨張制御部１３は膨張終了指示が入力されると、マイクロブロア４をオフし、バルーン３の膨張を終了し（Ｓ１６）、バルーン３を収縮させる。情報取得部１１は膨張開始指示を受信しなかった場合（Ｓ１３でＮＯ）、処理を終了する。振動処理および膨張処理は独立して処理され、例えば所定の期間ごとに開始される。

なお、本実施形態では、外部通信機器２０は、テレビ放送などから音声信号に基づき、振動情報および膨張情報が決定されることについて説明したが、上記に限らない。アラーム、およびバッテリー残量低下等の外部通信機器２０の内部要因による状態変化を知らせるために、状態変化ごとに異なる振動パターン情報、膨張開始指示、および膨張終了指示が決定されるものであってもよい。

膨張処理は、例えば、振動部５が振動している場合にのみバルーン３を膨張させる処理であってもよい。また、振動部５が振動していないときにバルーン３を膨張させることにより、バンド２に締め付けられるのみの体感をユーザに与えることができるので、体感パターンをさらに増加させることができる。

また、振動部５の振動が一定である場合について説明したが、上記に限らない。例えば、外部通信機器２０からの振動パターン情報が、振動部５の振動の振動数、振幅、または振動するタイミング等の変更を含むものであってもよい。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、実施形態２に係るウェアラブル機器１Ａの概略構成を示す機能ブロック図である。図６は、ウェアラブル機器１Ａがユーザの身体（腕Ｕ）に装着された状態を示す断面図である。ウェアラブル機器１Ａは、ウェアラブル機器１と比べて、制御部１０および振動部５に代えて、制御部１０ａ、第１振動部５ａ、および第２振動部５ｂが設けられる点が異なり、その他の構成は同様である。

〔ウェアラブル機器の概要〕
第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂは、離隔されて複数備えられている。より詳しくは、２つの振動部５は、バンド２の周方向において異なる位置に配置されている。振動部の個数は、２つに限定されず３つ以上であってもよい。また、本実施形態における振動パターン情報には第１振動パターン情報および第２振動パターン情報がある。第１振動パターン情報および第２振動パターン情報は、それぞれ、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂを、どのような振幅と振動数とで振動させるか、および、所定の時間のどのタイミングで振動させるか等の情報が含まれている。

〔制御部の詳細〕
制御部１０ａは制御部１０に比べて、振動制御部１２に代えて振動制御部１２ａが設けられている。振動制御部１２ａは、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂの振動を制御する。詳しくは、振動制御部１２ａは、情報取得部１１から第１振動パターン情報または第２振動パターン情報が入力されると、振動パターン情報に合わせて第１振動部５ａまたは第２振動部５ｂを振動させる。

〔バルーンの膨張変化による体感〕
バルーンの膨張変化による体感の違いについて、図６の（ａ）〜図６の（ｃ）を参照して説明する。図６の（ａ）は、バルーン３が膨張する前におけるウェアラブル機器１Ａを示す断面図である。図６の（ｂ）は、バルーン３が少し膨張した状態を示し、図６の（ｃ）は、バルーン３の膨張後の状態を示す。なお、図６の（ｂ）および図６の（ｃ）破線楕円は、バルーン３の膨張前を示す。

〔バルーン膨張前〕
バルーン３が膨張する前は、図６の（ａ）に示すように、ユーザがウェアラブル機器１Ａを装着することにより、体感エリアＴ４１および体感エリアＴ４２において腕Ｕとバンド２とが接触する。この状態で、第１振動部５ａが振動し、第２振動部５ｂが振動していない場合、ユーザは第１振動部５ａと接触している腕Ｕの体感エリアＴ４１で振動を体感する。第１振動部５ａが振動しておらず、第２振動部５ｂが振動している場合、ユーザは第２振動部５ｂと接触している腕Ｕの体感エリアＴ４２で振動を体感する。第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂが振動している場合、ユーザは第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂと接触している腕Ｕの体感エリアＴ４１および体感エリアＴ４２で振動を体感する。

〔バルーンが少し膨張した状態〕
図６の（ｂ）に示すように、バルーン３が少し膨張したことで、矢印で示す向きに腕Ｕがバルーン３に押し込まれ、腕Ｕと第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂとの密着度合が変わる。言い換えると、バルーン３を腕Ｕに密着するまで膨らませることにより、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂに接触する腕Ｕの面積が広くなり、体感エリアＴ５１および体感エリアＴ５２が体感エリアＴ４１および体感エリアＴ４２より広くなる。これにより、バルーン３が少し膨張した状態で得られる体感は、バルーン３が膨張する前で得られる体感と異なる。

この状態で、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂのどちらかのみが振動している場合、ユーザは、振動している第１振動部５ａまたは第２振動部５ｂと腕Ｕとが接触している箇所およびその近辺を含む体感エリアＴ５１または体感エリアＴ５２で振動を体感する。

また、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂが振動している場合、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂの振動が、白矢印に示すように、第１振動部５ａと第２振動部５ｂとの間にも伝わる。これにより、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂの２つの振動部があるにも関わらず、振動部が１つであるかのような体感を得ることができる。言い換えると、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂとの間の体感エリアＴ５３においても振動を体感することができ、２つの振動が、１つ広いエリアでの振動として体感できる。

〔バルーン膨張後〕
図６の（ｃ）に示すように、バルーン３は、図６の（ｂ）に示すバルーン３の状態からさらに膨張している。このため、バンド２がバルーン３の膨張に伴い変形し、第１振動部５ａと第２振動部５ｂとの間においては、腕Ｕとバンド２との距離が離れる。また、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂ近辺のバンド２と腕Ｕとが体感エリアＴ６４および体感エリアＴ６５において腕Ｕに接触する。

この状態で、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂのどちらかのみが振動している場合、ユーザは、振動している第１振動部５ａまたは第２振動部５ｂと腕Ｕとが接触している箇所およびその近辺を含む体感エリアＴ６１または体感エリアＴ６２で振動を体感する。

また、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂが振動している場合、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂの振動は、複数の振動として振動が分離した形で体感されるが、代わりに白矢印に示すように体感エリアＴ６４および体感エリアＴ６５においても振動が伝わる。また、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂが振動しているため、バルーン３と腕Ｕとの接触部分である体感エリアＴ６６にも振動が伝わる。その結果、ユーザは、体感エリアＴ６３も含め、バンド２全体が振動しているような新たな体感を得ることができる。

〔振動処理〕
図７の（ａ）はウェアラブル機器１Ａにて実行される振動処理の流れを示すフロー図である。まず、図７の（ａ）に示すように、情報取得部１１は第１振動パターン情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。情報取得部１１は第１振動パターン情報を受信すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、第１振動パターン情報を振動制御部１２ａに出力する。振動制御部１２ａは第１振動パターン情報を受信すると、第１振動パターン情報に合わせて第１振動部５ａを所定の時間振動させる（Ｓ２２）。その後、情報取得部１１は第２振動パターン情報を受信したか否かを判定する（Ｓ２３）。情報取得部１１は第２振動パターン情報を受信すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、第２振動パターン情報を振動制御部１２ａに出力する。振動制御部１２ａは第２振動パターン情報を受信すると、第２振動パターン情報に合わせて第２振動部５ｂを所定の時間振動させる（Ｓ２４）。その後、処理を終了する。情報取得部１１は第１振動パターン情報を受信しなかった場合（Ｓ２１でＮＯ）、Ｓ２３の処理を行う。情報取得部１１は第２振動パターン情報を受信しなかった場合（Ｓ２３でＮＯ）、処理を終了する。

〔膨張処理〕
図７の（ｂ）はウェアラブル機器１Ａにて実行される膨張処理の流れを示すフロー図である。まず、図７の（ｂ）に示すように、膨張開始指示を受信したか否かを判定する（Ｓ２５）。膨張開始指示を受信した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、情報取得部１１は膨張開始指示を膨張制御部１３に出力する。膨張制御部１３は膨張開始指示が入力されると、マイクロブロア４をオンし、バルーン３の膨張を開始させる（Ｓ２６）。その後、情報取得部１１は膨張終了指示を受信するまで待機する（Ｓ２７でＮＯ）。情報取得部１１は膨張終了指示を受信した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、情報取得部１１は膨張終了指示を膨張制御部１３に出力する。膨張制御部１３は膨張終了指示が入力されると、マイクロブロア４をオフし、バルーン３の膨張を終了し（Ｓ２８）、バルーン３を収縮させる。また、情報取得部１１は膨張開始指示を受信しなかった場合（Ｓ２５でＮＯ）、処理を終了する。振動処理および膨張処理は独立して処理され、例えば所定の期間ごとに開始される。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図８および図９を参照して説明する。図８は、実施形態３に係るウェアラブル機器１Ｂの概略構成を示す機能ブロック図である。図９はウェアラブル機器１Ｂの概略構成を示す断面図である。ウェアラブル機器１Ｂは、ウェアラブル機器１と比べて、制御部１０に代えて、制御部１０ｂが設けられる点およびセンサ７が設けられている点が異なり、その他の構成は同様である。

センサ７（検知部）は、振動部５と腕Ｕとの密着度を検知するセンサである。言い換えると、センサ７はバルーン３の膨張度合を検知する。例えば、センサ７はバルーン３の内部圧力値を検出する圧力センサであり、バルーン３とバンド２との間に配置されている。

膨張制御部１３ｂは、センサ７による検出結果に応じてバルーン３内にある流体の量を調節する。言い換えると、センサ７が検知したバルーン３の膨張度合が所定の度合いになるように、バルーン３の膨張量を制御する。例えば、センサ７が圧力センサである場合、膨張制御部１３ｂは、センサ７が検出したバルーン３の内部圧力値を示す情報を取得し、取得した圧力値に応じて、マイクロブロア４をオンオフし、バルーン３内に注入する流体の量を決定する。これにより、腕Ｕの太さに個人差があったとしても、バルーン３の膨張の程度を調節することができるで、締め付けすぎない適切な圧力が腕Ｕに加わるようにバルーン３の膨張を調整することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ウェアラブル機器１・１Ａ・１Ｂの制御部１０・１０ａ・１０ｂは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ウェアラブル機器１・１Ａ・１Ｂの制御部１０・１０ａ・１０ｂは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る身体装着型機器（ウェアラブル機器１・１Ａ・１Ｂ）は、ユーザの身体の少なくとも一部に装着されることにより、当該ユーザに接触するバンド部（バンド２）と、前記バンド部において上記ユーザに接触する側に設けられている振動部（振動部５、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂ）と、前記バンド部において上記ユーザに接触する側で、かつ前記振動部と異なる位置に設けられ、膨張可能な膨張部（バルーン３）と、前記振動部５の振動中に、前記膨張部の膨張度合を制御する膨張制御部１３と、を備えている。

上記構成によれば、バンド部において上記ユーザに接触する側で、かつ振動部と異なる位置に設けられた膨張部が膨張制御部により膨張することでユーザとバンド部または膨張部との密着度合が変化する。言い換えると、ユーザとバンド部とが接触する箇所および面積、および、ユーザと膨張部とが接触する箇所および面積は、膨張部が膨張するにしたがい次第に増加する。これにより、振動部の振動中において、膨張部の膨張前ではユーザと振動部とが接触している部分のみでしか体感できなかった振動が、膨張部が膨張するにしたがい増加した上記箇所および上記面積でも体感できる。

その結果、膨張前から膨張後にかけて、ユーザは上記箇所および上記面積が増加するにつれて異なる体感パターンを感じることができる。すなわち、体感パターンを増やすことができる。

本発明の態様２に係る身体装着型機器（ウェアラブル機器１Ａ）は、上記態様１において、前記振動部５は、離隔されて複数備えられていることが好ましい。

上記構成によれば、離隔されて備えられている複数の振動部による振動は、膨張部が膨張することにより、実際にユーザと、バンド部および膨張部とが触れていない複数の振動部間からも感じることができる。これにより、複数の振動部があるにも関わらず、ユーザは、振動部が１つであるかのような体感を得ることができる。また、複数の振動部が振動しているため、振動がバンド部全体に伝わる。そのため、バンド部全体が振動しているような新たな体感パターンを感じることできる。

本発明の態様３に係る身体装着型機器（ウェアラブル機器１Ｂ）は、上記態様１または２において、前記膨張部の膨張度合を検知する検知部（センサ７）を備え、前記膨張制御部１３は、前記検知部が検知した前記膨張部（バルーン３）の膨張度合が所定の度合いになるように、前記膨張部の膨張量を制御することが好ましい。

上記構成によれば、膨張部の膨張度合が所定の度合いになるように膨張部の膨張量を制御することができるので、膨張後の膨張部をユーザごとに適正な膨張度合にすることができる。

本発明の態様４に係る身体装着型機器（ウェアラブル機器１・１Ａ・１Ｂ）は、上記態様１から３のいずれかにおいて、外部通信機器２０から前記膨張部（バルーン３）の膨張度合を指示する膨張情報を受信する通信部６を備え、前記膨張制御部１３は、前記通信部６で受信した前記膨張情報に基づき前記膨張部を制御することが好ましい。

上記構成によれば、第３者に知られることなく、外部通信機器から受信した情報の種類を区別しつつユーザに情報を通知することが可能となる。

本発明の態様５に係る身体装着型機器（ウェアラブル機器１・１Ａ・１Ｂ）は、上記態様４おいて、前記通信部６は、前記外部通信機器２０から前記振動部５（振動部５、第１振動部５ａおよび第２振動部５ｂ）の振動パターンを指示する振動情報を受信し、前記通信部６で受信した前記振動情報に基づき前記振動部５を制御する振動制御部１２を備えていることが好ましい。

上記構成によれば、振動部の振動パターンを変更することができるため、さらに体感パターンを増やすことができる。

本発明の各態様に係るウェアラブル機器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記ウェアラブル機器が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記ウェアラブル機器をコンピュータにて実現させるウェアラブル機器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

本発明は、無線通信機能を有する通信機器全般に利用することができる。

１・１Ａ・１Ｂ ウェアラブル機器（身体装着型機器）、２ バンド（バンド部）、３ バルーン（膨張部）、５ 振動部、５ａ 第１振動部、５ｂ 第２振動部、７ センサ、１０・１０ａ・１０ｂ 制御部、１２・１２ａ 振動制御部、１３・１３ｂ 膨張制御部、２０ 外部通信機器

Claims (5)

1. ユーザの身体の少なくとも一部に装着されることにより、当該ユーザに接触するバンド部と、
   前記バンド部において上記ユーザに接触する側に設けられている振動部と、
   前記バンド部において上記ユーザに接触する側で、かつ前記振動部と異なる位置に設けられ、膨張可能な膨張部と、
   前記振動部の振動中に、前記膨張部の膨張度合を制御する膨張制御部と、を備えていることを特徴とする身体装着型機器。
2. 前記振動部は、離隔されて複数備えられていることを特徴とする請求項１に記載の身体装着型機器。
3. 前記膨張部の膨張度合を検知する検知部を備え、
   前記膨張制御部は、前記検知部が検知した前記膨張部の膨張度合が所定の度合いになるように、前記膨張部の膨張量を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の身体装着型機器。
4. 外部通信機器から前記膨張部の膨張度合を指示する膨張情報を受信する通信部を備え、
   前記膨張制御部は、前記通信部で受信した前記膨張情報に基づき前記膨張部を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の身体装着型機器。
5. 前記通信部は、前記外部通信機器から前記振動部の振動パターンを指示する振動情報を受信し、
   前記通信部で受信した前記振動情報に基づき前記振動部を制御する振動制御部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の身体装着型機器。

Images