JPWO2016143613A1 - 車載操作装置 - Google Patents

Abstract

運転者の安全の確保と操作性の向上とを両立させる。ルームミラー（２００）は、反射面側からの光を反射し、透過面側からの光を透過するハーフミラー（１５０）、および、上記透過面が表示面に対向するように、ハーフミラー（１５０）に重ねて配置されたディスプレイ（１３０）を格納した筐体の側面に対するユーザのタッチを検出する側面タッチセンサ（１２１）を備える。

Description

本発明は、ミラー、車載装置などに関する。

従来、筐体の側面に接触センサを設け、筐体の側面に対するタッチを検出する操作装置が知られている。例えば、下記の特許文献１には、表示部筐体の角部を含む側面に線状に形成されたタッチ入力部により検出された位置情報に基づいて処理を行う画像表示装置が開示されている。また、特許文献２には、タッチパネルが設けられた面に隣接する４つの側面に接触センサを設けた電子機器が開示されている。

また従来、下記の特許文献３および４に開示されているように、車両に搭載されたミラー（ルームミラー）に画像を表示する技術が知られている。特許文献３には、ミラー部分をハーフミラーとし、筐体内部にモニタを収容したルームミラーが開示されている。また、特許文献４には、ナビゲーション装置と連動して画像を表示するルームミラーモニタが開示されている。

日本国公開特許公報「特開２０１０−２４５８４３号公報（２０１０年１０月２８日公開）」 日本国特許公報「特許第５６６５６０１号（２０１４年１２月１９日登録）」 日本国公開特許公報「特開平１１−７８６９３号公報（１９９９年３月２３日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１５−１４８４６８号公報（２０１５年８月２０日公開）」 日本国公開特許公報「特開２００２−１８７４９２号公報（２００２年７月２日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１４−１２３１９７号公報（２０１４年７月３日公開）」

しかしながら、上述の特許文献には、上記のような操作装置を車両に備えたり、ルームミラーに組み込んだりするという技術的思想は開示されていない。車両に該操作装置を備える場合、操作装置を操作する運転者の安全を確保する必要がある。

特許文献１および２に記載の操作装置は、矩形平板状の筐体の側面に接触センサが設けられているため、操作者が該筐体を見ずに該筐体の側面にタッチした場合、操作者は、該筐体の側面のどの位置をタッチしたかを把握するのが困難であるという問題がある。すなわち、図１８に示すように、操作者が矩形平板状の筐体の側面の或る位置にタッチしたときに受ける触感と、該側面の別の位置にタッチしたときに受ける触感とは同じであるため、操作者が、該筐体を見ずに、該筐体の側面のどの位置にタッチしたかを把握するのは極めて困難である。

図１８は、筐体の側面に対するタッチを検出する従来の入力装置９９９に対する操作の一例を示す図である。入力装置９９９においては、矩形状のディスプレイ９９７を格納する矩形平板状の筐体の側面に側面タッチセンサ９９８が設けられている。ユーザが、側面タッチセンサ９９８が設けられている筐体の側面の点Ｘにタッチした場合と、点Ｙにタッチした場合と、点Ｚにタッチした場合とで、ユーザの受ける触感はほとんど変わらない。そのため、ユーザは、入力装置９９９を見ずに、入力装置９９９の側面のどの位置にタッチしたか、例えば、タッチした位置が点Ｘ、点Ｙ、および点Ｚのいずれであるのかを把握するのは困難である。すなわち、従来の入力装置９９９においては、ユーザが入力装置９９９を見ながら、側面タッチセンサ９９８の所定の位置（例えば、点Ｘ）にタッチすることが想定されている。そのため、ユーザは、入力装置９９９を見ずに、「自分がタッチした位置は、点Ｙまたは点Ｚではなく、点Ｘである」と把握することが困難である。

ここで、運転者が運転中に車載操作装置を操作しようとした場合、運転者は車載操作装置をまったく見ることができず、または、極めて短い時間しか車載操作装置を見ることができない。したがって、矩形平板状の筐体の側面に接触センサが設けられた車載操作装置の場合、運転者が運転中に、該車載操作装置の側面の所定の位置をタッチして該位置に対応付けられた操作を行うことは極めて困難である。

また、ルームミラーに関して、ユーザの入力を受け付けるために、物理ボタンを備えたルームミラーが知られているが、ミラー自体が大型化するために、運転者が前方を確認しづらくなるという問題がある。また、物理ボタンに触れた後、ボタンを押しこむ動作が必要になるため、操作性が良好であるとは言い難い。また、鏡面にタッチパネルを設けることも考えられるが、指紋などが付着することでルームミラーが汚れ、視認性が低下してしまう。

このように、従来技術は、運転者の安全の確保と操作性の向上とを両立させるには不十分であるという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の安全の確保と操作性の向上とを両立させることができるミラーおよび車載操作装置などを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るミラーは、反射面側からの光を反射し、透過面側からの光を透過するハーフミラー部と、上記透過面が表示面に対向するように、ハーフミラー部に重ねて配置された、画像を表示する表示部と、上記ハーフミラー部および上記表示部が組み付けられ、該ハーフミラー部および該表示部の外周に沿った側面を有する筐体と、上記筐体の上記側面に対するユーザのタッチを検出する側面タッチ検出部と、を備える。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る車載操作装置は、外周に曲線部分または切り欠け部分を有する表示画面と、上記表示画面が組み付けられ、該表示画面の外周に沿って、該表示画面の奥行き方向に延びた側面を有する筐体と、上記筐体の上記側面の、少なくとも、上記表示画面の上記曲線部分または上記切り欠け部分に沿う位置に対するユーザのタッチを検出する側面タッチ検出部と、を備えている。

本発明の一態様によれば、運転者の安全の確保と操作性の向上とを両立させることができる。

本発明の実施形態１に係るルームミラーの要部構成の一例を示すブロック図である。 図１に示すルームミラーの概要を示す図である。（ａ）は、図１のルームミラーが車両に搭載されている状態を示す概略図であり、（ｂ）は、図１のルームミラーの外観を示す概略図である。 図１に示すルームミラーのミラー表面に見える像の一例を示す遷移図である。 図１に示すルームミラーの筐体に設けられているセンサ電極の一例を示す図である。 本発明の実施形態２および３に係るルームミラーの要部構成の一例を示すブロック図である。 図５に示すルームミラーのミラー表面に見える像の一例を示す遷移図である。 図５に示すルームミラーのミラー表面に見える像の他の例を示す遷移図である。 本発明の実施形態４に係る車載操作装置の要部構成の一例を示すブロック図である。 図８の車載操作装置の概要を示す図である。（ａ）は、図８の車載操作装置が車両に搭載されている状態を示す概略図であり、（ｂ）は、図８の車載操作装置の外観を示す概略図である。 図８の車載操作装置に対する操作の一例を示す図である。（ａ）は、図８の車載操作装置の側面タッチセンサへのタッチをスライドさせる操作を示す図であり、（ｂ）は、図８の車載操作装置の側面タッチセンサへのタッチ位置によりユーザが受ける触感が異なることを示す図である。 図８の車載操作装置のディスプレイに表示される画像例を示す図である。 図８の車載操作装置のディスプレイの形状例を示す図である。 かまぼこ型のディスプレイを備える車載操作装置に対する操作の一例を示す図である。 かまぼこ型のディスプレイを備える車載操作装置に対する操作の他の例を示す図である。 図８の車載操作装置の筐体に設けられているセンサ電極の一例を示す図である。 本発明の実施形態５に係る車載操作装置の要部構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態６に係る車載操作装置の要部構成の一例を示すブロック図である。 筐体の側面に対するタッチを検出する従来の操作装置に対する操作の一例を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１〜４に基づいて説明すれば、次のとおりである。なお以下においては、説明の便宜上、特定の実施形態にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

以下に記載する実施形態１〜３では、本発明を車両に備えられるルームミラー（バックミラー、後写鏡とも呼称される）に適用した例を説明する。ただし、本発明の適用例はルームミラーに限定されず、本発明を洗面所などに設置されるミラーや、持ち運び可能なコンパクトミラーなどに適用してもよい。

まず、本実施形態に係るルームミラー２００の理解を容易にするために、ルームミラー２００の概要について、図２を参照して説明する。

（ルームミラー２００の概要）
図２は、ルームミラー２００の概要を示す図である。図２の（ａ）は、ルームミラー２００が車両３００に搭載されている状態を示す概略図であり、図２の（ｂ）は、ルームミラー２００の外観を示す概略図である。図２の（ａ）に示す通り、ルームミラー２００は、一般的なルームミラーと同様に、車両３００の運転席に座った人物（以降、運転席に座った人物を運転者と称する場合がある）が、該ルームミラー２００を見て車両３００の後方を確認できるような位置に設けられる。

図２の（ｂ）に示すように、ルームミラー２００は、ハーフミラー１５０（ハーフミラー部）とディスプレイ１３０（表示部）とが重畳した構成となっている。ハーフミラー１５０は、反射面側からの光を反射し、透過面側からの光を透過する鏡であり、ディスプレイ１３０は、画像を表示する表示デバイスである。なお、「画像」とは、静止画像および動画像を含む。ディスプレイ１３０は、画像を表示する表示面がハーフミラー１５０の透過面と対向するように、ハーフミラー１５０と重畳している。これにより、ディスプレイ１３０の表示面に画像が表示されると、ディスプレイ１３０から発せられた光をハーフミラー１５０が透過し、ハーフミラー１５０の表面（以下、ミラー表面と称する）に該画像が見えるようになる。

また、図２の（ｂ）に示すように、ルームミラー２００は、ハーフミラー１５０およびディスプレイ１３０を筐体３１０に組み付けることで構成される。筐体３１０は、ハーフミラー１５０およびディスプレイ１３０の外周に沿って、該ハーフミラー１５０およびディスプレイ１３０の奥行き方向（すなわち、図２の奥側方向）に延びる筐体側面（図４における筐体側面３１０Ｓ）を有する。そして、図２の（ｂ）に示すように、該筐体側面には、筐体側面の全周にわたって側面タッチセンサ１２１（側面タッチ検出部）が備えられている。側面タッチセンサ１２１は、該筐体側面に対するユーザのタッチ（接触または近接）を検出する。

つまりルームミラー２００は、側面タッチセンサ１２１によって、筐体３１０の側面に対するユーザの入力を受け付ける。そして、ルームミラー２００は該入力に応じた所定の処理を実行する。なお、本実施形態では、該所定の処理が、車両３００に設置され、該車両３００の後方を撮影するバックカメラ１６１（後述）から、撮影した動画像を取得するものであるとして説明する。ただし、所定の処理は、ルームミラー２００自体、または、ルームミラー２００と通信可能に接続された装置を制御するものであればよく、この例に限定されるものではない。なお、「通信」とは、有線通信および無線通信を含む。すなわち、ルームミラー２００と制御対象の装置とは、車内配線によって有線通信可能に接続されていてもよいし、配線を使用せず、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの通信の方式を利用して、無線通信可能に接続されていてもよい。

上記の構成によれば、ルームミラー２００の筐体３１０の側面に、ユーザの入力操作を受け付ける側面タッチセンサ１２１が備えられているので、入力デバイスとして物理ボタンを備える従来のルームミラーに比べて、額縁部分の厚みを抑えることができる。額縁部分の厚みを抑えることで、ユーザの視界がルームミラーによって遮られず、ユーザは安全に運転することができる。また、ユーザは筐体３１０の側面に触れるだけで望みの処理を実行することができる。例えば、車両３００の後方を撮影した動画像を取得し、該動画像をディスプレイ１３０に表示させることができる。以上より、運転の安全性を低下させることなく、ユーザの望みの処理を実行することができる。

なお、ルームミラー２００の形状は、図２に例示する形状に限定されるものではなく、例えば、四角形状であってもよい。ただし、図２の左右の側面のように、ユーザがタッチ位置を見なくともタッチ位置を把握できるような形状となっていることが好ましい。このような形状の一例としては、図２の形状の他に、切り欠け部および曲線部分の少なくともいずれかを有する形状が挙げられる。なお、切り欠け部および曲線部分の詳細については、後述する実施形態４〜６にて説明する。

これまで図２を用いて、車両３００への搭載状態および外観の概略を説明したルームミラー２００について、次に、図１を用いてより詳細に説明する。

（ルームミラー２００の詳細）
図１は、ルームミラー２００の要部構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、ルームミラー２００は、制御部１１０、検出部１２０、ディスプレイ１３０、記憶部１４０、およびハーフミラー１５０を備えている。なお、ルームミラー２００は、車両３００のエンジンがかかるとともに電源がＯＮになり、エンジンを停止したときに電源がＯＦＦになるものとして説明するが、ディスプレイ１３０およびハーフミラー１５０を格納している筐体３１０に、ルームミラー２００の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるための電源ボタン（電源スイッチ）などを備えてもよい。ただし、上記電源ボタンなどは、発明の特徴点と直接関係がないため、ここでは図示していない。

ディスプレイ１３０は、表示面（表示パネル）として例えば液晶パネルを備え、該表示面に画像を表示させる。ただし、ディスプレイ１３０に用いられる表示パネルは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネル、無機ＥＬパネル、またはプラズマパネルなどであってもよい。

ハーフミラー１５０は、透過面側がディスプレイ１３０の表示面に対向するように、表示面上に重ねて配置されているので、ディスプレイ１３０の表示面に画像が表示されている場合、該表示面に表示される画像を透過して、ミラー表面に映し出す。また、ハーフミラー１５０は、外部からハーフミラー１５０の表面に入射する入射光を反射面によって反射する。これにより、運転者（以下、運転者をユーザと総称する）は、車両３００の後方の様子を認識することができる。以上より、表示面から出射され、ハーフミラー１５０を透過した光（透過光）と、ハーフミラー１５０に入射し、該ハーフミラー１５０によって反射された光（反射光）とがユーザに届く。よってユーザは、表示面に表示される画像、および、ハーフミラー１５０に映る鏡像の少なくとも一方を認識することができる。なお図１では、透過光を黒塗りのブロック矢印で表現している。また、入射光を斜線パターンのブロック矢印で、反射光を白抜きのブロック矢印でそれぞれ表現している。

検出部１２０は、筐体３１０の側面に設けられている側面タッチセンサ１２１を含む。側面タッチセンサ１２１は、筐体３１０への接触（または近接；タッチ）を検出する。

側面タッチセンサ１２１は、例えば、筐体３１０の側面にライン状に配置されている複数の静電容量センサであるが、これに限られるものではない。側面タッチセンサ１２１は、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、超音波方式、または電磁誘導結合方式のセンサであってもよい。側面タッチセンサ１２１の詳細は、図４を用いて後述する。なお、側面タッチセンサ１２１の形態は、図２の（ｂ）に例示したような形態に限定されない。具体的には、ルームミラー２００の筐体３１０に対するタッチを検出することができれば、どのような形態であってもよい。

制御部１１０は、ルームミラー２００が備える各部を統括的に制御するものである。図示の制御部１１０は、機能ブロックとして、タッチセンサコントローラ１１１、処理特定部１１２、処理実行部１１３（取得部）、および表示制御部１１４が含まれている。上述した制御部１１０の各機能ブロックは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）などが、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）などで実現された記憶装置に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）などに読み出して実行することで実現できる。以下、制御部１１０中の各機能ブロックについて詳細を説明する。

タッチセンサコントローラ１１１は、タッチ位置特定部３１１を含み、側面タッチセンサ１２１による対象物の接触の検出結果に基づいて、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置を特定する。そして、タッチ位置特定部３１１は、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１１２に通知する。なお、タッチ位置特定部３１１は、対象物の接触の検出結果を連続して取得したとき、対象物の接触位置に係る情報を、該情報に対応する検出結果の取得順に処理特定部１１２に通知する。これにより、対象物が側面タッチセンサ１２１に接触したまま移動した場合（いわゆるスライド操作が行われた場合）に、処理特定部１１２が該スライド操作の方向を特定することができる。

処理特定部１１２は、タッチセンサコントローラ１１１のタッチ位置特定部３１１が特定した側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報に基づいて、ユーザの入力操作に対応する、実行すべき処理内容を特定し、特定した処理内容に係る情報を処理実行部１１３に通知する。また、処理特定部１１２は、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報を取得した場合（すなわち、ユーザが側面タッチセンサ１２１に対する入力を行った場合）、接触位置を示す情報をディスプレイ１３０に表示させるために、取得した該情報を表示制御部１１４に通知してもよい。

また、処理特定部１１２は、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報、および、表示制御部１１４がディスプレイ１３０に表示させている所定の画像に係る情報に基づいて、ユーザの入力操作に対応する、実行すべき処理内容を特定してもよい。この場合、処理特定部１１２は、接触位置に係る情報が同じ位置を示すものであったとしても、ディスプレイ１３０に表示させている画像が異なる場合は、異なる処理内容を特定する。

処理実行部１１３は、処理特定部１１２から受け取った処理内容に係る情報に基づき、その処理内容に応じた処理を制御部１１０の対応するブロック（特に、表示制御部１１４）に実行させる。例えば、側面タッチセンサ１２１の検出したタッチが、ディスプレイ１３０に後述するバックカメラ１６１が撮影した動画像を表示させようとするユーザ操作であることを処理特定部１１２が特定すると、処理実行部１１３は、バックカメラ１６１が撮影した動画像を取得する。そして、該動画像を表示制御部１１４に出力する。

表示制御部１１４は、ディスプレイ１３０に所定の画像を表示させる制御を行う。例えば表示制御部１１４は、処理実行部１１３から受け取った、バックカメラ１６１が撮影した動画像をディスプレイ１３０に表示させる。なお、表示制御部１１４は、筐体３１０の側面のうち、ユーザがタッチすることで処理が実行される側面の位置をユーザに示すための画像（以下、タッチ可能位置画像と称する）をディスプレイ１３０に表示してもよい。これにより、タッチすべき位置をユーザに認識させることができる。換言すれば、ディスプレイ１３０は、筐体３１０の側面の領域のうち、タッチを受け付ける領域を示す画像（すなわちタッチ可能位置画像）を表示する。なお、これらの画像表示の詳細については図３を用いて後述する。

また、表示制御部１１４は、ディスプレイ１３０に、側面タッチセンサ１２１が検出した筐体３１０の側面のタッチ位置を示す画像を表示させてもよい。具体的には、表示制御部１１４は、処理特定部１１２から接触位置を示す情報を受け取ると、該タッチ位置を示す画像をディスプレイ１３０に表示させる。タッチ位置を示す画像表示の一例としては、上述したタッチ可能位置画像を変化させた（例えば、色、明暗などを変化させた）画像を所定時間表示させるなどが挙げられるが、この例に限定されるものではない。これにより、ユーザの入力操作を受け付けたことを、ユーザに認識させることができる。

記憶部１４０は、ルームミラー２００が使用する各種データを格納する記憶装置であり、制御部１１０が実行する（１）図示しない制御プログラム、（２）ＯＳプログラム１４１、（３）制御部１１０が、ルームミラー２００の有する各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム（以下、アプリケーション１４２と称する）、および、（４）該アプリケーション１４２を実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶するものである。また、（５）ディスプレイ１３０に表示されるＧＵＩ（Graphical User Interface）に係る情報（図１では、ＧＵＩ１４３で示す）なども、記憶部１４０に格納されている。上記の（１）〜（５）のデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性記憶装置に記憶される。また、ルームミラー２００は、図示しない一時記憶部を備えていてもよい。一時記憶部は、ルームミラー２００が実行する各種処理の過程で、演算に使用するデータおよび演算結果などを一時的に記憶するいわゆるワーキングメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。どのデータをどの記憶装置に記憶するのかについては、ルームミラー２００の使用目的、利便性、コスト、または、物理的な制約などから適宜決定される。記憶部１４０には、さらに、ルームミラー２００の動作に伴って上記各部によって生成される各種情報が格納される。生成される各種情報とは、例えば、タッチセンサコントローラ１１１のタッチ位置特定部３１１によって特定されるタッチ位置に係る情報などである。

（車載装置１６０の詳細）
車載装置１６０は、車両３００に備えられる装置であって、ルームミラー２００によって制御される装置である。本実施形態に係る車載装置１６０は、車内配線によってルームミラー２００と通信可能に接続されている。本実施形態に係る車載装置１６０は、バックカメラ１６１を含む。

バックカメラ１６１は、車両３００に搭載された、該車両３００の後方を撮影するための撮影デバイスである。バックカメラ１６１は、ルームミラー２００の処理実行部１１３によって制御され、車内配線を介して撮影した動画像を処理実行部１１３に出力する。

なお、車両３００は、車載装置１６０として、車外を撮影するカメラであって、バックカメラ１６１とは異なる方向を撮影するカメラを備えていてもよい。

以上に詳細を説明したルームミラー２００について、次に、ルームミラー２００に対する操作（入力）、および、ルームミラー２００のディスプレイ１３０に表示される画像を、図３を用いて説明する。

（ルームミラー２００に対する操作および表示画像）
図３は、ルームミラー２００に対する操作に伴って変化する、ルームミラー２００のミラー表面に見える像の一例を示す遷移図である。なお、「像」とは、ハーフミラー１５０に映る鏡像と、ディスプレイ１３０が表示する画像（静止画像、動画像）を含む。

図３の（ａ）に例示するルームミラー２００のミラー表面には、車両３００の後方の鏡像とともに、２種類のタッチ可能位置画像が見えている。また、該ルームミラー２００は、側面タッチセンサ１２１ａまたは側面タッチセンサ１２１ｂの領域がタッチされたときのみ、処理を実行する。換言すれば、タッチ位置特定部３１１は、特定したタッチ位置が側面タッチセンサ１２１ａまたは側面タッチセンサ１２１ｂの位置である場合のみ、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１１２に通知する。

図３の（ａ）では、ユーザが側面タッチセンサ１２１ａをタッチしている。処理特定部１１２は、タッチ位置特定部３１１が特定した、側面タッチセンサ１２１ａの位置に係る情報に基づいて、「バックカメラ１６１が撮影した動画像の表示」という処理を特定し、該処理内容に係る情報を処理実行部１１３に通知する。該通知を受けた処理実行部１１３は、バックカメラ１６１から動画像を取得し、表示制御部１１４に出力する。そして、表示制御部１１４が、図３の（ｂ）に示すように、車両３００の後方の動画像をディスプレイ１３０に表示させる。

また、図３の（ｂ）に示すように、該動画像が表示された状態でユーザが側面タッチセンサ１２１ａをタッチすると、処理特定部１１２は、「バックカメラ１６１が撮影した動画像の非表示」という処理を特定し、該処理内容に係る情報を処理実行部１１３に通知する。該通知を受けた処理実行部１１３は、バックカメラ１６１からの動画像の取得を中止する。これにより、ディスプレイ１３０には、車両３００の後方の動画像が表示されなくなり、図３の（ｃ）に示すように、ユーザは車両３００の後方の鏡像を再度視認することとなる。

以上のように、本実施形態に係るルームミラー２００は、ルームミラー２００の筐体３１０の側面をタッチするという簡易な操作で、車両３００の後方の動画像の表示のＯＮ／ＯＦＦを切り換えることができる。図３の（ｂ）に示すように、バックカメラ１６１が撮影した、車両３００の後方の動画像をディスプレイ１３０に表示させることで、車両３００の後方の様子を、室内に存在する人や物で遮られない状態で表示させることができる。また、バックカメラ１６１が夜間や、雨天時などに適した撮影モードで撮影可能な構成であれば、夜間や雨天時など、鏡像では車両３００の後方の様子が分かりにくい場合でも、鮮明な動画像をディスプレイ１３０に表示することができる。これにより、安全な運転を実現することができる。なお、ルームミラー２００に対する操作、ルームミラー２００が実行する処理、および、ルームミラー２００のディスプレイ１３０に表示される画像は、図３に例示するものに限定されない。

次に、筐体３１０の側面に設ける側面タッチセンサ１２１の実現例について、図４を用いて説明する。

（側面タッチセンサ１２１の実現例）
図４は、側面タッチセンサ１２１を実現するために、ルームミラー２００の筐体３１０に設けられているセンサ電極２１２の一例を示す図である。図４に示すように、筐体３１０は、筐体３１０の底面部分、すなわち筐体底面３１０Ｆと、筐体３１０の側面部分、すなわち筐体側面３１０Ｓとを含む。複数のセンサ電極２１２は、筐体側面３１０Ｓの内側（ディスプレイ１３０およびハーフミラー１５０側）に連続的に設けられ、筐体側面３１０Ｓに対するタッチを検出する。すなわち、図４に示す例では、センサ電極２１２ａおよびセンサ電極２１２ｂが、相互に所定の間隔Ｗを空けて、筐体側面３１０Ｓの内側に設けられた複数の筐体側面のリブ３１０Ｒ（以下、筐体リブ３１０Ｒと称する）の間に連続的に設けられている。複数の筐体リブ３１０Ｒの各々は、センサ電極２１２と、筐体３１０に組み込まれるディスプレイ１３０およびハーフミラー１５０との間に隙間を形成する。具体的には図４に例示するように、複数の筐体リブ３１０Ｒが筐体側面３１０Ｓの内側に形成されており、複数の筐体リブ３１０Ｒの各々は、筐体側面３１０Ｓの内側の面から、ディスプレイ１３０およびハーフミラー１５０の外周単に向かう方向に、所定の厚みＣで突出している。そして、複数のセンサ電極２１２の各々（例えば、センサ電極２１２ａおよびセンサ電極２１２ｂ）は、複数の筐体リブ３１０Ｒの各々の間に配設されている。ここで、筐体リブ３１０Ｒの所定の厚みＣは、例えば０．５ｍｍである。また、センサ電極２１２の厚みは、例えば０．１ｍｍである。この例の場合、センサ電極２１２の表面からディスプレイ１３０およびハーフミラー１５０の外周端までの間には、０．４ｍｍ程度の隙間ができることになる。筐体側面３１０Ｓの内側に、ディスプレイ１３０およびハーフミラー１５０の外周端に向かって所定の厚みＴで突出した複数の筐体リブ３１０Ｒを設け、筐体リブ３１０Ｒ同士の間にセンサ電極２１２を配設することにより、複数のセンサ電極２１２のセンサ感度を確保することができる。

また、各筐体リブ３１０Ｒの幅、つまり、センサ電極２１２ａとセンサ電極２１２ｂとの間の所定の間隔Ｗは、例えば１ｍｍである。複数のセンサ電極２１２を、所定の間隔Ｗを空けて、連続的に設けることにより、筐体側面３１０Ｓに対するタッチ位置を特定することが可能となる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図５および図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。最初に、本実施形態に係るルームミラー２００ａの概要を説明すれば、以下のとおりである。本実施形態に係るルームミラー２００ａは、温度・湿度センサ１６２が検出した温度および湿度の情報を取得し、該情報を示す画像をディスプレイ１３０に表示させる。また、本実施形態に係るルームミラー２００ａは、携帯端末１８０を介して、情報提供サーバ１９０から各種情報を取得し、該情報を示す画像をディスプレイ１３０に表示させる。

（ルームミラー２００ａおよび車載装置１６０ａの詳細）
図５は、ルームミラー２００ａの要部構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態に係るルームミラー２００ａは、実施形態１にて説明したルームミラー２００と異なり、制御部１１０に代えて制御部１１０ａを備える。また、本実施形態に係るルームミラー２００ａは、新たに通信部１７０を備える。また、本実施形態に係る車載装置１６０ａは、新たに温度・湿度センサ１６２を含む。

通信部１７０は、携帯端末１８０との間で、無線通信によって情報の送受信を行う通信デバイスである。通信部１７０が実行する通信の方式は特に限定されないが、通信部１７０の機能を簡素化することができるため、Ｗｉ−Ｆｉを利用することが好ましい。

制御部１１０ａは、実施形態１にて説明した処理実行部１１３に代えて、処理実行部１１３ａを備える。処理実行部１１３ａは、実施形態１にて説明した処理実行部１１３の機能に加え、ルームミラー２００ａの電源がＯＮとなったとき、温度・湿度センサ１６２が検出した温度および湿度の情報の取得を開始する。そして、処理実行部１１３ａは、ルームミラー２００ａの電源がＯＦＦとなるまで、温度および湿度の情報を所定のタイミングで繰り返し取得する。

また、処理実行部１１３ａは、ルームミラー２００ａの電源がＯＮとなったとき、通信部１７０および携帯端末１８０を介して、車両３００の現在位置、進行方向、および車両３００の現在位置の天気を示す情報を情報提供サーバ１９０から取得する。処理実行部１１３ａは、ルームミラー２００ａの電源がＯＦＦとなるまで、車両３００の現在位置および進行方向の情報を所定のタイミングで繰り返し取得する。また、処理実行部１１３ａは、車両３００が位置する市区町村が変わる度に、天気の情報を取得する。なお、取得する天気の情報について、範囲を市区町村単位としたのは一例であり、この例に限定されるものではない。また、本実施形態では、車両３００の現在位置、進行方向を示す情報を、携帯端末１８０を介して情報提供サーバ１９０から取得する例を説明したが、車両３００に搭載されたカーナビゲーションシステムから取得してもよい。

そして、処理実行部１１３ａは、取得した温度、湿度、車両３００の現在位置、進行方向、および天気の情報を表示制御部１１４に出力する。なお、処理実行部１１３ａが取得する情報は、この例に限定されるものではない。

温度・湿度センサ１６２は、車両３００の各座席、および車両３００の外部の温度および湿度を測定可能な位置に設けられ、車両３００の座席周辺および外部の温度および湿度を検出（測定）し、検出した温度および湿度の情報をルームミラー２００の処理実行部１１３ａに出力する。なお、車両３００は、車載装置１６０ａとして、温度・湿度センサ１６２以外のセンサ（以下、車載センサと称する）を備えてもよい。該車載センサは、車両３００内の環境または状況をセンシングするものであればよい。

また、本実施形態の温度・湿度センサ１６２は、ルームミラー２００ａと車内配線によって接続され、有線通信を行うものとして説明する。ただし、温度・湿度センサ１６２などの車載センサ、または、温度・湿度センサ１６２などの車載センサからデータを収集するデータ収集装置が、通信部１７０を介して、ルームミラー２００ａと無線通信を行ってもよい。このときの通信の方式としては、例えば、Bluetooth（登録商標）などが挙げられるが、この例に限定されるものではない。

（携帯端末１８０の詳細）
携帯端末１８０は、自装置の外部と無線通信可能な端末装置であり、例えば、携帯電話、スマートフォンなどが挙げられる。携帯端末１８０はカメラ１８１、撮影制御部１８２、および端末通信部１８３を備える。なお、カメラ１８１および撮影制御部１８２の詳細については、後述する実施形態３にて説明する。

端末通信部１８３は、ルームミラー２００ａの処理実行部１１３ａからの指示に従って、情報提供サーバ１９０から各種情報（例えば、車両３００の現在位置、進行方向、現在位置の天気など）を取得し、該情報をルームミラー２００ａに送信する。

（情報提供サーバ１９０）
情報提供サーバ１９０は、ルームミラー２００ａに各種情報を提供するサーバである。具体的には、情報提供サーバ１９０は、カーナビゲーションサービスを運営、管理しており、車両３００の現在位置や進行方向の情報を、携帯端末１８０を介してルームミラー２００ａに出力する。また、情報提供サーバ１９０は、天気予報サービスを運営、管理しており、車両３００がいる地域（市区町村）の天気の情報を、携帯端末１８０を介してルームミラー２００ａに出力する。なお、カーナビゲーションサービスを運営、管理する情報提供サーバと、天気予報サービスを運営、管理する情報提供サーバは、それぞれ別のサーバであってもよい。また、情報提供サーバ１９０が運営、管理するサービス、および、ルームミラー２００ａに提供する情報はこの例に限定されない。

次に、本実施形態に係るルームミラー２００ａに対する操作（入力）、および、ルームミラー２００ａのディスプレイ１３０に表示される画像を、図６を用いて説明する。

（ルームミラー２００ａに対する操作および表示画像）
図６は、ルームミラー２００ａに対する操作に伴って変化する、ルームミラー２００ａのミラー表面に見える像の一例を示す遷移図である。

図６の（ａ）に例示するルームミラー２００ａのミラー表面には、車両３００の後方の鏡像とともに、ディスプレイ１３０に３種類のタッチ可能位置画像が見えている。また、ルームミラー２００ａは、側面タッチセンサ１２１ａ〜１２１ｃの領域がタッチされた時のみ、処理を実行する。換言すれば、タッチ位置特定部３１１は、特定したタッチ位置が側面タッチセンサ１２１ａ〜１２１ｃの位置のいずれかである場合のみ、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１１２に通知する。

また、該ルームミラー２００ａには、車両３００の現在位置および進行方向を示す画像１３１が、ディスプレイ１３０の、図６における右端領域（以下、単に「右端領域」と称する）に表示されている。該画像１３１は、処理実行部１１３ａが取得した、車両３００の現在位置および進行方向の情報に基づいて、表示制御部１１４が作成する画像である。表示制御部１１４は、処理実行部１１３ａから受け取った情報において、車両３００の現在位置（図示の例では、車両３００が位置する地名）および進行方向が変わる度に画像１３１を更新する。このように、画像１３１を表示する領域をディスプレイ１３０の右端領域とすることで、車両３００の後方の鏡像が映る領域を十分に確保することができる。よって、ユーザの後方確認を妨げることなく、画像を表示することができる。なお、画像１３１を表示するディスプレイ１３０の領域は、車両３００の後方の鏡像が映る領域を十分に確保することができる領域であれば、右端領域に限定されない。例えば、ディスプレイ１３０の、図６における左端領域であってもよい。

図６の（ａ）では、ユーザが側面タッチセンサ１２１ｃをタッチし、図６の上方向に指をスライドさせている。処理特定部１１２は、タッチ位置特定部３１１が特定した、側面タッチセンサ１２１ｃの位置に係る複数の情報に基づいて、指のスライド方向を特定し、「画像１３１を上方向にスクロール」という処理を特定する。そして、該処理内容に係る情報を表示制御部１１４に通知する。該通知を受けた表示制御部１１４は、画像１３１に代えて、図６の（ｂ）に示す画像１３２をディスプレイ１３０に表示させる。

画像１３２は、車両３００の各座席付近、および外部の温度および湿度を示す画像である。該画像１３２は、処理実行部１１３ａが温度・湿度センサ１６２から取得した、車両３００の各座席付近および外部の温度および湿度の情報に基づいて、表示制御部１１４が作成する画像である。表示制御部１１４は、処理実行部１１３ａから受け取った情報において、温度および湿度が変わる度に画像１３２を更新する。このように、車両３００の各座席付近の温度および湿度をルームミラー２００ａのディスプレイ１３０に表示させることで、各座席、特に運転者が確認することが難しい後部座席の状態を容易に確認することができる。例えば、図３の（ｂ）に示す画像１３２の例では、チャイルドシートが設けられた座席付近の湿度が高くなっている。このような情報をディスプレイ１３０に表示させることで、子どもに異常が発生した可能性があること（例えば、おむつを替える必要性があること）を、運転者および同席者は容易に認識することができる。

図６の（ｂ）では、ユーザが側面タッチセンサ１２１ｃをタッチし、図６の上方向に指をスライドさせている。処理特定部１１２は、上述したように、「画像１３２を上方向にスクロール」という処理を特定し、該処理内容に係る情報を表示制御部１１４に通知する。表示制御部１１４は、画像１３２に代えて、図６の（ｃ）に示す画像１３３をディスプレイ１３０に表示させる。

画像１３３は、車両３００がいる市区町村の天気を示す画像である。該画像１３３は、処理実行部１１３ａが取得した、車両３００の現在位置の天気の情報に基づいて、表示制御部１１４が作成する画像である。表示制御部１１４は、処理実行部１１３ａから天気の情報を取得する度に画像１３３を更新する。

図６の（ｃ）では、ユーザが側面タッチセンサ１２１ｃをタッチし、図６の上方向に指をスライドさせている。処理特定部１１２は、上述したように、「画像１３３を上方向にスクロール」という処理を特定し、該処理内容に係る情報を表示制御部１１４に通知する。表示制御部１１４は、画像１３３に代えて、図６の（ｄ）に示す画像１３４をディスプレイ１３０に表示させる。

画像１３４は、画像１３３と同様に、車両３００がいる市区町村の天気を示す画像であるが、そのサイズが画像１３３と比べて小さくなっている。このような画像をディスプレイ１３０に表示させることで、ユーザに各種情報を報知するとともに、ルームミラー２００ａの視認性を向上させることができる。

なお、ルームミラー２００ａに対する操作、ルームミラー２００ａが実行する処理、および、ルームミラー２００ａのディスプレイ１３０に表示される画像は、図６に例示するものに限定されない。また、側面タッチセンサ１２１へのタッチによって、画像１３１などの表示／非表示を切り替え可能であってもよい。

また、ルームミラー２００ａの処理実行部１１３ａは、携帯端末１８０やカーナビゲーションシステムから、車両３００が通過する予定の経路の情報を取得してもよい。処理実行部１１３ａは、該情報を用いて、該経路中の地点や目的地の天気の情報を予め取得することができる。これにより、表示制御部１１４は、ディスプレイ１３０にこれから通る予定の経路中の地点の天気や、目的地の天気を示す画像を表示することができる。なお、処理実行部１１３ａが、車両３００が通過する予定の経路の情報を用いて取得する情報は、天気の情報に限定されない。

また、本実施形態では、ルームミラー２００ａの電源がＯＮになったときに、画像１３１などを作成するための各種情報を処理実行部１１３ａが取得する構成を説明したが、側面タッチセンサ１２１ｃへのタッチ操作があったとき（換言すれば、画像を上または下方向にスクロールするという処理が特定されたとき）に、処理実行部１１３ａがこれらの情報を取得する構成であってもよい。

例えば、図６の（ａ）に示すように、画像１３１がディスプレイ１３０に表示された状態で、処理特定部１１２が、図６の上方向へのスライド操作を特定し、「画像１３１を上方向にスクロール」という処理を特定したとき、処理特定部１１２は、該処理内容に係る情報を処理実行部１１３ａに通知する。そして、該通知を受けた処理実行部１１３ａは、温度・湿度センサ１６２を制御して、温度および湿度の情報を取得し、該情報を表示制御部１１４に出力する。表示制御部１１４は、該情報を用いて画像１３２を生成し、ディスプレイ１３０に表示させる。

また例えば、図６の（ｂ）に示すように、画像１３２がディスプレイ１３０に表示された状態で、図６の上方向へのスライド操作を特定し、「画像１３２を上方向にスクロール」という処理を特定したとき、処理特定部１１２は、該処理内容に係る情報を処理実行部１１３ａに通知する。そして、該通知を受けた処理実行部１１３ａは、通信部１７０を介して携帯端末１８０に指示して、情報提供サーバ１９０から車両３００の現在位置および、該現在位置の天気の情報を取得させ、ルームミラー２００ａに送信させる。そして、処理実行部１１３ａは、受信した天気の情報を表示制御部１１４に出力する。表示制御部１１４は、該情報を用いて画像１３３を生成し、ディスプレイ１３０に表示させる。

また、本実施形態では、ルームミラー２００ａは、携帯端末１８０を介して、情報提供サーバ１９０から車両３００の現在位置、進行方向、および車両３００の現在位置の天気を示す情報を取得していたが、これらの情報を直接情報提供サーバ１９０から取得してもよい。この場合の通信部１７０の通信の方式としては、３Ｇ（第３世代携帯電話方式）やＬＴＥ（Long Term Evolution）も想定される。なお、ルームミラー２００ａは、携帯端末１８０に代えて、車両３００内に設けられている通信モジュールを介して、情報提供サーバ１９０から上述した情報を取得してもよい。通信部１７０と該通信モジュールとの通信の方式は、Ｗｉ−Ｆｉを用いることが好ましい。また、該通信モジュールと情報提供サーバ１９０との通信の方式は、３ＧやＬＴＥを用いることが好ましい。

〔実施形態３〕
本発明のさらに別の実施形態について、図５および図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。最初に、本実施形態に係るルームミラー２００ａの概要を説明すれば、以下のとおりである。本実施形態に係るルームミラー２００ａは、携帯端末１８０が撮影した、後部座席（チャイルドシート）に座る子どもの動画像を取得し、該動画像をディスプレイ１３０に表示させる。つまり、本実施形態では、携帯端末１８０は、車両３００内のうち、後部座席に座る子どもの撮影が可能な位置に配置されている。

次に、携帯端末１８０が備えるカメラ１８１および撮影制御部１８２について、図５を用いて説明する。

（携帯端末１８０の詳細）
カメラ１８１は、少なくとも動画像を撮影可能な撮影デバイスである。カメラ１８１は、撮影制御部１８２によって制御され、動画像を撮影し、撮影制御部１８２に該動画像を出力する。

撮影制御部１８２は、カメラ１８１を制御する。具体的には、撮影制御部１８２は、端末通信部１８３を介して、ルームミラー２００ａの処理実行部１１３ａから取得した、撮影指示を受け取ると、カメラ１８１を起動して、動画像の撮影を開始する。そして、カメラ１８１が撮影した動画像（換言すれば、カメラ１８１から取得した動画像）を、端末通信部１８３を介してルームミラー２００ａに送信する。

次に、本実施形態に係るルームミラー２００ａに対する操作（入力）、および、ルームミラー２００ａのディスプレイ１３０に表示される画像を、図７を用いて説明する。

（ルームミラー２００ａに対する操作および表示画像）
図７は、ルームミラー２００ａに対する操作に伴って変化する、ルームミラー２００ａのミラー表面に見える像の一例を示す遷移図である。

図７の（ａ）に例示するルームミラー２００ａのミラー表面には、実施形態２にて説明した図６の（ａ）と同様に、車両３００の後方の鏡像とともに、ディスプレイ１３０に３種類のタッチ可能位置画像が見えている。図７の（ａ）では、ユーザが側面タッチセンサ１２１ｂをタッチしている。処理特定部１１２は、タッチ位置特定部３１１が特定した、側面タッチセンサ１２１ｂの位置に係る情報に基づいて、「メニュー画像を表示」という処理を特定し、該処理内容に係る情報を表示制御部１１４に通知する。該通知を受けた表示制御部１１４は、図７の（ｂ）に示すように、実行する処理をユーザに選択させるためのメニュー画像をディスプレイ１３０に表示させる。

また、メニュー画像をディスプレイ１３０に表示させるとき、ルームミラー２００ａは、図７の（ｂ）に示す側面タッチセンサ１２１ｄ〜１２１ｆの領域を、タッチされたとき処理を実行する領域とする。換言すれば、メニュー画像をディスプレイ１３０に表示させた後、タッチ位置特定部３１１は、特定したタッチ位置が側面タッチセンサ１２１ａ〜１２１ｆの位置のいずれかである場合のみ、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１１２に通知する。

また、図７の（ｂ）に示すように、ユーザが側面タッチセンサ１２１ｅをタッチすると、処理特定部１１２は、「携帯端末１８０が撮影した動画像の表示」という処理を特定し、外処理内容に係る情報を処理実行部１１３ａに通知する。該通知を受けた処理実行部１１３ａは、通信部１７０を介して、携帯端末１８０から動画像を取得し、表示制御部１１４に出力する。そして、表示制御部１１４が、図７の（ｃ）に示すように、後部座席に座る子どもの動画像をディスプレイ１３０の右端領域に表示させる。これにより、運転席または助手席に座るユーザは、ルームミラー２００ａを見るだけで、後部座席に座る子どもの様子を確認することができる。

また、図７の（ｃ）に示すように、携帯端末１８０から取得した動画像をディスプレイ１３０に表示させるとき、ルームミラー２００ａは、タッチされたとき処理を実行する領域とした側面タッチセンサ１２１ｄ〜１２１ｆの領域を、タッチされたとき処理を実行しない領域とする。換言すれば、携帯端末１８０から取得した動画像をディスプレイ１３０に表示させた後、タッチ位置特定部３１１は、特定したタッチ位置が側面タッチセンサ１２１ｄ〜１２１ｆの位置のいずれかである場合、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１１２に通知しない。一方、ルームミラー２００ａは、新たに、側面タッチセンサ１２１ｇの領域を、タッチされたとき処理を実行する領域とする。換言すれば、携帯端末１８０から取得した動画像をディスプレイ１３０に表示させた後、タッチ位置特定部３１１は、特定したタッチ位置が側面タッチセンサ１２１ａ〜１２１ｃ、および側面タッチセンサ１２１ｇの位置のいずれかである場合のみ、側面タッチセンサ１２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１１２に通知する。

なお、図７の（ｃ）に示すように、ユーザが側面タッチセンサ１２１ａをタッチすると、図７の（ｄ）に示すように、鏡像が表示されていた部分に対応するディスプレイ１３０の部分（すなわち、後部座席に座る子どもの動画像が表示されていた部分を除く部分）に、バックカメラ１６１が撮影した動画像が表示される。また、図７の（ｄ）に示すように、ユーザが側面タッチセンサ１２１ｇをタッチし、図７の右方向に指をスライドさせると、処理特定部１１２は、「携帯端末１８０が撮影した動画像の非表示」という処理を特定し、該処理内容に係る情報を処理実行部１１３ａに通知する。該通知を受けた処理実行部１１３ａは、携帯端末１８０からの動画像の取得を中止する。これにより、図示してはいないが、ディスプレイ１３０には、後部座席に座る子どもの動画像が表示されなくなる。

また、ルームミラー２００ａに対する操作、ルームミラー２００ａが実行する処理、および、ルームミラー２００ａのディスプレイ１３０に表示される画像は、図７に例示するものに限定されない。例えば、図７の（ｂ）に示す側面タッチセンサ１２１ｄをユーザがタッチすることにより、画面調節などの各種設定を行う画面に遷移してもよいし、図７の（ｂ）に示す側面タッチセンサ１２１ｆをユーザがタッチすることにより、ドライブレコーダにて録画した動画像を選択、再生する画面に遷移してもよい。

また、本実施形態では、後部座席に座る子どもの撮影に携帯端末１８０を用いたが、車両３００に搭載された撮影装置（カメラなど）を用いてもよい。この例の場合、該撮影装置とルームミラー２００ａとは、車内配線で通信可能に接続される構成であってもよい。また、該撮影装置が撮影した映像は、実施形態２にて説明した通信モジュールを介してルームミラー２００ａに送信されてもよい。この場合、該撮影装置と通信モジュールとが有線または無線通信可能に接続されていてもよいし、該撮影装置は通信モジュールと一体となっていてもよい。

〔変形例〕
処理実行部１１３および処理実行部１１３ａが制御する装置（車載装置）は、上述した各実施形態にて例示した装置に限定されない。該装置の一例としては、車両３００の空調機器、オーディオ、カーナビゲーションシステムなどが挙げられる。

また、本発明に係るルームミラーは、ユーザの入力操作を受け付ける機能と、画像を表示する機能のみを備える装置であってもよい。例えば、本発明に係るルームミラーは、側面タッチセンサ１２１による対象物の接触の検出結果をルームミラーとは別の車載装置（制御装置）に送信し、該制御装置から受信した画像をディスプレイ１３０に表示させる構成であってもよい。

以上のように、本発明に係るルームミラーは、側面タッチセンサ１２１にタッチするという操作で、ディスプレイ１３０に操作に応じた画像を表示したり、操作に応じた処理を実行したりすることができる。つまり、操作に応じて表示する画像や実行する処理を切り換えることで、様々な機能を実現するための操作装置とすることができる。

〔実施形態４〕
次に、本発明のさらに別の実施形態について、図８〜図１８を参照して説明する。なお以下においては、説明の便宜上、特定の実施形態にて説明した構成と同一の機能を有する構成については、同一の符号を付記し、その説明を省略する場合がある。

先ず、本実施形態に係る車載操作装置１（車載操作装置）の理解を容易にするために、車載操作装置１の概要について、図９を参照して説明する。

（車載操作装置１の概要）
図９は、車載操作装置１の概要を示す図である。図９の（ａ）は、車載操作装置１が車両１００に搭載されている状態を示す概略図であり、図９の（ｂ）は、車載操作装置１の外観を示す概略図である。図９の（ａ）に示す通り、車載操作装置１は、車両１００に搭載され、運転者等のユーザからの操作を受け付けて、車両１００の空調機器、オーディオ、カーナビゲーションシステム、および車載カメラ等の被制御装置５０の動作を制御する。筐体３１の側面（図１５における筐体側面３１Ｓ）に組み込まれた側面タッチセンサ２１にタッチすることにより、被制御装置５０および車載操作装置１に係る各種設定を行うことができる。例えば、ユーザは、筐体３１の側面にタッチした指をスライドさせて、被制御装置５０である空調機器の設定温度を変更することができる。

図９の（ｂ）に示すように、車載操作装置１の備えるディスプレイ３０の外周には、なだらかな曲線状の、すなわちＲ形状の部分（切り欠け部９０Ｒおよび９０Ｌ）が設けられている。すなわち、図９の（ｂ）に示す例では、ディスプレイ３０は、ディスプレイ３０の正面に立つユーザから見て、ディスプレイ３０の右側上方に切り欠け部９０Ｒが設けられ、ディスプレイ３０の左側上方に切り欠け部９０Ｌが設けられている。

また、ディスプレイ３０を格納する筐体３１の側面（図１５における筐体側面３１Ｓ）は、ディスプレイ３０の外周に沿って、なだらかな曲線状の部分（ディスプレイ３０の切り欠け部９０Ｒおよび９０Ｌに対応する部分）を含んでいる。そして、筐体３１の、ディスプレイ３０の切り欠け部９０Ｒおよび９０Ｌに対応する部分の側面には、それぞれ、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒおよび２１Ｌが備えられている。すなわち、車載操作装置１は、ディスプレイ３０の正面に立つユーザから見て、ディスプレイ３０を格納している筐体３１の右側上方の側面に切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒを、左側上方の側面に切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌを、上方の側面に上辺側面タッチセンサ２１Ｕを、備えている。ただし、ディスプレイ３０を格納する筐体３１の側面に設ける側面タッチセンサ２１が、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒ、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌ、および上辺側面タッチセンサ２１Ｕの３つであることは必須ではない。例えば、ディスプレイ３０を格納する筐体３１の側面全周にわたって１つの側面タッチセンサ２１を設けてもよい。そして、筐体３１の側面全周にわたって設けられた１つの側面タッチセンサ２１が検出したタッチ位置に応じて、該タッチ位置に対応付けられる所定の処理を実行するとしてもよい。

なお、以下の説明において、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒ、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌ、および上辺側面タッチセンサ２１Ｕの各々を特に区別する必要が無い場合は、単に「側面タッチセンサ２１」と称する。同様に、切り欠け部９０Ｒと切り欠け部９０Ｌとを特に区別する必要が無い場合は、単に「切り欠け部９０」と称する。

車載操作装置１は、側面タッチセンサ２１によって、筐体３１の側面（または、側面のエッジ）に対するユーザの入力を受け付ける。ここで、側面タッチセンサ２１は、ディスプレイ３０の外周に沿って側面の向きがなだらかに変わる、ディスプレイ３０を組み込んだ筐体３１の側面に設けられている。したがって、筐体３１の側面にタッチしたユーザが受ける触感（感覚）は、タッチした位置に応じて、異なる。すなわち、タッチした筐体３１の側面の方向（すなわち、角度）が、タッチした位置に応じて変化する。したがって、ユーザは、車載操作装置１（ディスプレイ３０）を見ずに、または、車載操作装置１を極めて短い一瞬（例えば、１秒から１．５秒ほど）見るだけで、筐体３１の側面のどの位置をタッチしたかを、把握することができる。また、ユーザは、車載操作装置１を見ずに、筐体３１の側面にタッチした指をスライドさせた場合であっても、指がどのくらいの距離を移動したかを把握することができる。

したがって、ユーザ（運転者）は、筐体３１の側面（ディスプレイ３０のエッジ）にタッチして、車載操作装置１を安全かつ直感的に操作することができる。より具体的には、運転者は、筐体３１（ディスプレイ３０）の曲線的な外周の側面を手探りでタッチして簡単に車載操作装置１を操作することができ、つまり、車載操作装置１を見ずに車載操作装置１を操作することができるので、安全性が高い。また、筐体３１（ディスプレイ３０）の曲線的な外周の側面になぞって、ダイアル（つまみ）を回すような操作感で、直感的に車載操作装置１を操作することができる。

以上のような効果を奏する車載操作装置１の概要を最初に説明しておけば、以下の通りである。すなわち、車載操作装置１は、外周に、図１２に例示するような曲線部分８０、８１、８２、および８３を有する、または、図９および図１２に例示するような切り欠け部９０、９１、および９２を有する、ディスプレイ３０（表示画面）と、ディスプレイ３０が組み付けられ、ディスプレイ３０の外周に沿って、ディスプレイ３０の奥行き方向に延びた側面（図１５における、筐体側面３１Ｓ）を有する筐体３１と、筐体３１の側面の、少なくとも、ディスプレイ３０の上記曲線部分または上記切り欠け部に沿う位置に対するユーザのタッチを検出する側面タッチセンサ２１（側面タッチ検出部）と、を備えている。

上記の構成によれば、筐体３１の外周は、例えば図９に示すように、ディスプレイ３０の外周に沿っているので、筐体３１の側面をタッチしたユーザは、タッチした位置に応じて、異なる触感を受ける。したがって、ユーザ（例えば、運転者）は、触感からタッチ位置を推定でき、つまり、タッチ位置を見ずにタッチ位置を把握することができるので、運転中であっても、車載操作装置１に、該タッチ位置に対応付けられた所定の処理を容易かつ安全に実行させることができる。

さらに、車両１００は、車載操作装置１を備えている。上記の構成によれば、車両１００は、ユーザ（例えば、運転者）が、触感からタッチ位置を推定して、該タッチ位置に対応付けられた所定の処理を車載操作装置１に実行させることができる。したがって、車両１００のユーザ（例えば、運転者）は、車両１００の運転中であっても、車載操作装置１に容易かつ安全に所望の操作を行うことができる。

これまで図９を用いて、車両１００への搭載状態および外観の概略を説明した車載操作装置１について、次に、図８を用いてより詳細に説明する。

（車載操作装置１の詳細）
図８は、車載操作装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、車載操作装置１は、制御部１０、検出部２０、ディスプレイ３０、および記憶部４０を備えている。なお、車載操作装置１は、ディスプレイ３０を格納している筐体３１に、車載操作装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための電源ボタン（電源スイッチ）、車載操作装置１によって操作する車載オーディオ機器の音量を調節するためのつまみ等を備えていてもよい。ただし、上記電源ボタン、つまみ等は、発明の特徴点と直接関係がないため、ここでは図示していない。

ディスプレイ３０は、所定の表示画面として、例えば、液晶パネルを備え、画像等を表示させるものである。ただし、ディスプレイ３０に用いられる表示パネルは、液晶パネルに限定されるものではなく、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）パネル、無機ＥＬパネル、またはプラズマパネル等であってもよい。

ディスプレイ３０には、図９の（ｂ）に例示しているように、切り欠け部９０が設けられている。そして、ディスプレイ３０を格納する筐体３１の、ディスプレイ３０の切り欠け部９０に沿う位置の側面に、側面タッチセンサ２１が設けられている。なお、ディスプレイ３０は、その外周に、図１２に例示するような曲線部分８０、８１、８２、および８３の少なくとも１つを有していてもよく、また、図１２に例示するような切り欠け部９１および９２の少なくとも１つを有していてもよい。ディスプレイ３０の形状について、詳細は、図１２を用いて後述する。

検出部２０は、筐体３１の側面に設けられている側面タッチセンサ２１（側面タッチ検出部）を含む。側面タッチセンサ２１は、筐体３１の側面への接触（タッチ）を検出する。

側面タッチセンサ２１は、例えば、筐体３１の側面に、ライン状に配置されている複数の（例えば、１６個の）静電容量センサであるが、これに限られるものではない。側面タッチセンサ２１は、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、超音波方式、または電磁誘導結合方式のセンサであってもよい。側面タッチセンサ２１についての詳細は、図１５を用いて後述する。

車載操作装置１は、筐体３１の側面に配された側面タッチセンサ２１によって、筐体３１（ディスプレイ３０）の側面への接触を検知することができる。なお、側面タッチセンサ２１は、ディスプレイ３０のエッジ（外縁）への接触を検知できてもよい。また、側面タッチセンサ２１の形態は、図９の（ｂ）等に例示したような形態に限定されず、車載操作装置１の筐体３１の側面に対するタッチが検知できれば、どのような形態であってもよい。

制御部１０は、車載操作装置１が備える各部を統括的に制御するものである。図示の制御部１０には、機能ブロックとして、タッチセンサコントローラ１１、処理特定部１２、処理実行部１３、および表示制御部１４が含まれている。上述した制御部１０の各機能ブロックは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）などが、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶装置に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。以下、制御部１０中の各機能ブロックについて詳細を説明する。

タッチセンサコントローラ１１は、タッチ位置特定部１１１を含み、側面タッチセンサ２１による対象物の接触の検出結果に基づいて、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置を特定する。そして、タッチ位置特定部１１１は、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１２に通知する。

処理特定部１２は、タッチセンサコントローラ１１のタッチ位置特定部１１１が特定した、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置に係る情報に基づいて、ユーザの入力操作に対応する実行すべき処理内容を特定し、特定した処理内容に係る情報を処理実行部１３に通知する。処理特定部１２は、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置に係る情報、および表示制御部１４がディスプレイ３０に表示させている所定の画像に係る情報に基づいて、ユーザの入力操作に対応する実行すべき処理内容を特定してもよい。

処理実行部１３は、処理特定部１２から受け取った処理内容に係る情報に基づき、その処理内容に応じた処理を制御部１０の対応するブロック（特に、表示制御部１４）に実行させる。また、処理実行部１３は、処理特定部１２から受け取った処理内容に係る情報に基づき、その処理内容に応じた処理を被制御装置５０に実行させる。例えば、側面タッチセンサ２１の検出したタッチが、空調機器の設定温度をあげようとするユーザ操作であることを処理特定部１２が特定すると、処理実行部１３は、空調機器の設定温度をあげ、該設定温度で空調機器を動作させる。

表示制御部１４は、ディスプレイ３０に所定の画像を表示させる制御を行うものである。表示制御部１４がディスプレイ３０に表示させる画像について、詳細は、図１１、図１３、および図１４を用いて後述する。なお、表示制御部１４は、ディスプレイ３０に、側面タッチセンサ２１によって検出可能なタッチ位置を示す情報を表示させてもよい。例えば、表示制御部１４は、側面タッチセンサ２１によって検出可能な筐体３１の側面のタッチ位置に対応する位置を、ディスプレイ３０の外周の少し内側に、曲線として、または帯状に、表示させてもよい。また、表示制御部１４は、ディスプレイ３０に、側面タッチセンサ２１が検出した筐体３１の側面のタッチ位置を示す情報を表示させてもよい。例えば、表示制御部１４は、側面タッチセンサ２１が検出可能な筐体３１の側面のタッチ位置を示す曲線をディスプレイ３０に表示させ、側面タッチセンサ２１がタッチを検出すると、検出位置に対応する該曲線上の位置の表示を変化させてもよい。また、側面タッチセンサ２１が検出したタッチ位置に対応するポインター等を、上記曲線に重畳させて表示させてもよい。側面タッチセンサ２１によって検出可能な筐体３１の側面のタッチ位置、および側面タッチセンサ２１が検出した筐体３１の側面のタッチ位置を示す情報をディスプレイ３０に表示させることにより、「タッチ操作を行っている者」以外の者が、タッチ操作を行っている者が筐体３１の側面の何処にタッチしているかを把握することができるようになる。つまり、「タッチ操作を行っている者」以外の者が、タッチ操作を行っている者がどのような操作をしているのかを、ディスプレイ３０を見て確認することができるようになる。例えば、運転者が車載操作装置１の筐体３１の側面にタッチしている場合に、助手席に座っている者は、ディスプレイ３０に表示されている画像を確認することにより、運転者が該筐体３１の側面の何処にタッチして、操作を行なおうとしているかを把握することができる。

記憶部４０は、車載操作装置１が使用する各種データを格納する記憶装置であり、制御部１０が実行する（１）図示しない制御プログラム、（２）ＯＳプログラム４１、（３）制御部１０が、車載操作装置１の有する各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム４２、および、（４）該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶するものである。また、（５）ディスプレイ３０に表示されるＧＵＩ（Graphical User Interface）に係る情報４３なども、記憶部４０に格納されている。上記の（１）〜（５）のデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性記憶装置に記憶される。車載操作装置１は、図示しない一時記憶部を備えていてもよい。一時記憶部は、車載操作装置１が実行する各種処理の過程で、演算に使用するデータおよび演算結果等を一時的に記憶するいわゆるワーキングメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性記憶装置で構成される。どのデータをどの記憶装置に記憶するのかについては、車載操作装置１の使用目的、利便性、コスト、または、物理的な制約などから適宜決定される。記憶部４０には、さらに、車載操作装置１の動作に伴って上記各部によって生成される各種情報が格納される。生成される各種情報とは、例えば、タッチセンサコントローラ１１のタッチ位置特定部１１１によって特定されるタッチ位置に係る情報等である。

以上に詳細を説明した車載操作装置１について、次に、車載操作装置１に対する操作（入力）を、図１０を用いて説明する。

（車載操作装置１に対する操作）
図１０は、車載操作装置１に対する操作の一例を示す図である。図１０の（ａ）は、車載操作装置１の側面タッチセンサ２１へのタッチをスライドさせる操作を示す図である。図１０の（ａ）に例示するように、側面タッチセンサ２１は、筐体３１の、十分に大きな曲率半径（Ｒ）をもった円弧状の側面に、設けられている。したがって、ユーザは、筐体３１の側面にタッチしたときに、タッチした場所を見なくても、そのタッチした面のディスプレイ３０の外周に沿う方向の傾き（例えば、基準が水平方向であれば、水平方向となす角度）を感じとることができるため、手探りで、何処にタッチしたかを推定することができる。また、ユーザは、側面タッチセンサ２１に対するタッチをスライドさせて、ダイアルを回すような操作感で、車載操作装置１を操作することができる。

ユーザは、ジョグダイアル（例えば、設定温度を調整するための空調ダイアル）の代わりに、車載操作装置１の筐体３１の、ディスプレイ３０の切り欠け部９０に沿う位置の側面をなぞって、アナログ的に操作することができる。また、側面タッチセンサ２１をタップして、電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチのような選択スイッチとして操作することができる。

車載操作装置１においては、特殊な形状の筐体３１の側面に側面タッチセンサ２１が設けられている。したがって、車載操作装置１は、筐体３１の側面をタッチするユーザに、図１８に示す矩形状のディスプレイ９９７を備えた従来の入力装置９９９の直線的な側面に設けられた側面タッチセンサ９９８とは、異なる操作感を与えることができる。

図１０（ｂ）は、車載操作装置１の側面タッチセンサ２１へのタッチ位置によりユーザが受ける触感が異なることを示す図である。図１０の（ｂ）における、点Ａ、点Ｂ、および点Ｃのそれぞれをタッチしたときに感じる角度は、それぞれ異なる。このＲが小さい場合は、ユーザはタッチしたときに受ける触感のみによって、点Ａ、点Ｂ、および点Ｃの各々を区別することができない。

すなわち、図１８に示すように、矩形状のディスプレイ９９７を格納する矩形平板状の筐体の側面に側面タッチセンサ９９８が設けられている入力装置９９９においては、入力装置９９９を見ながら、操作を行うことしか想定されていない。そして、側面タッチセンサ９９８は、ディスプレイ９９７の外周と平行に一直線上に配置されている。したがって、ユーザは、入力装置９９９の筐体の側面のどの位置をタッチしても、ほぼ同じような感覚（触感）しか受けることができず、入力装置９９９を見ない状態では、どの位置にタッチしているのかを把握することができない。例えば、図１８において、入力装置９９９の筐体の側面の点Ｘにタッチした場合と、点Ｙにタッチした場合と、点Ｚにタッチした場合とで、ユーザの受ける触感はほとんど変わらない。したがって、ユーザは、入力装置９９９を見ずに、「自分がタッチした位置は、点Ｙまたは点Ｚではなく、点Ｘである」と把握することができない。

一方、車載操作装置１について、筐体３１（ディスプレイ３０）の曲線的な外周の側面をタッチしたユーザは、車載操作装置１を見なくとも、タッチした時に受ける感覚（触覚）によってタッチ位置を推定でき、また、タッチした指をスライドさせた距離を把握することができる。

また、車載操作装置１は、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒおよび２１Ｌのいずれに対するタッチを検出したかを判別する。したがって、車載操作装置１は、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌ（図９の（ｂ）に示す例において、運転席側に設けられた側面タッチセンサ２１）に対するタッチを検出した場合、運転席側の処理（例えば、運転席側の空調機器の設定温度を設定する処理）を実行し、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒ（図９の（ｂ）に示す例において、助手席側に設けられた側面タッチセンサ２１）に対するタッチを検出した場合、助手席側の処理（例えば、助手席側の空調機器の設定温度を設定する処理）を実行することができる。

すなわち、車載操作装置１は、図９の（ａ）に例示するように、車両１００の運転席側と助手席側との間に設置されるものであり、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌおよび２１Ｒ（側面タッチ検出部）は、筐体３１の側面（図１５における、筐体側面３１Ｓ）の上記運転席側および上記助手席側にそれぞれ設けられ、該運転席側に設けられた切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌに対するタッチに対応付けられている所定の処理と、該助手席側に設けられた切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒに対するタッチに対応付けられている所定の処理と、は異なっていてもよい。

上記の構成によれば、車載操作装置１は、運転席のユーザに切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌにタッチさせて、運転席のユーザのために用意された所定の処理を実行させることができ、また、助手席のユーザに切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒにタッチさせて、助手席のユーザのために用意された所定の処理を実行させることができる。したがって、ユーザは、車載操作装置１を用いて、運転席側に設けられた切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌにタッチして、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌに対するタッチに対応付けられている所定の処理を実行させ、助手席側に設けられた切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒにタッチして、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒに対するタッチに対応付けられている所定の処理を実行させることができる。

ここで、車載操作装置１の筐体３１について、詳細を説明しておく。筐体３１は、ディスプレイ３０の外周に合わせて、図１２に例示するような曲線部分８０、８１、８２、および８３の少なくとも１つを外周に有する。また、筐体３１は、外周に、図９および図１２に例示するような切り欠け部９０、９１、および９２の少なくとも１つが設けられていてもよい。そして、「曲線部分８０、８１、８２、および８３」、または、「切り欠け部９０、９１、および９２」における外周線の曲がり方の程度は、「曲線部分８０、８１、８２、および８３」、または、「切り欠け部９０、９１、および９２」に沿う、筐体３１の側面にタッチしたユーザが、触覚によってタッチ位置を知覚し得る程度に大きい。

すなわち、筐体３１（ディスプレイ３０）の、「曲線部分８０、８１、８２、および８３」、または、「切り欠け部９０、９１、および９２」における、外周をなす辺は、該辺の、ディスプレイ３０の奥行き方向に延びた側面にタッチしたユーザが、触覚によってタッチ位置を知覚し得る程度に、変化している。

上記の構成によれば、「曲線部分８０、８１、８２、および８３」、または、「切り欠け部９０、９１、および９２」は、筐体３１（ディスプレイ３０）の側面にタッチしたユーザが、触覚によってタッチ位置を知覚し得る程度に、曲がり方の程度すなわち位置の違いによる形状の差異が大きい。つまり、筐体３１の側面の位置にタッチしたユーザが受ける触覚は、タッチ位置を知覚し得る程度に大きい。したがって、ユーザは、触感によって、タッチ位置を知覚することができ、該タッチ位置に対応付けられた所定の処理を、車載操作装置１に実行させることができる。

具体的には、「曲線部分８０、８１、８２、および８３」、または、「切り欠け部９０、９１、および９２」における外周線の曲がり方の程度（例えば、曲率半径（Ｒ））は、１０ｍｍ以上５００ｍｍ以下の値であることが好ましい。曲率半径（Ｒ）がこの範囲にある場合、ユーザは、タッチした場所を見なくても、そのタッチした面と、水平方向とがなす角度を容易に感じとることができるため、手探りでタッチした場合であっても、何処にタッチしたかを容易に把握することができる。

（車載操作装置１に表示される画像例）
図１１は、車載操作装置１のディスプレイ３０に表示される画像例を示す図であり、具体的には、ユーザが車載操作装置１を操作して空調機器の動作を制御することを示す図である。図１１に示す例では、ユーザは、運転席側の側面タッチセンサ２１（具体的には、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌ）にタッチして、タッチをスライドさせることにより、空調装置を制御して運転席側の温度（図１１の例では「華氏６８度」）を調整することができる。また、ユーザは、助手席側の側面タッチセンサ２１（具体的には、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒ）にタッチすることにより、空調装置を制御して助手席側の温度（図１１の例では「華氏７２度」）を調整することができる。すなわち、運転席側と助手席側とで異なる設定をしようとする（例えば、運転席側と助手席側とで空調機器の異なる設定温度を設定しようとする）場合、筐体３１の、それぞれの席の近い側の角のＲ部分の側面をタッチして操作することができる。

なお、簡単な操作（例えば、カーナビゲーションシステムにおける地図の拡大率を変更する操作）は、運転席側の側面タッチセンサ２１（図９の（ｂ）に示す例では、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌ）をタッチして行い、複雑な操作（例えば、カーナビゲーションシステムにおいて、推奨ルート、経由地、および目的地を変更する操作）は、助手席側の側面タッチセンサ２１（図９の（ｂ）に示す例では、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒ）をタッチして行うとしてもよい。運転席側の側面タッチセンサ２１に簡単な機能を割り当てることにより、車載操作装置１を見ずに車載操作装置１を操作しようとする運転者は、容易に、車載操作装置１を操作して、該簡単な機能を実行させることができる。また、助手席に座っている者は、車載操作装置１を見ながら、車載操作装置１を操作するので、助手席側の側面タッチセンサ２１には、複雑な操作を割り当ててもよい。すなわち、車載操作装置１は、運転席側の側面タッチセンサ２１に対するタッチを検出した場合と、助手席側の側面タッチセンサ２１に対するタッチを検出した場合とで、異なる処理を実行してもよい。

車載操作装置１は、側面タッチセンサ２１が、外周の角度がなだらかに変わるような形状のディスプレイ３０（筐体３１）の側面に設けられている。したがって、筐体３１（ディスプレイ３０）の角のＲ部分（なだらかに方向が変わる円弧状の部分、すなわち、切り欠け部９０）の側面をタッチした指をスライドさせて操作しようとする（例えば、空調機器の設定温度を少しずつ調整する）ユーザは、タッチした位置を注視しなくても、手探りで車載操作装置１を操作することができる。

さらに、ユーザは、筐体３１の上辺の側面に設けられた側面タッチセンサ２１（具体的には、上辺側面タッチセンサ２１Ｕ）にタッチすることにより、風量を調整することができる。なお、ユーザは、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒの紙面右下部分をタップすることにより、風量を調整するシート（座席）を選択することができる。

なお、これまで、ディスプレイ３０に切り欠け部９０が設けられている例を説明してきたが、ディスプレイ３０の形状が、図９〜図１１に示すような形状（「角Ｒ形状」と称する）であることは必須ではない。すなわち、ディスプレイ３０の形状（ディスプレイ３０を格納する筐体３１の形状）は、ディスプレイ３０（筐体３１）の側面にタッチしたときにユーザがタッチ位置に応じた角度を感じることができるものであればよい。ディスプレイ３０（筐体３１）の側面にタッチしたときにユーザがタッチ位置に応じた角度を感じることのできるディスプレイ３０の形状例を図１２に示す。

（ディスプレイ３０の形状について）
図１２は、車載操作装置１のディスプレイ３０の形状例を示す図である。図１２の（ａ）は、曲線部分８０を含むディスプレイ３０を示す図であり、曲線部分８０は、円（楕円）の円周の半分に相当する円弧状である。すなわち、図１２の（ａ）に例示するディスプレイ３０は、円（楕円）を半分にしたような形状を有している。図１２の（ｂ）は、曲線部分８１を含むディスプレイ３０を示す図であり、曲線部分８１は、円（楕円）の円周の４分の１部分に相当する円弧状である。すなわち、図１２の（ｂ）に例示するディスプレイ３０は、四分円状の形状を有している。図１２の（ｃ）は、曲線部分８２を含むディスプレイ３０を示す図であり、曲線部分８２は、円（楕円）の円周に相当する円弧状である。すなわち、図１２の（ｃ）に例示するディスプレイ３０は、円（楕円）状の形状を有している。

図１２の（ｄ）は、切り欠け部９１が設けられているディスプレイ３０を示す図であり、具体的には、矩形の上側の２つの角の各々が扇形に切り欠かれている。図１２の（ｅ）は、切り欠け部９２が設けられているディスプレイ３０を示す図であり、具体的には、矩形の上側の２つの角の各々が三角形に切り欠かれている。図１２の（ｅ）に例示するように、ユーザがタッチしたときにタッチ位置に応じた感覚（触感）の違いが認識できればよいので、ディスプレイ３０の外周の形状は、曲線からなるものでなくてもよく、例えば、直線が何段階か切り替わるようにして形成される形でもよい。ディスプレイ３０の外周の形状は、例えば、４よりも大きな数の辺を含み、隣り合う辺のなす角度が９０度よりも大きい２辺を含む多角形状であってもよい。

図１２の（ｆ）は、複数の曲線部分８３を含むディスプレイ３０を示す図であり、図１２の（ｆ）の例では、ディスプレイ３０は、２つの曲線部分８３を含んでいる。ただし、ディスプレイ３０が含む曲線部分８３は３つ以上であってもよい。

なお、ディスプレイ３０の形状は、図１２の（ａ）〜（ｆ）に示した例に限定されるものではなく、ディスプレイ３０（筐体３１）の側面にタッチしたときにユーザがタッチ位置に応じた角度を感じることができるものであればよい。

次に、かまぼこ型の形状のディスプレイ３０を備える車載操作装置１の操作について、図１３を用いて説明する。

図１３は、かまぼこ型の形状を有する、つまり、図１２の（ａ）に例示する曲線部分８０を含む、略半円状のディスプレイ３０を含む車載操作装置１に対する操作の一例を示す図である。

図１３の（ａ）は、ユーザが車載操作装置１を操作してカーナビゲーションシステムに所定の処理を実行させることを示す図である。具体的には、図１３の（ａ）においてユーザは、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒにタッチした指をスライドさせることによって、例えば、上記カーナビゲーションシステムにおけるビューアングル（視角、視点）を調整することができる。また、ユーザは、車載操作装置１を操作して、カーナビゲーションシステムにおいて目的地を選択できてもよい。さらに、車載操作装置１を操作して、カーナビゲーションシステムにおいて、地図の拡大率、３Ｄ地図と２Ｄ地図との間での切替を実行できてもよい。

図１３の（ｂ）は、ユーザが車載操作装置１を操作して空調機器に所定の処理を実行させることを示す図である。具体的には、図１３の（ｂ）においてユーザは、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒにタッチした指をスライドさせることによって、例えば、空調機器の設定温度を変更することができる。また、ユーザは、車載操作装置１を操作して、空調機器の風量調整を行うことができてもよい。

なお、ユーザは、車載操作装置１の筐体３１の側面に設けられた側面タッチセンサ２１にタッチした指をスライドすることにより、ディスプレイ３０に表示されている画面をスクロールするような操作を行うことができてもよい。

図１４は、かまぼこ型の形状を有するディスプレイ３０を備える車載操作装置１に対する操作の他の例を示す図である。

図１４の（ａ）は、ユーザが車載操作装置１を操作してカメラ（例えば、車載カメラ）に所定の処理を実行させることを示す図である。具体的には、図１４の（ａ）においてユーザは、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒにタッチした指をスライドさせることによって、例えば、上記カメラの視角、視点を調整することができる。

図１４の（ｂ）は、ユーザが車載操作装置１を操作して車載オーディオ機器に所定の処理を実行させることを示す図である。具体的には、図１４の（ｂ）においてユーザは、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒにタッチした指をスライドさせることによって、例えば、上記車載オーディオ機器で再生する音楽を選択することができる。また、ユーザは、車載操作装置１を操作して、カーラジオに出力させる選局の変更、およびスピーカーの音量等の変更を行うことができてもよい。

以上、図１３および図１４に例示した通り、ユーザは、車載操作装置１を操作して、車両１００に関連する各種の機器（被制御装置５０）、アプリケーションに所定の処理を実行させることができる。すなわち、図１３および図１４は、被制御装置５０が、カーナビゲーションシステム、空調機器、カメラ（車載カメラ）、車載オーディオ機器である例を説明した。ただし、ユーザが、車載操作装置１を操作して実行させることのできる、所定の処理は、上述のものに限られない。ユーザは、車載操作装置１を操作して、例えば、車載操作装置１に実行させるアプリケーションの選択、電話帳の連絡先選択、ドアおよびサンルーフの開閉量の制御、および間欠ワイパーの間欠時間の調整等を行うことができてもよい。

車載操作装置１は狭額縁であることが好ましく、つまり、ディスプレイ３０の外周を覆う筐体３１の、ディスプレイ３０に略平行な面の幅は狭いことが好ましい。狭額縁にすることによって、大画面で見やすい表示を実現することができる。また、表示制御部１４が、側面タッチセンサ２１によって検出可能な筐体３１の側面のタッチ位置に対応する位置を示す情報、および、側面タッチセンサ２１が検出した筐体３１の側面のタッチ位置を示す情報を、ディスプレイ３０に表示させる場合、車載操作装置１が狭額縁であれば、ユーザは、より容易に、検出可能なタッチ位置および検出されたタッチ位置を把握することができる。

車載操作装置１の筐体３１の側面に設けられている側面タッチセンサ２１に対するタッチをスライドさせて操作を行うことができるので、ユーザは、ダイアル回転させるような感覚で直感的に操作することができる。なお、車載操作装置１は、側面タッチセンサ２１に対するタッチをスライドさせる操作を受け付けた場合、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｌ（運転席側の側面タッチセンサ２１）が該操作を受け付けた場合と、切り欠け部側面タッチセンサ２１Ｒ（助手席側の側面タッチセンサ２１）が該操作を受け付けた場合と、で異なる処理を実行してもよい。ユーザは、ディスプレイ３０（筐体３１）の角に設けられた切り欠け部９０の側面にタッチすることにより、車載操作装置１を見ずに、または、一瞬しか見ずに、車載操作装置１を操作して、空調機器などの被制御装置５０に所定の処理を実行させることができる。

次に、曲線的な外周を有する、つまり、曲線部分８０、８１、８２、８３、および、切り欠け部９０、９１、９２の少なくとも１つを備える、筐体３１の側面に設ける側面タッチセンサ２１の実現例について、図１５を用いて説明する。

（側面タッチセンサ２１の実現例）
図１５は、側面タッチセンサ２１を実現するために、車載操作装置１の筐体３１に設けられているセンサ電極２１１の一例を示す図である。図１５に示すように、筐体３１は、筐体３１の底面部分、すなわち筐体底面３１Ｆと、筐体３１の側面部分、すなわち筐体側面３１Ｓと、を含む。複数のセンサ電極２１１は、筐体側面３１Ｓの内側（ディスプレイ３０側）に連続的に設けられ、筐体側面３１Ｓに対するタッチを検出する。すなわち、図１５に示す例では、センサ電極２１１ａおよびセンサ電極２１１ｂが、相互に所定の間隔Ｌを空けて、筐体側面３１Ｓの内側に設けられた複数の筐体リブ３１Ｒの間に連続的に設けられている。複数の筐体リブ３１Ｒの各々は、センサ電極２１１と、筐体３１に組み込まれるディスプレイ３０との間に隙間を形成する。具体的には、図８に例示するように、複数の筐体リブ３１Ｒが筐体側面３１Ｓの内側に形成されており、複数の筐体リブ３１Ｒの各々は、筐体側面３１Ｓの内側の面から、ディスプレイ３０の外周端に向かう方向に、所定の厚みＴで突出している。そして、複数のセンサ電極２１１の各々（例えば、センサ電極２１１ａおよびセンサ電極２１１ｂ）は、複数の筐体リブ３１Ｒの各々の間に配設されている。ここで、筐体リブ３１Ｒの所定の厚みＴは、例えば、０．５ｍｍである。また、センサ電極２１１の厚みは、例えば、０．１ｍｍである。この例の場合、センサ電極２１１の表面からディスプレイ３０の外周端までの間には、０．４ｍｍ程度の隙間ができることになる。筐体側面３１Ｓの内側に、ディスプレイ３０の外周端に向かって所定の厚みＴで突出した複数の筐体リブ３１Ｒを設け、筐体リブ３１Ｒ同士の間にセンサ電極２１１を配設することにより、複数のセンサ電極２１１のセンサ感度を確保することができる。

また、各筐体リブ３１Ｒの幅、つまり、センサ電極２１１ａとセンサ電極２１１ｂとの間の所定の間隔Ｌは、例えば、１ｍｍである。複数のセンサ電極２１１を、所定の間隔Ｌを空けて、連続的に設けることにより、筐体側面３１Ｓに対するタッチ位置を特定することが可能となる。

（後部座席への搭載）
なお、これまで車載操作装置１が車両１００の前部座席（運転席と助手席とがある側の座席）に搭載されている例を説明してきたが、車載操作装置１は車両１００の内部の任意の位置、例えば前部座席の背面に搭載されてもよい。

〔実施形態５〕
次に、本発明のさらに別の実施形態について、図１６を参照して説明する。

最初に、本発明の実施形態５に係る車載操作装置２の概要を説明しておけば、以下の通りである。すなわち、車載操作装置２は、側面タッチセンサ２１（側面タッチ検出部）によってタッチが検出されたことをユーザに通知するタッチ位置通知部６０（タッチ通知部）を備えている。

上記の構成によれば、タッチ位置通知部６０は、側面タッチセンサ２１によってタッチが検出されたことをユーザに通知する。したがって、ユーザは、車載操作装置２の所定の位置にタッチしたことを把握することができ、例えば、車載操作装置２に所定の処理を実行させるための操作が受付けられたことを把握することができる。以下、図１６を用いて、車載操作装置２の詳細を説明する。

図１６は、車載操作装置２の要部構成の一例を示すブロック図である。図１６に示す車載操作装置２は、図１の車載操作装置１の構成に加えてさらに、触感フィードバックコントローラ１５およびタッチ位置通知部６０を備えている。

タッチ位置通知部６０は、スピーカー５１と、触感フィードバック素子５２とを含み、側面タッチセンサ２１によってタッチが検出されたことをユーザに通知し、望ましくは、側面タッチセンサ２１によって検出されたタッチ位置を、ユーザに通知する。なお、本実施形態では、タッチ位置通知部６０として、スピーカー５１および触感フィードバック素子５２の少なくとも一方が搭載されているものとして説明するが、タッチ位置通知部６０は、スピーカー５１および触感フィードバック素子５２に限定されない。すなわち、タッチ位置通知部６０は、側面タッチセンサ２１によってタッチが検出されたことをユーザに通知することのできるものであればよい。

触感フィードバックコントローラ１５は、タッチセンサコントローラ１１から、側面タッチセンサ２１がタッチを検出したことを通知されると、触感フィードバック素子５２に、振動および静電気等を発生させるよう指示する。特に、触感フィードバックコントローラ１５は、タッチ位置特定部１１１から、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置を通知されると、該接触位置に対応する位置に備えられている触感フィードバック素子５２に、振動および静電気等を発生させるよう指示する。

触感フィードバック素子５２は、側面タッチセンサ２１と同様に、ディスプレイ３０を格納する筐体３１の側面に設けられ、ユーザがタッチしている位置、またはその位置に近傍する位置において、振動し、または静電気等を発生させる。触感フィードバック素子５２が、例えば振動によってタッチに対するフィードバックをユーザに与えようとする場合、触感フィードバック素子５２は、例えば、偏心モーター（ERM：Eccentric Rotating Mass）であってもよいし、リニア・バイブレータ（LRA：Linear Resonant Actuator）、または、ピエゾ（圧電）素子であってもよい。また、触感フィードバック素子５２を実現する例は、これらに限られず、触感フィードバックのための周知のハプティクス（haptics）技術を適宜利用すればよい。

スピーカー５１は、タッチセンサコントローラ１１から、側面タッチセンサ２１がタッチを検出したことを通知されると、音声を出力する。特に、スピーカー５１は、タッチ位置特定部１１１から、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置を通知されると、該接触位置に対応する音声を出力して、該接触位置をユーザに通知する。例えば、筐体３１の側面における各点に、予め所定の音声が対応付けられている場合、スピーカー５１は、タッチ位置特定部１１１から通知された接触位置（タッチ位置）に対応付けられている音声を出力する。

車載操作装置２は、ユーザが筐体３１の側面をタッチしたときに、振動および静電気等によって、該ユーザに、該タッチに対応するフィードバックを出力する。したがって、ユーザは、筐体３１の側面にタッチした感覚をより強く受けることができる。

〔実施形態６〕
次に、本発明のさらに別の実施形態について、図１７を参照して説明する。

最初に、本発明の実施形態６に係る車載操作装置３の概要を説明しておけば、以下の通りである。すなわち、車載操作装置３は、ディスプレイ３０（表示画面）に重畳され、ディスプレイ３０に対するユーザのタッチを検出するタッチパネル２２をさらに備えている。

上記の構成によれば、タッチパネル２２は、ディスプレイ３０に対するユーザのタッチを検出する。したがって、ユーザは、タッチパネル２２にタッチして、車載操作装置３に所定の処理を実行させることができる。なお、タッチパネル２２からユーザが操作できるように割り当てられた機能の一部または全部を、側面タッチセンサ２１からユーザが操作できるように割り当ててもよい。また、タッチパネル２２からユーザが操作できるように割り当てられた機能と、側面タッチセンサ２１からユーザが操作できるように割り当てられた機能とが、異なっていてもよい。以下、図１７を用いて、車載操作装置３の詳細を説明する。

図１７は、車載操作装置３の要部構成の一例を示すブロック図である。図１７に示す車載操作装置３は、図８の車載操作装置２の構成に加えてさらに、タッチパネルコントローラ１６およびタッチパネル２２を備えている。すなわち、車載操作装置３の検出部２０は、車載操作装置１の筐体３１に設けられたディスプレイ３０の外縁部における側面に設けられた側面タッチセンサ２１に加えて、ディスプレイ３０に重畳されたタッチパネル２２を備えている。タッチパネル２２は、筐体３１に設けられたディスプレイ３０が有する表示画面内への、対象物の接触を検出する。タッチパネル２２は、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、これに限られるものではなく、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、超音波方式、または電磁誘導結合方式のタッチパネルであってもよい。

タッチパネルコントローラ１６は、タッチパネル２２によるディスプレイ３０の表示画面内への対象物の接触の検出結果に基づいて、表示画面内における対象物の接触位置（座標）を特定する。そして、タッチパネルコントローラ１６は、タッチパネル２２における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１２に通知する。

車載操作装置３のタッチセンサコントローラ１１（タッチ位置特定部１１１）は、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置を特定し、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置に係る情報を、処理特定部１２に通知する。

車載操作装置３の処理特定部１２は、タッチパネルコントローラ１６が特定した、ディスプレイ３０の表示画面内における対象物の接触位置に係る情報、および、タッチセンサコントローラ１１のタッチ位置特定部１１１が特定した、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置に係る情報の少なくとも一方に基づいて、ユーザの入力操作に対応する実行すべき処理内容を特定し、特定した処理内容に係る情報を処理実行部１３に通知する。処理特定部１２は、表示制御部１４がディスプレイ３０に表示させている所定の画像に係る情報を、ディスプレイ３０の表示画面内における対象物の接触位置に係る情報、および、側面タッチセンサ２１における対象物の接触位置に係る情報の少なくとも一方と組み合わせて、ユーザの入力操作に対応する実行すべき処理内容を特定してもよい。

側面タッチセンサ２１に加えて、タッチパネル２２を備えている車載操作装置３を操作するユーザは、簡単な操作（例えば、カーナビゲーションシステムにおける地図の拡大率を変更する操作）は側面タッチセンサ２１にタッチすることによって行い、複雑な操作（例えば、カーナビゲーションシステムにおいて、推奨ルート、経由地、および目的地を変更する操作）はタッチパネル２２にタッチすることによって行うことができる。すなわち、車載操作装置３は、操作の複雑性に応じて、側面タッチセンサ２１およびタッチパネル２２の少なくとも一方に操作を受け付けさせることができる。つまり、車載操作装置３を用いてユーザは、複雑な操作または正確な操作が必要な場合には、ディスプレイ３０を見ながらディスプレイ３０に重畳されたタッチパネル２２にタッチして操作を行ない、単純な操作は側面タッチセンサ２１にタッチして行うことができる。したがって、車載操作装置３はユーザ利便性が高い。なお、車載操作装置３においては、タッチパネル２２で操作可能な機能の一部が、側面タッチセンサ２１にタッチすることによって操作できてもよい。

（タッチ強度の比較による処理の競合の回避）
側面タッチセンサ２１がタッチを検出するのと同時に、タッチパネル２２もタッチを検出する可能性がある。特に、車載操作装置３が狭額縁の場合、つまり、車載操作装置３のディスプレイ３０の外周を覆う筐体３１の、ディスプレイ３０に略平行な面の幅が狭い場合、側面タッチセンサ２１とタッチパネル２２とが同時にタッチを検出する可能性は高くなる。側面タッチセンサ２１とタッチパネル２２の両方がタッチを検出した場合、車載操作装置３は、側面タッチセンサ２１およびタッチパネル２２の各々が検出したタッチのタッチ強度を比較して、タッチ強度がより大きい方のタッチに対応する所定の処理を実行する。車載操作装置３は、例えば、側面タッチセンサ２１およびタッチパネル２２の各々が検出したタッチの入力強度を示す値（例えば、静電容量値）を用いて、側面タッチセンサ２１およびタッチパネル２２の各々が検出したタッチのタッチ強度を比較してもよい。

すなわち、車載操作装置３は、側面タッチセンサ２１とタッチパネル２２とが同時にユーザのタッチを検出した場合、各々が検出したタッチのタッチ強度を比較し、タッチ強度がより大きい方のタッチに対応する所定の処理を実行する。したがって、車載操作装置３は、車載操作装置３への複数の操作の競合が発生した場合に、いずれの操作に対応する処理を実行するかを決定することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ルームミラー２００およびルームミラー２００ａの制御ブロック（特に制御部１０および制御部１０ａ）、並びに、車載操作装置１、２および３の制御ブロック（特に、タッチセンサコントローラ１１、処理特定部１２、処理実行部１３、表示制御部１４、および触感フィードバックコントローラ１５、およびタッチパネルコントローラ１６）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ルームミラー２００およびルームミラー２００ａ、並びに車載操作装置１、２および３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係るミラー（ルームミラー２００、ルームミラー２００ａ）は、反射面側からの光を反射し、透過面側からの光を透過するハーフミラー部（ハーフミラー１５０）と、上記透過面が表示面に対向するように、ハーフミラー部に重ねて配置された、画像を表示する表示部（ディスプレイ１３０）と、上記ハーフミラー部および上記表示部が組み付けられ、該ハーフミラー部および該表示部の外周に沿った側面（筐体側面３１０Ｓ）を有する筐体（筐体３１０）と、上記筐体の上記側面に対するユーザのタッチを検出する側面タッチ検出部（側面タッチセンサ１２１）と、を備える。

上記の構成によれば、筐体の側面にてユーザのタッチを検出するので、入力デバイスとして物理ボタンを備えるミラーに比べて、額縁部分の厚みを抑えることができる。また、物理ボタンのように、押し込む動作を必要としないため、操作を入力しやすいミラーとすることができる。さらに、入力デバイスとして鏡面に設けられたタッチパネルを備えるミラーのように、鏡面が汚れて視認性が低下することが無い。以上より、ユーザにとって入力操作がしやすいミラーを実現することができ、運転者の安全の確保と操作性の向上とを両立させることができる。

本発明の態様２に係るミラーは、上記態様１において、上記側面タッチ検出部が検出したタッチに応じて、上記表示部による画像の表示と非表示とを切り換える表示制御部（表示制御部１１４）をさらに備えてもよい。

上記の構成によれば、検出したタッチに応じて、表示部における画像の表示／非表示を切り替えるので、ユーザの状況に合わせて、画像を表示したり、非表示としたりすることができる。

本発明の態様３に係るミラーは、上記態様２において、上記表示制御部は、上記表示部の上記表示面の一部の領域内に画像を表示させてもよい。

上記の構成によれば、画像を表示している表示面の一部の領域以外の残りの部分が鏡像を映すので、ユーザは画像を表示させた場合であってもミラーとして使用することができる。

本発明の態様４に係るミラーは、上記態様２または３において、上記表示制御部は、上記表示部の表示面において、上記側面のうちユーザのタッチを受け付ける領域の近傍に、該領域の位置を示す画像を表示してもよい。

上記の構成によれば、表示部の表示面において、筐体の側面のうち、ユーザのタッチを受け付ける領域の近傍に、該領域の位置を示す画像を表示するので、入力操作を行うときに、筐体の側面のどの領域をタッチすればよいかをユーザに認識させることができる。

本発明の態様５に係る車載操作装置（車載操作装置１、２、および３）は、外周に曲線部分（８０、８１、８２、および、８３）または切り欠け部分（切り欠け部９０、９１、および９２）を有する表示画面（ディスプレイ３０）と、上記表示画面が組み付けられ、該表示画面の外周に沿って、該表示画面の奥行き方向に延びた側面（筐体側面３１Ｓ）を有する筐体（筐体３１）と、上記筐体の上記側面の、少なくとも、上記表示画面の上記曲線部分または上記切り欠け部分に沿う位置に対するユーザのタッチを検出する側面タッチ検出部（側面タッチセンサ２１）と、を備えている。

上記の構成によれば、上記筐体の外周は、外周に曲線部分または切り欠け部分を有する上記表示画面の外周に沿っているので、上記筐体の側面をタッチしたユーザは、タッチした位置に応じて、異なる触感を受ける。したがって、ユーザ（例えば、運転者）は、触感からタッチ位置を推定でき、つまり、タッチ位置を見ずにタッチ位置を把握することができ、運転中であっても、上記車載操作装置に、該タッチ位置に対応付けられた所定の処理を容易かつ安全に実行させることができる。よって、運転者の安全の確保と操作性の向上とを両立させることができる。

本発明の態様６に係る車載操作装置は、上記態様５において、上記曲線部分または上記切り欠け部分における外周線の曲がり方の程度は、上記曲線部分または上記切り欠け部分に沿う上記側面の位置にタッチしたユーザが、触覚によってタッチ位置を知覚し得る程度に大きくてもよい。

上記の構成によれば、上記曲線部分または上記切り欠け部分は、上記側面にタッチしたユーザが、触覚によってタッチ位置を知覚し得る程度に、曲がり方の程度すなわち位置の違いによる形状の差異が大きい。したがって、ユーザは、触感によって、タッチ位置を知覚することができ、該タッチ位置に対応付けられた所定の処理を、上記車載操作装置に実行させることができる。

本発明の態様７に係る車載操作装置（車載操作装置２および３）は、上記態様５または６において、上記側面タッチ検出部によってタッチが検出されたことをユーザに通知するタッチ通知部（タッチ位置通知部６０）をさらに備えてもよい。

上記の構成によれば、上記タッチ通知部は、上記側面タッチ検出部によってタッチが検出されたことをユーザに通知する。したがって、ユーザは、上記車載操作装置の所定の位置にタッチしたことを把握することができ、例えば、上記車載操作装置に所定の処理を実行させるための操作をしようとしたことを把握することができる。

本発明の態様８に係る車載操作装置（車載操作装置１、２、および３）は、上記態様５から７のいずれかにおいて、上記車載操作装置は、車両（車両１００）の運転席側と助手席側との間に設置されるものであり、上記側面タッチ検出部は、上記筐体の上記側面の上記運転席側および上記助手席側にそれぞれ設けられ、該運転席側に設けられた上記側面タッチ検出部に対するタッチに対応付けられている所定の処理と、該助手席側に設けられた上記側面タッチ検出部に対するタッチに対応付けられている所定の処理と、は異なっていてもよい。

上記の構成によれば、上記車載操作装置は、運転席のユーザに上記運転席側に設けられた上記側面タッチ検出部にタッチさせて、運転席のユーザのために用意された所定の処理を実行させることができ、また、助手席のユーザに上記助手席側に設けられた上記側面タッチ検出部にタッチさせて、助手席のユーザのために用意された所定の処理を実行させることができる。

本発明の態様９に係る車載操作装置（車載操作装置３）は、上記態様５から８のいずれかにおいて、上記表示画面に重畳され、上記表示画面に対するユーザのタッチを検出するタッチパネル（タッチパネル２２）をさらに備えてもよい。

上記の構成によれば、上記タッチパネルは、上記表示画面に対するユーザのタッチを検出する。したがって、ユーザは、上記タッチパネルにタッチして、上記車載操作装置に所定の処理を実行させることができる。なお、上記タッチパネルからユーザが操作できるように割り当てられた機能の一部または全部を、上記側面タッチ検出部からユーザが操作できるように割り当ててもよい。また、上記タッチパネルからユーザが操作できるように割り当てられた機能と、上記側面タッチ検出部からユーザが操作できるように割り当てられた機能とが、異なっていてもよい。

本発明の態様１０に係る車載操作装置は、上記態様９において、上記側面タッチ検出部と上記タッチパネルとが同時にユーザのタッチを検出した場合、各々が検出したタッチのタッチ強度を比較し、タッチ強度がより大きい方のタッチに対応する所定の処理を実行してもよい。

上記の構成によれば、上記車載操作装置は、上記側面タッチ検出部と上記タッチパネルとが同時にユーザのタッチを検出した場合、タッチ強度がより大きい方のタッチに対応する所定の処理を実行することができる。したがって、上記車載操作装置は、上記車載操作装置への複数の操作の競合が発生した場合に、いずれの操作に対応する処理を実行するかを決定することができる。

本発明の態様１１に係る車両（車両３００）は、上記態様１から４のいずれかにおけるミラーを、ルームミラーとして備えてもよい。

上記の構成によれば、車両が備えるルームミラーは、筐体の側面にてユーザのタッチを検出するので、入力デバイスとして物理ボタンを備える従来のルームミラーに比べて、額縁部分の厚みを抑え、運転者の車両前方方向の視界を広くすることができる。また、物理ボタンのように、押し込む動作を必要としないため、入力操作を行うことによる、運転に対するユーザの集中力の低下を抑えることができる。さらに、入力デバイスとして鏡面に設けられたタッチパネルを備えるルームミラーのように、鏡面が汚れて視認性が低下することが無い。以上より、入力操作を行う場合であっても、運転の安全性を維持することができる。

本発明の態様１２に係る車両（車両１００）は、上記態様５から１０のいずれかの車載操作装置を備えている。

上記の構成によれば、上記車両は、ユーザ（例えば、運転者）が、触感からタッチ位置を推定して、該タッチ位置に対応付けられた所定の処理を車載操作装置に実行させることができる。したがって、上記車両のユーザ（例えば、運転者）は、上記車両の運転中であっても、上記車載操作装置に所望の操作を容易かつ安全に行うことができる。

本発明の各態様に係るミラーおよび車載操作装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記ミラーまたは車載操作装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記ミラーまたは車載操作装置をコンピュータにて実現させるミラーまたは車載操作装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 車載操作装置
２ 車載操作装置
３ 車載操作装置
２１ 側面タッチセンサ（側面タッチ検出部）
２２ タッチパネル
３０ ディスプレイ（表示画面）
３１ 筐体
３１Ｓ 筐体側面（側面）
６０ タッチ位置通知部（タッチ通知部）
８０ 曲線部分
８１ 曲線部分
８２ 曲線部分
８３ 曲線部分
９０ 切り欠け部（切り欠け部分）
９１ 切り欠け部（切り欠け部分）
９２ 切り欠け部（切り欠け部分）
１００ 車両
１１４ 表示制御部
１２１ 側面タッチセンサ（側面タッチ検出部）
１３０ ディスプレイ（表示部）
１５０ ハーフミラー（ハーフミラー部）
２００ ルームミラー（ミラー）
２００ａ ルームミラー（ミラー）
３００ 車両
３１０ 筐体
３１０Ｓ 筐体側面（側面）

Claims (12)

1. 反射面側からの光を反射し、透過面側からの光を透過するハーフミラー部と、
   上記透過面が表示面に対向するように、ハーフミラー部に重ねて配置された、画像を表示する表示部と、
   上記ハーフミラー部および上記表示部が組み付けられ、該ハーフミラー部および該表示部の外周に沿った側面を有する筐体と、
   上記筐体の上記側面に対するユーザのタッチを検出する側面タッチ検出部と、を備えることを特徴とするミラー。
2. 上記側面タッチ検出部が検出したタッチに応じて、上記表示部による画像の表示と非表示とを切り換える表示制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のミラー。
3. 上記表示制御部は、上記表示部の上記表示面の一部の領域内に画像を表示させることを特徴とする請求項２に記載のミラー。
4. 上記表示制御部は、上記表示部の表示面において、上記側面のうちユーザのタッチを受け付ける領域の近傍に、該領域の位置を示す画像を表示することを特徴とする請求項２または３に記載のミラー。
5. 外周に曲線部分または切り欠け部分を有する表示画面と、
   上記表示画面が組み付けられ、該表示画面の外周に沿って、該表示画面の奥行き方向に延びた側面を有する筐体と、
   上記筐体の上記側面の、少なくとも、上記表示画面の上記曲線部分または上記切り欠け部分に沿う位置に対するユーザのタッチを検出する側面タッチ検出部と、を備えることを特徴とする車載操作装置。
6. 上記曲線部分または上記切り欠け部分における外周線の曲がり方の程度は、上記曲線部分または上記切り欠け部分に沿う上記側面の位置にタッチしたユーザが、触覚によってタッチ位置を知覚し得る程度に大きいことを特徴とする請求項５に記載の車載操作装置。
7. 上記側面タッチ検出部によってタッチが検出されたことをユーザに通知するタッチ通知部をさらに備えることを特徴とする請求項５または６に記載の車載操作装置。
8. 上記車載操作装置は、車両の運転席側と助手席側との間に設置されるものであり、
   上記側面タッチ検出部は、上記筐体の上記側面の上記運転席側および上記助手席側にそれぞれ設けられ、該運転席側に設けられた上記側面タッチ検出部に対するタッチに対応付けられている所定の処理と、該助手席側に設けられた上記側面タッチ検出部に対するタッチに対応付けられている所定の処理と、は異なることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の車載操作装置。
9. 上記表示画面に重畳され、上記表示画面に対するユーザのタッチを検出するタッチパネルをさらに備えることを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の車載操作装置。
10. 上記側面タッチ検出部と上記タッチパネルとが同時にユーザのタッチを検出した場合、各々が検出したタッチのタッチ強度を比較し、タッチ強度がより大きい方のタッチに対応する所定の処理を実行することを特徴とする請求項９に記載の車載操作装置。
11. 請求項１から４のいずれか１項に記載のミラーを、ルームミラーとして備えることを特徴とする車両。
12. 請求項５から１０のいずれか１項に記載の車載操作装置を備えることを特徴とする車両。

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