CN109910751A - 影像显示控制装置及影像显示控制方法 - Google Patents

影像显示控制装置及影像显示控制方法 Download PDF

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Qisda Optronics Suzhou Co Ltd
Qisda Corp
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Abstract

本发明提供一种影像显示控制装置及方法。显像显示控制装置包含镜面显示单元、后向摄影单元、参考资料侦测模组及影像处理模组。镜面显示单元具有镜面及显示模组；镜面藉由反射而生成第一影像；显示模组具有显示面至少部分与镜面迭合。后向摄影单元供撷取第二影像，第一影像的范围落于第二影像的范围内。参考资料侦测模组产生参考资料；影像处理模组根据参考资料判断第二影像与第一影像间的范围对应关系，以及根据范围对应关系自第二影像中产生显示影像。当获得切换指令，显示模组显示显示影像。

Description

影像显示控制装置及影像显示控制方法
技术领域
本发明涉及影像显示控制领域，尤其涉及一种设置于动力运输工具上的影像显示控制装置及其方法。
背景技术
驾驶者于行驶车辆期间，需藉由后视镜确认后方来车以确保行车安全。但后视镜的视线范围不足以使驾驶者充分掌握所驾驶车辆后方的状况，因此许多驾驶者选择于视线所及处加装各式辅助镜面或后视摄影机作为辅助。
即便装设各式辅助镜面以及后视摄影机，行车期间驾驶者需不时于后视镜与多处的辅助镜面及后视摄影机回传画面间来回察看，极易造成分心；而所显现的不同角度与视线范围的影像，亦无法使驾驶者于第一时间准确判断各参考画面中同一物体的距离与相对位置以迅速作出回应。此外，后视镜的镜面影像与摄影机回传画面的摄影影像无法整合，更无法提供驾驶者于同一显示面做影像切换甚至进一步的操作，亦造成影像检视与影像操作的不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种设置于动力运输工具上的影像显示控制装置，整合镜面影像及摄影影像并可于两者间切换，使驾驶者得以准确判断后方来车状况以迅速作出回应。
本发明的另一目的在于提供一种设置于动力运输工具上的影像显示控制方法，根据驾驶者相对位置产生显示影像，并整合镜面影像及摄影影像，使驾驶者得以准确判断参考画面中的相同物体以迅速作出回应。
为达到上述目的，本发明提供了一种影像显示控制装置，设置于动力运输工具上，其包含：
镜面显示单元，具有：
镜面，该镜面藉由反射而生成第一影像；
显示模组，具有显示面，该显示面与该镜面至少部分迭合；以及
影像处理模组；
以及后向摄影单元，设置于该镜面显示单元上并用于撷取第二影像，其中该第一影像的范围落于该第二影像的范围内；
其中，该影像处理模组用于根据该第二影像的内容判断驾驶者相对位置，并根据该驾驶者相对位置判断该第二影像与该第一影像间的范围对应关系，以及根据该范围对应关系自该第二影像中产生显示影像；
其中，当获得切换指令时，该显示模组显示该显示影像。
较佳的，该驾驶者相对位置包含驾驶者与该镜面的相对视角及驾驶者与该镜面的相对距离。
较佳的，进一步包含切换侦测单元；该切换侦测单元侦测到切换动作时产生该切换指令。
较佳的，该第一影像具有第一物件，该显示影像具有第二物件，该第一物件与该第二物件为同一物件，该切换指令为碰触指令，当该碰触指令为该镜面的该第一影像中的该第一物件被碰触，该显示模组显示该显示影像且指示该第二物件被碰触。
为达到上述目的，本发明还提供了一种影像显示控制装置，设置于动力运输工具上，其包含：
镜面显示单元，具有：
镜面，该镜面藉由反射而生成第一影像；
显示模组，具有显示面，该显示面与该镜面至少部分迭合；以及
影像处理模组；
后向摄影单元，用于撷取第二影像，其中该第一影像的范围落于该第二影像的范围内；以及
参考资料侦测模组，用于产生参考资料；
其中，影像处理模组用于根据该参考资料判断该第二影像与该第一影像间的范围对应关系，以及根据该范围对应关系自该第二影像中产生显示影像；
其中，当获得切换指令时，该显示模组显示该显示影像。
较佳的，该参考资料侦测模组包含：眼部侦测单元，用于侦测使用者的眼部位置，该参考资料包含该使用者的眼部位置；其中该影像处理模组根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，
该参考资料侦测模组包含：驾驶侧摄影单元，用于撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像；其中该影像处理模组根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，
该参考资料侦测模组包含：驾驶侧摄影单元，撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像，该镜面落于该第三影像的范围内；其中该影像处理模组判断该第三影像中该镜面范围内的影像，以产生该范围对应关系。
较佳的，该参考资料侦测模组还包含：
摄影单元，该切换指令为手指碰触镜面的指令，该第一影像具有第一物件，该显示影像具有第二物件，该第一物件与该第二物件为同一物件，当该手指碰触该镜面的该第一影像的该第一物件时，该摄影单元拍摄该手指与该镜面的影像，该影像处理模组还判断该第一物件的位置使该显示模组显示该显示影像且该手指碰触该第二物件。
为达到上述目的，本发明还提供了一种影像显示控制方法，其包含：
A)以镜面反射生成第一影像；
B)取得后向的第二影像；
C)侦测模组产生参考资料；
D)根据该参考资料判断该第二影像与该第一影像间的范围对应关系，以及根据该范围对应关系自该第二影像中产生显示影像；以及
E)根据切换指令，驱动显示模组显示该显示影像，其中，该显示模组的显示面与该镜面至少部分迭合。
较佳的，步骤C)具体包含：
根据该第二影像的内容判断驾驶者相对位置，该参考资料包含该驾驶员相对位置；以及依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，
侦测使用者的眼部位置，该参考资料包含该使用者的眼部位置；以及根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，
撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像；以及根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系。
较佳的，步骤C)具体包含：
撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像，该镜面落于该第三影像的范围内；以及
判断该第三影像中该镜面范围内的影像，以产生该范围对应关系。
较佳的，其中该第一影像具有第一物件，该显示影像具有第二物件，该第一物件与该第二物件为同一物件，该切换指令为碰触指令，
步骤C)还包含：当该碰触指令为该镜面的该第一影像的该第一物件被碰触，显示该显示影像且指示该第二物件被碰触。
与现有技术相比，本发明提供的影像显示控制装置，其整合镜面影像及摄影影像，并可于两种影像展示模式之间切换，以便驾驶者更准确地判断后方来车状况，以迅速做出回应，提升驾驶者的使用体验。
附图说明
图1A为影像显示控制装置的一实施例系统方块图；
图1B为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图1C为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图1D为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图1E为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图2为影像显示控制装置的一实施例系统方块图；
图3为影像显示控制方法的流程图；
图4为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图5A为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图5B为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图6A为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图6B为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图7为影像显示控制装置的一实施例示意图；
图8为影像显示控制装置的一实施例示意图。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。
图1A为影像显示控制装置的一实施例系统方块图；图1B为影像显示控制装置的一实施例示意图。如图1A及图1B所示，影像显示控制装置设置于动力运输工具500上，包含镜面显示单元100、后向摄影单元200；镜面显示单元100包含影像处理模组160、切换侦测单元170、显示模组180，且影像处理模组160、切换侦测单元170、显示模组180分别耦接于控制模组150。如图1B所示，镜面显示单元100具有镜面105及显示面185，显示面185显示显示影像222，显示面185与镜面105至少部分迭合；换言之，显示面185与镜面105亦可能完全迭合。较佳而言，镜面显示单元100为驾驶者前方结合显示荧幕与镜面的后视镜，显示荧幕位于镜面的后方，显示影像222的镜面可通过反射后方的影像以显示该影像供驾驶者察看，当显示荧幕启动时，显示荧幕因发光可以由镜面呈现显示影像222，当显示荧幕不显示显示影像222时则为单纯的车内后视镜而可反射后方的影像。
如图1C所示，后向摄影单元200设置于镜面显示单元100上，例如可整合于镜面显示单元100内、设置于镜面显示单元100的上方、下方或其他位置。如图1C及图1D所示，镜面105藉由反射生成第一影像120，后向摄影单元200撷取第二影像220，第一影像120的范围落于第二影像220的范围内。较佳而言，镜面105为车内后照镜的镜面，依驾驶人的观察视角而反射成对应的镜面影像，即为第一影像120。后向摄影单元200可为设置于车内的后向摄影机，用以撷取自后照镜所在或相近位置所摄得的摄影影像，即为第二影像220，由于可以采用广角镜头，因此其所撷取的摄影影像范围较镜面所反射的影像范围广，因此第一影像120的范围会落在第二影像220的范围内。换言之，第一影像120的内容均在第二影像220内有对应的影像内容。因此在不考虑视角的差异下，将第二影像220中的一部分框选或分离出来应即可得到第一影像120相同的范围及内容。
影像处理模组160根据第二影像220的内容判断驾驶者相对位置，于一实施例中，驾驶者相对位置包含驾驶者视角及驾驶者距离。如图1C及图1D所示，从第二影像220的内容中驾驶者的位置，可判断驾驶者与镜面的相对视角及距离等驾驶者相对位置，据此以例如投影几何等方式计算第一影像120的范围。从而得到第二影像220与第一影像120间的范围对应关系，例如第一影像范围对应于第二影像220中特定区域120＇的座标范围或是影像尺寸的对应比例关系等。再根据范围对应关系自第二影像220中产生图1B中的显示影像222于显示面185。
在本实施例中，由于后向摄影单元200所产生的第二影像220可作为判断驾驶者位置之用，因此其功能即兼具有后续实施例中的参考资料侦测模组600的功能。而第二影像220则兼有后续实施例中参考资料605的功能。
切换侦测单元170耦接镜面显示单元100的控制模组150，当切换侦测单元170侦测到切换动作时，产生切换指令。于一实施例中，切换动作为操控手势，当侦测到特定操控手势，则产生切换指令，于镜面显示单元100显示显示影像222。由于显示影像222依上述的范围对应关系产生，因此其范围及显示比例可依原本驾驶者在镜面105中所见反射的第一影像120的范围来调整及设定。在本实施例中，显示影像222可设定与第一影像120具有相同的显示比例，亦即就相同的影像物件(例如后方来车)会显示为相同的尺寸。当显示面185与镜面105尺寸一致时，显示影像222与第一影像120的显示范围即会相同。换言之，当切换反射的第一影像120为来自摄影机的显示影像222时，使用者可更快掌握显示影像222的空间感。
在一实施例中切换指令可为碰触指令，例如以手指触碰镜面显示单元100的触控电路，以产生碰触指令传送至影像处理模组160。如图1E所示，镜面显示单元100的镜面105显示镜面反射生成的第一影像120具有第一物件125，由范围对应关系自第二影像220中产生的显示影像222具有第二物件225，其中第二影像220由后向摄影单元200撷取产生；具体而言，第一物件125与第二物件225为经由不同影像生成方式而显示的现实生活中同一物件，第一物件125为镜面105反射生成的反射影像中的物件，第二物件225为后向摄影单元200撷取的摄影影像所产生的显示影像中的物件。当以手指碰触镜面105的第一影像120的第一物件125，切换侦测单元170侦测到切换动作，显示模组180于镜面显示单元100显示显示影像222，而手指碰触的位置即显示第二物件225。此外，亦可显示手指或游标等可代表碰触指令的指标碰触第二物件225。
于另一实施例中，当镜面显示单元100显示显示影像222，以特定操控手势操作显示影像222，进行显示影像222的放大、缩小、移动等操作，以撷取不同景深、角度、方向的画面细节，驾驶者可藉由操控显示影像222，对显示影像222中的特定物件做进一步的判读，以确认后方车况。
图2为影像显示控制装置的一实施例系统方块图。如图2所示，此实施例中设有参考资料侦测模组600以产生参考资料。影像处理模组160根据参考资料判断第二影像220与该第一影像120间的范围对应关系，以及根据范围对应关系自第二影像220中产生显示影像222。
图3为影像显示控制方法的流程图，其所示方法可搭配例如图1或图2所示的装置使用。如图3所示，影像显示控制方法包含下列步骤：(S1)以镜面显示单元110的镜面105反射生成第一影像120；(S2)取得后向的第二影像220；(S3)产生参考资料；(S4)根据参考资料判断第二影像220与第一影像120间的范围对应关系，以及根据范围对应关系自第二影像220中产生显示影像225；以及(S5)根据切换指令，驱动显示模组180显示显示影像222，其中，显示模组180的显示面与镜面105至少部分迭合。除前述实施例外，具体的实施方式可进一步参考下述实施例。
图4为影像显示控制装置的一实施例示意图。如图4所示的实施例中，参考资料侦测模组600包含眼部侦测单元610，侦测使用者的眼部位置作为参考资料。影像处理模组160根据参考资料产生驾驶者相对位置，并依据驾驶者相对位置判断出第一影像120的范围，并如前述实施例来产生第一影像120及第二影像220的范围对应关系。于本实施例中，眼部侦测单元610为可侦测眼部位置的摄影机，设置于镜面显示单元100上，例如可整合于镜面显示单元100内、设置于镜面显示单元100的上方、下方或其他位置；眼部侦测单元610可与后向摄影单元200分别设置，亦可与后向摄影单元200合而为一。于另一实施例中，眼部侦测单元610可为其他类型可侦测眼部位置的感测器。
图5A及5B为影像显示控制装置的另一实施例示意图。如图5A及5B所示，参考资料侦测模组600包含驾驶侧摄影单元620。驾驶侧摄影单元620较佳设置于驾驶者或驾驶座相对于镜面显示单元100的另一侧，以取得驾驶者视角的第三影像320作为参考资料。较佳而言，具有驾驶者视角的影像表示其视角等同或接近(例如差异在正负30度角之内)于驾驶者所在位置的观察角度。在本实施例中，第三影像320亦可摄得驾驶者或驾驶座的位置。藉由撷取的第三影像320中驾驶者的位置，可判断驾驶者实际观察镜面显示单元100的视角及驾驶者距离等驾驶者相对位置。再根据驾驶者相对位置即可计算第一影像范围，并得到第二影像220与第一影像间120的范围对应关系。
图6A及6B为影像显示控制装置的一实施例示意图。如图6A及6B所示，参考资料侦测模组600包含驾驶侧摄影单元620，撷取驾驶者视角的第三影像320作为参考资料。在本实施例中，驾驶侧摄影单元620除可设置于驾驶者/驾驶座相对于镜面的另一侧外，亦可设置于驾驶座或驾驶者身上，例如眼镜等穿戴式装置。如图6A及图6B所示，镜面105落于第三影像320的范围内；亦即在第三影像320中可以显示有镜面105的部分，因此亦可看到镜面105所反射而产生的影像内容。影像处理模组160判断第三影像320中镜面范围内的影像，即可以影像分析的方式确认第一影像的范围，以产生范围对应关系。
图7为影像显示控制装置的一实施例示意图。如图7所示，后向摄影单元200’可置于车后，用以撷取车后影像来作为第二影像。并可搭配图4的侦测单元610侦测使用者的眼部位置作为参考资料，或是搭配图5A的驾驶侧摄影单元620撷取驾驶者视角的第三影像320作为参考资料，进而产生范围对应关系。
图8为影像显示控制装置的一实施例示意图。如图8所示，参考资料侦测模组600包含摄影单元630。摄影单元630与驾驶侧摄影单元620可分别设置，亦可合而为一。当手指碰触镜面105的第一影像120的第一物件125时，摄影单元630拍摄手指与镜面105的影像，切换侦测单元170即据此判断侦测到切换动作而产生切换指令。影像处理模组160并根据手指碰触的位置(即产生切换指令的位置)判断第一物件125的位置。此时切换使显示模组180显示显示影像222，且手指所碰触的位置显示为与第一物件125相对应的第二物件225。
藉由本发明，驾驶者得以整合后视镜的镜面影像与摄影机回传画面的摄影影像，以操控手势于两者间做切换；还藉由碰触镜面影像中的特定物件，将镜面影像转换为摄影影像，并进一步对摄影影像中的相同特定物件做放大、缩小、移动等操作，以迅速确认后方车况。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (11)

1.一种影像显示控制装置，设置于动力运输工具上，其特征在于，包含：
镜面显示单元，具有：
镜面，该镜面藉由反射而生成第一影像；
显示模组，具有显示面，该显示面与该镜面至少部分迭合；以及
影像处理模组；
以及后向摄影单元，设置于该镜面显示单元上并用于撷取第二影像，其中该第一影像的范围落于该第二影像的范围内；
其中，该影像处理模组用于根据该第二影像的内容判断驾驶者相对位置，并根据该驾驶者相对位置判断该第二影像与该第一影像间的范围对应关系，以及根据该范围对应关系自该第二影像中产生显示影像；
其中，当获得切换指令时，该显示模组显示该显示影像。
2.如权利要求1所述的影像显示控制装置，其特征在于，该驾驶者相对位置包含驾驶者与该镜面的相对视角及驾驶者与该镜面的相对距离。
3.如权利要求1所述的影像显示控制装置，其特征在于，进一步包含切换侦测单元；该切换侦测单元侦测到切换动作时产生该切换指令。
4.如权利要求1所述的影像显示控制装置，其特征在于，该第一影像具有第一物件，该显示影像具有第二物件，该第一物件与该第二物件为同一物件，该切换指令为碰触指令，当该碰触指令为该镜面的该第一影像中的该第一物件被碰触，该显示模组显示该显示影像且指示该第二物件被碰触。
5.一种影像显示控制装置，设置于动力运输工具上，其特征在于，包含：
镜面显示单元，具有：
镜面，该镜面藉由反射而生成第一影像；
显示模组，具有显示面，该显示面与该镜面至少部分迭合；以及
影像处理模组；
后向摄影单元，用于撷取第二影像，其中该第一影像的范围落于该第二影像的范围内；以及
参考资料侦测模组，用于产生参考资料；
其中，影像处理模组用于根据该参考资料判断该第二影像与该第一影像间的范围对应关系，以及根据该范围对应关系自该第二影像中产生显示影像；
其中，当获得切换指令时，该显示模组显示该显示影像。
6.如权利要求5所述的影像显示控制装置，其特征在于，
该参考资料侦测模组包含：眼部侦测单元，用于侦测使用者的眼部位置，该参考资料包含该使用者的眼部位置；其中该影像处理模组根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，该参考资料侦测模组包含：驾驶侧摄影单元，用于撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像；其中该影像处理模组根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，
该参考资料侦测模组包含：驾驶侧摄影单元，撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像，该镜面落于该第三影像的范围内；其中该影像处理模组判断该第三影像中该镜面范围内的影像，以产生该范围对应关系。
7.如权利要求5所述的影像显示控制装置，其特征在于，该参考资料侦测模组还包含：
摄影单元，该切换指令为手指碰触镜面的指令，该第一影像具有第一物件，该显示影像具有第二物件，该第一物件与该第二物件为同一物件，当该手指碰触该镜面的该第一影像的该第一物件时，该摄影单元拍摄该手指与该镜面的影像，该影像处理模组还判断该第一物件的位置使该显示模组显示该显示影像且该手指碰触该第二物件。
8.一种影像显示控制方法，其特征在于，包含：
A)以镜面反射生成第一影像；
B)取得后向的第二影像；
C)侦测模组产生参考资料；
D)根据该参考资料判断该第二影像与该第一影像间的范围对应关系，以及根据该范围对应关系自该第二影像中产生显示影像；以及
E)根据切换指令，驱动显示模组显示该显示影像，其中，该显示模组的显示面与该镜面至少部分迭合。
9.如权利要求8所述的影像显示控制方法，其特征在于，步骤C)具体包含：根据该第二影像的内容判断驾驶者相对位置，该参考资料包含该驾驶员相对位置；以及依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，
侦测使用者的眼部位置，该参考资料包含该使用者的眼部位置；以及根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系；或者，
撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像；以及根据该参考资料产生驾驶者相对位置，并依据该驾驶者相对位置产生该范围对应关系。
10.如权利要求8所述的影像显示控制方法，其特征在于，步骤C)具体包含：撷取驾驶者视角的第三影像，该参考资料包含该第三影像，该镜面落于该第三影像的范围内；以及
判断该第三影像中该镜面范围内的影像，以产生该范围对应关系。
11.如权利要求8所述的影像显示控制方法，其特征在于，其中该第一影像具有第一物件，该显示影像具有第二物件，该第一物件与该第二物件为同一物件，该切换指令为碰触指令，
步骤C)还包含：当该碰触指令为该镜面的该第一影像的该第一物件被碰触，显示该显示影像且指示该第二物件被碰触。
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