CN104503573A - 手势操作方法及手势操作装置 - Google Patents

Abstract

手势操作方法及手势操作装置。本发明提供一种手势操作方法，应用于手势操作装置，该手势操作装置包括摄像单元、显示单元，该方法包括：利用该摄像单元侦测手势；根据侦测的该手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指上，其中，该第一手指为该拇指所在的手上除该拇指之外的其它任一手指；若该第一手指的指尖位于该拇指上，于该显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像；将该显示单元上被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象；判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指；若是，对该操作对象执行该手势对应的操作。

Description

手势操作方法及手势操作装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种手势操作方法及手势操作装置。

背景技术

现有技术中已经提出很多利用手势操作电子设备的方法，但现有技术中的手势操作方法需要手指在电子设备的屏幕上移动来完成手势的输入，这样的方式使得电子设备无法快速执行手势对应的操作。且现有技术中，通常一个手势对应一个操作，用户需要记忆较多的手势，不方便使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手势操作方法及手势操作装置，不需要手指在在手势操作装置的屏幕上移动来完成手势的输入，进而使得手势操作装置能够快速地执行手势对应的操作。

一方面，本发明提供一种手势操作方法，应用于手势操作装置，该手势操作装置包括摄像单元、显示单元，该方法包括以下步骤：

利用该摄像单元侦测手势；

根据侦测的该手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指上，其中，该第一手指为该拇指所在的手上除该拇指之外的其它任一手指；

若该第一手指的指尖位于该拇指上，于该显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像；

将该显示单元上被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象；

判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指；

若是，对该操作对象执行该手势对应的操作。

较佳的，对该操作对象执行该手势对应的操作的步骤包括：

根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向；

将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向；

对该操作对象执行该移动方向对应的操作。

较佳的，对该操作对象执行该移动方向对应的操作的步骤之前，还包括：

于该显示单元上显示该移动方向。

较佳的，对该操作对象执行该手势对应的操作的步骤包括：

根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向以及该第一手指的指尖于该拇指上的位置到该拇指的指节的距离相对于该拇指的指尖到该拇指的指节的距离的相对距离；

将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向，并根据该相对距离确定该操作对象的移动距离；

根据该移动距离以及该移动方向确定该操作对象的移动位置；

将该操作对象移动至该移动位置。

较佳的，根据该移动距离以及该移动方向确定该操作对象的移动位置的步骤之后，还包括：

于该显示单元上显示该移动位置。

较佳的，将该显示单元上被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象的步骤之后，还包括：

于该显示单元上标识该操作对象。

较佳的，判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指的步骤之前，还包括：

判断该操作对象被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的时间是否超过第一预设值；

若是，执行判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指的步骤；

若否，返回侦测手势的步骤。

较佳的，根据侦测的该手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指上的步骤包括：

根据侦测的该手势，判断该第一手指的指尖是否位于该拇指的指节与该拇指的指尖之间；

若该第一手指的指尖位于该拇指上，于显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像的步骤包括：

若该第一手指的指尖位于该拇指的指节与该拇指的指尖之间，于该显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像。

较佳的，该拇指以及该第一手指对应的图像为该拇指以及该第一手指对应的轮廓。

另一方面，本发明提供一种手势操作装置，包括：

摄像单元，用以侦测手势；

判断单元，用以根据该摄像单元侦测的该手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指，其中，该第一手指为该拇指所在的手上除该拇指之外的其它任一手指；

显示单元，用以若该判断单元判断该第一手指的指尖位于该拇指上，于该显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像；

确定单元，用以将该显示单元上被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象；

处理单元，用以判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指，并在该第一手指的指尖是逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指时，对该操作对象执行该手势对应的操作。

较佳的，该处理单元用以根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向；将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向；对该操作对象执行该移动方向对应的操作。

较佳的，该处理单元用以根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向以及该第一手指的指尖于该拇指上的位置到该拇指的指节的距离相对于该拇指的指尖到该拇指的指节的距离的相对距离；将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向，并根据该相对距离确定该操作对象的移动距离；根据该移动距离以及该移动方向确定该操作对象的移动位置；将该操作对象移动至该移动位置。

与现有技术相比，本发明提供的手势操作方法及手势操作装置，利用摄像单元侦测手势，进而使得手势操作装置能够快速地执行手势对应的操作，且当利用第一手指位于拇指上的手势确定操作对象并对操作对象进行对应的操作，手势简单，使得用户不用记忆较多的手势就能够执行较多的操作，方便用户使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种手势操作方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种手势的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种操作示意图；

图4为本发明实施例提供的一种手势操作示意图；

图5为本发明实施例提供的S106的一种流程示意图；

图6为本发明实施例S106的另一种流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种手势操作装置的结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种手势操作方法的流程示意图，应用于手势操作装置，手势操作装置可以为电视机、手机、平板电脑等，手势操作装置包括摄像单元以及显示单元，摄像单元可以为摄像头，较佳的，摄像单元与显示单元均位于手势操作装置的同一面，示例性的，摄像单元为手势操作装置的前置摄像头，显示单元可以为屏幕，该方法包括：

S101、利用摄像头侦测手势。

S102、根据侦测的手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指上。其中，第一手指为拇指所在的手上除拇指之外的其它任一手指，例如，食指、中指、无名指或小指。如图2所示，为本发明实施例提供的一种手势的示意图，图2中以食指的指尖位于拇指上为例进行说明，其中，2表示拇指、21表示拇指2的指节、3表示食指。S102可以包括：根据侦测手势，获得手势影像，根据手势影像判断第一手指的指尖是否位于拇指上。若第一手指的指尖不位于拇指上，返回S101。

S103、若第一手指的指尖位于拇指上，于显示单元至少显示包括拇指以及第一手指对应的图像。显示单元上可以仅显示包括拇指以及第一手指对应的图像，这样，使得显示单元上的界面清晰，方便使用者辨识被拇指以及第一手指对应的图像所包围的对象是否为使用者想要操作的对象。当然，显示单元上也可以显示上述手势对应的图像，这样，直接将侦测到的手势的图像显示于显示单元上，减少了处理的数据量。较佳的，拇指以及第一手指对应的图像可以为拇指以及第一手指对应的轮廓。具体的，轮廓可以以虚线显示。较佳的，图像可以为半透明的图像，这样，不会影响用户观看显示单元上的内容。

S104、将显示单元上被拇指以及第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象。如图3所示，为本发明实施例提供的一种操作示意图，其中，小实线框表示对象，A为拇指以及第一手指对应的图像所包围的对象。在S104之后，该手势操作方法还可以包括步骤：于显示单元上标识操作对象。如图3所示，可以用虚线框4框住操作对象A来标识操作对象A，当然，也可以为其它方式标识操作对象，例如，用彩色实线框框住操作对象、虚化操作对象的图标等的方式来标识操作对象，本发明实施例对此不作具体限定。

S105、判断第一手指的指尖是否在逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指。若是，执行S106；若否，继续执行S105。判断第一手指的指尖是否在逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指，即判断第一手指是否自位于拇指的位置弹出。如图4所示，为本发明实施例提供的一种手势操作示意图，其中，第一手指(图4中为食指)的指尖由位置A逐渐移动到位置B后位于位置C，表示第一手指的指尖逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指。

S106、对操作对象执行手势对应的操作。该操作可以为移除操作对象、移动操作对象、开启操作对象或更新操作对象等。操作对象可以为游戏、音乐、邮箱等应用程序。

具体的，S102可以包括：根据侦测的手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指的指节与拇指的指尖之间。则，S103包括：若第一手指的指尖位于拇指的指节与拇指的指尖之间，于显示单元至少显示包括拇指以及第一手指对应的图像；即第一手指的指尖位于拇指的指节上、第一手指的指尖位于拇指的指尖上或第一手指的指尖位于拇指的指节与拇指的指尖之间的任一位置时，于显示单元上至少显示包括拇指以及第一手指对应的图像。若第一手指的指尖不位于拇指的指节与拇指的指尖之间，返回S101；例如，第一手指的指尖位于拇指的根部、第一手指的指尖不位于拇指上。

需要说明的是，在S104之后，还可以包括：使显示单元上显示的手势图像消失，即于显示单元上不显示S103中显示的手势图像。这样，可以减少手势操作装置的数据处理量，增加手势操作装置的处理速度，节省手势操作装置的电能。

较佳的，在S105之前，还可以包括：判断操作对象于被拇指以及第一手指对应的图像所包围的时间是否超过第一预设值；若是，执行S105；若否，返回S101。由于第一手指的指尖与拇指对应的图像内的对象可能不是用户真正想要操作的对象，这样，可以减少用户的误操作，保证用户能够准确地确定想要操作的对象。

如图5所示，为本发明实施例提供的S106的一种流程示意图，步骤S106包括：

S1061、根据拇指以及第一手指对应的图像确定拇指的指节到拇指的指尖所在的方向。

S1062、将拇指的指节到拇指的指尖所在的方向确定为操作对象的移动方向。在S1062之后，该手势操作方法还包括：于显示单元上显示移动方向，这样，使得用户可以更为直观的看出操作对象的移动方向，并根据显示的移动方向，确定是否需要改变拇指的指节到拇指的指尖的方向来改变操作对象的移动方向。如图3所示，箭头5表示操作对象的移动方向。需要说明的是，拇指的指节到拇指的指尖所在的方向确定为操作对象的移动方向时，可设置一定的误差范围，例如，拇指的指节到拇指的指尖所在的方向与箭头5所指的方向差5度，5度在误差范围之内时，确定拇指的指节到拇指的指尖所在的方向为箭头5所指的方向。

S1063、对操作对象执行移动方向对应的操作。示例性的，该操作可以为移动方向为向左表示移除操作对象、移动方向为向右表示移动操作对象、移动方向为向上表示开启操作对象、移动方向为向下表示更新操作对象、移动方向为右上方表示关闭操作对象。

如图6所示，为本发明实施例提供的S106的另一种流程示意图，步骤S106包括：

S1061′、根据拇指以及第一手指对应的图像确定拇指的指节到拇指的指尖所在的方向以及第一手指的指尖于拇指上的位置到拇指的指节的距离相对于拇指的指尖到拇指的指节的距离的相对距离。

S1062′、将拇指的指节到拇指的指尖所在的方向确定为操作对象的移动方向，并根据相对距离确定操作对象的移动距离。具体的，可以将拇指的指尖到拇指的指节的距离分为至少两个等级，并预设置相对距离越大的等级，移动的距离越短。例如，将拇指的指尖到拇指的指节的距离分为四个等级，从拇指的指节开始到指尖依次为等级1、2、3、4，相对距离对应的移动距离分为1、2、3、4档，且随着档数的增加，相对距离增大，则随着相对距离的增加等级由1增加到4增加，移动距离由第4档减小为第1档。当然，也可以设置为相对距离越大的等级，移动的距离越长。

S1063′、根据移动距离以及移动方向确定操作对象的移动位置。如图3所示，虚线框6表示操作对象的移动位置。较佳的，可以于显示单元上显示移动位置；这样，使用者可以根据直观地看到操作对象的移动位置，根据移动位置调整第一手指的指尖于拇指上的位置，进而通过调整移动距离来调整操作对象的移动位置。

S1064′、将操作对象移动至移动位置。

本发明实施例提供的手势操作方法，利用摄像单元侦测手势，进而使得手势操作装置能够快速地执行手势对应的操作，且当利用第一手指位于拇指上的手势确定操作对象并对操作对象进行对应的操作，手势简单，使得用户不用记忆较多的手势就能够执行较多的操作，方便用户使用。

如图7所示，为本发明实施例提供的一种手势操作装置的结构示意图，手势操作装置1包括：摄像单元11、判断单元12、显示单元13、确定单元14以及处理单元15。手势操作装置1可以为电视机、手机、平板电脑等。摄像单元11可以为摄像头，较佳的，摄像单元11与显示单元13均位于手势操作装置1的同一面，示例性的，摄像单元11为手势操作装置1的前置摄像头。显示单元13可以为屏幕。

摄像单元11，用以侦测手势。

判断单元12，用以根据摄像单元11侦测的手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指，其中，第一手指为拇指所在的手上除拇指之外的其它任一手指。其中，第一手指为拇指所在的手上除拇指之外的其它任一手指，例如，食指、中指、无名指或小指。如图2所示的食指3的指尖位于拇指2上。

显示单元13，用以若判断单元12判断第一手指的指尖位于拇指上，于显示单元13至少显示包括拇指以及第一手指对应的图像。显示单元13上可以仅显示包括拇指以及第一手指对应的图像，这样，使得显示单元13上的界面清晰，方便使用者辨识被拇指以及第一手指对应的图像所包围的对象是否为使用者想要操作的对象。当然，显示单元13上也可以显示上述手势对应的图像，这样，直接将侦测到的手势的图像显示于显示单元13上，减少了处理的数据量。较佳的，拇指以及第一手指对应的图像可以为拇指以及第一手指对应的轮廓。具体的，轮廓可以以虚线显示。较佳的，图像可以为半透明的图像，这样，不会影响用户观看显示单元13上的内容。

确定单元14，用以将显示单元13上被拇指以及第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象。如图3所示的被拇指以及第一手指对应的图像所包围的对象A为操作对象。在S104之后，手势操作方法还可以包括步骤：于显示单元13上标识操作对象。如图3所示，可以用虚线框框住来标识操作对象A，当然，也可以为其它方式标识操作对象，例如，用彩色实线框框住操作对象、虚化操作对象的图标等的方式来标识操作对象，本发明实施例对此不作具体限定。

处理单元15，用以判断第一手指的指尖是否在逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指，并在第一手指的指尖是逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指时，对操作对象执行手势对应的操作。判断第一手指的指尖是否在逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指，即判断第一手指是否自位于拇指的位置弹出。如图4所示，第一手指的指尖由位置A逐渐移动到位置B后位于位置C，表示第一手指的指尖逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指。操作可以为移除操作对象、移动操作对象、开启操作对象或更新操作对象等。操作对象可以为游戏、音乐、邮箱等应用程序。

进一步，显示单元13还用以标识操作对象。

具体的，判断单元12，用以根据摄像单元11侦测的手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指的指节与拇指的指尖之间；则显示单元13，用以若第一手指的指尖位于拇指的指节与拇指的指尖之间，于显示单元13至少显示包括拇指以及第一手指对应的图像；即第一手指的指尖位于拇指的指节上、第一手指的指尖位于拇指的指尖上或第一手指的指尖位于拇指的指节与拇指的指尖之间的任一位置时，于显示单元13上至少显示包括拇指以及第一手指对应的图像。

进一步，处理单元15，还用以使显示单元13上显示的手势图像消失。这样，可以减少手势操作装置1的数据处理量，增加手势操作装置1的处理速度，节省手势操作装置1的电能。

进一步，处理单元15，还用以判断操作对象被拇指以及第一手指对应的图像所包围的时间是否超过第一预设值；若是，判断第一手指的指尖是否在逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指，并在第一手指的指尖是逐渐移动至拇指的指尖后远离拇指时，对操作对象执行手势对应的操作；若否，使得摄像单元11重新侦测手势。由于第一手指的指尖与拇指对应的图像内的对象可能不是用户真正想要操作的对象，这样，可以减少用户的误操作，保证用户能够准确地确定想要操作的对象。

具体的，处理单元15用以根据拇指以及第一手指对应的图像确定拇指的指节到拇指的指尖所在的方向；将拇指的指节到拇指的指尖所在的方向确定为操作对象的移动方向；对操作对象执行移动方向对应的操作。

具体的，处理单元15用以根据拇指以及第一手指对应的图像确定拇指的指节到拇指的指尖所在的方向以及第一手指的指尖于拇指上的位置到拇指的指节的距离相对于拇指的指尖到拇指的指节的距离的相对距离；将拇指的指节到拇指的指尖所在的方向确定为操作对象的移动方向，并根据相对距离确定操作对象的移动距离；根据移动距离以及移动方向确定操作对象的移动位置；将操作对象移动至移动位置。

较佳的，显示单元13还用以显示移动方向。这样，使得用户可以更为直观的看出操作对象的移动方向，并根据显示的移动方向，确定是否需要改变拇指的指节到拇指的指尖的方向来改变操作对象的移动方向。如图3所示，箭头表示操作对象的移动方向。

如图3所示，虚线框222表示操作对象的移动位置。较佳的，显示单元13还用以显示移动位置。这样，使用者可以根据直观地看到操作对象的移动位置，根据移动位置调整第一手指的指尖于拇指上的位置，进而通过调整移动距离来调整操作对象的移动位置。

本发明实施例提供的手势操作装置，利用摄像单元侦测手势，进而使得手势操作装置能够快速地执行手势对应的操作，且当利用第一手指位于拇指上的手势确定操作对象并对操作对象进行对应的操作，手势简单，使得用户不用记忆较多的手势就能够执行较多的操作，方便用户使用。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (12)

1.一种手势操作方法，应用于手势操作装置，该手势操作装置包括摄像单元、显示单元，其特征在于，该方法包括以下步骤：

利用该摄像单元侦测手势；

根据侦测的该手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指上，其中，该第一手指为该拇指所在的手上除该拇指之外的其它任一手指；

若该第一手指的指尖位于该拇指上，于该显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像；

将该显示单元上被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象；

判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指；

若是，对该操作对象执行该手势对应的操作。

2.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，对该操作对象执行该手势对应的操作的步骤包括：

根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向；

将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向；

对该操作对象执行该移动方向对应的操作。

3.如权利要求2所述的手势操作方法，其特征在于，对该操作对象执行该移动方向对应的操作的步骤之前，还包括：

于该显示单元上显示该移动方向。

4.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，对该操作对象执行该手势对应的操作的步骤包括：

根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向以及该第一手指的指尖于该拇指上的位置到该拇指的指节的距离相对于该拇指的指尖到该拇指的指节的距离的相对距离；

将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向，并根据该相对距离确定该操作对象的移动距离；

根据该移动距离以及该移动方向确定该操作对象的移动位置；

将该操作对象移动至该移动位置。

5.如权利要求5所述的手势操作方法，其特征在于，根据该移动距离以及该移动方向确定该操作对象的移动位置的步骤之后，还包括：

于该显示单元上显示该移动位置。

6.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，将该显示单元上被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象的步骤之后，还包括：

于该显示单元上标识该操作对象。

7.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指的步骤之前，还包括：

判断该操作对象被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的时间是否超过第一预设值；

若是，执行判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指的步骤；

若否，返回侦测手势的步骤。

8.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，根据侦测的该手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指上的步骤包括：

根据侦测的该手势，判断该第一手指的指尖是否位于该拇指的指节与该拇指的指尖之间；

若该第一手指的指尖位于该拇指上，于显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像的步骤包括：

若该第一手指的指尖位于该拇指的指节与该拇指的指尖之间，于该显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像。

9.如权利要求1所述的手势操作方法，其特征在于，该拇指以及该第一手指对应的图像为该拇指以及该第一手指对应的轮廓。

10.一种手势操作装置，其特征在于，包括：

摄像单元，用以侦测手势；

判断单元，用以根据该摄像单元侦测的该手势，判断第一手指的指尖是否位于拇指，其中，该第一手指为该拇指所在的手上除该拇指之外的其它任一手指；

显示单元，用以若该判断单元判断该第一手指的指尖位于该拇指上，于该显示单元至少显示包括该拇指以及该第一手指对应的图像；

确定单元，用以将该显示单元上被该拇指以及该第一手指对应的图像所包围的对象确定为操作对象；

处理单元，用以判断该第一手指的指尖是否在逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指，并在该第一手指的指尖是逐渐移动至该拇指的指尖后远离该拇指时，对该操作对象执行该手势对应的操作。

11.如权利要求10所述的手势操作装置，其特征在于，该处理单元用以根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向；将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向；对该操作对象执行该移动方向对应的操作。

12.如权利要求10所述的手势操作装置，其特征在于，该处理单元用以根据该拇指以及该第一手指对应的图像确定该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向以及该第一手指的指尖于该拇指上的位置到该拇指的指节的距离相对于该拇指的指尖到该拇指的指节的距离的相对距离；将该拇指的指节到该拇指的指尖所在的方向确定为该操作对象的移动方向，并根据该相对距离确定该操作对象的移动距离；根据该移动距离以及该移动方向确定该操作对象的移动位置；将该操作对象移动至该移动位置。