CN111380697A - 汽车后视野自然光直接测量装置及方法 - Google Patents
汽车后视野自然光直接测量装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111380697A CN111380697A CN201910771079.0A CN201910771079A CN111380697A CN 111380697 A CN111380697 A CN 111380697A CN 201910771079 A CN201910771079 A CN 201910771079A CN 111380697 A CN111380697 A CN 111380697A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- eyepoint
- visual field
- dimensional
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 75
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 238000001028 reflection method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明是一种汽车后视野自然光直接测量装置及方法。装置设有光学与摄像部件、传感控显部件和结构部件，光学与摄像部件有左右眼点摄像头和无线发射器，左右眼点摄像头位置是：水平间距65mm，基准高度635mm，水平角度156°；方法是：部件配置调整：依次连接眼点支架、连接杆和三维H点装置，按位置参数设置左右眼点摄像头。直观视野获取：左右眼点摄像头通过后视镜拍摄汽车后部反光屏的视野实景，调整后视镜，变更视野范围，获取直观最大视野区域。视野影像显示：左右眼点摄像头拍摄的影像数据经无线发射器传至笔记本电脑，生成视野影像，传输到显示器上，实现视野影像的同步放大显示。本发明具有结构简单、操作灵活、影像获取直观和使用环境友好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车安全检测技术，特别是一种汽车后视野自然光直接测量装置及方法。
背景技术
汽车后视野直接关系着汽车驾驶安全，它是汽车安全性检测的一项重要指标。现有技术中，汽车后视野通用的测量方法是：它利用驾驶员眼点位置作视角，在眼点位置设置点光源或者激光发射器，汽车侧后部位一定范围内安装反光屏，反光屏上画出标定视野区域，点光源或者激光发射器发出的光线，经后视镜反射到反光屏上，观察光线在反光屏上的投射影像是否覆盖标定视野区域，并以此断定汽车后视野范围是否符合要求。
现有测量方法是一种采用“间接视野装置和投射反射法”的技术，利用光线直线传播原理，间接测量汽车后视镜的后视野。其主要缺陷是：试验场景为暗室无光环境，点光源的光学特性偏离实际人眼结构，反射光投射覆盖区域与人眼观测视野区域存在偏差，测量结果不够准确，反射光区域不是通过后视镜直接观测，等等。
发明内容
本发明的目的是要提供一种基于“直接视野装置和直观摄影法”的汽车后视野自然光直接测量装置及方法，它能够有效地利用自然光环境，可靠地通过后视镜直观地测量汽车后视野范围。
设计一种汽车后视野自然光直接测量装置，由光学与摄像部件、传感控显部件和结构部件组成，光学与摄像部件设置有依次连接的眼点支架、连接杆和三维H点装置；眼点支架上设置有左眼点摄像头、右眼点摄像头和无线发射器，左眼点摄像头与右眼点摄像头的水平间距为65mm，水平位的左眼点摄像头与右眼点摄像头相对于三维H点装置H点的基准高度为635mm，左眼点摄像头与右眼点摄像头的水平可视角度为156°；眼点支架通过连接杆连接三维H点装置，连接杆与三维H点装置为过渡配合连接，眼点支架和连接杆可以相对于三维H点装置转动；它利用眼点支架上设置的左眼点摄像头和右眼点摄像头，通过后视镜直观地获取反光屏上的后视野范围，利用无线发射器将获取的视野数据传递给笔记本电脑，经笔记本电脑处理，在显示器上呈现汽车后视野的直观影像。
同时，设计一种利用所述装置实施的汽车后视野自然光直接测量方法，包括以下三个步骤：步骤一，部件配置调整，步骤二，直观视野获取，步骤三，视野影像显示；步骤一，部件配置调整时，驾驶座椅设置三维H点装置，三维H点装置上设置连接杆和眼点支架，三维H点支架与连接杆为过渡配合连接，连接杆和眼点支架可以相对三维H点装置转动，在眼点支架上设置左眼点摄像头、右眼点摄像头和无线发射器；左眼点摄像头与右眼点摄像头之间的水平间距相当于驾驶员的瞳距，瞳距值为65mm；左眼点摄像头与右眼点摄像头的水平可视角度相当于驾驶员的左右眼视角，视角值为156°,二者的重合区域为124°；三维H点装置设置在驾驶座椅上，以三维H点装置的H点为基准确定左、右眼点摄像头的基准高度，基准高度值取635mm；所述瞳距、基准高度的取值参照国家标准GB/T29120-2012，视角值参照人体医学统计数据。
步骤二，直观视野获取时，左眼点摄像头、右眼点摄像头分别通过后视镜摄取受检汽车后部反光屏上的视野实景，调整后视镜的角度，变更视野范围，以汽车的一侧为起始界限，向外获取直观的最大视野区域，视野区域边界线的画定参照国家标准GB 15084-2013。
步骤三，视野影像显示时，将左眼点摄像头、右眼点摄像头拍摄到的影像数据通过无线发射器传递至笔记本电脑，经数据处理和影像合成，生成一幅完整的视野影像，再经数据线传输到显示器上，或者通过无线传输器件传输到显示器上，实现视野影像的同步放大显示。
本发明的有益技术效果是：由于光学与摄像部件设置在眼点支架上，眼点支架上设置有左眼点摄像头、右眼点摄像头和无线发射器，因而利用眼点支架上设置的左眼点摄像头和右眼点摄像头，通过后视镜可以直观地获取反光屏上的后视野范围。同时由于眼点支架上设置有左眼点摄像头、右眼点摄像头和无线发射器，因而通过反光镜拍摄到的后视野影像可以通过无线传输方式输出，并通过笔记本电脑和显示屏直观地呈现后视野影像。另外由于所述装置的配置均考虑了驾驶员的眼瞳距、眼视角和眼点基准高度等人体医学统计数据，因而能够反映汽车操作者的实际工况。本发明还具有结构简单、操作灵活、影像获取直观和使用环境友好的优点。
附图说明
图1为部件配置图。
图中，1、光学与摄像部件，2、传感控显部件，3、结构部件，4、反光屏，5、后视镜， 6、左眼点摄像头，7、右眼点摄像头，8、无线发射器，9、笔记本电脑，10、显示器，11、眼点支架，12、三维H点装置，13、驾驶座椅，14、连接杆，15、数据线，16、H点。
具体实施方式
下面根据附图提供的实施例分两个部分对本发明作进一步说明。
第一部分，结构组成
所述实施例包括：摄像部件(1)，传感控显部件(2)，结构部件(3)；
光学与摄像部件(1)包括：反光屏(4)，后视镜(5)，左眼点摄像头(6)，右眼点摄像头(7)；
传感控显部件(2)包括：无线发射器(8)，笔记本电脑(9)，显示器(10)；
结构部件(3)包括：眼点支架(11)，三维H点装置(12)，驾驶座椅(13)，连接杆(14)，数据线(15)，H点(16)。
第二部分，测量方法
测量步骤包括以下三个步骤：步骤一，部件配置调整，步骤二，直观视野获取，步骤三，视野影像显示。
步骤一，部件配置调整时，驾驶座椅(13)上设置三维H点装置(12)，三维H点装置(12)上设置连接杆(14)和眼点支架(11)，三维H点装置(12)与连接杆(14)为过渡配合连接，连接杆(14)和眼点支架(11)可以相对三维H点装置(12)转动，在三维H点装置(12)上设置左眼点摄像头(6)、右眼点摄像头(7)和无线发射器(8)；左眼点摄像头(6)与右眼点摄像头(7)之间的水平间距相当于驾驶员的瞳距，瞳距值为65mm；左眼点摄像头(6)与右眼点摄像头(7)的水平可视角度相当于驾驶员的左右眼视角，视角值为156°,二者的重合区域为124°；三维H点装置(12)设置在驾驶座椅上，以三维H点装置(12)的H点(16)为基准确定左眼点摄像头(6)和右眼点摄像头(7)的基准高度，基准高度值取635mm；所述瞳距、基准高度的取值参照国家标准GB/T29120-2012，视角参照人体医学统计数据；反光屏(4)设置在汽车后部需要进行后视野测量的位置。
步骤二，直观视野获取时，反光屏(4)上预先画定受检汽车需满足的视野区域，左眼点摄像头(6)和右眼点摄像头(7)分别通过后视镜(5)拍摄受检汽车后部反光屏(4)上的视野实景，调整后视镜(5)的角度，变更视野范围，以汽车的一侧为起始界限，向外获取直观的最大视野区域，反光屏(4)上视野区域边界线的画定参照国家标准GB 15084-2013。
步骤三，视野影像显示时，将左眼点摄像头(6)和右眼点摄像头(7)拍摄到的影像数据通过无线发射器(8)传递至笔记本电脑，经数据处理和影像合成，生成一幅完整的视野影像，再经数据线(15)传输到显示器(10)上，或者通过无线传输器件传输到显示器(10)上，实现视野影像的同步放大显示。
Claims (2)
1.一种汽车后视野自然光直接测量装置，其特征在于，由光学与摄像部件(1)、传感控显部件(2)和结构部件(3)组成，光学与摄像部件(1)设置有依次连接的眼点支架(11)、连接杆(14)和三维H点装置(12)；眼点支架(11)上设置有左眼点摄像头(6)、右眼点摄像头(7)和无线发射器(8)，左眼点摄像头(6)与右眼点摄像头(7)的水平间距为65mm，水平位的左眼点摄像头(6)与右眼点摄像头(7)相对于三维H点装置(12)的 H点(16)基准高度为635mm，左眼点摄像头(6)与右眼点摄像头(7)的水平可视角度为156°；眼点支架(11)通过连接杆(14)连接三维H点装置(12)，连接杆(14)与三维H点装置(12)为过渡配合连接，眼点支架(11)和连接杆(14)可以相对于三维H点装置(12)转动；它利用眼点支架(11)上设置的左眼点摄像头(6)和右眼点摄像头(7)，通过后视镜(5)直观地获取反光屏(4)上的后视野范围，利用无线发射器(8)将获取的视野数据传递给笔记本电脑(9)，经笔记本电脑(9)处理，在显示器(10)上呈现汽车后视野的直观影像。
2.一种利用权利要求1所述装置实施的汽车后视野自然光直接测量方法，其特征在于，包括以下三个步骤：步骤一，部件配置调整，步骤二，直观视野获取，步骤三，视野影像显示；
步骤一，部件配置调整时，驾驶座椅(13)设置三维H点装置(12)，三维H点装置(12)上设置连接杆(14)和眼点支架(11)，三维H点装置(12)与连接杆(14)为过渡配合连接，连接杆(14)和眼点支架(11)可以相对三维H点装置(12)转动，在眼点支架(11)上设置左眼点摄像头(6)、右眼点摄像头(7)和无线发射器(8)；左眼点摄像头(6)与右眼点摄像头(7)之间的水平间距相当于驾驶员的瞳距，瞳距值为65mm；左眼点摄像头(6)与右眼点摄像头(7)的水平可视角度相当于驾驶员的左右眼视角，视角值为156°,二者的重合区域为124°；三维H点装置(12)设置在驾驶座椅(13)上，以三维H点装置(12)的H点(16)为基准确定左眼点摄像头(6)和右眼点摄像头(7)的基准高度，基准高度值取635mm；
步骤二，直观视野获取时，左眼点摄像头(6)、右眼点摄像头(7)分别通过后视镜(5)摄取受检汽车后部反光屏(4)上的视野实景，调整后视镜(5)的角度，变更视野范围，以汽车的一侧为起始界限，向外获取直观的最大视野区域；
步骤三，视野影像显示时，将左眼点摄像头(6)、右眼点摄像头(7)拍摄到的影像数据通过无线发射器(8)传递至笔记本电脑(9)，经数据处理和影像合成，生成一幅完整的视野影像，再经数据线(15)传输到显示器(10)上，或者通过无线传输器件传输到显示器(10)上，实现视野影像的同步放大显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910771079.0A CN111380697B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 汽车后视野自然光直接测量装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910771079.0A CN111380697B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 汽车后视野自然光直接测量装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111380697A true CN111380697A (zh) | 2020-07-07 |
| CN111380697B CN111380697B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=71215111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910771079.0A Active CN111380697B (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 汽车后视野自然光直接测量装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111380697B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113933022A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-14 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车辆后方视野校核方法 |
| CN114166522A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 深圳市雷普诺科技发展有限公司 | 一种汽车间接视野装置测定方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012172492A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | Aharon Krishevsky | System to adjust a vehicle's mirrors automatically |
| CN106250630A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-21 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种汽车的外后视镜的视野法规校核方法及系统 |
| CN108039084A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 郑州日产汽车有限公司 | 基于虚拟现实的汽车视野评价方法及系统 |
| CN109271750A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种汽车后视镜视野区域的评价方法 |
| CN210322315U (zh) * | 2019-08-21 | 2020-04-14 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | 汽车后视野自然光直接测量装置 |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN201910771079.0A patent/CN111380697B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012172492A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | Aharon Krishevsky | System to adjust a vehicle's mirrors automatically |
| CN106250630A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-12-21 | 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 | 一种汽车的外后视镜的视野法规校核方法及系统 |
| CN108039084A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 郑州日产汽车有限公司 | 基于虚拟现实的汽车视野评价方法及系统 |
| CN109271750A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种汽车后视镜视野区域的评价方法 |
| CN210322315U (zh) * | 2019-08-21 | 2020-04-14 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | 汽车后视野自然光直接测量装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113933022A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-14 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车辆后方视野校核方法 |
| CN113933022B (zh) * | 2021-09-28 | 2023-04-25 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种车辆后方视野校核方法 |
| CN114166522A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 深圳市雷普诺科技发展有限公司 | 一种汽车间接视野装置测定方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111380697B (zh) | 2024-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102657198B1 (ko) | 화상 처리 장치 및 화상 처리 시스템 | |
| EP3457080B1 (en) | Surveying instrument | |
| CN102791509B (zh) | 图像位置调节装置 | |
| CN107615755B (zh) | 头戴式显示器、平视显示器和影像显示方法 | |
| US10261316B2 (en) | Head-up display control apparatus and method | |
| JP4111592B2 (ja) | ３次元入力装置 | |
| CN107852474B (zh) | 头戴式显示器 | |
| US10504237B2 (en) | Method for determining a viewing direction of a person | |
| US10349032B2 (en) | Vehicle occupant head positioning system | |
| JP4517049B2 (ja) | 視線検出方法および視線検出装置 | |
| US5237351A (en) | Visual target apparatus | |
| EP2100773A1 (en) | Vehicle rear view apparatus utilizing heads up display and rear looking sensors | |
| CN103782131A (zh) | 能够非接触操作的测量设备以及用于这种测量设备的控制方法 | |
| KR20120105761A (ko) | 외부 환경 가시화 장치 및 그 방법 | |
| CN113376824B (zh) | 用于调整图像限制框的方法 | |
| KR101523046B1 (ko) | 영상처리기반의 거리 측정장치 | |
| CN111380697B (zh) | 汽车后视野自然光直接测量装置及方法 | |
| CN110622237B (zh) | 用于控制移动设备的显示参数的方法和计算机程序产品 | |
| CN109541804A (zh) | 调整hud投影装置的投影位置的方法、hud投影装置及车辆 | |
| CN210322315U (zh) | 汽车后视野自然光直接测量装置 | |
| JP6717330B2 (ja) | 視線検出装置、該視線検出装置の制御方法、角膜反射像位置の検出方法、及びコンピュータプログラム | |
| JPH06189906A (ja) | 視線方向計測装置 | |
| JPH09304055A (ja) | 距離計測装置 | |
| JP6496917B2 (ja) | 視線測定装置および視線測定方法 | |
| JP2018084767A (ja) | 表示制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |