CN113933022A - 一种车辆后方视野校核方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车视野校核领域技术领域，尤其涉及一种车辆后方视野校核方法。本申请提供的一种车辆后方视野校核方法，通过在基准线上内移动屏幕得到多个可视边界线，将多个所述可视边界线进行连接并延长，形成视野包络，该视野包络即为实车状态的可视边界，并通过与GB15084的视野法规要求的标准视野边界对比，即可判断车辆的内后视镜以及外后视镜视野是否满足要求。由于只需要得到不同位置的屏幕的可视边界，即可延长生成视野包络，屏幕小距离移动也可满足要求，因此减小了检测场地的占用面积，使校核更加方便。

Description

一种车辆后方视野校核方法

技术领域

本发明涉及汽车视野校核领域技术领域，尤其涉及一种车辆后方视野校核方法。

背景技术

汽车在行驶过程中，驾驶员主要是通过后视镜来观察车后的情况，因此汽车后视镜在汽车安全方面占有十分重要的地位，各个国家和地区都制定了关于后视镜视野的法规或标准，来确保驾驶员具有良好的后视野。因此汽车生产商为了满足各个国家或地区关于后视镜视野的法规或标准，需要对汽车后视镜进行后视镜的校核，但传统的测量方法，需要很大的场地，测量不便。

发明内容

本申请提供了一种车辆后方视野校核方法，解决了现有技术中汽车后视镜的视野法规校核需要很大的场地，测量不便的技术问题。

本申请提供了一种车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述方法包括：

确定基准面，在所述基准面上设定一条基准线，所述基准线上间隔设置有至少两个位置点，所述屏幕可切换地设置在不同的所述位置点上，所述屏幕与所述基准线垂直，所述屏幕上设有呈矩阵排列的若干个参考点；

将待检测车辆放置于所述屏幕前方，所述车辆的长度方向的中心线与所述基准线重合，所述车辆的驾驶位上设置有观察内后视镜以及外后视镜的眼点装置；

将待检测车辆放置于所述屏幕前方，所述车辆沿其移动方向的中心线与所述基准线重合，所述车辆的驾驶位上设置有观察内后视镜以及外后视镜的眼点装置；

建立坐标系，所述坐标系的xoy面为所述基准面，以所述基准线作为X轴，以所述屏幕的高度方向作为Z轴，与xoz面垂直且经过所述眼点装置的直线作为Y轴；

获取所述眼点装置观察到的整体视野边界图，以及所述整体视野边界图中边界线处的多个参考点坐标，根据所述参考点坐标在所述坐标系中生成可视边界线；

将所述屏幕依次移动到其它位置点上，并重复步骤S4，得到所述多个可视边界线，将多个所述可视边界线进行连接并延长，形成视野包络；

在所述坐标系中构建出内后视镜以及外后视镜的标准视野边界，将所述标准视野边界与所述视野包络进行比对，校核待检测车辆的内后视镜以及外后视镜的视野边界是否满足要求。

进一步地，所述眼点装置包括模拟左右眼点的两个摄像头。

进一步地，所述眼点装置还包括高度调节机构以及两个角度调节机构，两个所述角度调节机构与两个所述摄像头一一对应设置，所述角度调节机构包括旋转柱以及安装块，所述旋转柱可绕Z轴转动地设置在所述高度调节机构上，所述旋转柱的顶部设置有所述安装块，所述安装块中开设有安装槽，对应的所述摄像头可绕Y轴转动地设置在所述安装槽中。

进一步地，所述高度调节机构包括滑槽、滑板以及框架，所述滑槽设置在所述车辆的驾驶位上，所述框架的底部与所述滑槽铰接，所述滑板的一端与所述框架铰接，所述滑板的另一端可滑动地设置在所述滑槽中，以带动所述框架转动。

进一步地，所述眼点装置的一侧设有可测量高度的定位装置，所述定位装置设置在所述坐标系的Y轴上。

进一步地，所述定位装置包括伸缩机构，所述伸缩机构的顶部设有激光光源，所述激光光源可沿Y轴发射光线，以测量高度。

进一步地，所述获取所述眼点装置观察到的整体视野边界图，具体包括：

两个所述摄像头进行拍摄，分别得到左眼可视边界图和右眼可视边界图，取左眼可视边界图和右眼可视边界图的并集，即得到整体可视边界图。

进一步地，两个所述摄像头均与中央处理单元信号连接，所述中央处理单元包括图像分析模块以及作图模块，所述图像分析模块取左眼可视边界图和右眼可视边界图的并集，并获取所述整体视野边界图内的参考点坐标，所述作图模块根据所述参考点坐标在所述坐标系中生成可视边界线，将多个所述可视边界线进行连接并延长，形成视野包络。

进一步地，所述基准线上设置有刻度。

进一步地，所述屏幕上设置有高度线，所述高度线上设置有刻度。

本申请有益效果如下：

本申请提供的一种车辆后方视野校核方法，通过在基准线上内移动屏幕得到多个可视边界线，将多个所述可视边界线进行连接并延长，形成视野包络，该视野包络即为实车状态的可视边界，并通过与GB15084的视野法规要求的标准视野边界对比，即可判断车辆的内后视镜以及外后视镜视野是否满足要求。由于只需要得到不同位置的屏幕的可视边界，即可延长生成视野包络，屏幕小距离移动也可满足要求，因此减小了检测场地的占用面积，使校核更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本实施例提供的车辆后方视野校核方法的现场布置图；

图2为本实施例提供的视野包络示意图。

图3为本实施例提供的眼点装置的结构示意图；

图4为图3中角度调整机构与摄像头的装配示意图；

图5为本实施例提供的可视边界示意图。

附图标记说明：

1-基准面，2-基准线，3-屏幕，4-内后视镜，5-外后视镜，6-眼点装置，61-摄像头，62-角度调节机构，621-旋转柱，622-安装块，63-高度调节机构，631-框架，632-滑板，633-滑槽，64-下肢机构，7-定位装置，8-高度线，9-可视边界线，91-左眼可视边界图，92-右眼可视边界图，10-视野包络。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

法规GB15084-2014对汽车内后视镜以及外后视镜的视野有具体要求：通过内后视镜，驾驶员应能在水平路面上看见一段宽度至少为20m的视野区域，其中心平面为汽车纵向基准面，并从驾驶员的眼点后60m处延伸至地平线；通过外后视镜，驾驶员至少能看到4m宽、由平行于车辆纵向中间平面并且通过驾驶员一侧车辆最远点的平面所界定，并延伸至驾驶员眼点后方20m的水平路面部分，同时驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4m的点开始、宽1m、由平行于车辆垂直纵向中间平面并通过车辆最远点的平面所界定的路面。

相关技术中，对于内后视镜的视野检测，需要在车后60m处进行，场地占用面积较大，为检测带来不便，基于此，本申请提供了一种车辆后方视野校核方法，图1为本实施例提供的车辆后方视野校核方法的现场布置图，图2为本实施例提供的视野包络示意图，结合图1-图2，该方法包括：

确定基准面1，在基准面1上设定一条基准线2，基准线2上间隔设置有至少两个位置点，屏幕3可切换地设置在不同的位置点上，屏幕3与基准线2垂直，屏幕3上设有呈矩阵排列的若干个参考点；

将待检测车辆放置于屏幕3前方，车辆的长度方向的中心线与基准线2重合，车辆的驾驶位上设置有观察内后视镜4以及外后视镜5的眼点装置6；

建立坐标系，坐标系的xoy面为基准面1，以基准线2作为X轴，以屏幕3的高度方向作为Z轴，与xoz面垂直且经过眼点装置6的直线作为Y轴；

获取眼点装置6观察到的整体视野边界图，以及整体视野边界图中边界处的多个参考点坐标，根据多个参考点坐标在坐标系中生成可视边界线9；

将屏幕3依次移动到其它位置点上，并重复步骤S4，得到多个可视边界线9，将多个可视边界线9进行连接并延长，形成视野包络10；

在坐标系中构建出内后视镜4以及外后视镜5的标准视野边界，将标准视野边界与视野包络10进行比对，校核待检测车辆的内后视镜4以及外后视镜5的视野边界是否满足要求。

本实施例提供的一种车辆后方视野校核方法，通过在基准线2上内移动屏幕3得到多个可视边界线9，将多个可视边界线9进行连接并延长，形成视野包络10，该视野包络10即为实车状态的可视边界，并通过与GB15084的视野法规要求的标准视野边界对比，即可判断车辆的内后视镜4以及外后视镜5视野是否满足要求。由于只需要得到不同位置的屏幕3的可视边界，即可延长生成视野包络10，屏幕3的小距离移动即可满足要求，因此减小了检测场地的占用面积，使校核更加方便。

结合图1，本实施例中基准线2上可设置两个位置点，即将两个可视边界线9进行连接并延长，形成视野包络10，本实施例对位置点的设置数量不作限制。

图3为本实施例提供的眼点装置的结构示意图，图5为本实施例提供的可视边界示意图。结合图3及图5，本实施例中眼点装置6包括模拟左右眼点的两个摄像头61，因此，由于屏幕3在车辆后方，通过两个摄像头61对内后视镜4或外后视镜5进行拍摄，便可分别得到屏幕3的左眼可视边界图91和右眼可视边界图92，取左眼可视边界图91和右眼可视边界图92的并集，即得到整体可视边界图。

由于GB15084对驾驶员眼点有规定：眼点需设置在R点(乘车基准点)上方635mm高度处，且左右眼点相对R点距离各为32.5mm。因此，图4为图3中角度调整机构与摄像头61的装配示意图，结合图3及图4，本实施例中眼点装置6还包括高度调节机构63以对眼点的高度进行调整。并且由于内后视镜4与外后视镜5相对驾驶位的方位不同，因此，驾驶员观察内后视镜4与外后视镜5时，转向不同，为达到更好的模拟效果，本实施例中眼点装置6还包括两个角度调节机构62以调整眼点的角度。

进一步地，本实施例中两个角度调节机构62相对R点距离各为32.5mm，两个角度调节机构62与两个摄像头61一一对应设置，角度调节机构62包括旋转柱621以及安装块622，旋转柱621可绕Z轴转动地设置在高度调节机构63上，旋转柱621的顶部设置有安装块622，安装块622中开设有安装槽，对应的摄像头61可绕Y轴转动地设置在安装槽中，当模拟眼点观察内后视镜4时，两个摄像头61向右转动，且稍向上转动；当模拟眼点观察外后视镜5时，两个摄像头61向左转动，且稍向下转动，即两个旋转变量的组合，可实现眼点的精准模拟

可以想到的是，可以在高度调节机构63的顶部开设安装孔以及安装腔，安装孔与安装腔连通，旋转柱621的底部设置挡边，旋转柱621的柱体配合设置在安装孔中，旋转柱621的挡边配合设置在安装腔中，以实现旋转柱621绕Z轴转动；安装槽可以为U形槽，摄像头61通过转轴与U形槽的两侧相连，以实现绕Y轴转动，本实施例对此不作限制。

再进一步地，本实施例中高度调节机构63包括滑槽633、滑板632以及框架631，滑槽633设置在车辆的驾驶位上，框架631的底部与滑槽633铰接，滑板632的一端与框架631铰接，滑板632的另一端可滑动地设置在滑槽633中，以带动框架631转动，从而调整摄像头61的高度。明显的是，滑槽633在驾驶位的设置位置相当于人体的大腿在驾驶位的位置，为了使模拟更加精准，也可在滑槽633的端部设置下肢机构64。

结合图3，为了方便测量摄像头61与R点之间的距离，本实施例中眼点装置6的一侧设有可测量高度的定位装置7，定位装置7设置在坐标系的Y轴上。具体地，定位装置7包括伸缩机构，伸缩机构的顶部设有激光光源，激光光源可沿Y轴发射光线，以测量高度，具体地，伸缩机构可以采用套筒与伸缩柱的搭配方式以实现伸缩。

可以想到的是，定位装置7也可以采用三坐标测量仪，本实施例对此不作限制。

进一步地，本实施例中两个摄像头61均与中央处理单元信号连接，两个摄像头61拍下的图片可传输到中央处理单元中。中央处理单元包括图像分析模块以及作图模块，图像分析模块对图片进行分析，可取左眼可视边界图91和右眼可视边界图92的并集，该并集即为整体视野边界图。

进一步地，本实施例中基准线2上设置有刻度，屏幕3上设置有高度线8，高度线8上设置有刻度，且已知各个参考点之间的间距信息，因此，图像分析模块可获取整体视野边界图中边界处的多个参考点坐标。作图模块则根据整体视野边界图中边界处的多个参考点坐标在坐标系中生成可视边界线9，需要说明的时，参考点越密集，生成的可视边界线9越精准，将多个可视边界线9进行连接并延长，则形成视野包络10。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述方法包括：

确定基准面，在所述基准面上设定一条基准线，所述基准线上间隔设置有至少两个位置点，所述屏幕可切换地设置在不同的所述位置点上，所述屏幕与所述基准线垂直，所述屏幕上设有呈矩阵排列的若干个参考点；

将待检测车辆放置于所述屏幕前方，所述车辆的长度方向的中心线与所述基准线重合，所述车辆的驾驶位上设置有观察内后视镜以及外后视镜的眼点装置；

建立坐标系，所述坐标系的xoy面为所述基准面，以所述基准线作为X轴，以所述屏幕的高度方向作为Z轴，与xoz面垂直且经过所述眼点装置的直线作为Y轴；

获取所述眼点装置观察到的整体视野边界图，以及所述整体视野边界图中边界处的多个参考点坐标，根据所述多个参考点坐标在所述坐标系中生成可视边界线；

将所述屏幕依次移动到其它位置点上，并重复步骤S4，得到所述多个可视边界线，将多个所述可视边界线进行连接并延长，形成视野包络；

在所述坐标系中构建出内后视镜以及外后视镜的标准视野边界，将所述标准视野边界与所述视野包络进行比对，校核待检测车辆的内后视镜以及外后视镜的视野边界是否满足要求。

2.如权利要求1所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述眼点装置包括模拟左右眼点的两个摄像头。

3.如权利要求2所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述眼点装置还包括高度调节机构以及两个角度调节机构，两个所述角度调节机构与两个所述摄像头一一对应设置，所述角度调节机构包括旋转柱以及安装块，所述旋转柱可绕Z轴转动地设置在所述高度调节机构上，所述旋转柱的顶部设置有所述安装块，所述安装块中开设有安装槽，对应的所述摄像头可绕Y轴转动地设置在所述安装槽中。

4.如权利要求3所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述高度调节机构包括滑槽、滑板以及框架，所述滑槽设置在所述车辆的驾驶位上，所述框架的底部与所述滑槽铰接，所述滑板的一端与所述框架铰接，所述滑板的另一端可滑动地设置在所述滑槽中，以带动所述框架转动。

5.如权利要求2所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述眼点装置的一侧设有可测量高度的定位装置，所述定位装置设置在所述坐标系的Y轴上。

6.如权利要求4所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述定位装置包括伸缩机构，所述伸缩机构的顶部设有激光光源，所述激光光源可沿Y轴发射光线，以测量高度。

7.如权利要求2所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述获取所述眼点装置观察到的整体视野边界图，具体包括：

两个所述摄像头进行拍摄，分别得到左眼可视边界图和右眼可视边界图，取左眼可视边界图和右眼可视边界图的并集，即得到整体可视边界图。

8.如权利要求7所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，两个所述摄像头均与中央处理单元信号连接，所述中央处理单元包括图像分析模块以及作图模块，所述图像分析模块取左眼可视边界图和右眼可视边界图的并集，并获取所述整体视野边界图内的参考点坐标，所述作图模块根据所述参考点坐标在所述坐标系中生成可视边界线，将多个所述可视边界线进行连接并延长，形成视野包络。

9.如权利要求1所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述基准线上设置有刻度。

10.如权利要求1所述的车辆后方视野校核方法，其特征在于，所述屏幕上设置有高度线，所述高度线上设置有刻度。

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