CN106080399A - 车辆的内后视野校核方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的内后视野校核方法，车辆包括多个沿前后方向间隔设置的后车窗，车辆内后视野校核方法包括如下步骤：取驾驶员的左眼点A和右眼点B；作出左眼点A和右眼点B关于内后视镜的镜像对称点A’和B’；分别以A’和B’为原点对内后视镜的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到内后视镜的单眼可视区域N₁和N₂；分别以A’和B’为原点对每个后车窗的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到多个后车窗的单眼可视区域A₁，B₁，A₂，B₂，…，A_i，B_i，i表示后车窗的数目；内后视野区域为S，S＝(N₁∪N₂)∩(A₁∪B₁)∩(A₂∪B₂)∩…∩(A_i∪B_i)，校核内后视野区域S。本发明的车辆的内后视野校核方法，可以方便地确定具有多个后车窗的车辆的内后视野。

Description

车辆的内后视野校核方法

技术领域

本发明属于车辆设计技术领域，具体而言，涉及一种车辆的内后视野校核方法。

背景技术

车辆的内后视野对车辆的驾驶影响极大，法规对此亦有强制性要求，传统车型一般仅具有一块后车窗，即车辆后方的光线只需透射单块后车窗即可射入内后视镜，而针对具有多块后车窗的特殊车型，车辆后方的光线需依次透射多块后车窗才能射入内后视镜，后车窗周边的非透明区域会对内后视野存在多重遮挡。相关技术中，针对多块后车窗的车型，采用的校核手段与单块后车窗的方法相同，产生的后视野区域面极多，使得实际的可视区域分布分析相当困难，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种适用于多后车窗的车辆的内后视野校核方法。

根据本发明实施例的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述车辆包括多个沿前后方向间隔设置的后车窗，所述车辆内后视野校核方法包括如下步骤：取驾驶员的左眼点A和右眼点B；作出所述左眼点A和所述右眼点B关于内后视镜的镜像对称点A’和B’；分别以A’和B’为原点对所述内后视镜的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到所述内后视镜的单眼可视区域N₁和N₂；分别以A’和B’为原点对每个所述后车窗的轮廓进行放射，并与所述校准平面相交得到多个所述后车窗的单眼可视区域A₁，B₁，A₂，B₂，…，A_i，B_i，i表示所述后车窗的数目；所述内后视野区域为S，S＝(N₁∪N₂)∩(A₁∪B₁)∩(A₂∪B₂)∩…∩(A_i∪B_i)，校核所述内后视野区域S。

根据本发明实施例的车辆的内后视野校核方法，可以方便地确定具有多个后车窗的车辆的内后视野，快速地分析车辆的内后视野是否符合法规的要求，从而缩短车辆的特别是内后视镜或后车窗的设计周期。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的内后视野校核方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些优选的实施例中，所述的车辆的内后视野校核方法还包括如下步骤：计算所述内后视镜的双眼可视区域N，N＝N₁∪N₂；计算每个所述后车窗的双眼可视区域，其中第i个所述后车窗的双眼可视区域为M_i，M_i＝A_i∪B_i；计算所述内后视野区域S，S＝N∩M₁∩M₂∩…∩M_i。

在本发明的一些优选的实施例中，，所述步骤校核所述内后视野区域S包括：将所述内后视野区域S与预设可视范围比较，若所述预设可视范围在S内，且所述车辆的内后视野可投射到无穷远处，则判断所述车辆的内后视野满足要求。

优选地，所述步骤校核所述内后视野区域S包括：比较所述内后视野区域S的最高点与A’或B’的高度，若所述内后视野区域S的最高点高于A’或B’，则判断所述车辆的内后视野可投射到无穷远处。

进一步地，所述步骤比较所述内后视野区域S的最高点与A’或B’的高度包括：比较所述内后视野区域S的最高点到地面的距离与A’或B’到地面的距离。

在本发明的一些优选的实施例中，所述校核平面位于所述左眼点A和所述右眼点B的后方60m处，且所述校核平面的法线沿前后方向。

在本发明的一些优选的实施例中，所述步骤取驾驶员的左眼点A和右眼点B包括：根据驾驶员乘坐位置参考点R点做出所述左眼点A和右眼点B。

在本发明的一些优选的实施例中，所述后车窗为两个。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的内后视野校核方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的取左眼点和右眼点关于内后视镜的镜像对称点的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的以A’和B’为原点对内后视镜的轮廓进行放射的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的以A’和B’为原点对后车窗的轮廓进行放射的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的确定单眼可视区域N₁、N₂、A₁，B₁，A₂，B₂，…，A_i，B_i的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的确定内后视野区域S的结构示意图。

附图标记：

内后视镜1，地面2，内后视野区域S的最高点到地面的距离H1。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面参照图1-图6详细描述根据本发明实施例的车辆的内后视野校核方法，其中，车辆包括多个沿前后方向间隔设置的后车窗，也就是说，车辆后方的光线需要透过多个后车窗才能经内后视镜1反射入驾驶员的眼睛。

内后视野校核方法包括如下步骤：如图2所示，取驾驶员的左眼点A和右眼点B；如图2所示，作出左眼点A和右眼点B关于内后视镜1的镜像对称点A’和B’；如图3所示，分别以A’和B’为原点对内后视镜1的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到内后视镜1的单眼可视区域N₁和N₂；如图4所示，分别以A’和B’为原点对每个后车窗的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到多个后车窗的单眼可视区域A₁，B₁，A₂，B₂，…，A_i，B_i，i表示后车窗的数目；如图5-6所示，内后视野区域为S，S＝(N₁∪N₂)∩(A₁∪B₁)∩(A₂∪B₂)∩…∩(A_i∪B_i)，校核内后视野区域S。

可以理解的是，根据光的反射原理，取左眼点A关于内后视镜1的镜像对称点A’和右眼点B关于内后视镜1的镜像对称点B’即可方便地在后续步骤中作出驾驶员的左眼点A和右眼点B的可视区域。

如图3所示，单眼可视区域N₁和N₂为在不考虑后车窗边框的遮挡作用的情况下，驾驶员的左眼和右眼的极限视野，N₁∪N₂表示左眼和右眼的视野的并集，也就是说，只需左眼和右眼中的任意一只眼接收到光线，驾驶员即可看到目标物。

如图4所示，单眼可视区域A_i和B_i为在内后视镜1的面积无穷大的情况下，驾驶员的极限视野，A₁∪B₁表示对于第一个后车窗左眼和右眼的视野的并集，A₂∪B₂表示对于第二个后车窗左眼和右眼的视野的并集，A_i∪B_i表示对于第i个后车窗左眼和右眼的视野的并集。

其中，校准平面根据法规的要求确定，比如在现行的法规中，校核平面位于左眼点A和右眼点B的后方60m处，且校核平面的法线沿前后方向，如若法规发生变化，则可以按照新的法规重新确定校核平面。

如图5-6所示，S为驾驶员的内后视野区域，S＝(N₁∪N₂)∩(A₁∪B₁)∩(A₂∪B₂)∩…∩(A_i∪B_i)表示对相同类型的单眼可视区域作并集处理，再对得到的并集区域作交集处理，即只需左眼和右眼中的任意一只接收到光线，驾驶员即可看到目标物，且光线的路径为串联关系，当目标物发出的光线(包括反射的光线和直接发出的光线)透过每个后车窗并经内后视镜1反射到驾驶员的任意一只眼睛，则目标物在驾驶员的内后视野区域S内，将内后视野区域S与法规要求作比较，从而判断车辆的内后视野是否符合法规的要求。

根据本发明实施例的车辆的内后视野校核方法，可以方便快速地地确定具有多个后车窗的车辆的内后视野，快速地分析车辆的内后视野是否符合法规的要求，从而缩短车辆的特别是内后视镜1或后车窗的设计周期。

在本发明的一些优选的实施例中，如图1所示，步骤取驾驶员的左眼点A和右眼点B包括：根据驾驶员乘坐位置参考点R点做出左眼点A和右眼点B。比如可以从R点向上作预定长度的线段，左眼点A和右眼点B分别位于该线段的远离R点的端点的左侧和右侧，该线段的长度可以根据驾驶员的统计身高确定，左眼点和右眼点的距离可以根据驾驶员的统计瞳距确定，由此，可以快速地确定出左眼点A和右眼点B。

如图6所示，内后视野校核方法还可以包括如下步骤：计算内后视镜1的双眼可视区域N，N＝N₁∪N₂；计算每个后车窗的双眼可视区域，其中第i个后车窗的双眼可视区域为M_i，M_i＝A_i∪B_i；计算内后视野区域S，S＝N∩M₁∩M₂∩…∩M_i。

也就是说，在得到单眼可视区域后，可以将相同类型的单眼可视区域作并集处理，得到对应的双眼可视区域，再将不同类型的双眼可视区域作交集处理得到S，从而可以降低内后视野区域S的计算难度。

在本发明的一些优选的实施例中，如图1所示，步骤校核内后视野区域S包括：将内后视野区域S与预设可视范围比较，若预设可视范围在内后视野区域S内，且车辆的内后视野可投射到无穷远处，则判断车辆的内后视野满足要求。可以理解的是，预设可视范围为法规规定的范围，若预设可视范围在内后视野区域S内，表示车辆的内后视野区域S比预设可视范围大，若车辆的内后视野可投射到无穷远处，则车辆的内后视野足法规要求。

优选地，步骤校核内后视野区域S可以包括：比较内后视野区域S的最高点与A’或B’的高度(通常A’与B’等高)，若内后视野区域S的最高点高于A’或B’，则判断车辆的内后视野可投射到无穷远处。可以理解的是，若内后视野区域S的最高点高于A’或B’，则表示最高视野为平视或仰视，即可表明车辆的内后视野可投射到无穷远处。具体地，如图6所示，步骤比较内后视野区域S的最高点与A’或B’的高度包括：计算内后视野区域S的最高点到地面2的距离H1，计算A’或B’到地面2的距离H2，比较H1与H2。由此，可以方便地判断车辆的内后视野是否可投射到无穷远处。

在本发明的一个具体的实施例中，如图5-图6所示，后车窗可以为两个，则S＝N∩M₁∩M₂。

下面描述根据本发明的一个具体的实施例。

如图1-图6所示，车辆包括两个后车窗，内后视野校核方法包括如下步骤：根据驾驶员乘坐位置参考点R点做出左眼点A和右眼点B；作出左眼点A和右眼点B关于内后视镜1的镜像对称点A’和B’；分别以A’和B’为原点对内后视镜1的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到内后视镜1的单眼可视区域N₁和N₂；分别以A’和B’为原点对每个后车窗的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到多个后车窗的单眼可视区域A₁，B₁，A₂，B₂；计算内后视镜1的双眼可视区域N，N＝N₁∪N₂；计算每个后车窗的双眼可视区域，其中每个后车窗的双眼可视区域为，M₁＝A₁∪B₁，M₂＝A₂∪B₂；计算内后视野区域S，S＝N∩M₁∩M₂；校核内后视野区域S，将内后视野区域S与预设可视范围比较，若预设可视范围在S内，且内后视野区域S的最高点到地面2的距离H1不小于A’或B’到地面2的距离H2，则判断车辆的内后视野符合法规要求。

综上所述，根据本发明实施例的车辆的内后视野校核方法，可以方便、快速、准确地确定具有多个后车窗的车辆的内后视野，快速地分析车辆的内后视野是否符合法规的要求，从而缩短车辆的特别是内后视镜1或后车窗的设计周期。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述车辆包括多个沿前后方向间隔设置的后车窗，所述车辆内后视野校核方法包括如下步骤：

取驾驶员的左眼点A和右眼点B；

作出所述左眼点A和所述右眼点B关于内后视镜的镜像对称点A’和B’；

分别以A’和B’为原点对所述内后视镜的轮廓进行放射，并与校准平面相交得到所述内后视镜的单眼可视区域N₁和N₂；

分别以A’和B’为原点对每个所述后车窗的轮廓进行放射，并与所述校准平面相交得到多个所述后车窗的单眼可视区域A₁，B₁，A₂，B₂，…，A_i，B_i，i表示所述后车窗的数目；

所述内后视野区域为S，S＝(N₁∪N₂)∩(A₁∪B₁)∩(A₂∪B₂)∩…∩(A_i∪B_i)，校核所述内后视野区域S。

2.根据权利要求1所述的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，还包括如下步骤：

计算所述内后视镜的双眼可视区域N，N＝N₁∪N₂；

计算每个所述后车窗的双眼可视区域，其中第i个后车窗的双眼可视区域为M_i，M_i＝A_i∪B_i；

计算所述内后视野区域S，S＝N∩M₁∩M₂∩…∩M_i。

3.根据权利要求1所述的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述步骤校核所述内后视野区域S包括：

将所述内后视野区域S与预设可视范围比较，若所述预设可视范围在S内，且所述车辆的内后视野可投射到无穷远处，则判断所述车辆的内后视野满足要求。

4.根据权利要求3所述的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述步骤校核所述内后视野区域S包括：

比较所述内后视野区域S的最高点与A’或B’的高度，若所述内后视野区域S的最高点高于A’或B’，则判断所述车辆的内后视野可投射到无穷远处。

5.根据权利要求4所述的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述步骤比较所述内后视野区域S的最高点与A’或B’的高度包括：

比较所述内后视野区域S的最高点到地面的距离与A’或B’到地面的距离。

6.根据权利要求1所述的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述校核平面位于所述左眼点A和所述右眼点B的后方60m处，且所述校核平面的法线沿前后方向。

7.根据权利要求1所述的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述步骤取驾驶员的左眼点A和右眼点B包括：

根据驾驶员乘坐位置参考点R点做出所述左眼点A和右眼点B。

8.根据权利要求1所述的车辆的内后视野校核方法，其特征在于，所述后车窗为两个。