JPWO2016129151A1 - 実装装置及び実装装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
部品を基板上に配置する実装装置であって、
部品を採取する採取部材が装着された昇降部材を昇降させる第1昇降駆動部と、
前記昇降部材に対して前記採取部材を昇降させる第2昇降駆動部と、
転写ステージを有し、前記転写ステージに転写材の転写膜を形成する転写装置と、
前記転写ステージのステージ高さ及び前記部品の部品厚さの少なくとも一方を測定する高さ測定装置と、
前記高さ測定装置により測定された前記ステージ高さの情報及び前記部品厚さの情報のうち1以上を含む高さ情報に基づいて、前記部品に前記転写膜を転写する際に、少なくとも前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御する制御部と、
を備えたものである。
部品を基板上に配置する実装装置であって、
部品を採取する採取部材が装着された昇降部材を昇降させる第1昇降駆動部と、
前記昇降部材に対して前記採取部材を昇降させる第2昇降駆動部と、
転写ステージを有し、前記転写ステージに転写材の転写膜を形成する転写装置と、
前記転写ステージのステージ高さ及び前記採取部材に保持されている部品の下面の下面高さの少なくとも一方を測定する高さ測定装置と、
前記高さ測定装置により測定された前記ステージ高さの情報及び前記下面高さの情報のうち1以上を含む高さ情報に基づいて、前記部品に前記転写膜を転写する際に、少なくとも前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御する制御部と、
を備えたものである。この装置では、ステージ高さや下面高さに応じて昇降部材を転写ステージにより近い位置まで移動することができる。したがって、この装置では、採取部材が装着された昇降部材を昇降させ、且つ採取部材をも昇降させる構成において、採取部材の昇降ストロークをより短くすることができる。このため、この装置では、装置のコンパクト化をより図ることができる。なお、この実装装置は、上述したいずれかの実装装置の構成を適宜採用することができる。例えば、上述したいずれかの実装装置において、「部品厚さ」を「下面高さ」と読み替えることもできる。
部品を採取する採取部材が装着された昇降部材を昇降させる第1昇降駆動部と、前記昇降部材のうち前記採取部材を昇降させる第2昇降駆動部と、転写ステージを有し前記転写ステージに転写材の転写膜を形成する転写装置とを備え、前記転写ステージ上に形成された前記転写膜に部品を接触させた後、部品を基板上に配置する実装装置の制御方法であって、
測定部により測定された前記転写ステージのステージ高さの情報及び部品厚さの情報のうち1以上を含む高さ情報に基づいて、前記転写膜に部品を接触させる際に少なくとも前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御するステップ、
を含むものである。
ギア、25 シリンジ部材、27 水平部、28 吸着ノズル、29 フランジ、30
第1昇降駆動部、31 第1リニアモータ、32 第1支持部材、33 第1係合部、34 第2昇降駆動部、35 第2リニアモータ、36 第2支持部材、37 第2係合部、38 検出部、39 フィーダ保持台、40 制御装置、41 CPU、42 ROM、43 HDD、44 RAM、45 入出力インタフェース、46 バス、50 基準部材、52 転写槽、54 転写ステージ、56 テープフィーダP 部品、S 基板。
Claims (9)
- 部品を基板上に配置する実装装置であって、
部品を採取する採取部材が装着された昇降部材を昇降させる第1昇降駆動部と、
前記昇降部材に対して前記採取部材を昇降させる第2昇降駆動部と、
転写ステージを有し、前記転写ステージに転写材の転写膜を形成する転写装置と、
前記転写ステージのステージ高さ及び前記部品の部品厚さの少なくとも一方を測定する高さ測定装置と、
前記高さ測定装置により測定された前記ステージ高さの情報及び前記部品厚さの情報のうち1以上を含む高さ情報に基づいて、前記部品に前記転写膜を転写する際に、少なくとも前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御する制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記制御部は、前記高さ情報を用いて、前記転写ステージと前記昇降部材との距離が前記採取部材の昇降ストロークに応じた距離となる停止位置に前記昇降部材が位置するよう前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御する、請求項1に記載の実装装置。
- 前記制御部は、(a)設計上の前記ステージ高さに対する前記高さ測定装置により測定された前記ステージ高さの高さ差分値及び(b)設計上の前記部品厚さに対する前記高さ測定装置により測定された前記部品厚さの厚さ差分値との少なくとも一方の差分値を算出し、算出した前記高さ差分値及び/又は前記厚さ差分値に基づき設計上の停止位置に対する前記昇降部材の停止位置の補正値を設定し、前記補正値を用いて前記部品に前記転写膜を転写する際の前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御する、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記差分値の少なくとも一部を前記補正値として設定し、前記差分値の残りの部分を前記第2昇降駆動部による前記採取部材の昇降ストロークによりカバーするよう制御する、請求項3に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記差分値に対し、前記第2昇降駆動部がカバーするストロークよりも前記補正値の方が大きくなるように前記補正値を設定する、請求項4に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記高さ情報に基づき、前記昇降部材の停止位置における前記採取部材の基準高さで前記採取部材に保持されている部品と前記転写ステージとの離間距離が一定となるように、前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御する、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の実装装置であって、
前記採取部材に加わる荷重を検出する検出部、を備え、
前記制御部は、前記昇降部材及び/又は前記採取部材の昇降制御において、前記昇降部材に装着された部材への接触を前記検出部で検出することにより前記ステージ高さ及び部品厚さのうち1以上を測定する、実装装置。 - 部品を基板上に配置する実装装置であって、
部品を採取する採取部材が装着された昇降部材を昇降させる第1昇降駆動部と、
前記昇降部材に対して前記採取部材を昇降させる第2昇降駆動部と、
転写ステージを有し、前記転写ステージに転写材の転写膜を形成する転写装置と、
前記転写ステージのステージ高さ及び前記採取部材に保持されている部品の下面の下面高さの少なくとも一方を測定する高さ測定装置と、
前記高さ測定装置により測定された前記ステージ高さの情報及び前記下面高さの情報のうち1以上を含む高さ情報に基づいて、前記部品に前記転写膜を転写する際に、少なくとも前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御する制御部と、
を備えた実装装置。 - 部品を採取する採取部材が装着された昇降部材を昇降させる第1昇降駆動部と、前記昇降部材のうち前記採取部材を昇降させる第2昇降駆動部と、転写ステージを有し前記転写ステージに転写材の転写膜を形成する転写装置とを備え、前記転写ステージ上に形成された前記転写膜に部品を接触させた後、部品を基板上に配置する実装装置の制御方法であって、
測定部により測定された前記転写ステージのステージ高さの情報及び部品厚さの情報のうち1以上を含む高さ情報に基づいて、前記転写膜に部品を接触させる際に少なくとも前記第1昇降駆動部の昇降動作を制御するステップ、
を含む実装装置の制御方法。
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