JPWO2018163394A1 - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
部品を供給する部品供給装置と、
基板を保持する基板保持装置と、
部品保持具を昇降可能に保持するヘッドと、
前記部品保持具に加わる荷重を検出する荷重検出器と、
前記部品供給装置と前記基板保持装置との間で前記ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
前記部品保持具が前記基板に接触するように前記ヘッドを制御したときの前記荷重検出器によって検出される荷重情報に基づいて、前記部品保持具が前記基板に接触するときの硬さ特性を求める制御装置と、
を備えたものである。
Claims (12)
- 部品を供給する部品供給装置と、
基板を保持する基板保持装置と、
部品保持具を昇降可能に保持するヘッドと、
前記部品保持具に加わる荷重を検出する荷重検出器と、
前記部品供給装置と前記基板保持装置との間で前記ヘッドを移動させるヘッド移動装置と、
前記部品保持具が前記基板に接触するように前記ヘッドを制御したときの前記荷重検出器によって検出される荷重情報に基づいて、前記部品保持具が前記基板に接触するときの硬さ特性を求める制御装置と、
を備えた部品実装機。 - 前記荷重情報は、前記荷重の経時変化を表す経時データである、
請求項1に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記荷重情報に基づいて前記荷重が立ち上がる際の時間あたりの荷重増加率を算出し、前記荷重増加率に基づいて前記硬さ特性を求める、
請求項1又は2に記載の部品実装機。 - 請求項3に記載の部品実装機であって、
前記荷重増加率と前記硬さ特性との対応関係を記憶する記憶装置
を備え、
前記制御装置は、前記荷重増加率に対応する前記硬さ特性を、前記記憶装置に記憶された前記対応関係を用いて求める、
部品実装機。 - 請求項1に記載の部品実装機であって、
前記荷重情報は、前記荷重の経時変化を表す経時データであり、
前記経時データと前記硬さ特性との対応関係を記憶する記憶装置
を備え、
前記制御装置は、前記経時データに対応する前記硬さ特性を、前記記憶装置に記憶された前記対応関係を用いて求める、
部品実装機。 - 前記記憶装置は、前記基板に加わる負荷荷重の基準値ごとに前記対応関係を記憶しており、
前記制御装置は、前記荷重情報として、前記部品保持具が所定の低速度で前記基板に接触して予め設定された負荷荷重が前記基板に加わるように前記ヘッドを制御したときの前記荷重検出器によって検出される荷重情報を用い、前記対応関係として、前記基準値の中から前記予め設定された負荷荷重と一致するもの又は代替し得るものを選出し、選出した前記基準値の対応関係を用いる、
請求項4又は5に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記硬さ特性に基づいて、前記部品保持具が前記基板に接近する接近速度を設定する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記硬さ特性と予め設定された負荷荷重とに基づいて、前記接近速度を設定する、
請求項7に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記接近速度を設定するにあたり、前記負荷荷重の許容範囲の上限に近い速度に設定する、
請求項8に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記基板上の部品装着位置ごとに前記接近速度を設定する、
請求項7〜9のいずれか1項に記載の部品実装機。 - 前記制御装置は、前記部品保持具が所定の低速度で前記基板に接触したときの前記荷重検出器によって検出される前記荷重情報を用いて前記硬さ特性を求め、求めた前記硬さ特性に基づいて、前記部品保持具が前記基板に接近する接近速度を前記低速度または前記低速度よりも速い速度に設定する、
請求項1〜10のいずれか1項に記載の部品実装機。 - 前記ヘッドは、前記部品保持具が前記基板に接触したときの衝撃を緩和する衝撃緩和機構を有し、
前記制御装置は、前記部品保持具が前記基板に接触したときに発生する反力を打ち消すように前記衝撃緩和機構を制御する、
請求項1〜11のいずれか1項に記載の部品実装機。
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