JP5372423B2 - 電子部品搭載ヘッド - Google Patents
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Description
20…Z軸
20A…ボールねじ
22…可動部
24…リニアガイド
26…スプラインナット
28…エアベアリング
30…ノズル軸
30A…スプラインシャフト
32…ボイスコイルモータ(VCM)
34…VCM軸(加圧軸)
36…ロードセル(荷重センサ)
36A…検出軸
38…ベアリングユニット(軸受)
40…荷重アーム
42…ロードセルケース
42A…与圧ばね
42B…自重キャンセルばね
50…リンク(連結部材)
Claims (2)
- Z軸により上下方向に移動される可動部と、
該可動部に軸回転と上下動が可能に支持され、下端部に部品を吸着する吸着ノズルが装着可能なノズル軸と、
該ノズル軸を前記可動部に対して下方に押圧する加圧軸と、
該加圧軸による押圧時にノズル軸に掛かる荷重を検出する、検出軸に支持された荷重センサとを備えた電子部品搭載ヘッドにおいて、
前記検出軸は、前記荷重センサを下端部に支持し、且つ前記ノズル軸に対してオフセットして配設されていると共に、前記加圧軸の下部に連続形成され、
前記ノズル軸に軸受を介して荷重アームが直交方向に連結されていると共に、該荷重アームの先端部に前記荷重センサが係合され、前記加圧軸が、該荷重センサを介して該荷重アームを押し下げ前記ノズル軸を下方へ押圧することで前記吸着ノズルにより前記部品に加圧する構成であり、
更に、前記荷重アームの先端部は、前記ロードセルが上端に固定されているロードセルケース内に収納されている与圧ばねの下端部と自重キャンセルばねの上端部とに連結され、該ケース内で上下方向に移動可能に支持されていることを特徴とする電子部品搭載ヘッド。 - Z軸により上下方向に移動される可動部と、
該可動部に軸回転と上下動が可能に支持され、下端部に部品を吸着する吸着ノズルが装着可能なノズル軸と、
該ノズル軸を前記可動部に対して下方に押圧する加圧軸と、
該加圧軸による押圧時にノズル軸に掛かる荷重を検出する、検出軸に支持された荷重センサとを備えた電子部品搭載ヘッドにおいて、
前記検出軸は、前記荷重センサを下端部に支持し、且つ前記ノズル軸に対してオフセットして配設されていると共に、該検出軸に並設された前記加圧軸に連結部材を介して連結され、
前記ノズル軸に軸受を介して荷重アームが直交方向に連結されていると共に、該荷重アームの先端部に前記荷重センサが係合され、前記加圧軸が、該荷重センサを介して該荷重アームを押し下げ前記ノズル軸を下方へ押圧することで前記吸着ノズルにより前記部品に加圧する構成であり、
更に、前記荷重アームの先端部は、前記ロードセルが上端に固定されているロードセルケース内に収納されている与圧ばねの下端部と自重キャンセルばねの上端部とに連結され、該ケース内で上下方向に移動可能に支持されていることを特徴とする電子部品搭載ヘッド。
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