JPWO2016076100A1 - 処置具及び処置システム - Google Patents

処置具及び処置システム Download PDF

Info

Publication number
JPWO2016076100A1
JPWO2016076100A1 JP2016543755A JP2016543755A JPWO2016076100A1 JP WO2016076100 A1 JPWO2016076100 A1 JP WO2016076100A1 JP 2016543755 A JP2016543755 A JP 2016543755A JP 2016543755 A JP2016543755 A JP 2016543755A JP WO2016076100 A1 JPWO2016076100 A1 JP WO2016076100A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
treatment
clamping
energy
heating element
clamping surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016543755A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6010269B1 (ja
Inventor
智之 高篠
智之 高篠
裕章 市川
裕章 市川
武井 祐介
祐介 武井
千博 田中
千博 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6010269B1 publication Critical patent/JP6010269B1/ja
Publication of JPWO2016076100A1 publication Critical patent/JPWO2016076100A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/082Probes or electrodes therefor
    • A61B18/085Forceps, scissors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/064Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/08Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
    • A61B18/10Power sources therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00004(bio)absorbable, (bio)resorbable or resorptive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07228Arrangement of the staples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07257Stapler heads characterised by its anvil
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07278Stapler heads characterised by its sled or its staple holder
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07285Stapler heads characterised by its cutter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601Cutting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607Coagulation and cutting with the same instrument
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063Sealing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702Power or energy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00714Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091Handpieces of the surgical instrument or device
    • A61B2018/00916Handpieces of the surgical instrument or device with means for switching or controlling the main function of the instrument or device
    • A61B2018/0094Types of switches or controllers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

処置具は、第1挟持面に設けられ、第1及び第2挟持面間に生体組織を挟持した状態で、熱エネルギの供給が停止されているときに第1挟持面から生体組織に対して第1突出量だけ突出し、熱エネルギの供給に応じて第1挟持面から第1突出量よりも突出する第2突出量となり、第1突出量から第2突出量に至る際に生体組織に対する圧力を上昇させて熱エネルギの作用と協働して生体組織を処置する処置面を有する処置体を有する。

Description

この発明は、熱エネルギを用いて生体組織を処置する処置具及び処置システムに関する。
例えば米国特許第7329257号明細書には、1対の挟持面間に挟持した生体組織をエネルギを用いて処置する処置具が開示されている。この処置具は、一方の挟持面を他方の挟持面に向かって突出させつつ、突出部分を幅方向に薄肉に形成している。このため、この処置具は、生体組織に対してライン状に圧力を付加しながら処置対象の生体組織に熱エネルギを付加することで、その生体組織を切開し易くしている。
生体組織を処置する際、所望の位置とはずれた位置の生体組織を1対の挟持面間に把持してしまい、挟持し直すことが必要な場合がある。このとき、所望の位置とはずれた位置の生体組織に対して、挟持したときの影響を最小限に抑制することが求められている。
一方、1対の挟持面間に生体組織を挟持した状態でエネルギを付加して処置対象の生体組織を切開等、処置する際には、生体組織の一部に他の部分よりも大きな圧力を付加して生体組織を処置し易くすることが求められている。
この発明は、1対の挟持面間に生体組織を挟持したときに挟持の影響を最小限に抑制可能であるとともに、エネルギを付加して処置対象の生体組織を処置する際には、処置対象の生体組織の一部にその他の部位よりも大きな圧力を付加しながら生体組織を処置可能な処置具、及び、処置システムを提供することを目的とする。
この発明の一態様に係る処置具は、第1挟持面を有する第1挟持部と、前記第1挟持面に対向し、前記第1挟持面と協働して生体組織を挟持する第2挟持面を有する第2挟持部と、前記第1挟持部に設けられ、前記第1及び第2挟持面間に前記生体組織を挟持した状態で、熱エネルギの供給が停止されているときに前記第1挟持面から第1突出量だけ突出し、前記熱エネルギの供給に応じて前記第1挟持面から前記第1突出量よりも突出する第2突出量となり、前記第1突出量から前記第2突出量に至る際に前記生体組織に対する圧力を上昇させて前記熱エネルギの作用と協働して前記生体組織を処置する処置面を有する処置体とを有する。
図1は第1実施形態に係る処置システムを示す概略図である。 図2は第1実施形態に係る処置システムを示す概略的なブロック図である。 図3は第1実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の第1挟持部の挟持面を示す概略図である。 図4Aは第1実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の発熱体から処置体に対して熱エネルギの供給を停止した状態での、図3中のI−I線に沿う概略的な縦断面図である。 図4Bは第1実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の、図3中のII−II線に沿う概略的な横断面図である。 図5Aは第1実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の発熱体から処置体に対して熱エネルギを供給した状態での、図3中及び図5B中のI−I線に沿う概略的な縦断面図である。 図5Bは第1実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の、図3中及び図5A中のII−II線に沿う概略的な横断面図である。 図6Aは第1実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第2処置片の第2挟持部の挟持面を示す概略図である。 図6Bは第1実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第2処置片の、図6A中のIII−III線に沿う概略的な横断面図である。 図7Aは図4Bに示す第1処置片と図6Bに示す第2処置片との間に生体組織を挟持した状態を示す概略的な横断面図である。 図7Bは図5Bに示す第1処置片の発熱体から熱を伝熱して熱膨張させた処置体で、第1処置片と図6Bに示す第2処置片との間に挟持した生体組織を切開する状態を示す概略的な横断面図である。 図8Aは第1実施形態の第1変形例に係る処置システムの処置具の処置部を示し、第1処置片の処置体の互いに隣接する突出体及び熱膨張部材と、第2処置片の第2挟持面との間に生体組織を挟持した状態を示す概略的な横断面図である。 図8Bは第1実施形態の第1変形例に係る処置システムの処置具の処置部を示し、第1処置片の処置体の互いに隣接する突出体及び熱膨張部材のうちの熱膨張部材に熱エネルギを付加して膨張させて、熱膨張部材で第2処置片の第2挟持面との間に挟持した生体組織を切開する状態を示す概略的な横断面図である。 図9Aは第1実施形態の第2変形例に係る処置システムの処置具の処置部を示し、第1処置片の処置体の1対の突出体及び突出体間に配置された熱膨張部材と、第2処置片の第2挟持面との間に生体組織を挟持した状態を示す概略的な横断面図である。 図9Bは第1実施形態の第2変形例に係る処置システムの処置具の処置部を示し、第1処置片の処置体の熱膨張部材に熱エネルギを付加して熱膨張部材を膨張させて、熱膨張部材で第2処置片の第2挟持面との間に挟持した生体組織を切開する状態を示す概略的な横断面図である。 図10Aは第1実施形態の第3変形例に係る処置システムの処置具の処置部を示し、第1処置片の処置体の1対の突出体、突出体間に配置され熱の付加により変形される変形体、突出体間で変形体に配設された移動体と、第2処置片の第2挟持面との間に生体組織を挟持した状態を示す概略的な横断面図である。 図10Bは第1実施形態の第3変形例に係る処置システムの処置具の処置部を示し、第1処置片の処置体の変形体に熱エネルギを付加により変形体を変形させて、変形体に配設された移動体で第2処置片の第2挟持面との間に挟持した生体組織を切開する状態を示す概略的な横断面図である。 図11Aは第1実施形態の第4変形例に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の発熱体から処置体に対して熱エネルギの供給を停止した状態での、図3中のI−I線に沿う概略的な縦断面図である。 図11Bは第1実施形態の第4変形例に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の、図3中のII−II線に沿う概略的な横断面図である。 図12は第2実施形態に係る処置システムを示す概略図である。 図13は第2実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第1処置片の第1挟持部の挟持面を示す概略図である。 図14は第2実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第2処置片の第2挟持部の挟持面を示す概略図である。 図15は第2実施形態に係る処置システムの処置具の処置部の第1挟持部から略U字状のステープルを突出させて第2挟持部の挟持面でステープルの脚部を折り曲げている状態を示す、図13中のXV−XV線に沿う概略的な縦断面図である。 図16は第3実施形態に係る処置システムを示す概略的なブロック図である。
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
まず、第1実施形態について図1から図7Bを用いて説明する。
図1及び図2に示すように、この実施形態に係る処置システム10は、処置具(エネルギ処置具)12と、処置具12にエネルギを付与するコントローラ14とを有する。コントローラ14は処置具12の後述する発熱体72の温度を適宜の温度に制御する。
コントローラ14には処置具12に付与するエネルギのON/OFFを切り替えるペダル16aを有するフットスイッチ16が接続されている。処置具12とコントローラ14との間は第1ケーブル18aにより電気的に接続され、コントローラ14とフットスイッチ16との間は第2ケーブル18bにより電気的に接続されている。フットスイッチ16はペダル16aの操作等によりコントローラ14に信号を入力することが可能であり、コントローラ14はフットスイッチ16のペダル16aの操作等に基づいて処置具12に付与するエネルギを制御可能である。
フットスイッチ16のペダル16aを術者が操作することにより、コントローラ14から外科用処置具12へのエネルギの供給のON/OFFが切り換えられる。ペダル16aが押圧されているときには、後述する発熱体72を発熱させて処置体(熱膨張部材)70及び第1挟持部66に伝熱させ、ペダル16aを解放すると、発熱体72へのエネルギの供給が停止される。
なお、フットスイッチ16の代わりに、又は、フットスイッチ16とともに、図示しないハンドスイッチを用いても良いことはもちろんである。
図2に示すように、コントローラ14は、CPU等から構成される制御部22と、エネルギ源としての発熱体駆動回路(エネルギ出力回路)24と、表示部26とを有する。発熱体駆動回路24及び表示部26は制御部22により制御される。表示部26は、コントローラ14の状態を表示したり、各種の設定をする際に用いられる。表示部26には、例えば後述する発熱体(エネルギ出力部)72の温度が表示されるようにしても良い。
なお、フットスイッチ16とコントローラ14の制御部22とが電気的に接続された状態でフットスイッチ16のペダル16aが押圧されると、発熱体駆動回路24から後述する発熱体72にエネルギが出力される。このとき、制御部22は、発熱体駆動回路24から発熱体72に出力されるエネルギを調整して、発熱体72の温度(単位時間当たりの上昇温度及び最高温度)を調整可能である。
図1に示すように、処置具12は、挿入部42と、操作部44とを有する。挿入部42は、生体組織L1,L2を処置する処置部52と、シャフト54とを有する。シャフト54の基端部は操作部44の一端44aに連結されている。処置部52はシャフト54の先端部に配設されている。処置部52は、第1処置片52aと第2処置片52bとを有する。
第1及び第2処置片52a,52bは公知の機構により操作部44の開閉レバー(開閉ノブ)46の操作により開閉される。開閉レバー46が操作部44の他端44bに近接するように操作されると、例えば挿入部42の内部に配置されたワイヤやロッド等の公知の手段により第1及び第2処置片52a,52bの少なくとも一方が移動して、互いに対して近接して閉じる。開閉レバー46が操作部44の他端44bに離隔するように操作されると、公知の手段により第1及び第2処置片52a,52bの少なくとも一方が移動して、互いに対して離隔して開く。なお、第1及び第2処置片52a,52bは操作部44の開閉レバー46の操作により片方だけが動くようにしても良いし、両方が動くようにしても良い。すなわち第1及び第2処置片52a,52bは相対的に開閉可能である。
処置部52は、1対のジョー(第1及び第2ジョー)62,64と、第1挟持面66aを有する第1挟持部66と、第2挟持面68aを有する第2挟持部68と、第1挟持面66aに設けられた処置体70とを有する。第2挟持部68の第2挟持面68aは、第1挟持面66aに対向し第1挟持面66aと協働して生体組織L1,L2を挟持する。第1挟持部66の内部又は裏面66bには、発熱体(エネルギ出力部)72が配設されている。すなわち、処置部52は、第1挟持部66が配設され、第1挟持面66aと第2挟持面68aとを近接及び離隔させることが可能な第1ジョー62を有する。処置部52は、第2挟持部68が配設され、第1挟持面66aと第2挟持面68aとを近接及び離隔させることが可能な第2ジョー64を有する。
この実施形態では、発熱体72は、エネルギが入力されると発熱するヒータとして形成されている。発熱体72は挿入部42及び操作部44を介してコントローラ14の発熱体駆動回路24に電気的に接続されている。このため、フットスイッチ16のペダル16aの操作により発熱体駆動回路24から発熱体72にエネルギを出力して、発熱体72を発熱させる。発熱体72を発熱させる場合、第1挟持部66の挟持面66aの温度、及び、処置体70の処置面70bの温度は、常温から、例えば150℃から300℃程度の間までそれぞれ数秒で昇温させることができることが好ましい。
第1処置片52aは、第1ジョー62、第1挟持部66、処置体70及び発熱体72で形成されている。第2処置片52bは、第2ジョー64及び第2挟持部68で形成されている。
第1及び第2ジョー62,64は例えばセラミックや耐熱性及び電気絶縁性を有する樹脂材、更には絶縁処理された金属材等が適宜に用いられる。また、第1及び第2ジョー62,64は断熱性を有する素材が用いられることが好ましい。
第1挟持部66は第1ジョー62に配設されている。第1挟持部66のうち、第1挟持面66aに対する裏面66bは、第1ジョー62に支持され、又は、第1ジョー62に固定されている。
なお、図3から図5Bに示すように、この実施形態では、第1挟持部66の先端Y1と基端Y2とを通る長手方向をY方向、長手方向Yに直交する幅方向をX方向、第1挟持部66の挟持面66aに対する高さ方向(第2挟持部68に対する開閉方向)をZ方向と規定する。すなわち、第1挟持部66の長手方向Yは、第1挟持部66の先端Y1と基端Y2とにより規定される。第1挟持部66の幅方向Xは、第1挟持部66の1対の縁部X1,X2により規定される。なお、1対の縁部X1,X2の中央を長手方向Yに沿って結ぶ線を中心線Cとする。
第1挟持部66は、挿入部42の長手方向Yに沿った方向に長く、長手方向Yに直交する幅方向Xが長手方向Yよりも小さい、略矩形状の平板状に形成されている。第1挟持部66は良好な熱伝導性を有する金属材で形成されていることが好ましい。第1挟持部66は、例えばFe−Ni36%合金材(熱膨張率:0.8×E−6[1/K])が用いられる。すなわち、第1挟持部66には熱膨張率が低い素材が用いられることが好ましい。
なお、第1挟持部66には発熱体72からの熱(熱エネルギ)が伝熱される。このため、エネルギが供給されて発熱体72が発熱させられると、第1挟持面66aに伝熱可能であり、第1挟持面66aの温度は上昇する。
図3、図4B及び図5Bに示すように、第1挟持部66の挟持面66aには、幅方向Xの略中央(図3中の符号C上)に、挟持面66aから第1ジョー62に向かって凹部67が形成されている。凹部67は、長手方向Yに沿って適宜の長さに形成されていることが好ましい。ここでは、図3に示すように、凹部67は、第1挟持部66の先端Y1と基端Y2との間に形成されている。
凹部67には、発熱体72が配設されている。すなわち、第1挟持部66のうち、裏面66b又は裏面66bに近接する位置に発熱体72が配設されている。
常温において、処置体70の長さは、凹部67の長手方向Yに沿った長さよりも僅かに短く、凹部67の幅方向Xに沿った幅よりも僅かに小さい。発熱体72の発熱領域は、凹部67の長手方向Yに沿った長さと略同一である。なお、ここでは、発熱体72はその先端から基端まで均一に発熱するものとする。
凹部67には、処置体70が配設されている。言い換えると、処置体70には、発熱体72が固定されている。凹部67と処置体70との間には、耐熱性を有するとともに弾性変形可能な緩衝部74が配設されている。緩衝部74は、例えばセラミックファイバーで編み込まれた耐熱ペーパーを用いることが好適である。また、緩衝部74は、ステンレス鋼材製のスチールウールを用いることも好ましい。その他、例えば300℃程度の温度において機能が確保されるのであれば、シリコーンゴム材等の弾性変形可能な樹脂材を用いることも好適である。
処置体70は、発熱体72から伝熱される(熱を受ける)伝熱面70aと、伝熱面70aの反対側にあり第1挟持部66の挟持面66aから第2挟持部68の挟持面68aに向かって突出して生体組織L1,L2を処置する処置面(縁部)70bとを有する。処置体70の処置面70bは、第1挟持部66の長手方向Yに沿って延出されている。処置面70bは、第1挟持部66の長手方向Yに沿って適宜の長さを有するとともに、処置面70bの長手方向Yの長さよりも短く第1挟持部66の長手方向Yに直交する幅方向Xの幅に対して小さい幅を有する。処置面70bは鈍形状に形成されている。このため、第1及び第2挟持部66,68の挟持面66a,68a間に生体組織L1,L2を挟持した状態で、生体組織L1,L2に挟持の痕跡を残すのを極力防止することができる。
第1挟持部66に配設される処置体70は、良好な熱伝導性を有する、例えばアルミニウム合金(熱膨張率:23.1×E−6[1/K])が用いられる。すなわち、処置体70の熱膨張率は、第1挟持部66の熱膨張率に比べて20倍から30倍程度大きい。このため、発熱体72が発熱すると、処置体70の処置面70bの温度が上昇するとともに、処置体70が第1挟持部66に比べて膨張する。すなわち、処置体70は発熱体72の熱エネルギが伝熱されると膨張する素材で形成されている。
なお、発熱体72から処置体70にエネルギが出力されていない場合、第1挟持部66の第1挟持面66aに対する処置体70の処置面70bの第1突出量(初期突出量)P1は、0mm(処置面70bに対して面一)から1ミリメートル程度であることが好ましい。なお、第1突出量P1は、熱膨張率によっては、マイナスであっても良い。すなわち、処置体70の処置面70bは第1挟持部66の挟持面66aに対して引き込まれた状態にあることも好適である。
発熱体72から処置体70にエネルギが出力されている(すなわち、処置体70に熱が伝達されている)場合、第1挟持部66の第1挟持面66aに対する処置体70の処置面70bの最大突出量(第2突出量)P2は、第1突出量P1よりも例えば1ミリメートルから数ミリメートル程度大きいことが好ましい。なお、第2突出量P2は必ずプラスとなり、処置体70の処置面70bは、第1挟持部66の第1挟持面66aに対して突出した状態にある。
すなわち、処置体70の処置面70bは、第1挟持部66に設けられ、第1及び第2挟持面66a,68a間に生体組織L1,L2を挟持した状態で、熱エネルギの供給が停止されているときに第1挟持面66aから第1突出量P1だけ突出する。そして、処置体70の処置面70bは、熱エネルギの供給に応じて第1挟持面66aから第1突出量P1よりも突出する第2突出量P2となる。処置体70の処置面70bは、第1突出量P1から第2突出量P2に至る際に生体組織L1,L2に対する圧力を上昇させて、熱エネルギの作用と協働して生体組織L1,L2を処置する。
第2挟持部68は第2ジョー64に配設されている。第2挟持部68のうち、挟持面68aに対する裏面68bは、第2ジョー64に支持され、又は、第2ジョー64に固定されている。第2挟持部68は金属材で形成されていることが好ましい。第2挟持部68は、例えば銅などで形成されている。
そして、第2挟持部68の挟持面68aは、第1挟持部68の挟持面66aに対向している。
第2挟持部68の挟持面68aには、幅方向Xの略中央に、挟持面68aから第2ジョー64に向かって凹部69が形成されている。凹部69は、長手方向Yに沿って適宜の長さに形成されていることが好ましい。ここでは、図6Aに示すように、凹部69は、第2挟持部68の先端と基端との間に形成されている。
凹部69には、耐熱性を有する弾性部材76が配設されている。弾性部材76は、対向する処置体70の長手方向Yに沿った長さと略同一か、それよりも長く形成されている。すなわち、第2挟持部68の挟持面68aは、熱エネルギが供給された状態の処置体70の温度に対する耐熱性を有し処置体70の処置面70bを受ける弾性部材76を有する。
弾性部材76には、例えばセラミックファイバーを用いた耐熱ペーパーを用いることができる。セラミックファイバーは、1000℃以上の高い耐熱性を有し、処置体70の処置面70bの温度に耐えることができる。耐熱ペーパーは編み込んでペーパー状に形成されて形成されている。この耐熱ペーパーは、フェルト生地のように柔らかく、弾性を有する。
また、弾性部材76には、スチールウールのように金属材製の細線を丸めた部材を耐熱性部材として用いることができる。ただし、鉄製のスチールウールは加熱すると酸化して発火するおそれがあるので、ステンレス鋼材を用いることが好ましい。
なお、コントローラ14の発熱体駆動回路24は、処置具12の発熱体72の表面温度を制御することが可能である。具体的には、コントローラ14は、発熱体72を発熱させ、その熱(熱エネルギ)を処置体70に伝熱したとき、処置体70の表面(生体組織保持面)の温度を制御することが可能である。そして、処置体70の処置面70bを通して処置対象の生体組織L1,L2に熱(熱エネルギ)を伝熱することができる。
コントローラ14の発熱体駆動回路24は、例えば数秒間(例えば最大で10秒程度)だけ発熱体72にエネルギを付加して発熱体72を発熱させた後、エネルギの供給を一旦、自動的に停止させるように制御される。
次に、この実施形態に係る処置システム10の作用について説明する。ここでは、生体組織L1,L2を第1及び第2挟持部66,68で挟持したときに生体組織L1,L2に対して挟持の影響を抑制する場合の作用について説明する。続いて、第1及び第2挟持部66,68で挟持した生体組織L1,L2にエネルギを付加したときに、生体組織L1,L2をシールしながら切断する場合の作用について説明する。
ユーザは、処置具12の操作部44を適宜に把持した状態で、処置部52を処置対象の生体組織L1,L2に近接させる。そして、開閉レバー46を適宜に操作して、第1及び第2ジョー62,64(第1及び第2処置片52a,52b)を相対的に開いて生体組織L1,L2を第1及び第2挟持部66,68の挟持面66a,68a間に配置する。この状態で、開閉レバー46を操作して、図7Aに示すように、挟持面66a,68a間に生体組織L1,L2を把持する。
このとき、処置体70は、第1挟持部66の挟持面66aに対して第1突出量P1(図4B参照)だけ突出している。しかしながら、第1突出量P1は挟持面66aに対して面一(すなわち、突出量ゼロ)又は殆ど突出しておらず、生体組織L1,L2に影響を与えることが防止されている。このため、一旦、生体組織L1,L2を挟持した後、第1及び第2挟持部66,68の挟持面66a,68a同士を開いても、処置体70により挟持した生体組織L1,L2に影響を与えることが極力防止されている。
そして、開閉レバー46を再び操作して、処置対象の生体組織L1,L2を第1及び第2挟持部66,68の挟持面66a,68aで挟持する。生体組織L1,L2のうち、処置したい所望の位置を挟持した状態で、ユーザはフットスイッチ16のペダル16aを押圧する。このため、発熱体駆動回路24から発熱体72にエネルギが出力されて、発熱体72が発熱する。発熱体72は、処置体70の処置面70b(挟持面)が例えば時間t1(例えば数秒から数十秒等の任意の時間)で略250℃に昇温され、その温度が維持されるように制御される。
発熱体72の熱エネルギは伝熱面70aから処置体70に伝熱されるとともに、凹部67を形成する第1挟持部66に伝熱される。第1挟持部66は、熱膨張率が低い素材で形成されているので、殆ど膨張しない、又は、膨張し難い。一方、処置体70は熱膨張率が高い素材で形成されているので膨張する。このとき、処置体70は、緩衝部74を押し退けるように膨張する。そして、処置体70は、発熱体72からの伝熱により、第1突出量P1よりも大きい第2突出量P2に至るまで、挟持面66aに対して突出する。
発熱体72を発熱させると、第1挟持部66の挟持面66a及び処置体70の処置面70bは150℃から300℃程度まで数秒の間に昇温する。このため、第1挟持部66の挟持面66aにより生体組織L1,L2がシールされるように、生体組織L1,L2に熱エネルギが付加される。また、処置体70により生体組織L1,L2に熱エネルギが付加される。このとき、図7Bに示すように、処置体70は膨張するので、処置体70の処置面70bは、生体組織に対して長手方向Yに沿ったライン状に圧力を高める。処置体70の処置面70bは、第2挟持部68の挟持面68aに向かって作用する圧力を上昇させる。このため、生体組織L1,L2のうち、特に、処置体70の処置面70bにライン状に押圧された位置が、ライン状に切開される。すなわち、処置体70が熱エネルギの供給に応じて第1突出量P1から第2突出量P2に至る際に処置面70bで熱エネルギの作用と協働して生体組織L1,L2を切開する。
なお、第2処置片52bのうち、処置体70の処置面70bを受ける部位が硬質であると、処置面70bと硬質の受部との間に隙間が生じるおそれがある。この隙間により、生体組織L1,L2を切開しようとするときに、生体組織L1,L2の切れ残りが生じるおそれがある。また、第2処置片52bの硬質の受部で処置体70の処置面70bを受けると、処置体70の処置面70bに対して負荷がかかるおそれがある。
ここでは、生体組織L1,L2が切開される際、処置体70の処置面70bの少なくとも一部は、第2挟持部68の挟持面68aに配置された弾性部材76に当接する。弾性部材76が弾性変形することにより、処置体70の処置面70bと弾性部材76との間に隙間が形成され難い。したがって、弾性部材76の存在により、生体組織の切れ残りを極力防止することができる。また、弾性部材76は耐熱性を有するとともに、弾性を有するので、当接による力を吸収する。このため、弾性部材76は、処置体70の処置面70bに対して負荷をかけるのを防止することができる。
また、生体組織L1,L2の厚さは均一ではない。このため、処置体70の処置面70bから第2挟持部68の挟持面68aに配設された弾性部材76に、Z方向に対してずれた方向から力が加えられることがある。このとき、弾性部材76により、第2挟持部68及び第2ジョー64に無理な力が加えられるのが極力防止される。
以上説明したように、この実施形態に係る処置システム10及び処置具12によれば、以下のことが言える。
この実施形態では、第1挟持部66に対して、処置体70の熱膨張率が数十倍のものを用いている。発熱体72から第1挟持部66及び処置体70にそれぞれ熱エネルギを付加しない状態では、処置体70の処置面70bが挟持面66aに対する突出量P1を面一又は僅かに突出する程度にしている。このため、生体組織を第1挟持部66の挟持面66a及び処置体70の処置面70bと、第2挟持部68の挟持面68a及び弾性部材76との間に挟持したときに、特に、第1挟持部66の挟持面66aの幅方向Xの中央位置で生体組織に負荷をかけるのを防止することができる。
そして、発熱体72から第1挟持部66及び処置体70にそれぞれ熱エネルギを付加した状態では、第1挟持部66の挟持面66aと、処置体70の処置面70bとを例えば150℃から300℃程度まで昇温することができるとともに、処置体70のライン状の処置面70bで生体組織をさらに押圧することができる。このため、第1及び第2挟持部66,68の挟持面66a,68a間の領域で生体組織をシールすることができるとともに、第1挟持部66の挟持面66aの幅方向Xの略中央に配置された処置体70の処置面70bで、生体組織を切開することができる。すなわち、この実施形態に係る処置具12では、生体組織L1,L2の切開位置の周囲を、シール状態に処置することができる。
したがって、この実施形態に係る処置具12及び処置システム10によれば、エネルギを付加せずに1対の挟持面66a,68a間に生体組織L1,L2を挟持したときに、生体組織L1,L2に対する挟持の影響を最小限に抑制することができる。また、この処置具12及び処置システム10によれば、エネルギを付加して処置対象の生体組織を処置する際には、処置体70を膨張させて、挟持面66aに対する処置面70bの突出量を大きくすることにより、処置対象の生体組織L1,L2の一部にその他の部位よりも大きな圧力を付加しながら生体組織L1,L2を処置することができる。
また、この実施形態に係る処置具12は、第2挟持部68のうち、処置体70の処置面70bを受けるように弾性部材76を配置している。そして、この弾性部材76は、300℃程度の温度に対して十分な耐熱性を有する。このため、生体組織L1,L2が処置体70の処置面70bにより押圧される際、弾性部材76が弾性変形することにより、処置体70の処置面70bと弾性部材76との間に隙間が形成され難い。このため、この実施形態に係る処置具12によれば、弾性部材76の存在により、生体組織L1,L2の切れ残りを極力防止することができる。
この実施形態では、第1挟持部66に発熱体72を配置する例について説明した。第1挟持部66に発熱体72を配置するとともに、第2挟持部68に、発熱体72と同時に発熱する発熱体(図示せず)を配置することも好適である。
この実施形態では、挿入部42として、処置部52及びシャフト54を有する例について説明したが、シャフト54は必ずしも必要ではない。操作部44に処置部52が直接取付けられることも好適である。
次に、第1実施形態の第1変形例について図8A及び図8Bを用いて説明する。
図8A及び図8Bに示すように、この実施形態では、処置体70は、第1及び第2ブレード82,84を有する。第1及び第2ブレード82,84は互いに異なる熱膨張率を有する金属材や耐熱性樹脂材で形成されている。この実施形態では、第1及び第2ブレード82,84は、幅方向Xに隣接している。このとき、第1及び第2ブレード82,84は、互いに接触していても良く、離間していても良い。
図8A中、第1実施形態で説明した図7Aに示す処置体70に比べて第1及び第2ブレード82,84の第1突出量(初期突出量)P1が大きく形成されている。第1突出量P1は処置対象とする生体組織L1,L2に合わせて適宜に設定可能である。
第1ブレード82は例えばアルミニウム合金(熱膨張率:23.1×E−6[1/K])が用いられる。第2ブレード84は例えばFe−Ni36%合金材(熱膨張率:0.8×E−6[1/K])が用いられる。すなわち、第1ブレード82及び第2ブレード84の熱膨張率は、20倍から30倍程度の差がある。このため、発熱体72を発熱させ第1及び第2ブレード82,84に熱を伝熱したとき、第1ブレード82は、第2ブレード84よりも大きく膨張する。なお、第2ブレード84は殆ど膨張しない。すなわち、処置体70は、熱エネルギの供給により処置面86aが第1突出量P1から第2突出量P2に至る第1ブレード(熱膨張部材)82と、第1ブレード82に隣接し、第1挟持面66aに対して第1突出量P1だけ突出する処置面(生体組織の支持面)86bを有する第2ブレード(突出体)84とを有する。
第1及び第2ブレード82,84は、互いに協働して処置面86を形成する。処置面86は、第1ブレード82に形成された第1処置面86aと、第2ブレード84に形成された第2処置面86bとを有する。
次に、第1実施形態の第1変形例の処置システム10の作用について、簡単に説明する。
発熱体72にエネルギは供給されておらず、又は、エネルギの供給が停止された状態で、図8Aに示すように、挟持部66,68の挟持面66a,68a間で生体組織L1,L2を挟持する。このとき、第1挟持部66の挟持面66aに対する処置体70の処置面86a,86bまでの距離、すなわち、第1突出量P1は互いに略同一である。
図8Aに示す処置部52は、図7Aに示す処置部52よりも、第1挟持部66の挟持面66aに対する処置体70の第1突出量P1が大きい。しかしながら、処置対象の生体組織L1,L2によっては、第1挟持部66の挟持面66aに対する処置体70の第1突出量P1を大きくした影響を無視することができる。
図8Aに示す処置部52の発熱体72に対して、発熱体駆動回路24(図2参照)からエネルギを供給して、発熱体72を適宜の温度(例えば250℃程度)まで発熱させる。発熱体72の熱は、第1ブレード82、第2ブレード84及び第1挟持部66の挟持面66aに伝熱する。
このため、第1ブレード82、第2ブレード84及び第1挟持部66の挟持面66aに接触し、第2挟持部68の挟持面68aとの間に挟持された生体組織L1,L2に熱が加えられてシールされる。
このとき、図8Bに示すように、第1ブレード82は膨張するので、第1ブレード82の処置面86aは、生体組織L1,L2に対して長手方向Yに沿ったライン状に圧力を高める。このため、生体組織L1,L2のうち、特に、第1ブレード82の処置面86aにライン状に押圧された位置が、ライン状に切開される。
以上説明したように、この変形例に係る処置システム10及び処置具12によれば、以下のことが言える。
生体組織L1,L2を第1挟持部66の挟持面66a及び処置体70の処置面70bと、第2挟持部68の挟持面68a及び弾性部材76との間に挟持したとき、生体組織L1,L2の種類(例えば、胃や肝臓等の臓器の種類)により、第1挟持部66の挟持面66aの幅方向Xの中央位置で生体組織L1,L2に付加をかけるのを防止することができる。このため、この変形例の処置部52を用いても、生体組織L1,L2の種類によっては、挟持により生体組織L1,L2に付加をかけるのを防止することができる。
そして、この変形例では、発熱体72を発熱させたとき、生体組織L1,L2に対する熱による膨張率が大きくなる部分の接触面積を図7A及び図7Bに示す状態よりも小さくすることができるため、生体組織L1,L2への押圧力を大きくすることができる。このため、図8Bに示すように生体組織L1,L2を処置する際、図7Bに示す状態よりも低温で生体組織L1,L2を切開することができる。
したがって、この変形例に係る処置具12及び処置システム10によれば、エネルギを付加せずに1対の挟持面66a,68a間に生体組織L1,L2を挟持したときに、生体組織L1,L2に対する挟持の影響を最小限に抑制することができる。また、この処置具12及び処置システム10によれば、エネルギを付加して処置対象の生体組織L1,L2を処置する際には、処置体70の第1ブレード82を膨張させて、挟持面66aに対する処置面86aの突出量を大きくすることにより、処置対象の生体組織L1,L2の一部にその他の部位よりも大きな圧力を付加しながら生体組織L1,L2を処置することができる。
なお、図8Aに示すように、この変形例では、処置体70の処置面86の第1突出量P1を図7Aに示す状態に対して大きくした。しかしながら、処置対象(生体組織L1,L2の種類)によっては、図7Aに示す状態と同様の突出量に処置体70の処置面86の第1突出量P1を形成しても良いことはもちろんである。
次に、第1実施形態の第2変形例について図9A及び図9Bを用いて説明する。この変形例は、第1変形例の更なる変形例である。
図9A及び図9Bに示すように、この実施形態では、処置体70は、中央の第1ブレード(熱膨張部材)92と、その両側に隣接する第2及び第3ブレード(突出体)94,96とを有する。第1ブレード92と、第2及び第3ブレード94,96は互いに異なる熱膨張率を有する金属材や耐熱性樹脂材で形成されている。この実施形態では、第1ブレード92は、幅方向Xの略中央(符号C(図3参照)上)にある。第2及び第3ブレード94,96は第1ブレード92に隣接している。このとき、第1ブレード92に対して第2ブレード94は、互いに接触していても良く、離間していても良い。同様に、第1ブレード92に対して第3ブレード96は、互いに接触していても良く、離間していても良い。
第1ブレード92は例えばアルミニウム合金(熱膨張率:23.1×E−6[1/K])が用いられる。第2及び第3ブレード94,96は例えばFe−Ni36%合金材(熱膨張率:0.8×E−6[1/K])が用いられる。すなわち、第1ブレード92と、第2及び第3ブレード94,96とは、熱膨張率が、20倍から30倍程度の差がある。このため、発熱体72を発熱させ第1から第3ブレード92,94,96に熱を伝熱したとき、第1ブレード92は、第2及び第3ブレード94,96よりも大きく膨張する。なお、第2及び第3ブレード94,96は殆ど膨張しない。
第1から第3ブレード92,94,96は、互いに協働して処置面98を形成する。処置面98は、第1ブレード92に形成された第1処置面98aと、第2ブレード94に形成された第2処置面(生体組織の支持面)98bと、第3ブレード96に形成された第3処置面(生体組織の支持面)98cとを有する。
この変形例に係る処置具12及び処置システム10によれば、図9Aに示すように、エネルギを付加せずに1対の挟持面66a,68a間に生体組織L1,L2を挟持したときに、生体組織L1,L2に対する挟持の影響を最小限に抑制することができる。また、この処置具12及び処置システム10によれば、図9Bに示すように、エネルギを付加して処置対象の生体組織L1,L2を処置する際には、処置体70の第1ブレード92を膨張させて、挟持面66aに対する処置面98aの突出量を大きくすることにより、処置対象の生体組織L1,L2の一部にその他の部位よりも大きな圧力を付加しながら生体組織L1,L2を処置することができる。
次に、第1実施形態の第3変形例について図10A及び図10Bを用いて説明する。ここでは、図9A及び図9Bに示す処置部52の第2変形例のさらなる変形例として説明する。
図10A及び図10Bに示すように、この実施形態では、処置体70は、中央の第1ブレード(移動部材)102と、その両側に隣接する第2及び第3ブレード104,106と、形状記憶合金(変形部材)108とを有する。この実施形態に係る処置体70は、熱エネルギの供給により変形する変形部材108と、変形部材108の変形に応じて第1挟持面66aに対して略垂直方向に移動する第1ブレード(移動部材)102とを有する。
第1ブレード102と第2ブレード104との間、第1ブレード102と第3ブレード106との間はそれぞれ摺動可能に接触していることが好ましい。第1から第3ブレード102,104,106は、互いに協働して処置面110を形成する。処置面110は、第1ブレード102に形成された第1処置面110aと、第2ブレード104に形成された第2処置面110bと、第3ブレード106に形成された第3処置面110cとを有する。
ここでは、第1から第3ブレード102,104,106は低熱膨張率の、同一素材を用いることができる。第1から第3ブレード102,104,106は例えばFe−Ni36%合金材(熱膨張率:0.8×E−6[1/K])が用いられる。また、第1から第3ブレード102,104,106は、第1挟持部66と同一の素材を用いることも好適である。
形状記憶合金108は第1ブレード102と発熱体72との間に配置されている。ここでは、例えば複数のコイルバネ状に形成された形状記憶合金108が長手方向Yに沿って適宜の間隔に並べられている。各コイルバネ状に形成された形状記憶合金108は、常温よりも高い適宜の温度に加熱されると延びるように形状が記憶されている。
この変形例の形状記憶合金108には例えばTi−Ni合金が用いられる。形状記憶合金108は適宜の温度(例えば90℃程度)に加熱されると、記憶された形状に戻る性質を発揮するように調整することができる。
このため、第2変形例で説明したように発熱体72を発熱させると、形状記憶合金108が加熱されて図10Aに示す状態から図10Bに示す状態に変形する。このとき、第1ブレード(移動部材)102は、図10Aに示すように第1挟持面66aから第1突出量P1だけ突出した状態から、図10Bに示すように第1挟持面66aから第2突出量P2だけ突出した状態に移動する。したがって、発熱体72を発熱させると、形状記憶合金108が加熱されて、第1ブレード102を発熱体72から離隔するように移動させることができる。
なお、形状記憶合金108が第1ブレード102を発熱体72から離隔させたときであっても、第2及び第3ブレード104,106を通して第1ブレード102の第1処置面110aに熱を伝えることができる。
この変形例に係る処置具12及び処置システム10によれば、1対の挟持面66a,68a間に生体組織L1,L2を挟持したときに、生体組織L1,L2に対する挟持の影響を最小限に抑制することができる。また、この処置具12及び処置システム10によれば、エネルギを付加して処置対象の生体組織L1,L2を処置する際には、処置体70の第1ブレード102を形状記憶合金108により移動させて、挟持面66aに対する処置面110aの突出量を大きくすることにより、処置対象の生体組織L1,L2の一部にその他の部位よりも大きな圧力を付加しながら生体組織を処置することができる。
なお、形状記憶合金108は、Ti−Ni合金の他、100℃を超える温度に至ったときに記憶された形状に変形する高温型形状記憶合金を用いることもできる。
この変形例の処置部52は、第2変形例の処置部52の更なる変形例として説明した。図7A及び図7Bに示す処置部52の処置体70の伝熱面70aと発熱体72との間に形状記憶合金108を配置することも好適である。同様に、図8A及び図8Bに示す処置部52の処置体70の第1ブレード82と発熱体72との間に形状記憶合金108を配置することも好適である。
また、この変形例では、第1ブレード102と発熱体72との間に形状記憶合金108を用いる例について説明した。形状記憶合金108の代わりに、又は、形状記憶合金108とともに図示しない公知のバイメタル(変形部材)を用いることも好適である。バイメタルは、2種類の金属材が貼り合わせられたものである。バイメタルは、互いの熱膨張率の相違を利用して適宜の熱が加えられると変形させることができ、温度が下がると、再び元の状態に戻すことができる。
なお、図10A及び図10B中に示すように、第2挟持部68には、必ずしも弾性部材76が配設されている必要はない。
次に、第1実施形態の第4変形例について図11A及び図11Bを用いて説明する。ここでは、第1実施形態及び第1から第3変形例のさらなる変形例として説明する。この変形例で説明する第1ジョー62の構造を、第1実施形態及び第1から第3変形例で説明した第1ジョー62の構造に適宜に採用することが可能である。
図11A及び図11Bに示すように、この変形例では、処置部52の第1処置片52aは、第1挟持部66が配設され、第1挟持面66aと第2挟持面68aとを近接及び離隔させることが可能な第1ジョー62を有する。
第1ジョー62は、支持部材162aと、外カバー(断熱カバー)162bとを有する。また、ここでは、支持部材162aと第1挟持部66との間、すなわち第1挟持部66の裏面66bに、耐熱性を有する内カバー162cが配設されている。内カバー162cは、発熱体72から支持部材162aを離すスペーサの役割を果たし、発熱体72の熱が支持部材162aに伝熱し難く、支持部材162aを通して外カバー162bの外部に伝熱されるのが防止されている。また、内カバー162cは、電気エネルギが、第1挟持部66及び/又は発熱部72と、第1ジョー62の支持部材162aとの間を移動するのを防止するように電気絶縁性を有することが好ましい。なお、カバー162bも内カバー162cと同様に電気絶縁性を有することが好ましい。
内カバー162cはセラミックス材や耐熱プラスチック材で形成されていることが好ましい。内カバー162cは、コーティングにより第1挟持部66の裏面66bに一体化されていることも好ましい。
なお、ここでは、内カバー162cは、第1挟持部66の裏面66bに加えて側面を保護している。内カバー162cではなく、外カバー162bで第1挟持部66の側面を保護するように形成されていることも好ましい。
支持部材162aは、図1に示す開閉レバー46の操作により動作するように形成されている。そして、支持部材162aの動作に追従して、内カバー162c、第1挟持部66、発熱体72、処置体70及び緩衝部74が動作する。このため、支持部材162aの動作により、第1挟持面66aと第2挟持面68aとを近接及び離隔させることが可能である。
支持部材162aは例えばアルミニウム合金やステンレス鋼材等の高剛性材が用いられることが好ましい。このため、第1ジョー62の全体の変形が抑制される。
外カバー162bはセラミックス材や耐熱プラスチック材で形成されていることが好ましい。外カバー162bと支持部材162aとの間に空気層が形成されていることも好ましい。外カバー162bは、コーティングにより支持部材162aに一体化されていることも好ましい。
処置部52は非常に小さく、強度を維持するのが難しい。このため、強い力で生体組織を把持すると、第1挟持部66に負荷がかかり、第1挟持部66が変形して生体組織を適切に処置し難い場合があり得る。この変形例のように、高剛性の素材で形成された支持部材162aを用いることにより、強い力で生体組織を把持しても、第1挟持部66の形状を維持し易い。
なお、支持部材162aに対して第1挟持部66は、固定されていても良いし、揺動可能であっても良い。すなわち、支持部材162aに対して内カバー162c、第1挟持部66、発熱体72、処置体70及び緩衝部74がシーソーのように揺動可能であることも好ましい。
内カバー162cは必ずしも必要ではなく、外カバー162bで第1挟持部66の側面を保護することも可能である。
また、この変形例では、第1ジョー62が支持部材162a、外カバー162b、内カバー162cを有するものとしたが、第2ジョー64が同様の構造であることも好適である。
次に、第2実施形態について図12から図15を用いて説明する。この実施形態は、各変形例を含む第1実施形態の変形例であって、第1実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
ここでは、発熱体72を用いるのに加えて、ステープル180を放出して生体組織L1,L2同士を接合可能とする例について説明する。
図12に示すように、操作部44は、開閉レバー46に並設して駆動レバー46aを有する。駆動レバー46aは、後述するプッシャロッド182を移動させるために機能する。
図13から図15に示すように、この実施形態では、第1処置片52aは、略U字状の針であるサージカルステープル180を有する。サージカルステープル180は例えば生体吸収性材料で形成されることが好ましい。
第1ジョー62と第1挟持部66の裏面66bとの間のマガジン178には複数のステープル180が収容されている。
図15に示すように、第1ジョー62の、サージカルステープル(吸収性部材)180を放出するためのマガジン178には、傾斜面182aを有するプッシャロッド182が長手方向Yに平行に移動可能に収納されている。この実施形態に係るプッシャロッド182は、駆動レバー46aの操作にしたがって動作する。
マガジン178には、1対の脚部180aと脚部180a同士を繋ぐアーム180bとを有するステープル180が、脚部180aを、第2挟持部68の挟持面68aに向けて突出可能に収納されている。第1挟持部66の挟持面66aには、プッシャロッド182に対向してガイド溝(放出口)184が形成されている。ガイド溝184には、プッシャロッド182の傾斜面182aと同様に傾斜された傾斜面186aを有するステープルプッシャ186がガイド溝184に対してスライド可能に配設されている。
図14及び図15に示すように、第2挟持部68の挟持面68aには、複数のステープル変形溝(クリンチャ)192が形成されている。各ステープル変形溝192は、ステープル180の1対の脚部180a(図15参照)をそれぞれ内側に折り曲げて変形させることができるように、底面が例えば略円弧状に形成されている。したがって、第2挟持部68の挟持面68aは、ステープル180のアンビルとしての機能をも有する。
図13に示すガイド溝184と、図14に示すステープル変形溝192とは、それぞれ対向する位置に形成されている。
この実施形態に係る治療処置システム10の作用について簡単に説明する。第1実施形態で説明した内容については適宜に記載を省略する。
第1実施形態で説明したように、熱エネルギを用いて生体組織を処置する。
その後、駆動レバー46aを操作部44の他端44bに近接させると、公知の機構によりプッシャロッド182が前進する。このため、熱エネルギを用いて処置した生体組織に対して、ガイド溝184を通してステープル180の1対の脚部180aで生体組織を貫通させる。ステープル変形溝192で、ステープル180の1対の脚部180aを互いに対向するように折り込んで、生体組織にステープル180を固定する。
なお、ここでは、先に熱エネルギを用いて生体組織L1,L2を処置した後、生体組織同士をステープル180で固定する場合について説明したが、生体組織同士をステープルで保持した状態で、熱エネルギを用いて切開等の処置を行うことも好適である。
次に、第3実施形態について図16を用いて説明する。この実施形態は第1及び第2実施形態の変形例であって、第1及び第2実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
第1実施形態では、第1挟持部66に発熱体72を配置する例について説明した。第1挟持部66及び第2挟持部68をそれぞれ電極(エネルギ出力部)として形成することも好適である。すなわち、発熱体72による熱エネルギと、電極としての第1挟持部66及び第2挟持部68を用いた高周波エネルギとを組み合わせて生体組織を処置することも好適である。
この場合、コントローラ14は、図16に示すように、エネルギ源としての高周波エネルギ駆動回路(エネルギ出力回路)28を有する。高周波エネルギ駆動回路28は第1挟持部(第1高周波電極)66及び第2挟持部(第2高周波電極)68に電気的に接続されている。
電極間、すなわち第1及び第2挟持部66,68間に生体組織L1,L2を把持した状態で、高周波エネルギ駆動回路28から第1及び第2挟持部66,68間にエネルギを出力するとともに、発熱体駆動回路24から第1及び第2挟持部66,68間にエネルギを出力する。
第1及び第2挟持部66,68間の生体組織は、高周波エネルギによるジュール熱により脱水されるとともに、発熱体72の発熱による熱エネルギにより、挟持面66a,68aに伝熱されて生体組織が処置される。このとき、発熱体72の発熱により処置体70が膨張して、生体組織L1,L2に対して次第に大きな圧力を付加することができる。
第1及び第2挟持部66,68間の生体組織L1,L2は、高周波エネルギにより、第1実施形態で説明した発熱体72の伝熱を用いるよりも短時間で昇温する。このため、この実施形態に係る処置具12は、第1実施形態で説明した処置具12よりも、例えば生体組織L1,L2を処置面70bで切開するなど、より短時間で生体組織L1,L2を処置することができる。また、この実施形態に係る処置具12の発熱体72は、第1実施形態で説明した処置具12の処置よりも、より低温で処置を完了することができる。
なお、第2実施形態で説明したステープル180を放出可能な機構を、この実施形態に係る処置具12に組み合わせても良いことはもちろんである。
これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
10…治療処置システム、12…外科用処置具、52…処置部、52a…第1処置片、52b…第2処置片、62…第1ジョー、64…第2ジョー、66…第1挟持部、66a…第1挟持面、67…凹部、68…第2挟持部、68a…第2挟持面、69…凹部、70…処置体、70a…伝熱面、70b…処置面、72…発熱体、74…緩衝部、76…弾性部材、L1,L2…生体組織、P1…第1突出量、P2…第2突出量。
この発明の一態様に係る処置具は、第1挟持面を有する第1挟持部と、前記第1挟持面に対向し、前記第1挟持面と協働して生体組織を挟持する第2挟持面を有する第2挟持部と、前記第1挟持面に設けられ、熱エネルギの供給に応じて前記第2挟持面に向かって突出して記生体組織に対する圧力を上昇させて前記熱エネルギの作用と協働して前記生体組織を処置する処置面を有する処置体とを有する。

Claims (15)

  1. 第1挟持面を有する第1挟持部と、
    前記第1挟持面に対向し、前記第1挟持面と協働して生体組織を挟持する第2挟持面を有する第2挟持部と、
    前記第1挟持部に設けられ、前記第1及び第2挟持面の間に前記生体組織を挟持した状態で、熱エネルギの供給が停止されているときに前記第1挟持面に対して第1突出量だけ突出し、前記熱エネルギの供給に応じて前記第1挟持面に対して前記第1突出量よりも突出する第2突出量となり、前記第1突出量から前記第2突出量に至る際に前記生体組織に対する圧力を上昇させて前記熱エネルギの作用と協働して前記生体組織を処置する処置面を有する処置体と
    を具備する処置具。
  2. 前記処置体の前記処置面は、前記第1挟持部の長手方向に沿って延出され、前記処置体が前記熱エネルギの供給に応じて前記第1突出量から前記第2突出量に至る際に前記処置面で前記熱エネルギの作用と協働して前記生体組織を切開する、請求項1に記載の処置具。
  3. 前記処置体の前記処置面は、前記第1挟持部の長手方向に沿って適宜の長さを有するとともに、前記処置面の前記長手方向の長さよりも短く前記第1挟持部の前記長手方向に直交する幅方向の幅に対して小さい幅を有する、請求項1に記載の処置具。
  4. 前記処置体は、前記熱エネルギの供給に応じて膨張する熱膨張部材で形成されている、請求項1に記載の処置具。
  5. 前記処置体は、前記熱エネルギの供給により変形する変形部材と、前記変形部材の変形に応じて前記第1挟持面に対して略垂直方向に移動する移動部材とを有する、請求項1に記載の処置具。
  6. 前記処置体は、
    前記熱エネルギの供給により前記処置面が第1突出量から前記第2突出量に至る熱膨張部材と、
    前記熱膨張部材に隣接し、前記第1挟持面に対して前記第1突出量だけ突出し前記生体組織を支持する支持面を有する突出体と
    を有する、請求項1に記載の処置具。
  7. 前記処置体は、前記熱膨張部材に対して前記突出体とは反対側の位置に隣接し、前記第1挟持面に対して前記第1突出量だけ突出し前記生体組織を支持する支持面を有する他の突出体をさらに有する、請求項6に記載の処置具。
  8. 前記第2挟持面は、前記熱エネルギが供給された状態の前記処置体の温度に対する耐熱性を有し前記処置体の処置面を受ける弾性部材を有する、請求項1に記載の処置具。
  9. 前記第1挟持部が配設され、前記第1挟持面と前記第2挟持面とを近接及び離隔させることが可能なジョーをさらに具備する、請求項1に記載の処置具。
  10. 前記第2挟持部が配設され、前記第1挟持面と前記第2挟持面とを近接及び離隔させることが可能なジョーをさらに具備する、請求項1に記載の処置具。
  11. 前記第1挟持部は、前記処置体に伝熱される熱エネルギを前記第1挟持面に伝熱可能である、請求項1に記載の処置具。
  12. 前記第1挟持部は、第1高周波電極として形成され、
    前記第2挟持部は、前記第1高周波電極と協働して前記生体組織を処置する第2高周波電極として形成されている、請求項1に記載の処置具。
  13. 前記第1及び第2挟持部の一方の挟持部の挟持面は、前記一方の挟持部に保持されたステープルを放出可能な放出口を有し、
    前記第1及び第2挟持部の他方の挟持部の挟持面は、前記放出口から放出された前記ステープルの脚部を曲げるクリンチャを有する、請求項1に記載の処置具。
  14. 請求項1に記載の処置具と、
    前記処置具の前記第1挟持部に設けられた発熱体と、
    前記発熱体に電気的に接続され、前記発熱体にエネルギを供給するエネルギ出力回路と、
    前記エネルギ出力回路を制御する制御部と
    を具備する処置システム。
  15. 前記制御部は、前記エネルギ出力回路から前記発熱体に出力されるエネルギを調整して前記発熱体の温度を調整可能である、請求項14に記載の処置システム。
JP2016543755A 2014-11-11 2015-10-23 処置具及び処置システム Active JP6010269B1 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014229014 2014-11-11
JP2014229014 2014-11-11
PCT/JP2015/079960 WO2016076100A1 (ja) 2014-11-11 2015-10-23 処置具及び処置システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6010269B1 JP6010269B1 (ja) 2016-10-19
JPWO2016076100A1 true JPWO2016076100A1 (ja) 2017-04-27

Family

ID=55954192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016543755A Active JP6010269B1 (ja) 2014-11-11 2015-10-23 処置具及び処置システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10058373B2 (ja)
EP (1) EP3219275A4 (ja)
JP (1) JP6010269B1 (ja)
CN (1) CN106470631A (ja)
WO (1) WO2016076100A1 (ja)

Families Citing this family (367)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8590762B2 (en) 2007-03-15 2013-11-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configurations
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
EP2393430A1 (en) 2009-02-06 2011-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US12213666B2 (en) 2010-09-30 2025-02-04 Cilag Gmbh International Tissue thickness compensator comprising layers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US20120080336A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーEthicon LLC 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US10010324B2 (en) 2014-04-16 2018-07-03 Ethicon Llc Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US10548673B2 (en) 2016-08-16 2020-02-04 Ethicon Llc Surgical tool with a display
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
CN110167461B (zh) * 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 钉仓以及其中的钉和钉腔的布置
US10667811B2 (en) * 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10524789B2 (en) 2016-12-21 2020-01-07 Ethicon Llc Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US10639037B2 (en) 2017-06-28 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical instrument with axially movable closure member
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11298128B2 (en) * 2017-06-28 2022-04-12 Cilag Gmbh International Surgical system couplable with staple cartridge and radio frequency cartridge, and method of using same
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11883019B2 (en) 2017-12-21 2024-01-30 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple feeding system
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
CN112423688B (zh) * 2018-07-18 2024-09-20 奥林巴斯株式会社 处置器具以及处置系统
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
CN110124154B (zh) * 2019-04-24 2021-08-03 浙江科技学院 疫苗针
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
JP2023516581A (ja) * 2020-03-03 2023-04-20 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 組織をステープリングするためのシステム、装置、および関連する方法
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US12053175B2 (en) 2020-10-29 2024-08-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US12108951B2 (en) 2021-02-26 2024-10-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US12102323B2 (en) 2021-03-24 2024-10-01 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US12089841B2 (en) 2021-10-28 2024-09-17 Cilag CmbH International Staple cartridge identification systems
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62233153A (ja) * 1986-04-03 1987-10-13 オリンパス光学工業株式会社 血栓除去具
JPH06296577A (ja) * 1993-02-19 1994-10-25 Olympus Optical Co Ltd 熱膨張型アクチュエータ及び医療用挿入具
US5507773A (en) * 1994-02-18 1996-04-16 Ethicon Endo-Surgery Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments
US6585735B1 (en) * 1998-10-23 2003-07-01 Sherwood Services Ag Endoscopic bipolar electrosurgical forceps
US20030171747A1 (en) 1999-01-25 2003-09-11 Olympus Optical Co., Ltd. Medical treatment instrument
US7041102B2 (en) * 2001-10-22 2006-05-09 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end with replaceable cartridges
JP2004000460A (ja) * 2002-03-26 2004-01-08 Olympus Corp 医療器械
US7025763B2 (en) * 2002-03-26 2006-04-11 Olympus Corporation Medical apparatus
JP2005348820A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Olympus Corp 発熱素子、それを用いた医療用処置具、処置装置
US20080015575A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with pre-heated electrodes
US20080269754A1 (en) * 2007-03-06 2008-10-30 Orthobond, Inc. Preparation Tools and Methods of Using the Same
US8628557B2 (en) * 2011-07-11 2014-01-14 Covidien Lp Surgical forceps
US9039732B2 (en) * 2011-07-11 2015-05-26 Covidien Lp Surgical forceps
EP3034023A4 (en) * 2013-08-16 2017-05-03 Olympus Corporation Treatment tool and treatment system
CN105992565B (zh) * 2014-02-12 2018-09-07 奥林巴斯株式会社 处理器具
CN105979893B (zh) * 2014-08-05 2019-07-09 奥林巴斯株式会社 治疗用处置系统
JP6099818B2 (ja) * 2014-09-05 2017-03-22 オリンパス株式会社 把持処置ユニット、把持処置具及び把持処置システム
EP3213710A4 (en) * 2014-10-31 2018-06-27 Olympus Corporation Gripping and treating unit, gripping and treating instrument, and gripping and treating system

Also Published As

Publication number Publication date
EP3219275A4 (en) 2018-07-11
CN106470631A (zh) 2017-03-01
US20170128121A1 (en) 2017-05-11
JP6010269B1 (ja) 2016-10-19
EP3219275A1 (en) 2017-09-20
US10058373B2 (en) 2018-08-28
WO2016076100A1 (ja) 2016-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6010269B1 (ja) 処置具及び処置システム
JP6461275B2 (ja) 処置具及び処置システム
JP5931604B2 (ja) 治療用処置装置
CN107405167B (zh) 医疗用处置装置和医疗用处置装置的工作方法
US9125663B2 (en) Treatment instrument system with thermally deformable absorbent member and slidable holding surface
JP5988868B2 (ja) 治療用処置装置
CN110870789B (zh) 医疗器械
CN102727283A (zh) 外科钳及其制造方法
EP3097880A1 (en) Therapeutic apparatus
EP3801334A1 (en) Dual stage energy activation for electrosurgical shears
US9750562B2 (en) Treatment instrument
JP5797348B2 (ja) 治療用処置装置及びその製造方法
JP6062130B1 (ja) 処置具
CN205548671U (zh) 钳子
JP5959789B1 (ja) エネルギ処置具のための制御装置、及びエネルギ処置システム
US10531909B2 (en) Treatment instrument
JP2012249807A (ja) 治療用処置装置及びその制御方法
US20230225782A1 (en) Control device, electrosurgical instrument and method for controlling an electrosurgical instrument
WO2017175281A1 (ja) エネルギ処置具
WO2019092822A1 (ja) 処置具
JP2015179600A (ja) ヒーター及びそれを備えた治療用処置装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20160824

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160915

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6010269

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250