JPWO2016067411A1 - ターニング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第一の態様によれば、ターニング装置は、電動機と、該電動機の出力軸の回転をロータに伝達可能とする第一位置、及び、該出力軸の回転を前記ロータに伝達不能とする第二位置に移動するように構成されている移動ギアと、前記移動ギアを前記第一位置及び第二位置との間で移動させる移動機構と、前記電動機の出力軸のトルクを検出するトルク検出部と、前記トルク検出部が検出する前記トルクに基づいて、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する制御装置とを備える。
また、トルク検出部が検出したトルクに基づいて制御装置が移動機構を制御することにより、移動ギアの位置を自動的に変更することができる。これにより、操作者がロータの状態を監視し、ターニング装置の操作を行う等の作業負担を削減することができる。また、操作者の見落とし等によってロータの逆回転を検知できず、ターニング装置がロータの逆回転による過大な負荷を受けるリスクを低減することができる。
以下、本発明の実施形態に係るターニング装置30について図1および図2を参照して説明する。
ターニング装置30は、例えば、蒸気タービン(不図示)のタービンロータ11を低速で回転させるための装置である。
本実施形態において、タービンロータ11の一端には、タービンロータ11の外周に一体的に取り付けられたホイールギア12と、タービンロータ11の回転数を計測する回転数計測器13(回転数計測部)とを備えている。
本実施形態において、図1の左右方向を幅方向、上下方向を上下方向、タービンロータ11の軸方向を軸方向と称する。
連結ギア52は、出力ギア51の下方おいて出力ギア51と噛合するように配置されている。出力ギア51が動力部40からの回転駆動力により回転すると、連結ギア52もともに回転する。
また、移動ギア53は、図2に示すように、後述の移動機構60により、ホイールギア12と噛合する第一位置P1(破線で示す位置)と、ホイールギア12との噛合が解除され、ホイールギア12から径方向外方に向かって離間した第二位置P2(実線で示す位置)との間で移動可能に構成されている。
移動ギア53は、第一位置P1に位置するときは、タービンロータ11のホイールギア12と噛合し、動力部40から伝達された回転駆動力によりホイールギア12を回転させる。ターニング装置30は、ホイールギア12を回転させることにより、タービンロータ11を回転させる。また、移動ギア53は、第二位置P2に位置するときは、タービンロータ11のホイールギア12との噛合が解除されているため、動力部40から伝達された回転駆動力をホイールギア12に伝達しない。
エアシリンダ62は、上下方向にスライド可能に延在するピストンロッド62aと、ピストンロッド62aを格納するエアシリンダケース62bとを有する。ピストンロッド62aの上端部はケーシング31の上面よりも上方の位置まで延出しており、幅方向に延在するレバー64の第一端64a側に接続されている。また、エアシリンダケース62bの幅方向における側面には、レバー64が挿通されるスリットが上下方向に形成されている。
次に、ターニング装置30の動作について図1〜3を参照して説明する。
出力ギア51は、減速機42から伝達された回転駆動力により回転を始め、出力ギア51と噛合する連結ギア52を回転させる。これにより、連結ギア52と噛合する移動ギア53も回転を始める。
このとき、移動ギア53は図1に示す第一位置P1に位置している。つまり、タービンロータ11のホイールギア12と噛合している。このため、移動ギア53が回転することにより、ホイールギア12とともにタービンロータ11も回転を始める。
しかしながら、圧縮機のプロセスガスの逆流等により、タービンロータ11を逆回転させる方向に力が生じると、タービンロータ11が正回転しにくくなる場合がある。この場合、図3に示すように、トルクは所定値Tr1より上昇する。つまり、単位時間当たりのトルク変位量が上昇する。
制御装置61は単位時間当たりのトルク変位量が規定量α1を超えたことを検知すると、タービンロータ11の逆回転兆候を検知したと判断する。これにより、制御装置61は、ターニング中状態(B)から逆回転兆候状態(図3におけるC区間)に移行したと判断する。
この状態において、制御装置61は、エアシリンダ62を制御して、図2に示すようにピストンロッド62aを下方向へ移動させる。これにより、レバー64が第二端64bを支点として下方向へ傾動し、移動ロッド66を押し下げる。移動ロッド66は下方向へ移動して、ブラケット67の第一端67aを押し下げる。ブラケット67は、中間部67cを支点として、第一端67aが移動ロッド66により押し下げられた分、第二端67bをホイールギア12の径方向外方側へ向かって押し上げる。これにより、ブラケット67の第二端67bに連結されている移動ギア53も、ホイールギア12と噛合する位置である第一位置P1(図2の破線で示す位置)から、ホイールギア12の径方向外方側である第二位置P2(図2の実線で示す位置)へ移動する。これにより、移動ギア53とホイールギア12との噛合が解除される。
しかしながら、本実施形態においては、タービンロータ11の逆回転状態(D)に移行する以前に、逆回転兆候状態(C)の段階で、移動ギア53とホイールギア12との噛合を解除するように動作する。このため、タービンロータ11の逆回転を開始しても、ターニング装置30に過大な負荷がかかることを避けることができる。
上述のように、本実施形態のターニング装置30は、トルク検出器44により検出された電動機41のトルクに基づいて、移動ギア53をホイールギア12と噛合する第一位置P1からホイールギア12の径方向外方側であって、ホイールギア12と噛合しない第二位置P2に移動させるように構成されている。これにより、タービンロータ11が逆回転する前に、タービンロータ11の逆回転による過大な負荷を受けて移動ギア53の破損等が生じることを抑制することができる。また、トルクに基づいて自動的に移動ギア53を移動させるように構成されているため、操作者がタービンロータ11の状態を監視し、ターニング装置30の操作を行う等の作業負担を削減することができる。また、操作者の見落とし等によってタービンロータ11の逆回転兆候状態(C)を検知できなかった場合においても、ターニング装置30がタービンロータ11の逆回転による過大な負荷を受ける可能性を低減することができる。これにより、タービンロータ11のホイールギアと噛合する移動ギア53等の破損を抑える効果を得ることができ、ターニング装置30の交換および補修頻度を低減させることができる。
起動トルクは単位時間当たりトルク変位量が非常に大きいため、制御装置61は、単位時間当たりのトルク変位量が規定量α2を超えるときは起動トルクであると判断してもよい。つまり、制御装置61は、単位時間当たりの変位量が、規定量α1以上、規定量α2以下の範囲となった場合、逆回転兆候状態(C)に移行したと判断してもよい。この構成によっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
さらに、制御装置61は、上記において説明したタービンロータ11の回転数に基づく判断と、トルクまたは単位時間当たりのトルク変位量に基づく判断とを組み合わせて、逆回転兆候状態(C)に移行したかどうかの判断をしてもよい。制御装置61がタービンロータ11の回転数の変化(減少)を検知することによっても、タービンロータ11の正回転が停滞し、タービンロータ11が逆回転しそうであると判断することができる。これにより、タービンロータ11の逆回転以外の要因によるトルクの変化によって、制御装置61が移動ギア53を移動させる誤動作を抑制することができる。
12 ホイールギア
13 回転数計測器(回転数計測部)
30 ターニング装置
31 ケーシング
40 動力部
41 電動機
42 減速機
43 出力軸
44 トルク検出器(トルク検出部)
50 動力伝達部
51 出力ギア
52 連結ギア
53 移動ギア
60 移動機構
61 制御装置
62 エアシリンダ
62a ピストンロッド
62b エアシリンダケース
64 レバー
65 支持部
66 移動ロッド
67 ブラケット
68 メカストッパ
68a 第一メカストッパ(メカストッパ)
68b 第二メカストッパ(メカストッパ)
Claims (4)
- 電動機と、
該電動機の出力軸の回転をロータに伝達可能とする第一位置、及び、該出力軸の回転を前記ロータに伝達不能とする第二位置に移動するように構成されている移動ギアと、
前記移動ギアを前記第一位置及び第二位置との間で移動させる移動機構と、
前記電動機の出力軸のトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部が検出する前記トルクに基づいて、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する制御装置と、
を備えるターニング装置。 - 前記制御装置は、
前記トルク検出部が検出した前記トルクの単位時間当たりの変位量が一定の値を超えた場合、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する、
請求項1に記載のターニング装置。 - 前記制御装置は、
前記トルク検出部が検出した前記トルクが一定の値を超えた場合、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する、
請求項1に記載のターニング装置。 - 前記出力軸の回転数を計測する回転数計測部をさらに備え、
前記制御装置は、前記回転数計測部が計測する前記回転数に基づいて、前記移動ギアを前記第一位置から前記第二位置に移動させるように前記移動機構を制御する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のターニング装置。
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