JPWO2015190330A1 - トルク検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- トルク計測の対象とするシャフト部材の外周面に設けられた突起部と、前記突起部に搭載されたひずみを計測するひずみセンサとを備え、前記突起部が前記ひずみセンサを搭載する搭載部と前記搭載部の両端部を前記シャフト部材の軸方向に離間した2箇所で前記シャフト部材の外周面に連結固定する2つの接続部とで構成され、前記搭載部が前記シャフト部材の外周面から離間して設けられたトルク検出装置において、
前記ひずみセンサは、前記搭載部の前記軸方向における中央から一方の接続部の側に偏って配置されたことを特徴とするトルク検出装置。 - 請求項1に記載のトルク検出装置において、
前記搭載部は、長手方向を有する平板形状であり、前記長手方向がシャフト回転軸と略平行に配置され、前記ひずみセンサを搭載する面が前記シャフト部材の周方向と略垂直に設置されていることを特徴とするトルク検出装置。 - 請求項2に記載のトルク検出装置において、
前記搭載部の前記中央に対して、前記センサが配置された位置と、前記軸方向において対称となる位置に、もう一つのひずみセンサが配設されたことを特徴とするトルク検出装置。 - 請求項1に記載のトルク検出装置において、
前記接続部は前記シャフト部材と一体に形成されたことを特徴とするトルク検出装置。 - 請求項4に記載のトルク検出装置において、
前記搭載部は前記接続部とは別体の金属板で構成され、前記接続部に継合されていることを特徴とするトルク検出装置。 - 請求項1に記載のトルク検出装置において、
前記ひずみセンサは、半導体基板の表面にピエゾ抵抗素子を形成した半導体ひずみセンサであることを特徴とするトルク検出装置。 - 請求項1に記載のトルク検出装置において、
前記突起部および前記ひずみセンサが前記シャフト部材の回転軸に対して軸対称に配置されていることを特徴とするトルク検出装置。 - 請求項5に記載のトルク検出装置において、
前記シャフト部材および前記接続部の材質の線膨張係数と前記金属板の材質の線膨張係数とが同じであることを特徴とするトルク検出装置。
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