JPWO2015190146A1 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
複数のノズルＮからインクを吐出させるフルライン型のヘッドモジュール１２１により画像を形成するインクジェット記録装置１００であって、記録媒体Ｐの搬送方向Ｍに交差する方向Ｗ沿って並び、ヘッドモジュールが形成する第一テストパターンを読み取る複数のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂを備え、複数のラインセンサーは、その検出範囲における交差方向Ｗの端部同士が重複を生じるように配置され、複数のラインセンサーと複数のノズルとの交差方向Ｗの位置関係を各ラインセンサーごとに取得する位置関係情報取得部２５０と、位置関係情報取得部で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに第一テストパターンの読み取り結果を解析する解析部１４４とを備えている。
Description
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
従来、用紙等の記録媒体にインクを付与して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置においては、記録媒体の搬送方向とは垂直の方向（以下、幅方向という）に延び、記録媒体の幅よりも広い範囲に亘って配列されたノズル列を有する記録ヘッドを備え、記録媒体を搬送させながらインクを吐出することにより画像形成を行ういわゆるシングルパス形式のものがある。シングルパス形式のインクジェット記録装置は、高速で印刷が可能なことから生産性が高いものである。
このような、シングルパス形式のインクジェット記録装置では、ノズルの吐出不良、その他の形成画質の向上のために、個々のノズルからのインク吐出により所定のテストパターンを形成し、その搬送方向下流側に設けられたラインセンサーでテストパターンを読み取り、吐出不良のノズルの検出やその他の画質の良否について検出を行っている。
しかしながら、ラインセンサーのサイズを変えずに画像形成範囲の全幅まで読み取り範囲を広げる場合、そのための光学系が必要となり、読み取りのための構成部分が大型化し且つコストアップとなる上に、読み取り解像度も低下する。
このため、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体の表面については光学系を使用した単体のＣＣＤ(Charge Coupled Devices)による読み取りを行っているが、記録媒体の裏面については接触型のＣＩＳ(Contact Image Sensor)を記録媒体の幅方向に沿って一部重複するように三つ並べて読み取りを行っていた。
このため、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体の表面については光学系を使用した単体のＣＣＤ(Charge Coupled Devices)による読み取りを行っているが、記録媒体の裏面については接触型のＣＩＳ(Contact Image Sensor)を記録媒体の幅方向に沿って一部重複するように三つ並べて読み取りを行っていた。
しかしながら、上述のように複数のラインセンサーを一部重複を生じるように幅方向並べて配置した場合、光電変換素子列方向（幅方向）及び垂直方向（記録媒体搬送方向）の２センサー間の各光電変換素子間ずれの影響により重複部分のテストパターンの読み取りが適正に行われないおそれがあった。
特許文献１のインクジェット記録装置では、ＣＩＳの重複部分はテストパターンを形成しないで、当該重複部分のテストパターンは表面側の単体のＣＣＤで読み取りを行っていた。即ち、ＣＩＳの重複部分でのテストパターンの読み取りについては事実上回避する構造となっていた。
特許文献１のインクジェット記録装置では、ＣＩＳの重複部分はテストパターンを形成しないで、当該重複部分のテストパターンは表面側の単体のＣＣＤで読み取りを行っていた。即ち、ＣＩＳの重複部分でのテストパターンの読み取りについては事実上回避する構造となっていた。
本発明の課題は、重複を生じるように複数のラインセンサーを並べて配置した場合に重複部分でのテストパターンの適正な読み取りを行うことである。
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させるフルライン型のヘッドモジュールにより画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並び、前記ヘッドモジュールが形成する第一テストパターンを読み取る複数のラインセンサーを備え、
前記複数のラインセンサーは、その検出範囲における前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の端部同士が重複を生じるように配置され、
前記複数のラインセンサーと前記複数のノズルとの前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の位置関係を各ラインセンサーごとに取得する位置関係情報取得部と、
前記位置関係情報取得部で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記第一テストパターンの読み取り結果を解析する解析部と、
を備えることを特徴とする。
所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させるフルライン型のヘッドモジュールにより画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並び、前記ヘッドモジュールが形成する第一テストパターンを読み取る複数のラインセンサーを備え、
前記複数のラインセンサーは、その検出範囲における前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の端部同士が重複を生じるように配置され、
前記複数のラインセンサーと前記複数のノズルとの前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の位置関係を各ラインセンサーごとに取得する位置関係情報取得部と、
前記位置関係情報取得部で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記第一テストパターンの読み取り結果を解析する解析部と、
を備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記ヘッドモジュールは、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並んだ複数のノズルを有するインクジェットヘッドを複数備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並び、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の端部のノズル同士が重複を生じるように配置されていることを特徴とする。
前記ヘッドモジュールは、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並んだ複数のノズルを有するインクジェットヘッドを複数備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並び、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の端部のノズル同士が重複を生じるように配置されていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドの重複範囲が、前記ラインセンサーの重複範囲の一端または両端を跨がないように、前記複数のラインセンサーと前記複数のインクジェットヘッドとが配置されていることを特徴とする。
前記インクジェットヘッドの重複範囲が、前記ラインセンサーの重複範囲の一端または両端を跨がないように、前記複数のラインセンサーと前記複数のインクジェットヘッドとが配置されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記解析部は、前記ラインセンサーの重複範囲においては、いずれか一方のみの前記ラインセンサーの前記第一テストパターンの読み取り結果を解析することを特徴とする。
前記解析部は、前記ラインセンサーの重複範囲においては、いずれか一方のみの前記ラインセンサーの前記第一テストパターンの読み取り結果を解析することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置関係情報取得部は、位置関係検出用の第二テストパターンの各ラインセンサーの読み取り結果と、前記複数のノズルのうち前記第二テストパターンの記録に用いられたノズルの位置と、に基づいて前記位置関係を各ラインセンサーごとに求めることを特徴とする。
前記位置関係情報取得部は、位置関係検出用の第二テストパターンの各ラインセンサーの読み取り結果と、前記複数のノズルのうち前記第二テストパターンの記録に用いられたノズルの位置と、に基づいて前記位置関係を各ラインセンサーごとに求めることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第一テストパターンは、前記複数のノズルの各々の不吐出を検出するための不吐出検出パターンを含み、
前記解析部は、前記位置関係情報取得部で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記不吐出検出パターンの読み取り結果を解析して、不吐出ノズルの位置を特定することを特徴とする。
前記第一テストパターンは、前記複数のノズルの各々の不吐出を検出するための不吐出検出パターンを含み、
前記解析部は、前記位置関係情報取得部で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記不吐出検出パターンの読み取り結果を解析して、不吐出ノズルの位置を特定することを特徴とする。
本発明によれば、重複を生じるように複数のラインセンサーを並べて配置した場合にテストパターンの適正な読み取りを行うことが可能となる。
［実施形態の概略構成］
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
図１は、本発明の一実施形態である画像形成システム１の主要構成を示す図である。
画像形成システム１は、供給部１０、本体部１００、排出部２０を備える。供給部１０、本体部１００、排出部２０は、所定の方向（図１に示すＸ方向）に沿って設けられて連結している。
画像形成システム１は、供給部１０、本体部１００、排出部２０を備える。供給部１０、本体部１００、排出部２０は、所定の方向（図１に示すＸ方向）に沿って設けられて連結している。
［供給部］
供給部１０は、本体部１００に設けられた画像形成部１２０により画像が形成される記録媒体Ｐ（例えば、用紙等）を備蓄するとともに、記録媒体Ｐを一枚ずつ本体部１００に供給する。
供給部１０は、本体部１００に設けられた画像形成部１２０により画像が形成される記録媒体Ｐ（例えば、用紙等）を備蓄するとともに、記録媒体Ｐを一枚ずつ本体部１００に供給する。
［本体部：全体］
本体部１００は、供給部１０から供給された記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排出部２０に排出する。
本体部１００は、供給部１０から供給された記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排出部２０に排出する。
本体部１００は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部１１０、記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１２０、画像形成部１２０により画像が形成された記録媒体Ｐにエネルギー線を照射する照射部１３０、搬送部１１０に搬送される媒体上の形成画像を読み取る読取部１４０等を備え、画像形成システム１におけるインクジェット記録装置として機能する。
［本体部：搬送部］
搬送部１１０は、画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０に媒体を搬送する。
具体的には、搬送部１１０は、例えば、円筒状のドラム１１０ａを有する。ドラム１１０ａは、円筒の円中心を通る軸を中心に回転可能に設けられて、ドラム１１０ａの円筒状の外周面で記録媒体Ｐを担持する。搬送部１１０は、ドラム１１０ａを回転させることで、外周面に担持された記録媒体Ｐの一面を画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０に対向させながら搬送する。
画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０は、回転するドラム１１０ａの外周面が通過する位置の近傍に、当該外周面に沿って設けられる。具体的には、画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０は、図１に示すように、ドラム１１０ａの外周面の通過により記録媒体Ｐが搬送される搬送経路のうち、供給部１０から供給された記録媒体Ｐを排出部２０側に搬送する搬送経路に沿って、上流側から下流側に向かって、画像形成部１２０、照射部１３０、読取部１４０の順に設けられる。
搬送部１１０は、画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０に媒体を搬送する。
具体的には、搬送部１１０は、例えば、円筒状のドラム１１０ａを有する。ドラム１１０ａは、円筒の円中心を通る軸を中心に回転可能に設けられて、ドラム１１０ａの円筒状の外周面で記録媒体Ｐを担持する。搬送部１１０は、ドラム１１０ａを回転させることで、外周面に担持された記録媒体Ｐの一面を画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０に対向させながら搬送する。
画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０は、回転するドラム１１０ａの外周面が通過する位置の近傍に、当該外周面に沿って設けられる。具体的には、画像形成部１２０、照射部１３０及び読取部１４０は、図１に示すように、ドラム１１０ａの外周面の通過により記録媒体Ｐが搬送される搬送経路のうち、供給部１０から供給された記録媒体Ｐを排出部２０側に搬送する搬送経路に沿って、上流側から下流側に向かって、画像形成部１２０、照射部１３０、読取部１４０の順に設けられる。
また、搬送部１１０は、ドラム１１０ａの回転角度を検知する検知部１１０ｂを有し（図５参照）、検知部１１０ｂにより検知されたドラム１１０ａの回転角度により、ドラム１１０ａの外周面に担持されて搬送される記録媒体Ｐの位置を検知可能に設けられている。検知部１１０ｂは、例えば、ドラム１１０ａの回転軸に設けられたエンコーダーであるが、一例であってこれに限られるものでなく、ドラム１１０ａの回転角度を検知可能な構成であればよい。
また、搬送部１１０は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる機構を有する。
具体的には、搬送部１１０は、例えば、スイッチバック部１１５を有する。スイッチバック部１１５は、スイッチバックにより記録媒体Ｐを反転して搬送する。
具体的には、搬送部１１０は、例えば、スイッチバック部１１５を有する。スイッチバック部１１５は、スイッチバックにより記録媒体Ｐを反転して搬送する。
より具体的には、スイッチバック部１１５は、例えば、図１に示す２つのシリンダー（第１シリンダー１１５ａ、第２シリンダー１１５ｂ）と１対のベルトループ（ベルトループ１１５ｃ）から構成される。
記録媒体Ｐは、ドラム１１０ａから図１における時計方向に回転するシリンダー１１１を介して図１における反時計方向に回転する第１シリンダー１１５ａに受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２シリンダー１１５ｂに受け渡される。記録媒体Ｐの後端が第２シリンダー１１５ｂと図１における反時計方向に回転するベルトループ１１５ｃのニップ部近傍に到達するとベルトループ１１５ｃは図１における時計方向に逆転し、記録媒体Ｐを吸着してドラム１１０ａまで搬送する。ここで、ベルトループ１１５ｃによりドラム１１０ａに戻された記録媒体Ｐは、画像が形成された面がドラム１１０ａの外周面に当接する状態でドラム１１０ａに再び担持される。即ち、記録媒体Ｐは、スイッチバック部１１５により裏返される。また、ドラム１１０ａに戻された記録媒体Ｐの搬送方向に沿った先頭側の端部は、戻される前にドラム１１０ａにより搬送されていた時の末尾側の端部となる。即ち、記録媒体Ｐは、スイッチバック部１１５により反転するように搬送されることで裏返った状態となる。
このように、搬送部１１０は、スイッチバック部１１５により記録媒体Ｐの表裏を反転して搬送することにより記録媒体Ｐ等の媒体の両面を順次、画像形成部１２０に対向させて搬送することが可能に設けられている。
記録媒体Ｐは、ドラム１１０ａから図１における時計方向に回転するシリンダー１１１を介して図１における反時計方向に回転する第１シリンダー１１５ａに受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２シリンダー１１５ｂに受け渡される。記録媒体Ｐの後端が第２シリンダー１１５ｂと図１における反時計方向に回転するベルトループ１１５ｃのニップ部近傍に到達するとベルトループ１１５ｃは図１における時計方向に逆転し、記録媒体Ｐを吸着してドラム１１０ａまで搬送する。ここで、ベルトループ１１５ｃによりドラム１１０ａに戻された記録媒体Ｐは、画像が形成された面がドラム１１０ａの外周面に当接する状態でドラム１１０ａに再び担持される。即ち、記録媒体Ｐは、スイッチバック部１１５により裏返される。また、ドラム１１０ａに戻された記録媒体Ｐの搬送方向に沿った先頭側の端部は、戻される前にドラム１１０ａにより搬送されていた時の末尾側の端部となる。即ち、記録媒体Ｐは、スイッチバック部１１５により反転するように搬送されることで裏返った状態となる。
このように、搬送部１１０は、スイッチバック部１１５により記録媒体Ｐの表裏を反転して搬送することにより記録媒体Ｐ等の媒体の両面を順次、画像形成部１２０に対向させて搬送することが可能に設けられている。
スイッチバック部１１５の第１シリンダー１１５ａがドラム１１０ａから記録媒体Ｐの搬送を引き継ぐ位置は、記録媒体Ｐの搬送方向における照射部１３０の下流側である。また、ベルトループ１１５ｃがドラム１１０ａに記録媒体Ｐを戻すことで、戻された記録媒体Ｐは、画像形成部１２０の上流側から再度、画像形成部１２０に搬送されることとなる。
このように、スイッチバック部１１５は、画像形成部１２０により記録媒体Ｐの両面に画像の形成が行われる場合、一方の面に画像が形成された記録媒体Ｐの表裏を反転させて、搬送部１１０の搬送方向における画像形成部１２０の上流側に記録媒体Ｐを搬送する反転部として機能する。
また、読取部１４０は、搬送方向における画像形成部１２０の下流側であって、スイッチバック部１１５の上流側に設けられる。このことから、スイッチバック部１１５は、搬送部１１０により画像形成部１２０及び読取部１４０を通過して搬送された記録媒体Ｐを、搬送部１１０の搬送方向における読取部１４０の上流側に搬送して搬送部１１０に再度搬送させる再搬送部として機能する。
このように、スイッチバック部１１５は、画像形成部１２０により記録媒体Ｐの両面に画像の形成が行われる場合、一方の面に画像が形成された記録媒体Ｐの表裏を反転させて、搬送部１１０の搬送方向における画像形成部１２０の上流側に記録媒体Ｐを搬送する反転部として機能する。
また、読取部１４０は、搬送方向における画像形成部１２０の下流側であって、スイッチバック部１１５の上流側に設けられる。このことから、スイッチバック部１１５は、搬送部１１０により画像形成部１２０及び読取部１４０を通過して搬送された記録媒体Ｐを、搬送部１１０の搬送方向における読取部１４０の上流側に搬送して搬送部１１０に再度搬送させる再搬送部として機能する。
［本体部：画像形成部］
画像形成部１２０は、記録媒体Ｐに画像を形成する。
具体的には、画像形成部１２０は、例えば、ドラム１１０ａに担持された記録媒体Ｐにインクを吐出するノズルを備えたインクジェットヘッド１２２が複数設けられたヘッドモジュール１２１を有する。ヘッドモジュール１２１は、記録媒体Ｐに吐出されるインクの色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の四色）ごとに個別に設けられる。係るヘッドモジュール１２１を有する画像形成部１２０は、インクの吐出により記録媒体Ｐに画像を形成する。
画像形成部１２０は、記録媒体Ｐに画像を形成する。
具体的には、画像形成部１２０は、例えば、ドラム１１０ａに担持された記録媒体Ｐにインクを吐出するノズルを備えたインクジェットヘッド１２２が複数設けられたヘッドモジュール１２１を有する。ヘッドモジュール１２１は、記録媒体Ｐに吐出されるインクの色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の四色）ごとに個別に設けられる。係るヘッドモジュール１２１を有する画像形成部１２０は、インクの吐出により記録媒体Ｐに画像を形成する。
図２は、Ｋ（ブラック）のヘッドモジュール１２１における記録媒体Ｐとの対向面（底面）を示す底面図である。なお、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）のそれぞれのヘッドモジュール１２１も同様の構成となっている。
それぞれのヘッドモジュール１２１は、記録媒体Ｐの搬送面に対向して開口部が配列された複数のノズルＮと、図示しない駆動回路と、インク吐出部とを有する。ヘッドモジュール１２１では、制御部２５０からの制御信号に基づいて駆動回路から出力される駆動電圧によりインク吐出部が動作することで、複数のノズルＮの開口部からタイミング制御されてインクが吐出される。この吐出されたインクが搬送される記録媒体Ｐ上に着弾して画像が形成される。このヘッドモジュール１２１は、フルライン型のラインヘッドであり、搬送方向に垂直な幅方向に対し、記録媒体Ｐの画像形成可能な幅全体に亘ってインクを吐出可能にノズルＮが配列されている。また、ヘッドモジュール１２１は、前述したように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色についてそれぞれ個別に設けられているが、これらは全て同一構造なので、図２ではヘッドモジュール１２１を一つのみ図示している。
それぞれのヘッドモジュール１２１は、記録媒体Ｐの搬送面に対向して開口部が配列された複数のノズルＮと、図示しない駆動回路と、インク吐出部とを有する。ヘッドモジュール１２１では、制御部２５０からの制御信号に基づいて駆動回路から出力される駆動電圧によりインク吐出部が動作することで、複数のノズルＮの開口部からタイミング制御されてインクが吐出される。この吐出されたインクが搬送される記録媒体Ｐ上に着弾して画像が形成される。このヘッドモジュール１２１は、フルライン型のラインヘッドであり、搬送方向に垂直な幅方向に対し、記録媒体Ｐの画像形成可能な幅全体に亘ってインクを吐出可能にノズルＮが配列されている。また、ヘッドモジュール１２１は、前述したように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マジェンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色についてそれぞれ個別に設けられているが、これらは全て同一構造なので、図２ではヘッドモジュール１２１を一つのみ図示している。
このヘッドモジュール１２１には、複数のインクジェットヘッド１２２が記録媒体Ｐの搬送方向Ｍに直交する方向（幅方向Ｗとする）に千鳥配置で配列されている。これらのインクジェットヘッド１２２には、それぞれ複数のノズルＮが幅方向に沿って配列されており、各インクジェットヘッド１２２の幅方向Ｗにおける端部に設けられた一部のノズルＮは、他のインクジェットヘッド１２２の幅方向Ｗにおける端部に設けられた一部のノズルＮと重複する重複範囲Ｊが形成されるように配置されている。
［本体部：照射部］
照射部１３０は、画像形成部１２０により画像が形成された記録媒体Ｐに画像を定着させるためのエネルギー線を照射する。
照射部１３０により照射されるエネルギー線は、インクの特性に応じる。例えば、画像形成部１２０のヘッドモジュール１２１において紫外線の照射により硬化する紫外線硬化性インクが用いられる場合、照射部１３０から照射されるエネルギー線は、紫外線である。この場合、照射部１３０は、例えば、紫外線（ultraviolet：ＵＶ）を発する発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）等の光源、光源から発せられた紫外線が照射される範囲を所定の照射領域とする遮蔽部等を有する。ここで、所定の照射領域は、搬送部１１０のドラム１１０ａの外周面が記録媒体Ｐを担持して通過する経路における領域である。照射部１３０は、搬送部１１０により搬送されて所定の照射領域を通過する記録媒体Ｐに対して紫外線を照射する。
照射部１３０によりエネルギー線が照射されると、記録媒体Ｐの記録面上に吐出されたインクが硬化して、記録面に定着されることとなる。このように、照射部１３０は、画像形成部１２０により画像が形成された記録媒体Ｐに画像を定着させる定着部として機能する。
照射部１３０は、画像形成部１２０により画像が形成された記録媒体Ｐに画像を定着させるためのエネルギー線を照射する。
照射部１３０により照射されるエネルギー線は、インクの特性に応じる。例えば、画像形成部１２０のヘッドモジュール１２１において紫外線の照射により硬化する紫外線硬化性インクが用いられる場合、照射部１３０から照射されるエネルギー線は、紫外線である。この場合、照射部１３０は、例えば、紫外線（ultraviolet：ＵＶ）を発する発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）等の光源、光源から発せられた紫外線が照射される範囲を所定の照射領域とする遮蔽部等を有する。ここで、所定の照射領域は、搬送部１１０のドラム１１０ａの外周面が記録媒体Ｐを担持して通過する経路における領域である。照射部１３０は、搬送部１１０により搬送されて所定の照射領域を通過する記録媒体Ｐに対して紫外線を照射する。
照射部１３０によりエネルギー線が照射されると、記録媒体Ｐの記録面上に吐出されたインクが硬化して、記録面に定着されることとなる。このように、照射部１３０は、画像形成部１２０により画像が形成された記録媒体Ｐに画像を定着させる定着部として機能する。
［本体部：読取部］
読取部１４０は、搬送部１１０に搬送される媒体上の形成画像を読み取る。
具体的には、読取部１４０は、図３に示すように、長手方向に沿って光電変換素子が並んだ、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）からなる二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと図示しない照明とを有し、照明により照らされた記録媒体Ｐからの反射光を二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにより検知して、検知結果に応じた電気信号を出力する。読取部１４０の光電変換素子から出力された電気信号に基づいて、読取結果に応じたデータが生成され、読取結果として処理される。
二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂは、いずれも光電変換素子の並ぶ方向が幅方向Ｗに平行となるようにドラム１１０ａの外周面近傍に配置されている。読取部１４０は、前述した各ヘッドモジュール１２１の幅方向Ｗにおける画像形成範囲の全体を二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにより分担して読み取りを行う。
そして、隣接するこれらのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂは、幅方向Ｗにおける端部に設けられた一部の光電変換素子が重複する重複範囲Ｋが形成されるように配置されている。また、このように配置するために、隣接する二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂは搬送方向Ｍについて長さＬだけずらして配置されている。
読取部１４０は、搬送部１１０に搬送される媒体上の形成画像を読み取る。
具体的には、読取部１４０は、図３に示すように、長手方向に沿って光電変換素子が並んだ、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）からなる二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと図示しない照明とを有し、照明により照らされた記録媒体Ｐからの反射光を二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにより検知して、検知結果に応じた電気信号を出力する。読取部１４０の光電変換素子から出力された電気信号に基づいて、読取結果に応じたデータが生成され、読取結果として処理される。
二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂは、いずれも光電変換素子の並ぶ方向が幅方向Ｗに平行となるようにドラム１１０ａの外周面近傍に配置されている。読取部１４０は、前述した各ヘッドモジュール１２１の幅方向Ｗにおける画像形成範囲の全体を二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにより分担して読み取りを行う。
そして、隣接するこれらのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂは、幅方向Ｗにおける端部に設けられた一部の光電変換素子が重複する重複範囲Ｋが形成されるように配置されている。また、このように配置するために、隣接する二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂは搬送方向Ｍについて長さＬだけずらして配置されている。
また、幅方向Ｗについて、複数のインクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊが、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの一端または両端を跨がないように、複数のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと複数のインクジェットヘッド１２２とが配置されている。
つまり、インクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊの幅はラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの幅よりも小さく、複数あるインクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊの一つのみが、図４に示すように、幅方向Ｗについて、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの内側となっており、その他のインクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊは全てラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの外側となっている。
つまり、インクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊの幅はラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの幅よりも小さく、複数あるインクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊの一つのみが、図４に示すように、幅方向Ｗについて、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの内側となっており、その他のインクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊは全てラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの外側となっている。
なお、上記の説明ではラインセンサー１４１Ａ，１４１ＢとしてＣＣＤを例示したが、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂとして幅方向Ｗに沿って光電変換素子が並んだＣＩＳ(Contact Image Sensor)を利用しても良い。
［排出部］
排出部２０は、本体部１００のドラム１１０ａからシリンダー１１１、ベルトループ１１２、排出切替ガイド１１３を介して排出された記録媒体Ｐがユーザーに回収されるまで、記録媒体Ｐを待機させる。記録媒体Ｐがシリンダー１１１を介して排出部２０に排出されるか、スイッチバック部１１５に搬送されるかは、制御部２５０により制御される。
排出部２０は、本体部１００のドラム１１０ａからシリンダー１１１、ベルトループ１１２、排出切替ガイド１１３を介して排出された記録媒体Ｐがユーザーに回収されるまで、記録媒体Ｐを待機させる。記録媒体Ｐがシリンダー１１１を介して排出部２０に排出されるか、スイッチバック部１１５に搬送されるかは、制御部２５０により制御される。
［制御系］
図５は、画像形成システム１の制御系を示すブロック図である。
画像形成システム１は、例えば、設定部２１０、取得部２２０、記憶部２３０、変更部２４０、制御部２５０、表示部２６０等を本体部１００に備える。
図５は、画像形成システム１の制御系を示すブロック図である。
画像形成システム１は、例えば、設定部２１０、取得部２２０、記憶部２３０、変更部２４０、制御部２５０、表示部２６０等を本体部１００に備える。
設定部２１０は、画像形成システム１の動作に係る各種の設定のための入力に用いられるボタン、キー、タッチパネル等の入力装置を有し、当該入力装置に対するユーザーの操作に応じた設定内容に対応する信号を制御部２５０に出力する。
具体的には、設定部２１０は、例えば、ユーザーの操作に応じて、画像形成部１２０による画像の形成を実行するための信号を制御部２５０に出力する。
具体的には、設定部２１０は、例えば、ユーザーの操作に応じて、画像形成部１２０による画像の形成を実行するための信号を制御部２５０に出力する。
取得部２２０は、画像形成部１２０により形成される画像の元となるデータを取得する。
具体的には、取得部２２０は、例えば、ネットワークインターフェースカード（Network Interface Card：ＮＩＣ）等の通信に係る構成を備え、通信を介して接続されたＰＣ等の外部の機器から送信された印刷ジョブを取得する。印刷ジョブには、画像形成部１２０により形成される画像に対応する画像データが含まれる。
具体的には、取得部２２０は、例えば、ネットワークインターフェースカード（Network Interface Card：ＮＩＣ）等の通信に係る構成を備え、通信を介して接続されたＰＣ等の外部の機器から送信された印刷ジョブを取得する。印刷ジョブには、画像形成部１２０により形成される画像に対応する画像データが含まれる。
記憶部２３０は、第一及び第二テストパターンの画像データと複数のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと複数のノズルＮとの記録媒体の搬送方向に交差する方向（幅方向Ｗ）の位置関係とを記憶するデータメモリである。
第一テストパターンとしては、例えば、各ヘッドモジュール１２１における吐出不良ノズルを検出するための不吐出検出パターンがある。
また、第二テストパターンとしては、前述した二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにおける幅方向の位置ずれを求めるためのテストパターンがある。
第一テストパターンとしては、例えば、各ヘッドモジュール１２１における吐出不良ノズルを検出するための不吐出検出パターンがある。
また、第二テストパターンとしては、前述した二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにおける幅方向の位置ずれを求めるためのテストパターンがある。
変更部２４０は、読取部１４０による読取結果に基づいて画像形成部１２０による画像形成に係る条件を変更する。
具体的には、変更部２４０は、例えば、ＰＬＤ又はＡＳＩＣのような集積回路あるいはこれらの組み合わせによる回路からなり、当該回路に実装された処理部及び記憶装置の協働により画像形成に係る条件のための処理が行われる。または、所定のソフトウェアを実行するＣＰＵが変更部２４０としての機能を実現する構成としても良い。
例えば、読取部１４０による吐出不良ノズルを検出するための第一テストパターンの読取結果に基づいて、ヘッドモジュール１２１に設けられたインクジェットヘッド１２２のいずれかのノズルの吐出不良が検知された場合に、画像形成に係る条件のうち、ノズルからのインクの吐出に係る条件を、吐出不良ノズルからのインクの吐出が行われなくなることが考慮された条件とするよう変更する。
即ち、変更部２４０は、吐出不良のノズルＮに近接するノズルＮの印画率（ドット出現率）を増やすなどの変更を行い、吐出不良による欠損箇所を補う。これにより、吐出不良のノズルＮが画質に与える影響を低減することができる。
具体的には、変更部２４０は、例えば、ＰＬＤ又はＡＳＩＣのような集積回路あるいはこれらの組み合わせによる回路からなり、当該回路に実装された処理部及び記憶装置の協働により画像形成に係る条件のための処理が行われる。または、所定のソフトウェアを実行するＣＰＵが変更部２４０としての機能を実現する構成としても良い。
例えば、読取部１４０による吐出不良ノズルを検出するための第一テストパターンの読取結果に基づいて、ヘッドモジュール１２１に設けられたインクジェットヘッド１２２のいずれかのノズルの吐出不良が検知された場合に、画像形成に係る条件のうち、ノズルからのインクの吐出に係る条件を、吐出不良ノズルからのインクの吐出が行われなくなることが考慮された条件とするよう変更する。
即ち、変更部２４０は、吐出不良のノズルＮに近接するノズルＮの印画率（ドット出現率）を増やすなどの変更を行い、吐出不良による欠損箇所を補う。これにより、吐出不良のノズルＮが画質に与える影響を低減することができる。
制御部２５０は、画像形成システム１の各部の動作を制御する。
具体的には、制御部２５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有する。
ＣＰＵは、ＲＯＭ等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じて画像形成システム１の各部の動作を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭは、ＣＰＵ等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。
具体的には、制御部２５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有する。
ＣＰＵは、ＲＯＭ等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行し、実行された処理内容に応じて画像形成システム１の各部の動作を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭは、ＣＰＵ等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。
表示部２６０は、制御部２５０の制御下で、画像形成システム１の動作に係る各種の表示を行う。
具体的には、表示部２６０は、例えば、タッチパネル形式による入力を行うための入力装置と一体的に設けられた液晶ディスプレイ等の表示装置を有し、当該表示装置により各種の表示を行う。なお、液晶ディスプレイは、あくまで表示装置の一例であり、他の表示装置（例えば、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等）であってもよい。
具体的には、表示部２６０は、例えば、タッチパネル形式による入力を行うための入力装置と一体的に設けられた液晶ディスプレイ等の表示装置を有し、当該表示装置により各種の表示を行う。なお、液晶ディスプレイは、あくまで表示装置の一例であり、他の表示装置（例えば、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等）であってもよい。
［ラインセンサーの幅方向の位置ずれの算出］
ここで読取部１４０の制御系について詳細に説明する。
まず、前提として、読取部１４０のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにより読み取りが行われる各ヘッドモジュール１２１における吐出不良ノズルを検出するための第一テストパターンについて例示する。
図６に示すように、吐出不良ノズルを検出するための第一テストパターンは、全インクジェットヘッド１２２の全ノズルＮから個別に吐出された搬送方向Ｍについて所定の長さを有するラインから構成されている。
ここで読取部１４０の制御系について詳細に説明する。
まず、前提として、読取部１４０のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにより読み取りが行われる各ヘッドモジュール１２１における吐出不良ノズルを検出するための第一テストパターンについて例示する。
図６に示すように、吐出不良ノズルを検出するための第一テストパターンは、全インクジェットヘッド１２２の全ノズルＮから個別に吐出された搬送方向Ｍについて所定の長さを有するラインから構成されている。
なお、ヘッドモジュール１２１の幅方向Ｗのドットピッチはラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの光電変換素子のピッチよりも狭く、ヘッドモジュール１２１の方が解像度が高いことを前提とする。
このため、各ノズルＮは四個単位（センサー解像度にもよるが二個以上であれば良く、四つに限定されない）で搬送方向Ｍに位置をずらしてラインを形成する。これにより、第一テストパターンの各ラインを幅方向Ｗについてドットピッチの四倍のピッチで形成することができ、解像度が低いラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂでの良好な読み取りが可能となっている。
そして、例えば、No.10のノズルＮが吐出不良である場合には、図６に示すように、対応するラインが形成されず、或いは不鮮明となる。これにより、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂでは、本来あるべき位置でラインの読み取りが行われず、このラインの未検出によって吐出不良のノズルＮが特定される。
このため、各ノズルＮは四個単位（センサー解像度にもよるが二個以上であれば良く、四つに限定されない）で搬送方向Ｍに位置をずらしてラインを形成する。これにより、第一テストパターンの各ラインを幅方向Ｗについてドットピッチの四倍のピッチで形成することができ、解像度が低いラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂでの良好な読み取りが可能となっている。
そして、例えば、No.10のノズルＮが吐出不良である場合には、図６に示すように、対応するラインが形成されず、或いは不鮮明となる。これにより、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂでは、本来あるべき位置でラインの読み取りが行われず、このラインの未検出によって吐出不良のノズルＮが特定される。
このような形で、第一テストパターンの読み取りが行われるため、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂとが幅方向Ｗについて位置ずれを生じ、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子と後述するインクジェットヘッド１２２のノズルＮとの幅方向Ｗにおける相対的な位置関係が把握されていない状況であった場合には、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂにおいて、本来ラインを検出すべき光電変換素子の隣の光電変換素子がラインを検出するなどの状態が生じ、誤検出を生じるおそれがある。
そこで、出荷前等の当初の段階で、インクジェットヘッド１２２の一部のノズルとラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの各光電変換素子との幅方向Ｗにおける相対的な位置関係を検出するための第二テストパターンの読み取りを行い、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの相対的な幅方向Ｗのずれ量（位置ずれ）の検出が行われる。なお、上記「インクジェットヘッド１２２の一部のノズルＮ」とは、この第二テストパターンを形成する複数のノズルＮのことを示す。
ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの位置ずれを検出するために、第二テストパターンは、図７に示すように、幅方向Ｗについて、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋを通過する配置で搬送方向Ｍに沿って形成された一又は複数のラインから構成されている。なお、第二テストパターンを複数のラインから構成する場合には、各ラインは幅方向Ｗについて均一間隔で形成することが望ましい。また、ラインの本数は一つでも足りるが、本数が多いほどより正確な位置ずれ量を得ることが出来る。ここでは、説明を分かりやすくするためにラインＬ１〜Ｌ３が三本である場合を例示するが、実際には、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの幅は広く、ラインの本数も三本よりも多い。また、当該重複範囲Ｋに含まれる光電変換素子の数も図７の図示例よりも多い。また、各ラインＬ１〜Ｌ３の幅と各光電変換素子の幅の比率は図７の例に限定されず、ラインセンサーの解像度に応じて変更可能である。
ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの位置ずれを検出するために、第二テストパターンは、図７に示すように、幅方向Ｗについて、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋを通過する配置で搬送方向Ｍに沿って形成された一又は複数のラインから構成されている。なお、第二テストパターンを複数のラインから構成する場合には、各ラインは幅方向Ｗについて均一間隔で形成することが望ましい。また、ラインの本数は一つでも足りるが、本数が多いほどより正確な位置ずれ量を得ることが出来る。ここでは、説明を分かりやすくするためにラインＬ１〜Ｌ３が三本である場合を例示するが、実際には、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの幅は広く、ラインの本数も三本よりも多い。また、当該重複範囲Ｋに含まれる光電変換素子の数も図７の図示例よりも多い。また、各ラインＬ１〜Ｌ３の幅と各光電変換素子の幅の比率は図７の例に限定されず、ラインセンサーの解像度に応じて変更可能である。
図７に示すように、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂとは、幅方向Ｗについてずれ量Ｓだけ位置ずれを生じていることを前提とする。
重複範囲Ｋにおけるラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ａ〜Ｈとラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ〜ｈの出力を図８に示す。
なお、図７において、幅方向Ｗに沿って並んだ外側の長方形はラインセンサーのセルであり、その内側のやや小さい長方形が光電変換素子である。そして、各光電変換素子Ａ〜Ｈ及びａ〜ｈで読み込んだ検出出力を％表示に直し、図８に示した。図８では、１つの光電変換素子で一本のラインを全て検出した場合の出力を100％、全く検出しない場合の出力を0％として正規化した。
ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ａ〜Ｈとラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ〜ｈは幅方向Ｗの配置が一致していることが理想的だが、上述したように実際にはずれ量Ｓだけずれている。この場合、図８に示すように、ラインＬ１は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｂ，Ｃにより80%，20%の出力で検出され、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ，ｂにより40%，60%の出力で検出されている。
また、ラインＬ２は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｄ，Ｅにより40%，60%の出力で検出され、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｄにより100%の出力で検出されている。
また、ラインＬ３は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｇ，Ｈにより90%，10%の出力で検出され、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｆ，ｇにより40%，60%の出力で検出されている。
重複範囲Ｋにおけるラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ａ〜Ｈとラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ〜ｈの出力を図８に示す。
なお、図７において、幅方向Ｗに沿って並んだ外側の長方形はラインセンサーのセルであり、その内側のやや小さい長方形が光電変換素子である。そして、各光電変換素子Ａ〜Ｈ及びａ〜ｈで読み込んだ検出出力を％表示に直し、図８に示した。図８では、１つの光電変換素子で一本のラインを全て検出した場合の出力を100％、全く検出しない場合の出力を0％として正規化した。
ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ａ〜Ｈとラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ〜ｈは幅方向Ｗの配置が一致していることが理想的だが、上述したように実際にはずれ量Ｓだけずれている。この場合、図８に示すように、ラインＬ１は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｂ，Ｃにより80%，20%の出力で検出され、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ，ｂにより40%，60%の出力で検出されている。
また、ラインＬ２は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｄ，Ｅにより40%，60%の出力で検出され、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｄにより100%の出力で検出されている。
また、ラインＬ３は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｇ，Ｈにより90%，10%の出力で検出され、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｆ，ｇにより40%，60%の出力で検出されている。
前述したように、ラインＬ１〜Ｌ３は１つの光電変換素子で一本のラインを全て検出した場合、即ち，光電変換素子の中心をラインが通過する場合には当該光電変換素子の出力が100%となり、ラインが光電変換素子の中心から離れるにつれてその出力は低減する。これにより、ラインと光電変換素子の相対的な位置関係が確定する。例えば、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ，ｂに検出されたラインＬ１は、それぞれの出力が40%と60%なので、ラインＬ１は光電変換素子ａの中心と光電変換素子ｂの中心との間で6:4の比率
となる位置を通過していると特定できる。
となる位置を通過していると特定できる。
上記原理を元に、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ａ〜Ｈとラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ〜ｈによる各ラインＬ１〜Ｌ３の検出出力とそこから求まる通過位置との関係を図９に示す。
図９の横軸の１〜８は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ａ〜Ｈ又はラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ〜ｈの幅方向Ｗにおける中心位置を示し、縦軸は各光電変換素子の検出出力を示している。
また、ＬＡ１〜ＬＡ３はラインセンサー１４１Ａの検出から求まるラインＬ１〜Ｌ３の検出位置を示し、ｌａ１〜ｌａ３はラインセンサー１４１Ｂの検出から求まるラインＬ１〜Ｌ３の検出位置を示す。
図９の横軸の１〜８は、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ａ〜Ｈ又はラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ〜ｈの幅方向Ｗにおける中心位置を示し、縦軸は各光電変換素子の検出出力を示している。
また、ＬＡ１〜ＬＡ３はラインセンサー１４１Ａの検出から求まるラインＬ１〜Ｌ３の検出位置を示し、ｌａ１〜ｌａ３はラインセンサー１４１Ｂの検出から求まるラインＬ１〜Ｌ３の検出位置を示す。
例えば、ラインＬ１はラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｂ，Ｃにより80%と20%で検出されているので、光電変換素子Ｂの中心と光電変換素子Ｃの中心との間で2:8の比率となる位置[2.2]を通過している。また、ラインＬ１はラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ａ，ｂにより40%と60%で検出されているので、光電変換素子ａの中心と光電変換素子ｂの中心との間で6:4の比率となる位置[1.6]を通過している。これらの差分値は0.6なので、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量は、光電変換素子ピッチの0.6倍であることが求められる。
また、ラインＬ２はラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｄ，Ｅにより40%と60%で検出されているので、光電変換素子Ｄの中心と光電変換素子Ｅの中心との間で6:4の比率となる位置[4.6]を通過している。また、ラインＬ２はラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｄにより100%で検出されているので、光電変換素子ｄの中心となる位置[4.0]を通過している。これらの差分値は0.6なので、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量は、光電変換素子ピッチの0.6倍であることが求められる。
また、ラインＬ３はラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｇ，Ｈにより90%と10%で検出されているので、光電変換素子Ｇの中心と光電変換素子Ｈの中心との間で1:9の比率となる位置[7.1]を通過している。また、ラインＬ３はラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｆ，ｇにより40%と60%で検出されているので、光電変換素子ｆの中心と光電変換素子ｇの中心との間で6:4の比率となる位置[6.6]を通過している。これらの差分値は0.5なので、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量は、光電変換素子ピッチの0.5倍であることが求められる。
なお、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの解像度に応じて各ラインＬ１〜Ｌ３ごとに求まるラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量には、ばらつきが生じるので、これらの幅方向Ｗのずれ量は平均化することが望ましい。前述したように、実際のラインの本数は３本より多いので、幅方向Ｗのずれ量はより多く取得することができ、より多くのずれ量の平均値を求めることにより、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量をより高精度に求めることができる。
また、ラインＬ２はラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｄ，Ｅにより40%と60%で検出されているので、光電変換素子Ｄの中心と光電変換素子Ｅの中心との間で6:4の比率となる位置[4.6]を通過している。また、ラインＬ２はラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｄにより100%で検出されているので、光電変換素子ｄの中心となる位置[4.0]を通過している。これらの差分値は0.6なので、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量は、光電変換素子ピッチの0.6倍であることが求められる。
また、ラインＬ３はラインセンサー１４１Ａの光電変換素子Ｇ，Ｈにより90%と10%で検出されているので、光電変換素子Ｇの中心と光電変換素子Ｈの中心との間で1:9の比率となる位置[7.1]を通過している。また、ラインＬ３はラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子ｆ，ｇにより40%と60%で検出されているので、光電変換素子ｆの中心と光電変換素子ｇの中心との間で6:4の比率となる位置[6.6]を通過している。これらの差分値は0.5なので、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量は、光電変換素子ピッチの0.5倍であることが求められる。
なお、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの解像度に応じて各ラインＬ１〜Ｌ３ごとに求まるラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量には、ばらつきが生じるので、これらの幅方向Ｗのずれ量は平均化することが望ましい。前述したように、実際のラインの本数は３本より多いので、幅方向Ｗのずれ量はより多く取得することができ、より多くのずれ量の平均値を求めることにより、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量をより高精度に求めることができる。
上記ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂの幅方向Ｗのずれ量が求まることにより、ラインセンサー１４１Ａが有する光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂが有する光電変換素子の幅方向Ｗにおける相対的な位置関係が取得される。
さらに、第二テストパターンを二つのラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂにより読み取っているので、第二テストパターンを形成したインクジェットヘッド１２２の三つのノズルＮとラインセンサー１４１Ａが有する光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂが有する光電変換素子の幅方向Ｗにおける相対的な位置関係を取得する。
即ち、上記制御部２５０は、「位置関係検出用の第二テストパターンの各ラインセンサー１４１Ａ、１４１Ｂの読み取り結果と、複数のノズルＮのうち第二テストパターンの記録に用いられたノズルＮの位置とに基づいて位置関係を各ラインセンサーごとに求める位置関係情報取得部」として機能することとなる。
さらに、第二テストパターンを二つのラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂにより読み取っているので、第二テストパターンを形成したインクジェットヘッド１２２の三つのノズルＮとラインセンサー１４１Ａが有する光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂが有する光電変換素子の幅方向Ｗにおける相対的な位置関係を取得する。
即ち、上記制御部２５０は、「位置関係検出用の第二テストパターンの各ラインセンサー１４１Ａ、１４１Ｂの読み取り結果と、複数のノズルＮのうち第二テストパターンの記録に用いられたノズルＮの位置とに基づいて位置関係を各ラインセンサーごとに求める位置関係情報取得部」として機能することとなる。
全インクジェットヘッド１２２の全ノズルは、原則として、規定のノズルピッチで配列されているので、一部のノズルＮから全ノズルＮの幅方向Ｗの相対的な位置関係を取得することができる。
従って、これらから、全てのインクジェットヘッド１２２の全てのノズルＮとラインセンサー１４１Ａが有する光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂが有する光電変換素子の幅方向Ｗにおける相対的な位置関係（「総合的な位置関係」とする）を取得することができる。
従って、これらから、全てのインクジェットヘッド１２２の全てのノズルＮとラインセンサー１４１Ａが有する光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂが有する光電変換素子の幅方向Ｗにおける相対的な位置関係（「総合的な位置関係」とする）を取得することができる。
当該総合的な位置関係を取得することにより、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子とラインセンサー１４１Ａに対応する複数ノズルＮとの幅方向Ｗにおける対応関係を求めることができる。つまり、各ノズルＮによって形成されるドット又はラインがラインセンサー１４１Ａのいずれの光電変換素子によって読み取られるか、さらには、いずれの光電変換素子の幅方向Ｗにおけるいずれの位置で読み取られるかを把握することができる。
ラインセンサー１４１Ｂについても同様であり、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂに対応する複数ノズルＮとの幅方向Ｗにおける対応関係を求めることができる。つまり、各ノズルＮによって形成されるドット又はラインがラインセンサー１４１Ｂのいずれの光電変換素子によって読み取られるか、さらには、いずれの光電変換素子の幅方向Ｗにおけるいずれの位置で読み取られるかを把握することができる。
ラインセンサー１４１Ｂについても同様であり、ラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂに対応する複数ノズルＮとの幅方向Ｗにおける対応関係を求めることができる。つまり、各ノズルＮによって形成されるドット又はラインがラインセンサー１４１Ｂのいずれの光電変換素子によって読み取られるか、さらには、いずれの光電変換素子の幅方向Ｗにおけるいずれの位置で読み取られるかを把握することができる。
制御部２５０は、位置関係情報取得プログラムを実行することにより、上記総合的な位置関係を求め、記憶部２３０に格納する。
即ち、上記制御部２５０は、「複数のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと複数のノズルＮとの記録媒体の搬送方向に交差する方向（幅方向Ｗ）の位置関係を各ラインセンサーごとに取得する位置関係情報取得部」として機能することとなる。
即ち、上記制御部２５０は、「複数のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと複数のノズルＮとの記録媒体の搬送方向に交差する方向（幅方向Ｗ）の位置関係を各ラインセンサーごとに取得する位置関係情報取得部」として機能することとなる。
［読取部の制御系］
図１０は読取部１４０が有する制御系を示している。
即ち、読取部１４０は、二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの１ライン分の検出信号をＡ／Ｄ変換によりデジタルデータ化して記憶するデータ記憶部１４２Ａ，１４２Ｂと、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの搬送方向Ｍの位置ずれの長さＬ（図３参照）による検出タイミングの乖離を調整するセンサー間ギャップ補正部１４３と、記憶部２３０に格納された総合的な位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記第一テストパターンの読み取り結果を解析する解析部１４４とを備えている。
二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂによる検出からデータの記憶までは並行処理で実行される。
図１０は読取部１４０が有する制御系を示している。
即ち、読取部１４０は、二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの１ライン分の検出信号をＡ／Ｄ変換によりデジタルデータ化して記憶するデータ記憶部１４２Ａ，１４２Ｂと、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの搬送方向Ｍの位置ずれの長さＬ（図３参照）による検出タイミングの乖離を調整するセンサー間ギャップ補正部１４３と、記憶部２３０に格納された総合的な位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記第一テストパターンの読み取り結果を解析する解析部１４４とを備えている。
二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂによる検出からデータの記憶までは並行処理で実行される。
各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂに前述した第一テストパターン（図６参照）の読み取りを行い、個々のラインを検出した光電変換素子の出力に応じた検出信号を出力する。
データ記憶部１４２Ａ，１４２Ｂは、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂからの検出信号をＡ／Ｄ変換によりデジタルデータ化して記憶する。
データ記憶部１４２Ａ，１４２Ｂは、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂからの検出信号をＡ／Ｄ変換によりデジタルデータ化して記憶する。
上記センサー間ギャップ補正部１４３は、ラインセンサー１４１Ｂがラインセンサー１４１Ａに対して長さＬだけ搬送方向上流側に位置しているので、長さＬを記録媒体Ｐの搬送速度で除算し、ラインセンサー１４１Ａと１４１Ｂとにおいて、同一のパターンを読み取るタイミング差を算出する。そして、算出したタイミング差の分だけ遅延させて解析部１４４にラインセンサー１４１Ｂの検出データを入力する。或いは、ドラム１１０ａに設けられた検知部１１０ｂによりドラム１１０ａが長さＬだけ送られたことを検知してから、解析部１４４にラインセンサー１４１Ｂの検出データを入力する。
解析部１４４は、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに、第一テストパターンの読み取り結果に基づく検出データから、第一テストパターンのそれぞれのラインがいずれの光電変換素子の幅方向Ｗにおけるいずれの位置で検出されたかを求め、記憶部２３０に格納された総合的な位置関係のデータを参照して、ノズルの不吐出により検出されなかったラインを検出すると共に、当該ラインがいずれのノズルであるかを特定する。
即ち、
(1)ラインセンサー１４１Ａによる検出範囲（重複範囲Ｋを含む）の検出データから、総合的な位置関係のデータを参照して、上記検出範囲を通過する予定の複数のラインの中で、検出されないラインを特定し、当該ラインに対応するノズルＮを特定する。
(2)ラインセンサー１４１Ｂによる検出範囲から重複範囲Ｋを除いた範囲の検出データから、総合的な位置関係のデータを参照して、上記検出範囲を通過する予定の複数のラインの中で、検出されないラインを特定し、当該ラインに対応するノズルＮを特定する。
(1)ラインセンサー１４１Ａによる検出範囲（重複範囲Ｋを含む）の検出データから、総合的な位置関係のデータを参照して、上記検出範囲を通過する予定の複数のラインの中で、検出されないラインを特定し、当該ラインに対応するノズルＮを特定する。
(2)ラインセンサー１４１Ｂによる検出範囲から重複範囲Ｋを除いた範囲の検出データから、総合的な位置関係のデータを参照して、上記検出範囲を通過する予定の複数のラインの中で、検出されないラインを特定し、当該ラインに対応するノズルＮを特定する。
前述した変更部２４０は、解析部１４４が上記(1)，(2)に基づいて特定した吐出不良のノズルから当該ノズルの吐出不良によるノズル欠を補正するためのその周辺のノズルの印画率（ドット出現率）の増減値を決定する。
［実施形態の技術的効果］
画像形成システム１の本体部１００は、その読取部１４０が、幅方向Ｗについて重複する配置で二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂを備え、複数のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと複数のノズルＮとの幅方向Ｗの位置関係を各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに取得して記憶部２３０に保有すると共に、この位置関係を参照して、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに第一テストパターンの読み取り結果を解析部１４４が解析している。
即ち、一方のラインセンサー１４１Ａと当該センサーに対応するノズルＮとの幅方向Ｗの相対的な位置関係が取得されており、もう一方のラインセンサー１４１Ｂと当該センサーに対応するノズルＮとの幅方向Ｗの相対的な位置関係も取得されているので、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複部分における第一テストパターンの読み取りによる不吐出のノズルの検出は、ラインセンサー１４１Ａ又は１４１Ｂのいずれか一方の位置関係から行うことができ、重複部分における第一テストパターンの読み取りを適正に行うことが可能となる。
また、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複部分について、二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂのセンサー出力を合成する処理が不要なので、処理負担の軽減及び処理の迅速化を図ることが可能となる。
画像形成システム１の本体部１００は、その読取部１４０が、幅方向Ｗについて重複する配置で二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂを備え、複数のラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと複数のノズルＮとの幅方向Ｗの位置関係を各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに取得して記憶部２３０に保有すると共に、この位置関係を参照して、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに第一テストパターンの読み取り結果を解析部１４４が解析している。
即ち、一方のラインセンサー１４１Ａと当該センサーに対応するノズルＮとの幅方向Ｗの相対的な位置関係が取得されており、もう一方のラインセンサー１４１Ｂと当該センサーに対応するノズルＮとの幅方向Ｗの相対的な位置関係も取得されているので、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複部分における第一テストパターンの読み取りによる不吐出のノズルの検出は、ラインセンサー１４１Ａ又は１４１Ｂのいずれか一方の位置関係から行うことができ、重複部分における第一テストパターンの読み取りを適正に行うことが可能となる。
また、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複部分について、二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂのセンサー出力を合成する処理が不要なので、処理負担の軽減及び処理の迅速化を図ることが可能となる。
また、画像形成システム１の本体部１００の各ヘッドモジュール１２１は、記録媒体Ｐの幅方向Ｗに沿って並んだ複数のノズルＮを有するインクジェットヘッド１２２を複数備え、これらのインクジェットヘッド１２２は、幅方向Ｗの端部のノズル同士が重複を生じるように配置されている。
このため、画像形成範囲の全幅に等しい長大且つ膨大なノズルを有するインクジェットヘッドを不要とし、製造が容易でメンテナンスや交換が容易な幅の狭いインクジェットヘッドを使用することができ、生産性、保守性に優れる画像形成システムを実現することができる。
このため、画像形成範囲の全幅に等しい長大且つ膨大なノズルを有するインクジェットヘッドを不要とし、製造が容易でメンテナンスや交換が容易な幅の狭いインクジェットヘッドを使用することができ、生産性、保守性に優れる画像形成システムを実現することができる。
さらに、各インクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊが、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋの一端または両端を跨がないように、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂと各インクジェットヘッド１２２とが配置されている（図４参照）。
このため、インクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊ内にセンサー繋ぎ目が配置されることを回避でき、インクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊにおけるラインセンサーの繋目部分に生じる画質に対する影響を低減し、取得ノズル位置誤差の影響を低減することが可能となる。
このため、インクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊ内にセンサー繋ぎ目が配置されることを回避でき、インクジェットヘッド１２２の重複範囲Ｊにおけるラインセンサーの繋目部分に生じる画質に対する影響を低減し、取得ノズル位置誤差の影響を低減することが可能となる。
また、解析部１４４は、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲Ｋにおいては、一方のラインセンサー１４１Ａの第一テストパターンの読み取り結果を解析している。従って、重複範囲Ｋおいて重複する処理を低減し、さらなる処理負担の軽減及び処理の迅速化を図ることが可能となる。
なお、重複範囲Ｋの処理は、ラインセンサー１４１Ａの検出データに基づいて行っているが、ラインセンサー１４１Ｂの検出データに基づいて行っても良い。
なお、重複範囲Ｋの処理は、ラインセンサー１４１Ａの検出データに基づいて行っているが、ラインセンサー１４１Ｂの検出データに基づいて行っても良い。
位置関係情報取得部として機能する制御部２５０は、位置関係検出用の第二テストパターンの各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの読み取り結果と、複数のノズルＮのうち第二テストパターンの記録に用いられたノズルＮの位置とに基づいてラインセンサー１４１Ａと当該ラインセンサー１４１Ａに対応するノズルＮとの位置関係及びラインセンサー１４１Ｂと当該ラインセンサー１４１Ｂに対応するノズルＮとの位置関係を各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに求めている。
これにより、全ノズルＮによって形成される第一テストパターン（例えば、図６参照）の読み取りを行うことなく、ラインセンサー１４１Ａと当該ラインセンサー１４１Ａに対応するノズルＮとの位置関係及びラインセンサー１４１Ｂと当該ラインセンサー１４１Ｂに対応するノズルＮとの位置関係を取得することができ、全ノズルＮによって形成される第一テストパターンの読み取り及びこれに伴う処理を不要とし、さらなる処理負担の軽減及び処理の迅速化を図ることが可能となる。
これにより、全ノズルＮによって形成される第一テストパターン（例えば、図６参照）の読み取りを行うことなく、ラインセンサー１４１Ａと当該ラインセンサー１４１Ａに対応するノズルＮとの位置関係及びラインセンサー１４１Ｂと当該ラインセンサー１４１Ｂに対応するノズルＮとの位置関係を取得することができ、全ノズルＮによって形成される第一テストパターンの読み取り及びこれに伴う処理を不要とし、さらなる処理負担の軽減及び処理の迅速化を図ることが可能となる。
また、第一テストパターンは、複数のノズルＮの各々の不吐出を検出するための不吐出検出パターンを含み、解析部１４４は、位置関係情報取得部としての制御部２５０で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに不吐出検出パターンの読み取り結果を解析して、不吐出ノズルの位置を特定している。
このため、処理負担の軽減を図りつつも適正に不吐出のノズルを適正に検出することが可能となる。
このため、処理負担の軽減を図りつつも適正に不吐出のノズルを適正に検出することが可能となる。
［その他］
上記画像形成システム１では、本体部１００が二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂを備える場合を例示したが、その個体数はより多くとも良い。
例えば、ラインセンサーを三個とする場合には、幅方向一端部から一番目のラインセンサーと二番目のラインセンサーの重複領域を通過するラインと二番目のラインセンサーと三番目のラインセンサーの重複領域とを通過するラインとを有し、これらのラインの互いの幅方向Ｗの位置が正確に測定又は検出される等により既知である第二テストパターンにより一番目のラインセンサーと二番目のラインセンサーの幅方向の第一の位置ずれを求め、さらに、二番目のラインセンサーと三番目のラインセンサーの幅方向の第二の位置ずれを求める。
そして、例えば、一番目のラインセンサーを基準とする場合には、二番目のラインセンサーについては第一の位置ずれに基づいて幅方向Ｗにおける位置関係を求め、三番目のラインセンサーについては第一の位置ずれと第二の位置ずれとの加算値に基づいて第一のラインセンサーと第三のラインセンサーとの幅方向の位置関係を求める。
そして、これらにより、第一〜第三のラインセンサーの全ての幅方向における位置関係を取得することができる。
上記画像形成システム１では、本体部１００が二つのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂを備える場合を例示したが、その個体数はより多くとも良い。
例えば、ラインセンサーを三個とする場合には、幅方向一端部から一番目のラインセンサーと二番目のラインセンサーの重複領域を通過するラインと二番目のラインセンサーと三番目のラインセンサーの重複領域とを通過するラインとを有し、これらのラインの互いの幅方向Ｗの位置が正確に測定又は検出される等により既知である第二テストパターンにより一番目のラインセンサーと二番目のラインセンサーの幅方向の第一の位置ずれを求め、さらに、二番目のラインセンサーと三番目のラインセンサーの幅方向の第二の位置ずれを求める。
そして、例えば、一番目のラインセンサーを基準とする場合には、二番目のラインセンサーについては第一の位置ずれに基づいて幅方向Ｗにおける位置関係を求め、三番目のラインセンサーについては第一の位置ずれと第二の位置ずれとの加算値に基づいて第一のラインセンサーと第三のラインセンサーとの幅方向の位置関係を求める。
そして、これらにより、第一〜第三のラインセンサーの全ての幅方向における位置関係を取得することができる。
なお、ヘッドモジュール１２１の複数のインクジェットヘッド１２２は、搬送方向に直交する方向（幅方向Ｗ）に千鳥配置で配列されている場合を例示したが、これに限らず、搬送方向に斜めに交差する方向に千鳥配置で配列しても良い。また、同様に、各インクジェットヘッド１２２の複数のノズルＮは搬送方向に直交する方向（幅方向Ｗ）に限らず、搬送方向に斜めに交差する方向に沿って設けても良い。
これらの場合、各インクジェットヘッドや各ノズルごとに搬送方向について配置に違いを生じるが、各ノズルの吐出タイミングを適宜制御することで、各インクジェットヘッドが幅方向Ｗに沿って配列されている場合や各ノズルが幅方向Ｗに沿って配列されている場合と同様に画像を形成することが可能である。
これらの場合、各インクジェットヘッドや各ノズルごとに搬送方向について配置に違いを生じるが、各ノズルの吐出タイミングを適宜制御することで、各インクジェットヘッドが幅方向Ｗに沿って配列されている場合や各ノズルが幅方向Ｗに沿って配列されている場合と同様に画像を形成することが可能である。
また、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの並び方向及び各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの複数の光電変換素子の並び方向が、搬送方向に直交する方向（幅方向Ｗ）に平行である場合を例示したが、これに限らず、搬送方向に斜めに交差する方向に平行であっても良い。その場合、各光電変換素子の検出タイミングに違いを生じるので、素子ごとに検出タイミングを適宜制御することで、各光電変換素子が幅方向Ｗに沿って配列されている場合と同様に検出を行うことが可能である。
また、第二テストパターンは、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲を通過する共通のラインにより幅方向Ｗのセンサー間の位置ずれを求めているが、ラインセンサー１４１Ａの重複範囲以外の検出範囲を通過するラインとラインセンサー１４１Ｂの重複範囲以外の検出範囲を通過するラインとからなる第二テストパターンを用いて幅方向Ｗのセンサー間の位置ずれを求めることも可能である。
この場合、ラインセンサー１４１Ａ側のラインとラインセンサー１４１Ｂ側のラインの幅方向Ｗの間隔が正確に測定又は検出される等により既知であることを前提する。
この場合、ラインセンサー１４１Ａ側のラインとラインセンサー１４１Ｂ側のラインの幅方向Ｗの間隔が正確に測定又は検出される等により既知であることを前提する。
また、第一テストパターンは、ヘッドモジュール１２１の全ノズルの形成ドットの幅方向Ｗにおける着弾位置の位置ずれを検出するテストパターンであっても良い。
この第一テストパターンとしては、図６に示す不吐出のノズルを検出するためのテストパターンと同じものを利用することができる。
即ち、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂで、第一テストパターンを読み取り、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに、記憶部２３０に格納された前述の総合的な位置関係のデータから、第一テストパターンの読み取り結果から求まる各ノズルで形成されたドット（ライン）の幅方向Ｗにおける位置と総合的な位置関係に定められた対応するノズルの位置とを比較し、その差が着弾位置の位置ずれとして求まる。
この場合も、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲については、いずれか一方のラインセンサー１４１Ａ又は１４１Ｂ読み取り結果から着弾位置の位置ずれを求めても良い。
この第一テストパターンとしては、図６に示す不吐出のノズルを検出するためのテストパターンと同じものを利用することができる。
即ち、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂで、第一テストパターンを読み取り、各ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとに、記憶部２３０に格納された前述の総合的な位置関係のデータから、第一テストパターンの読み取り結果から求まる各ノズルで形成されたドット（ライン）の幅方向Ｗにおける位置と総合的な位置関係に定められた対応するノズルの位置とを比較し、その差が着弾位置の位置ずれとして求まる。
この場合も、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂの重複範囲については、いずれか一方のラインセンサー１４１Ａ又は１４１Ｂ読み取り結果から着弾位置の位置ずれを求めても良い。
また、上記第一テストパターンがヘッドモジュール１２１の全ノズルの形成ドットの幅方向Ｗにおける着弾位置の位置ずれを検出するテストパターンである場合には、変更部２４０では、形成ドットの位置ずれを検出するテストパターンの読取結果に基づいて位置ずれを生じたノズルＮ及びその周囲のノズルＮの印画率（ドット出現率）の調節を実行する。
即ち、変更部２４０は、位置ずれを生じたノズルＮのドットにより濃淡が生じた場合に、周辺ドットのとの兼ね合いから位置ずれを生じたノズルＮに近接するノズルＮの印画率（ドット出現率）を調節し、濃淡が目立たなくなるように調整することができる。
即ち、変更部２４０は、位置ずれを生じたノズルＮのドットにより濃淡が生じた場合に、周辺ドットのとの兼ね合いから位置ずれを生じたノズルＮに近接するノズルＮの印画率（ドット出現率）を調節し、濃淡が目立たなくなるように調整することができる。
また、上記実施形態では、ラインセンサー１４１Ａの光電変換素子とラインセンサー１４１Ｂの光電変換素子と全インクジェットヘッド１２２の全ノズルとの幅方向Ｗにおける位置関係(総合的な位置関係）を取得し、ラインセンサー１４１Ａとラインセンサー１４１Ｂのそれぞれの第一テストパターンの読み取り結果の解析の際に上記総合的な位置関係を参照する場合を例示している。
しかしながら、ラインセンサー１４１Ａによって図６の第一テストパターンのように全ノズルで形成されたテストパターンを読み取ることで、ラインセンサー１４１Ａの各光電変換素子と当該ラインセンサー１４１Ａの読み取り範囲内の複数のノズルとの幅方向Ｗにおける位置関係を取得し、同様に、ラインセンサー１４１Ｂによって図６の第一テストパターンのように全ノズルで形成されたテストパターンを読み取ることで、ラインセンサー１４１Ｂの各光電変換素子と当該ラインセンサー１４１Ａの読み取り範囲内の複数のノズルとの幅方向Ｗにおける位置関係を取得しても良い。即ち、それぞれのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂとに各ノズルとの位置関係を取得し、解析部１４４による解析の際には、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとにそれぞれ対応する位置関係を参照して、不吐出ノズルの特定などを行っても良い。
しかしながら、ラインセンサー１４１Ａによって図６の第一テストパターンのように全ノズルで形成されたテストパターンを読み取ることで、ラインセンサー１４１Ａの各光電変換素子と当該ラインセンサー１４１Ａの読み取り範囲内の複数のノズルとの幅方向Ｗにおける位置関係を取得し、同様に、ラインセンサー１４１Ｂによって図６の第一テストパターンのように全ノズルで形成されたテストパターンを読み取ることで、ラインセンサー１４１Ｂの各光電変換素子と当該ラインセンサー１４１Ａの読み取り範囲内の複数のノズルとの幅方向Ｗにおける位置関係を取得しても良い。即ち、それぞれのラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂとに各ノズルとの位置関係を取得し、解析部１４４による解析の際には、ラインセンサー１４１Ａ，１４１Ｂごとにそれぞれ対応する位置関係を参照して、不吐出ノズルの特定などを行っても良い。
テストパターンを読み取る複数のラインセンサーが重複して配置されたインクジェット記録装置の分野において利用可能性がある。
１ 画像形成システム
１００ 本体部(インクジェット記録装置)
１２０ 画像形成部
１２１ ヘッドモジュール
１２２ インクジェットヘッド
１４０ 読取部
１４１Ａ，１４１Ｂ ラインセンサー
１４２Ａ，１４２Ｂ データ記憶部
１４３ センサー間ギャップ補正部
１４４ 解析部
２３０ 記憶部
２４０ 変更部
２５０ 制御部（位置関係情報取得部）
Ｊ 重複範囲
Ｋ 重複範囲
Ｌ１〜Ｌ３ ライン
Ｍ 搬送方向
Ｎ ノズル
Ｐ 記録媒体
Ｓ ずれ量
Ｗ 幅方向（搬送方向に直交する方向）
１００ 本体部(インクジェット記録装置)
１２０ 画像形成部
１２１ ヘッドモジュール
１２２ インクジェットヘッド
１４０ 読取部
１４１Ａ，１４１Ｂ ラインセンサー
１４２Ａ，１４２Ｂ データ記憶部
１４３ センサー間ギャップ補正部
１４４ 解析部
２３０ 記憶部
２４０ 変更部
２５０ 制御部（位置関係情報取得部）
Ｊ 重複範囲
Ｋ 重複範囲
Ｌ１〜Ｌ３ ライン
Ｍ 搬送方向
Ｎ ノズル
Ｐ 記録媒体
Ｓ ずれ量
Ｗ 幅方向（搬送方向に直交する方向）
Claims (6)
- 所定の搬送方向に搬送される記録媒体に対して複数のノズルからインクを吐出させるフルライン型のヘッドモジュールにより画像を形成するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並び、前記ヘッドモジュールが形成する第一テストパターンを読み取る複数のラインセンサーを備え、
前記複数のラインセンサーは、その検出範囲における前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の端部同士が重複を生じるように配置され、
前記複数のラインセンサーと前記複数のノズルとの前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の位置関係を各ラインセンサーごとに取得する位置関係情報取得部と、
前記位置関係情報取得部で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記第一テストパターンの読み取り結果を解析する解析部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記ヘッドモジュールは、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並んだ複数のノズルを有するインクジェットヘッドを複数備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記複数のノズルが前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に沿って並び、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向の端部のノズル同士が重複を生じるように配置されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。 - 前記インクジェットヘッドの重複範囲が、前記ラインセンサーの重複範囲の一端または両端を跨がないように、前記複数のラインセンサーと前記複数のインクジェットヘッドとが配置されていることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
- 前記解析部は、前記ラインセンサーの重複範囲においては、いずれか一方のみの前記ラインセンサーの前記第一テストパターンの読み取り結果を解析することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記位置関係情報取得部は、位置関係検出用の第二テストパターンの各ラインセンサーの読み取り結果と、前記複数のノズルのうち前記第二テストパターンの記録に用いられたノズルの位置と、に基づいて前記位置関係を各ラインセンサーごとに求めることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記第一テストパターンは、前記複数のノズルの各々の不吐出を検出するための不吐出検出パターンを含み、
前記解析部は、前記位置関係情報取得部で取得されている位置関係を参照して、各ラインセンサーごとに前記不吐出検出パターンの読み取り結果を解析して、不吐出ノズルの位置を特定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
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