JPWO2015129410A1 - 4輪駆動車のクラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このクラッチ制御装置では、リアデファレンシャルを潤滑するデフオイルを摩擦クラッチの内部に供給する供給経路と、摩擦クラッチに供給されたデフオイルをリアデファレンシャルに戻す戻し経路と、が形成されている。そして、リアデファレンシャルの回転によってデフオイルをかき上げ、供給経路から摩擦クラッチを経由し、戻し経路を介してリアデファレンシャルへとデフオイルを循環させる。
そこで、摩擦クラッチを解放したときには、摩擦クラッチに供給される潤滑オイル量を制限し、摩擦クラッチでのオイル撹拌抵抗を低減することで燃費向上を図る4輪駆動車のクラッチ制御装置が考えられる。
しかしながら、この場合では、摩擦クラッチに供給される潤滑オイル量が制限されているために潤滑オイルの熱容量が小さくなる。そのため、摩擦クラッチに供給された潤滑オイルが高温になってしまうという問題があった。
前記噛み合いクラッチは、前記主駆動輪から前記副駆動輪への駆動分岐位置に設けられ、クラッチ解放により前記副駆動輪への駆動力伝達系を、前記主駆動輪への駆動力伝達系から切り離す。
前記摩擦クラッチは、前記噛み合いクラッチよりも下流位置に設けられ、クラッチ締結容量に応じて前記駆動源からの駆動力の一部を前記副駆動輪へ配分すると共に、クラッチケースに収納される。
前記クラッチコントローラは、前記噛み合いクラッチの締結/解放制御と前記摩擦クラッチの締結/解放制御を行う。
この4輪駆動車のクラッチ制御装置において、前記クラッチケースは、前記摩擦クラッチを収納するクラッチ室と、前記クラッチ室とは仕切り壁を介して画成したオイル室と、前記クラッチ室と前記オイル室を連通し、前記摩擦クラッチの回転によって生じる遠心力により前記クラッチ室から前記オイル室へ潤滑オイルを流すオイル流路と、前記仕切り壁に設けられた開閉可能な流通口と、を有する。
そして、前記クラッチコントローラは、前記噛み合いクラッチと前記摩擦クラッチを解放するディスコネクト2輪駆動モードを選択したとき、前記流通口を閉じて前記オイル室に前記潤滑オイルを貯留する。また、ディスコネクト2輪駆動モードの選択後、前記クラッチ室内の潤滑オイル温度が上昇するオイル撹拌条件が成立したとき、前記流通口を開いて前記オイル室から前記クラッチ室へと潤滑オイルを流入させる。
そのため、クラッチ室内のオイル温度が上昇しても、オイル室に貯留されていて、比較的温度の低い潤滑オイルをクラッチ室へと流入させることで、クラッチ室内のオイル温度の低下を図ることができる。
これにより、摩擦クラッチを解放しての2輪駆動走行時、摩擦クラッチに供給されるオイル温度の上昇を抑制することができる。
まず、構成を説明する。
実施例1における前輪駆動ベースの4輪駆動車(4輪駆動車の一例)のクラッチ制御装置の構成を、「4輪駆動車の駆動系構成」、「4輪駆動車の制御系構成」、「駆動モード切り替え構成」、「オイル温度制御処理構成」に分けて説明する。
図1は、クラッチ制御装置が適用された前輪駆動ベースの4輪駆動車の駆動系構成を示す。以下、図1に基づき、4輪駆動車の駆動系構成を説明する。
すなわち、前記4輪駆動車の後輪駆動系は、ドグクラッチ8と電制カップリング16を共に解放することで、副駆動輪である左右後輪19,20を横置きエンジン1から切り離した2輪駆動走行(=ディスコネクト2輪駆動モード)と、ドグクラッチ8と電制カップリング16を共に締結することで、副駆動輪である左右後輪19,20を横置きエンジン1に接続した4輪駆動走行(=コネクト4輪駆動モード)と、を選択することが可能な駆動系構成としている。なお、このドグクラッチ8を解放することにより、ドグクラッチ8より下流側(ドグクラッチ8から左右後輪19,20までの間)の駆動系回転(プロペラシャフト12等の回転)を停止することができ、フリクション損失やオイル撹拌損失などが抑えられ、燃費向上が達成される。
このドグクラッチ8としては、例えば、一対の噛み合い部材のうち一方を固定部材とし他方を可動部材とし、固定部材と可動部材との間に締結方向に付勢するバネ(不図示)を設け、可動部材の外周にソレノイドピン(不図示)と嵌合可能なネジ溝(不図示)が形成されたものを用いる。このドグクラッチ8は、ネジ溝に対しソレノイドピンを突出させて嵌合すると、可動部材が回転しながら解放方向にストロークし、ストローク量が所定量を超えることで噛み合い締結を解放する。一方、ネジ溝に対するソレノイドピンの嵌合を解除すると、バネ付勢力により固定部材に向かって可動部材が締結方向にストロークし、両者の歯部が噛み合って締結する。
この電制カップリング16としては、例えば、入力側クラッチプレート16aと出力側クラッチプレート16cを交互に複数配置した多板摩擦クラッチと、対向するカム面を有する固定カムピストン(不図示)及び可動カムピストン(不図示)と、対向するカム面間に介装されたカム部材(不図示)と、を有するものを用いる。電制カップリング16の締結は、電動モータ(不図示)が可動カムピストンを回転させることで生じるピストン間隔を拡大するカム作用により、可動カムピストンが回転角に応じてクラッチ締結方向にストロークし、多板摩擦クラッチの摩擦締結力を増すことで行う。電制カップリング16の解放は、電動モータが可動カムピストンを締結方向とは逆方向に回転させることで生じるピストン間隔を縮小するカム作用により、可動カムピストンが回転角に応じてクラッチ解放方向にストロークし、多板摩擦クラッチの摩擦締結力を減じることで行う。
すなわち、この開閉弁25dは可動カムピストンと連動可能になっており、可動カムピストンがクラッチ解放方向にストロークすると、流通口25eを閉じる方向に駆動される。また、可動カムピストンがクラッチ締結方向にストロークすると、流通口25eを開く方向に駆動される。そして、この開閉弁25dは、電制カップリング16が完全解放状態のとき、流通口25eを閉じる。また、可動カムピストンが電制カップリング16を完全解放する位置からクラッチ締結方向にストロークすると、次第に流通口25eを開いていく。そして、電制カップリング16が締結直前の解放状態のとき、流通口25eを最大開放し、電制カップリング16が締結している間、流通口25eの最大開放状態を維持する。
図2は、クラッチ制御装置が適用された前輪駆動ベースの4輪駆動車の制御系構成を示す。以下、図2に基づき、4輪駆動車の制御系構成を説明する。
そして、この4WDコントロールユニット34は、ドグクラッチアクチュエータ48(ソレノイドピン)と電制カップリングアクチュエータ49(電動モータ)に駆動制御指令を出力する。ここで、CAN通信線37以外からの入力情報源として、駆動モード選択スイッチ50、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキスイッチ51、リングギア回転数センサ52、ドグクラッチストロークセンサ53、モータ回転角度センサ54等を有する。
つまり、「エコオートモード」の選択時には、スタンバイ2輪駆動モード中、電制カップリング16を完全解放状態にして待機する。このとき、開閉弁25dによって流通口25eは閉じられ、潤滑オイルはオイル室25cに貯留する。これに対し、「スポーツオートモード」の選択時には、スタンバイ2輪駆動モード中、電制カップリング16を締結直前の解放状態にして待機する。このとき、開閉弁25dは流通口25eを開き、潤滑オイルはクラッチ室25bに流入する。
なお、この「エコオートモード」と「スポーツオートモード」は、ドライバーによって任意に選択される。
図3は、実施例1の「オートモード」選択時の車速とアクセル開度に応じた駆動モード切り替えマップを示し、図4は、駆動モード(ディスコネクト2輪駆動モード・スタンバイ2輪駆動モード・コネクト4輪駆動モード)の切り替え遷移を示す。以下、図3及び図4に基づき、駆動モード切り替え構成を説明する。
この3つの駆動モードは、アクセル開度ゼロで設定車速VSP0の基点aから車速の上昇に比例してアクセル開度が上昇する領域区分線A(閾値車速)と、領域区分線Aとの交点bから高車速側に引いた一定アクセル開度ACC0の領域区分線B(閾値要求駆動力)と、により分けている。
また、「遷移速度」とは、切り替え要求が発生してから遷移完了までの時間である。ここでは、この遷移速度が遅い場合(矢印G、矢印I)には、切り替え要求出力後所定時間が経過してからモード遷移制御を開始する。また、遷移速度が速い場合(矢印F、矢印H、矢印J、矢印K)には、切り替え要求出力後直ちにモード遷移制御を開始する。
図5は、実施例1の4WDコントロールユニットにて実行されるオイル温度制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、オイル温度制御処理構成をあらわす図5の各ステップについて説明する。
ここで、選択された駆動モードは、車速とアクセル開度によって決まる運転点の図3に示す駆動モード切替マップ上の位置に基づいて判断する。つまり、運転点が駆動モード切替マップ上のディスコネクト2輪駆動モード領域(図3において「差回転制御領域(Disconnect)」で示す領域)にあれば、ディスコネクト駆動モードが選択されていると判断する。なお、車速(VSP)は、車輪速センサ45,46によって検出された左右後輪19,20の車輪速から演算する。また、アクセル開度(ACC)は、アクセル開度センサ36によって検出する。
また、ディスコネクト2輪駆動モードが選択されているときには、ドグクラッチ8及び電制カップリング16のいずれも解放される。さらに、電制カップリング16の解放制御に連動して、カップリングケース25に設けた開閉弁25dによって流通口25eを閉じる。これにより、オイル室25cに潤滑オイルが貯留され、クラッチ室25b内の電制カップリング16に供給される潤滑オイル量が制限される。
ここで、「オイル撹拌条件」とは、電制カップリング16に供給された潤滑オイル(クラッチ室25b内の潤滑オイル)の温度が所定の閾値温度よりも上昇したと判断される条件である。ここでは、ディスコネクト2輪駆動モード中の電制カップリング16の解放時間が所定時間に達したこととする。
ここで、電制カップリング16の締結指令の出力により、電制カップリングアクチュエータ49によって可動カムピストンが締結方向にストロークされ、電制カップリング16が締結状態になる。また、電制カップリング16の締結制御に連動して、開閉弁25dにより流通口25eが開かれる。これにより、オイル室25c内の潤滑オイルが流通口25eを介してクラッチ室25bへと流入し、クラッチ室25b内の電制カップリング16に供給される潤滑オイル量が増加する。
さらに、クラッチ室25bに流入した潤滑オイルは、電制カップリング16の回転によって撹拌され、この回転による遠心力でオイル流路25fへと流れ込み、再びオイル室25cへと移動し、カップリングケース25内を循環する。
ここで、「オイル撹拌停止条件」とは、電制カップリング16に供給された潤滑オイル(クラッチ室25b内の潤滑オイル)の温度が所定の閾値温度よりも低下したと判断される条件である。ここでは、ディスコネクト2輪駆動モード中の電制カップリング締結時間が所定時間に達したこととする。
ここで、電制カップリング16の完全解放指令の出力により、電制カップリングアクチュエータ49によって可動カムピストンが解放方向にストロークされ、電制カップリング16が完全解放状態になる。また、電制カップリング16の解放制御に連動して、開閉弁25dにより流通口25eが閉じられる。これにより、オイル室25cに潤滑オイルが貯留され、クラッチ室25b内の電制カップリング16に供給される潤滑オイル量が再び制限される。
図6は、実施例1においてコネクト4輪駆動モードからディスコネクト2輪駆動モードに切り替えたときの電制カップリングの締結容量とドグクラッチの締結/解放状態の特性を示すタイムチャートである。また、図7は、実施例1のディスコネクト2輪駆動モード時におけるオイル撹拌条件未成立中の潤滑オイルの流れを示す説明図であり、図8は、オイル撹拌条件成立中の潤滑オイルの流れを示す説明図である。以下、図6〜図8を用いて、実施例1のオイル温度制御作用を説明する。
これにより、オイル室25cには潤滑オイルが貯留し、電制カップリング16に供給されるクラッチ室25b内の潤滑オイル量は規制される。なお、オイル室25c内の潤滑オイルは、クラッチ出力軸16dを支持する軸受25hを介してクラッチ室25bへと漏れ出るが、このときの流入量は、遠心力でクラッチ室25bからオイル室25cに移動する潤滑オイル量よりも少ない。そのため、クラッチ室25b内の潤滑オイル量が増加することはない。
そして、クラッチ室25b内の潤滑オイル量が所定量を下回ったら、オイル室25cへほとんど移動することがなくなる。つまり、軸受25hを介してクラッチ室25bへと漏れ出る潤滑オイル量と、遠心力でオイル室25cへと移動する潤滑オイル量が釣り合うと、クラッチ室25b内の潤滑オイル量は少量で安定する。
しかしながら、クラッチ室25b内に残り、電制カップリング16に供給される潤滑オイル量が少量であるため、クラッチ室25b内のオイル熱容量は小さい。そのため、電制カップリング16の入力側クラッチプレート16aと出力側クラッチプレート16cの接触はないものの、両プレート16a,16c間の潤滑オイル温度が下がりにくくなっている。
これにより、電制カップリングアクチュエータ49によって可動カムピストンが締結方向にストロークされ、図8に示すように、電制カップリング16が締結状態になる。さらにこのとき、電制カップリング16の締結制御に連動して、カップリングケース25の流通口25eは開閉弁25dにより開かれる。
そして、比較的温度の低いオイル室25c内の潤滑オイルOがクラッチ室25bに流れ込むことで、高温の潤滑オイルOに低温の潤滑オイルOを追加することになり、クラッチ室25b内の潤滑オイルOの温度を低下することができる。また、クラッチ室25b内の潤滑オイル量が増加するため、このクラッチ室25b内のオイル熱容量を高くすることができ、電制カップリング16に供給される潤滑オイルOの温度上昇を抑制することができる。
この結果、電制カップリング16に供給される潤滑オイルO(クラッチ室25b内の潤滑オイルO)の温度上昇を抑制し、オイル温度を適温に制御することができる。
このように、クラッチ室25b内で潤滑オイルOが撹拌されることで、潤滑オイルOがカップリングケース25内を循環することができ、潤滑オイル温度を速やかに低下することができる。
しかも、ここでは、電制カップリング16が完全締結したとき、開閉弁25dは流通口25eを最大開放状態に維持する。そのため、オイル室25cからクラッチ室25bへ流れ込む潤滑オイル量を最大量とすることができ、できるだけ速やかにクラッチ室25b内の潤滑オイル温度の低下を図ることができる。
これにより、電制カップリングアクチュエータ49によって可動カムピストンが解放方向にストロークされ、図7に示すように、電制カップリング16が解放状態になる。さらにこのとき、電制カップリング16の解放制御に連動して、カップリングケース25の流通口25eは開閉弁25dにより閉じられる。
このように、ディスコネクト2輪駆動モードが選択されている間、電制カップリング16の解放と締結を繰り返すことで、クラッチ室25b内に残り、電制カップリング16に供給される潤滑オイルOが高温にならないようにオイル温度制御を行うことができる。
つまり、潤滑オイル推定温度が低く、潤滑オイル温度が上昇していないほど撹拌条件時間は長くなるように設定される。ここでは、潤滑オイル推定温度が下限温度Tα以下の場合には、撹拌条件温度は最大時間taに設定される。また、潤滑オイル推定温度が上限温度Tβ以上の場合には、撹拌条件時間は最少時間tbに設定される。
実施例1の4輪駆動車のクラッチ制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
前記主駆動輪(左右前輪6,7)から前記副駆動輪(左右後輪19,20)への駆動分岐位置に設けられ、クラッチ解放により前記副駆動輪(左右後輪19,20)への駆動力伝達系(後輪駆動系)を、前記主駆動輪(左右前輪6,7)への駆動力伝達系(前輪駆動系)から切り離す噛み合いクラッチ(ドグクラッチ8)と、
前記噛み合いクラッチ(ドグクラッチ8)よりも下流位置に設けられ、クラッチ締結容量に応じて前記駆動源(横置きエンジン1)からの駆動力の一部を前記副駆動輪(左右後輪19,20)へ配分すると共に、クラッチケース(カップリングケース25)に収納される摩擦クラッチ(電制カップリング16)と、
前記噛み合いクラッチ(ドグクラッチ8)の締結/解放制御と前記摩擦クラッチ(電制カップリング16)の締結/解放制御を行うクラッチコントローラ(4WDコントロールユニット34)と、
を備えた4輪駆動車のクラッチ制御装置において、
前記クラッチケース(カップリングケース25)は、前記摩擦クラッチ(電制カップリング16)を収納するクラッチ室25bと、前記クラッチ室25bとは仕切り壁25aを介して画成したオイル室25cと、前記クラッチ室25bと前記オイル室25cを連通し、前記摩擦クラッチ(電制カップリング16)の回転によって生じる遠心力により前記クラッチ室25bから前記オイル室25cへ潤滑オイルOを流すオイル流路25fと、前記仕切り壁25aに設けられた開閉可能な流通口25eと、を有し、
前記クラッチコントローラ(4WDコントロールユニット34)は、前記噛み合いクラッチ(ドグクラッチ8)と前記摩擦クラッチ(電制カップリング16)を解放するディスコネクト2輪駆動モードの選択時、前記流通口25eを閉じて前記オイル室25cに前記潤滑オイルOを貯留し、前記ディスコネクト2輪駆動モードの選択後、前記クラッチ室25b内の潤滑オイル温度が上昇するオイル撹拌条件が成立したとき、前記流通口25eを開いて前記オイル室25cから前記クラッチ室25bへと潤滑オイルOを流入させる構成とした。
これにより、摩擦クラッチ(電制カップリング16)を解放しての2輪駆動走行時、この摩擦クラッチ(電制カップリング16)に供給される潤滑オイル温度の上昇を抑制することができる。
これにより、上記(1)の効果に加え、クラッチ室25b内で潤滑オイルOを撹拌し、カップリングケース25内を循環させて、潤滑オイル温度を速やかに低下することができる。
これにより、上記(2)の効果に加え、クラッチ室25b内でのオイル撹拌性能を最大にすることができ、さらに速やかに潤滑オイル温度を低下することができる。
前記開閉弁25dは、前記摩擦クラッチ(電制カップリング16)の解放方向へのストロークに連動して前記流通口25eを閉じる方向に駆動し、前記摩擦クラッチ(電制カップリング16)の締結方向へのストロークに連動して前記流通口25eを開く方向に駆動する構成とした。
これにより、上記(2)又は(3)の効果に加え、個別のアクチュエータ等が不要な開閉弁25dによって流通口25eの開閉を行うことができ、簡易な構成で潤滑オイル温度の制御を行うことができる。
これにより、上記(1)から(4)のいずれかの効果に加え、オイル撹拌停止条件成立後、再び潤滑オイルOをオイル室25cに貯留し、クラッチ室25b内の潤滑オイル量が規制して潤滑オイルによる引きずりトルクを抑制することができ、燃費向上を図ることができる。
例えば、ドグクラッチ8をベベルギア9とプロペラシャフト12の間に配置してもよい。また、電制カップリング16を右後輪ドライブシャフト18の位置に配置してもよいし、プロペラシャフト12とリアデファレンシャル15の間に配置してもよい。
Claims (5)
- 左右前輪と左右後輪のうち、一方を駆動源に接続される主駆動輪とし、他方を前記駆動源にクラッチを介して接続される副駆動輪とする4輪駆動車に搭載され、
前記主駆動輪から前記副駆動輪への駆動分岐位置に設けられ、クラッチ解放により前記副駆動輪への駆動力伝達系を、前記主駆動輪への駆動力伝達系から切り離す噛み合いクラッチと、
前記噛み合いクラッチよりも下流位置に設けられ、クラッチ締結容量に応じて前記駆動源からの駆動力の一部を前記副駆動輪へ配分すると共に、クラッチケースに収納される摩擦クラッチと、
前記噛み合いクラッチの締結/解放制御と前記摩擦クラッチの締結/解放制御を行うクラッチコントローラと、
を備えた4輪駆動車のクラッチ制御装置において、
前記クラッチケースは、前記摩擦クラッチを収納するクラッチ室と、前記クラッチ室とは仕切り壁を介して画成したオイル室と、前記クラッチ室と前記オイル室を連通し、前記摩擦クラッチの回転によって生じる遠心力により前記クラッチ室から前記オイル室へ潤滑オイルを流すオイル流路と、前記仕切り壁に設けられた開閉可能な流通口と、を有し、
前記クラッチコントローラは、前記噛み合いクラッチと前記摩擦クラッチを解放するディスコネクト2輪駆動モードの選択時、前記流通口を閉じて前記オイル室に前記潤滑オイルを貯留し、前記ディスコネクト2輪駆動モードの選択後、前記クラッチ室内の潤滑オイル温度が上昇するオイル撹拌条件が成立したとき、前記流通口を開いて前記オイル室から前記クラッチ室へと潤滑オイルを流入させる
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御装置。 - 請求項1に記載された4輪駆動車のクラッチ制御装置において、
前記クラッチコントローラは、前記オイル撹拌条件の成立時、前記摩擦クラッチを締結する
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御装置。 - 請求項2に記載された4輪駆動車のクラッチ制御装置において、
前記クラッチコントローラは、前記オイル撹拌条件の成立時、前記摩擦クラッチを完全締結状態にする
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御装置。 - 請求項2又は請求項3に記載された4輪駆動車のクラッチ制御装置において、
前記仕切り壁に、前記流通口を開閉する開閉弁を設け、
前記開閉弁は、前記摩擦クラッチの解放方向へのストロークに連動して前記流通口を閉じる方向に駆動し、前記摩擦クラッチの締結方向へのストロークに連動して前記流通口を開く方向に駆動する
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載された4輪駆動車のクラッチ制御装置において、
前記クラッチコントローラは、前記オイル撹拌条件の成立後、前記クラッチ室内の潤滑オイル温度が低下したオイル撹拌停止条件が成立したとき、前記流通口を閉じて前記オイル室に潤滑オイルを貯留する
ことを特徴とする4輪駆動車のクラッチ制御装置。
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