CN106062426A - 4轮驱动车的离合器控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种4轮驱动车的离合器控制装置，其能够抑制在使摩擦式离合器断开的2轮驱动行驶时供给至摩擦式离合器的机油温度的上升。形成为下述结构，即，搭载于4轮驱动车，该4轮驱动车具备牙嵌式离合器(8)、以及收纳于耦合器箱(25)的电控耦合器(16)，在选择了使牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)断开的断开2轮驱动模式时，将设置于耦合器箱(25)的流通口(25e)关闭，使润滑油(O)贮存于相对于对电控耦合器(16)进行收纳的离合器室(25b)划分而成的机油室(25c)。然后，在机油搅拌条件成立时，将流通口(25e)打开，使润滑油(O)从机油室(25c)向离合器室(25b)流入。

Description

4轮驱动车的离合器控制装置
技术领域
本发明涉及在从主驱动轮向副驱动轮的驱动力传递系统中具备啮合式离合器和摩擦式离合器的4轮驱动车的离合器控制装置。
背景技术
当前，对于从前轮向后轮的驱动力传递系统中具备啮合式离合器和摩擦式离合器的基于前轮驱动的4轮驱动车而言，已知下述离合器控制装置，即，在4轮驱动行驶时使啮合式离合器以及摩擦式离合器接合，在2轮驱动行驶时使啮合式离合器以及摩擦式离合器断开(例如参照专利文献1)。
在该离合器控制装置中形成有：供给路径，其将对后差速器进行润滑的差速器机油供给至摩擦式离合器的内部；以及返回路径，其使供给至摩擦式离合器的差速器机油返回至后差速器。而且，通过后差速器的旋转使差速器机油向上汇集，使差速器机油从供给路径经由摩擦式离合器，并经由返回路径而向后差速器循环。
专利文献1：日本特开2011-105256号公报。
发明内容
但是，在现有装置中，在2轮驱动行驶时使啮合式离合器以及摩擦式离合器均断开，差速器机油从供给路径通过并经由返回路径而向后差速器循环。因此，因差速器机油的阻力而产生拖拽扭矩，难以实现燃油消耗的改善。
因此，考虑了下述的4轮驱动车的离合器控制装置，即，在使摩擦式离合器断开时，对向摩擦式离合器供给的润滑油量进行限制，降低摩擦式离合器中的机油搅拌阻力，由此实现燃油消耗的改善。
然而，在该情况下，向摩擦式离合器供给的润滑油量受到限制，因此润滑油的热容量减小。因此，存在供给至摩擦式离合器的润滑油会变为高温的问题。
本发明就是着眼于上述问题而提出的，其目的为提供一种4轮驱动车的离合器控制装置，能够抑制在使摩擦式离合器断开的2轮驱动行驶时供给至摩擦式离合器的润滑油温度的上升。
为了实现上述目的，本发明的4轮驱动车的离合器控制装置搭载于4轮驱动车，并具备啮合式离合器、摩擦式离合器以及离合器控制器，该4轮驱动车将左右前轮和左右后轮中的一者作为与驱动源连接的主驱动轮，将另一者作为经由离合器与所述驱动源连接的副驱动轮。
所述啮合式离合器设置于从所述主驱动轮向所述副驱动轮的驱动分支位置，通过将离合器断开而使针对所述副驱动轮的驱动力传递系统从针对所述主驱动轮的驱动力传递系统分离。
所述摩擦式离合器设置于比所述啮合式离合器靠下游的位置，与离合器接合容量相应地将来自所述驱动源的驱动力的一部分向所述副驱动轮分配，并且收纳于离合器箱。
所述离合器控制器进行所述啮合式离合器的接合/断开控制以及所述摩擦式离合器的接合/断开控制。
在该4轮驱动车的离合器控制装置中，所述离合器箱具有：离合器室，其对所述摩擦式离合器进行收纳；机油室，其与所述离合器室经由分隔壁划分而成；机油流路，其将所述离合器室与所述机油室连通，利用因所述摩擦式离合器的旋转而产生的离心力使润滑油从所述离合器室向所述机油室流动；以及能够开闭的流通口，其设置于所述分隔壁。
而且，所述离合器控制器在选择使所述啮合式离合器以及所述摩擦式离合器断开的断开2轮驱动模式时，将所述流通口关闭而使所述润滑油贮存于所述机油室。另外，在选择了断开2轮驱动模式之后，所述离合器室内的润滑油温度上升的机油搅拌条件成立时，将所述流通口打开而使润滑油从所述机油室向所述离合器室流入。
发明的效果
因而，在本发明的4轮驱动车的离合器控制装置中，在选择了使啮合式离合器以及摩擦式离合器断开的断开2轮驱动模式时，使润滑油贮存于机油室。然后，在向摩擦式离合器供给的残留于离合器室内的润滑油温度上升的机油搅拌条件成立时，将流通口打开而使润滑油从机油室向收纳有摩擦式离合器的离合器室流入。
因此，即使离合器室内的机油温度上升，通过使贮存于机油室、且相对温度低的润滑油向离合器室流入，也能够实现离合器室内的机油温度的下降。
由此，能够抑制在使摩擦式离合器断开的2轮驱动行驶时供给至摩擦式离合器的机油温度的上升。
附图说明
图1是表示应用了实施例1的离合器控制装置的基于前轮驱动的4轮驱动车的驱动系统结构的驱动系统结构图。
图2是表示应用了实施例1的离合器控制装置的基于前轮驱动的4轮驱动车的控制系统结构的控制系统结构图。
图3是表示实施例1的与选择“自动模式”时的车速及加速器开度相应的驱动模式切换对应图的基本对应图。
图4是表示实施例1的选择“自动模式”时的驱动模式(断开2轮驱动模式·准备2轮驱动模式·连接4轮驱动模式)的切换跳转的驱动模式跳转图。
图5是表示利用实施例1的4WD控制单元执行的机油温度控制处理的流程的流程图。
图6是表示在实施例1中从连接4轮驱动模式向断开2轮驱动模式切换时的电控耦合器的接合容量与牙嵌式离合器的接合/断开状态的特性的时序图。
图7是表示实施例1的断开2轮驱动模式时的机油搅拌条件未成立的过程中的润滑油的流动的说明图。
图8是表示实施例1的断开2轮驱动模式时的机油搅拌条件成立的过程中的润滑油的流动的说明图。
图9是表示实施例1中的搅拌条件时间与润滑油推定温度的关系的对应图的一个例子。
具体实施方式
下面，基于附图所示的实施例1对用于实施本发明的4轮驱动车的离合器控制装置的方式进行说明。
(实施例1)
首先，对结构进行说明。
对于实施例1的基于前轮驱动的4轮驱动车(4轮驱动车的一个例子)的离合器控制装置的结构，分为“4轮驱动车的驱动系统结构”、“4轮驱动车的控制系统结构”、“驱动模式切换结构”、“机油温度控制处理结构”进行说明。
[4轮驱动车的驱动系统结构]
图1表示应用了离合器控制装置的基于前轮驱动的4轮驱动车的驱动系统结构。下面，基于图1对4轮驱动车的驱动系统结构进行说明。
如图1所示，所述4轮驱动车的前轮驱动系统具备横置发动机1(驱动源)、变速器2、前差速器3、左前轮驱动轴4、右前轮驱动轴5、左前轮6(主驱动轮)以及右前轮7(主驱动轮)。即，进过了横置发动机1及变速器2的驱动力经由前差速器3而传递至左右前轮驱动轴4、5，在容许差动的同时始终对左右前轮6、7进行驱动。
如图1所示，所述4轮驱动车的后轮驱动系统具备牙嵌式离合器8(啮合式离合器)、锥齿轮9、输出小齿轮10、后轮输出轴11、传动轴12、驱动小齿轮13、环状齿环14、后差速器15、电控耦合器16(摩擦式离合器)、左后轮驱动轴17、右后轮驱动轴18、左后轮19(副驱动轮)以及右后轮20(副驱动轮)。此外，图1中，21是万向接头。
即，所述4轮驱动车的后轮驱动系统形成为能够选择2轮驱动行驶(＝断开2轮驱动模式)、以及4轮驱动行驶(＝连接4轮驱动模式)的驱动系统结构，2轮驱动行驶是使牙嵌式离合器8及电控耦合器16均断开，由此使作为副驱动轮的左右后轮19、20从横置发动机1分离，4轮驱动行驶是使牙嵌式离合器8及电控耦合器16均接合，由此使作为副驱动轮的左右后轮19、20与横置发动机1连接。此外，通过将该牙嵌式离合器8断开，能够使比牙嵌式离合器8靠下游侧(从牙嵌式离合器8至左右后轮19、20之间)的驱动系统的旋转(传动轴12等的旋转)停止，摩擦损失、机油搅拌损失等得到抑制，实现了燃油消耗的改善。
所述牙嵌式离合器8是下述啮合式离合器，即，设置于从左右前轮6、7向左右后轮19、20的驱动分支位置，通过离合器的断开而使针对左右后轮19、20的驱动力传递系统从针对左右前轮6、7的驱动力传递系统分离。牙嵌式离合器8的输入侧啮合部件(未图示)与前差速器3的差速器箱连结，牙嵌式离合器8的输出侧啮合部件(未图示)与锥齿轮9连结。该牙嵌式离合器8、锥齿轮9、输出小齿轮10以及后轮输出轴11的一部分内置于在与前差速器罩22相邻的位置固定的变速箱23。
作为牙嵌式离合器8，例如采用下述结构，即，将一对啮合部件中的一者作为固定部件、且将另一者作为可动部件，在固定部件与可动部件之间设置向接合方向预紧的弹簧(未图示)，在可动部件的外周形成能够与螺纹销(未图示)嵌合的螺纹槽(未图示)。如果该牙嵌式离合器8使螺纹销相对于螺纹槽凸出并嵌合，则可动部件一边旋转一边沿断开方向产生行程，因行程量超过规定量而使得啮合接合断开。另一方面，如果将螺纹销相对于螺纹槽的嵌合解除，则利用弹簧预紧力使得可动部件朝向固定部件而沿接合方向产生行程，使得二者的齿部啮合接合。
所述电控耦合器16是下述摩擦式离合器，即，设置于比牙嵌式离合器8靠下游的位置(牙嵌式离合器8与副驱动轮、此处位于左右后轮19、20之间的位置)，与离合器接合容量相应地将来自横置发动机1的驱动力的一部分向左右后轮19、20分配。电控耦合器16的输入侧离合片16a经由离合器输入轴16b而与后差速器15的左侧齿轮连结。另外，电控耦合器16的输出侧离合片16c经由离合器输出轴16d而与左后轮驱动轴17连结。该电控耦合器16内置于在与后差速器箱24相邻的位置固定的耦合器箱25(离合器箱)。
作为该电控耦合器16，例如采用下述结构，即，具有：多片摩擦式离合器，其交替配置有多个输入侧离合片16a和输出侧离合片16c；固定凸轮活塞(未图示)和可动凸轮活塞(未图示)，它们具有相对的凸轮面；以及凸轮部件(未图示)，其安装于相对的凸轮面之间。电控耦合器16的接合是以下述方式进行的，即，通过使因电动机(未图示)使可动凸轮活塞旋转而产生的活塞间隔扩大的凸轮作用，使得可动凸轮活塞与旋转角相应地向离合器接合方向产生行程，使得多片摩擦式离合器的摩擦接合力增加。电控耦合器16的断开是以下述方式进行的，即，通过使因电动机使可动凸轮活塞向接合方向的相反方向旋转而产生的活塞间隔缩小的凸轮作用，使得可动凸轮活塞与旋转角相应地向离合器断开方向产生行程，使得多片摩擦式离合器的摩擦接合力减小。
如图1放大所示，所述耦合器箱25在内部由分隔壁25a划分而形成有离合器室25b和机油室25c。另外，在分隔壁25a形成有流通口25e，利用开闭阀25d能够对该流通口25e进行开闭，能够使封入于耦合器箱25内的润滑油流通。并且，由机油流路25f将离合器室25b与机油室25c连通。
所述离合器室25b是在耦合器箱25内对电控耦合器16进行收纳的区域。所述机油室25c是在耦合器箱25中对利用因电控耦合器16的旋转而产生的离心力并经由机油流路25f而从离合器室25b移动的润滑油进行贮存的区域。
所述流通口25e是形成于分隔壁25a的贯通孔，其将离合器室25b与机油室25c连通。所述开闭阀25d与电控耦合器16的断开/接合动作联动地对流通口25e进行开闭。
即，该开闭阀25d能够与可动凸轮活塞联动，如果可动凸轮活塞向离合器断开方向产生行程，则该开闭阀25d被向将流通口25e关闭的方向驱动。另外，如果可动凸轮活塞向离合器接合方向产生行程，则被向将流通口25e打开的方向驱动。而且，在电控耦合器16处于完全断开状态时，该开闭阀25d将流通口25e关闭。另外，如果可动凸轮活塞从将电控耦合器16完全断开的位置向离合器接合方向产生行程，则逐渐将流通口25e打开。而且，在电控耦合器16处于即将接合之前的断开状态时，使流通口25e开放至最大程度，在电控耦合器16接合的期间，维持流通口25e的最大开放状态。
所述机油流路25f是绕过分隔壁25a而将离合器室25b和机油室25c始终连通的连通路。利用伴随于电控耦合器16的旋转的离心力而使得在离合器室25b的内表面附着的润滑油流入至该机油流路25f。该机油流路25f向机油室25c侧倾斜，流入的润滑油向机油室25c流入。
此外，离合器输入轴16b将耦合器箱25贯通而插入于离合器室25b。另外，离合器输出轴16d将耦合器箱25及分隔壁25a贯通，并将机油室25c贯通而插入于离合器室25b。而且，在图1中，25g是油封，25h是轴承。油封25g防止润滑油从耦合器箱25泄漏，且将离合器输入轴16b以及离合器输出轴16d支撑为能够旋转。另外，轴承25h能够使润滑油流通，即使利用开闭阀25d将流通口25e关闭，贮存于机油室25c的润滑油也有可能经由轴承25h而始终少量地逐渐向离合器室25b漏出。
[4轮驱动车的控制系统结构]
图2表示应用了离合器控制装置的基于前轮驱动的4轮驱动车的控制系统结构。下面，基于图2对4轮驱动车的控制系统结构进行说明。
如图2所示，所述4轮驱动车的控制系统具备发动机控制模块31(图2中表示为“ECM”)、变速器控制模块32(图2中表示为“TCM”)、ABS致动器控制单元33(图2中表示为“ABS致动器C/U”)、以及4WD控制单元34(图2中表示为“4WCC/U”)。
所述发动机控制模块31是横置发动机1的控制设备，其输入有来自发动机转速传感器35、加速器开度传感器36等的检测信号。从该发动机控制模块31经由CAN通信线37将发动机转速信息、加速器开度信息(ACC信息)向4WD控制单元34输入。
所述变速器控制模块32是变速器2的控制设备，其输入有来自变速器输入转速传感器38、变速器输出转速传感器39等的检测信号。从该变速器控制模块32经由CAN通信线37将齿轮比率信息(齿轮比信息)向4WD控制单元34输入。
所述ABS致动器控制单元33是对各车轮的制动器液压进行控制的ABS致动器(未图示)的控制设备，其输入有来自偏航率传感器40、横向G传感器41、前后方向G传感器42、车轮速度传感器43、44、45、46等的检测信号。从该ABS致动器控制单元33经由CAN通信线37将偏航率信息、横向G信息、前后方向G信息、各车轮的车轮速度信息向4WD控制单元34输入。此外，除上述信息以外，从方向盘转向角传感器47经由CAN通信线37将转向角信息向4WD控制单元34输入。
所述4WD控制单元34是对牙嵌式离合器8与电控耦合器16的接合/断开进行控制的控制设备，其基于各种输入信息而进行运算处理。即，4WD控制单元34与进行牙嵌式离合器8的接合/断开控制以及电控耦合器16的接合/断开控制的离合器控制器相当。
而且，该4WD控制单元34将驱动控制指令输出至牙嵌式离合器致动器48(螺纹销)以及电控耦合器致动器49(电动机)。这里，作为来自除CAN通信线37以外的输入信息源，具有驱动模式选择开关50、对制动器操作的有无进行检测的制动器开关51、环状齿环转速传感器52、牙嵌式离合器行程传感器53、电机旋转角度传感器54等。
所述驱动模式选择开关50是由驾驶员对“2WD模式”、“锁定模式”以及“自动模式”进行切换选择的开关。在选择“2WD模式”时，使牙嵌式离合器8以及电控耦合器16断开的前轮驱动的2WD状态(2轮驱动行驶)得到维持。在选择“锁定模式”时，使牙嵌式离合器8以及电控耦合器16接合的完全4WD状态(4轮驱动行驶)得到维持。并且，在选择“自动模式”时，与车辆状态(车速、加速器开度)相应地对牙嵌式离合器8以及电控耦合器16的接合/断开进行自动控制，自动地切换驱动模式。
这里，“自动模式”中存在在重视燃油消耗的改善时选择的“节能自动模式”、以及在重视4轮驱动性能时选择的“运动自动模式”的选项，使牙嵌式离合器8接合、且使电控耦合器16断开的准备2轮驱动模式下的电控耦合器16的状态根据选择模式而不同。
即，在选择“节能自动模式”时，在准备2轮驱动模式中，使电控耦合器16处于完全断开状态而待机。此时，利用开闭阀25d将流通口25e关闭，润滑油贮存于机油室25c。与此相对，在选择“运动自动模式”时，在准备2轮驱动模式中，使电控耦合器16处于即将接合之前的断开状态而待机。此时，开闭阀25d将流通口25e打开，润滑油流入至离合器室25b。
此外，该“节能自动模式”以及“运动自动模式”由驾驶员任意地选择。
而且，“完全断开状态”是指下述状态，即，使电控耦合器16的输入侧离合片16a与输出侧离合片16c分离，在使可动凸轮活塞刚向离合器接合侧产生行程之后，使两个离合片16a、16c完全不接触，未产生离合器接合容量。另外，“即将接合之前的断开状态”是指下述状态，即，离合器接合容量为零，但输入侧离合片16a与输出侧离合片16c以极小程度接触，如果使可动凸轮活塞稍微向离合器接合侧产生行程，则也立即产生离合器接合容量。
所述环状齿环转速传感器52是用于获取牙嵌式离合器8的输出转速信息的传感器，对于环状齿环转速检测值，在运算中考虑后侧齿轮比和前侧齿轮比，由此对牙嵌式离合器8的输出转速进行运算。此外，牙嵌式离合器8的输入转速信息是通过使用发动机转速、齿轮比率、最终齿轮比的运算而获取的。
[驱动模式切换结构]
图3表示实施例1的与选择“自动模式”时的车速及加速器开度相应的驱动模式切换对应图，图4表示驱动模式(断开2轮驱动模式·准备2轮驱动模式·连接4轮驱动模式)的切换跳转。下面，基于图3及图4对驱动模式切换结构进行说明。
在实施例1中，选择了“自动模式”时的驱动模式具有断开2轮驱动模式(Disconnect)、准备2轮驱动模式(Stand-by)、以及连接4轮驱动模式(Connect)。而且，这3种驱动模式由4WD控制单元34基于车速(VSP)、表示驾驶员的要求驱动力的加速器开度(ACC)、以及图3所示的驱动模式切替对应图而相互切换。
如图3所示，所述驱动模式切换对应图设定为根据车速和加速器开度而划分为断开2轮驱动模式(图3中表示为“差速旋转控制区域(Disconnect)”)、准备2轮驱动模式(图3中表示为“差速旋转控制区域(Stand-by)”)、连接4轮驱动模式(图3中表示为“驱动力分配区域(Connect)”)。
这3种驱动模式由加速器开度与起始自加速器开度为零且设定车速为VSP0的基点a的车速的上升成正比地上升的区域区分线A(车速阈值)、以及从与区域区分线A的交点b起向高车速侧伸长的恒定加速器开度ACC0的区域区分线B(要求驱动力阈值)来区分。
所述断开2轮驱动模式(差速旋转控制区域(Disconnect))设定为由加速器开度小于或等于设定开度ACC0、且加速器开度为零的车速轴线、区域区分线A以及区域区分线B包围的区域。即，设定为下述的4轮驱动性能的要求低的区域，即，即使处于高车速区域，由于加速器开度小于或等于设定开度ACC0(驾驶员的要求驱动力低)，因此由驱动滑差引起的左右前轮6、7与左右后轮19、20的差速旋转的产生频率也极小，并且即使产生驱动滑差，滑差也缓慢增大。
所述准备2轮驱动模式(差速旋转控制区域(Stand-by))设定于加速器开度超过设定开度ACC0、且由区域区分线A与区域区分线B包围的区域。即，设定于下述区域，即，处于高车速区域、且加速器开度超过设定开度ACC0(驾驶员的要求驱动力高)，因此4轮驱动性能的要求低，但是如果因驱动滑差而产生左右前轮6、7与左右后轮19、20的差速旋转，则滑差急剧增大的可能性高。
所述连接4轮驱动模式(驱动力分配区域(Connect))设定于由车速为零的加速器开度轴线、加速器开度为零的车速轴线、以及区域区分线A包围的区域。即，设定于如起步时、车速低(低车速区域)但加速器开度高的高负荷行驶等4轮驱动性能的要求高的区域。
如果选择所述断开2轮驱动模式，则如图4的框线C内所示，变为牙嵌式离合器8以及电控耦合器16均断开的“2WD行驶(Disconnect)”。在该断开2轮驱动模式下，基本上将驱动力仅传递至左右前轮6、7的前轮驱动的2轮驱动行驶(下面称为“2WD行驶”)得到维持。然而，如果在前轮驱动的2WD行驶中在左右前轮6、7产生驱动滑差、且驱动滑差量(或者驱动滑差率)超过阈值，则使电控耦合器16摩擦接合。然后，如果判定旋转同步状态，则使牙嵌式离合器8啮合接合而形成为4轮驱动行驶(下面，称为“4WD行驶”)。由此，对左右后轮19、20也分配驱动力而进行抑制驱动滑差的差速旋转控制。
如果选择所述准备2轮驱动模式，则如图4的框线D内所示，变为使牙嵌式离合器8接合、且使电控耦合器16断开的“2WD行驶(Stand-by)”。在该准备2轮驱动模式下，使牙嵌式离合器8啮合接合但基本上将驱动力仅传递至左右前轮6、7的前轮驱动的2WD行驶得到维持。然而，如果在前轮驱动的2WD行驶中在左右前轮6、7产生驱动滑差、且驱动滑差量(或者驱动滑差率)超过阈值，则由于预先使牙嵌式离合器8啮合接合，因此仅进行电控耦合器16的摩擦接合。通过该电控耦合器16的摩擦接合而响应良好地将驱动力分配至左右后轮19、20，由此进行抑制驱动滑差的差速旋转控制。
如果选择所述连接4轮驱动模式，则如图4的框线E内所示，变为牙嵌式离合器8以及电控耦合器16均接合的“4WD行驶(Connect)”。在该连接4轮驱动模式下，对左右前轮6、7以及左右后轮19、20进行基本上实现了与路面状况匹配的最佳的驱动力分配(例如，起步时的前后轮等分配控制)的驱动力分配控制。但是，在驱动力分配控制中，如果根据来自方向盘转向角传感器47、偏航率传感器40、横向G传感器41、前后方向G传感器42的信息对车辆的转弯状态进行判断，则进行使电控耦合器16的接合容量降低而抑制急转弯制动现象的控制。
所述断开2轮驱动模式(2WD行驶(Disconnect))、准备2轮驱动模式(2WD行驶(Stand-by))、连接4轮驱动模式(4WD行驶(Connect))的切换跳转，根据在由车速以及加速器开度决定的动作点横穿图3所示的区域区分线A、区域区分线B时输出的驱动模式的切换要求而进行。对于各驱动模式的切换跳转速度，决定为使响应4WD要求的向驱动模式的跳转速度优先于响应燃油消耗要求的向断开2轮驱动模式的跳转速度。
即，对于2WD行驶(Stand-by)→2WD行驶(Disconnect)的切换跳转速度(图4中的箭头G)，使其相对于2WD行驶(Disconnect)→2WD行驶(Stand-by)的切换跳转速度(图4中的箭头F)减慢。同样地，对于4WD行驶(Connect)→2WD行驶(Disconnect)的切换跳转速度(图4中的箭头I)，使其相对于2WD行驶(Disconnect)→4WD行驶(Connect)的切换跳转速度(图4中的箭头H)减慢。另一方面，对于2WD行驶(Stand-by)→4WD行驶(Connect)的切换跳转速度(图4中箭头J)、以及4WD行驶(Connect)→2WD行驶(Stand-by)的切换跳转速度(图4中的箭头K)，设为相同的较快的速度。
另外，“跳转速度”是指从产生切换要求起直至跳转完毕为止的时间。这里，在该跳转速度慢的情况下(箭头G、箭头I)，在切换要求输出后经过了规定时间之后开始模式跳转控制。另外，在跳转速度快的情况下(箭头F、箭头H、箭头J、箭头K)，在切换要求输出之后立即开始模式跳转控制。
并且，在该实施例1中，在选择断开2轮驱动模式时，与电控耦合器16的断开控制联动地利用设置于耦合器箱25的开闭阀25d将流通口25e关闭。由此，利用由电控耦合器16的旋转引起的离心力而从离合器室25b向机油室25c移动的润滑油贮存于机油室25c。此时，润滑油经由轴承25h而从机油室25c向离合器室25b漏出，但供给至在离合器室25b内收纳的电控耦合器16的润滑油量受到限制，离合器室25b内的润滑油量降低。
然后，在断开2轮驱动模式(2WD行驶(Disconnect))中后述的机油搅拌条件成立时，即使是断开2轮驱动模式(2WD行驶(Disconnect))也使电控耦合器16接合。因此，与该电控耦合器16的接合控制联动地利用开闭阀25d将流通口25e打开。而且，使贮存于机油室25c的润滑油从机油室25c向离合器室25b流入。
[机油温度控制处理结构]
图5是表示由实施例1的4WD控制单元执行的机油温度控制处理的流程的流程图。下面，对表示机油温度控制处理结构的图5的各步骤进行说明。
在步骤S1中，判断是否作为当前的驱动模式而选择了断开2轮驱动模式(2WD行驶(Disconnect))。在YES(选择断开2轮驱动模式)的情况下进入步骤S2。在NO(选择除断开2轮驱动模式以外的模式)的情况下进入返回步骤。
这里，基于由车速和加速器开度决定的驾驶点在图3所示的驱动模式切替对应图上的位置而判断被选择的驱动模式。即，如果驾驶点处于驱动模式切替对应图上的断开2轮驱动模式区域(图3中表示为“差速旋转控制区域(Disconnect)”的区域)，则判断为选择了断开驱动模式。此外，根据由车轮速度传感器45、46检测出的左右后轮19、20的车轮速度而对车速(VSP)进行运算。另外，由加速器开度传感器36对加速器开度(ACC)进行检测。
另外，在选择了断开2轮驱动模式时，使牙嵌式离合器8以及电控耦合器16均断开。并且，与电控耦合器16的断开控制联动地利用设置于耦合器箱25的开闭阀25d将流通口25e关闭。由此，使得润滑油贮存于机油室25c，供给至离合器室25b内的电控耦合器16的润滑油量受到限制。
在步骤S2中，在步骤S1中判断为处于选择断开2轮驱动模式的过程中之后，接着判断机油搅拌条件是否成立。在YES(机油搅拌条件成立)的情况下进入步骤S3。在NO(机油搅拌条件未成立)的情况下进入返回步骤。
这里，“机油搅拌条件”是能判断为供给至电控耦合器16的润滑油(离合器室25b内的润滑油)的温度上升而高于规定的阈值温度的条件。这里，设为断开2轮驱动模式中的电控耦合器16的断开时间达到规定时间。
在步骤S3中，在步骤S2中判断为机油搅拌条件成立之后，接着输出使电控耦合器16完全接合的接合指令，进入步骤S4。
这里，通过电控耦合器16的接合指令的输出并利用电控耦合器致动器49使可动凸轮活塞向接合方向产生行程，使得电控耦合器16变为接合状态。另外，与电控耦合器16的接合控制联动地利用开闭阀25d将流通口25e打开。由此，机油室25c内的润滑油经由流通口25e而向离合器室25b流入，使得供给至离合器室25b内的电控耦合器16的润滑油量增加。
并且，流入至离合器室25b的润滑油因电控耦合器16的旋转而被搅拌，利用由该旋转引起的离心力而向机油流路25f流入，并再次向机油室25c移动而在耦合器箱25内循环。
步骤S4是在步骤S3中的电控耦合器接合指令的输出之后接着判断机油搅拌停止条件是否成立。在YES(机油搅拌停止条件成立)的情况下进入步骤S5。在NO(机油搅拌停止条件未成立)的情况下向步骤S3返回。
这里，“机油搅拌停止条件”是指能判断为供给至电控耦合器16的润滑油(离合器室25b内的润滑油)的温度下降而低于规定的阈值温度的条件。这里，设为断开2轮驱动模式中的电控耦合器接合时间达到规定时间。
在步骤S5中，在步骤S4中判断为机油搅拌停止条件成立之后，接着输出使电控耦合器16完全断开的断开指令，并进入返回步骤。
这里，通过电控耦合器16的完全断开指令的输出并利用电控耦合器致动器49使可动凸轮活塞向断开方向产生行程，使得电控耦合器16变为完全断开状态。另外，与电控耦合器16的断开控制联动地利用开闭阀25d将流通口25e关闭。由此，使得润滑油贮存于机油室25c，供给至离合器室25b内的电控耦合器16的润滑油量再次受到限制。
下面，对实施例1的4轮驱动车的离合器控制装置的“机油温度控制作用”进行说明。
[机油温度控制作用]
图6是表示在实施例1中从连接4轮驱动模式向断开2轮驱动模式切换时的电控耦合器的接合容量与牙嵌式离合器的接合/断开状态的特性的时序图。另外，图7是表示实施例1的断开2轮驱动模式时的处于机油搅拌条件未成立的过程中的润滑油的流动的说明图，图8是表示处于机油搅拌条件成立的过程中的润滑油的流动的说明图。下面，利用图6～图8对实施例1的机油温度控制作用进行说明。
在图6所示的时刻t1，如果将驱动模式从连接4轮驱动模式向断开2轮驱动模式的模式切替要求输出，则在图5的流程图的步骤S1中判断为YES，首先输出使电控耦合器16完全断开的断开指令。由此，电控耦合器16的离合器接合容量开始下降。
在时刻t2，如果电控耦合器16的离合器接合容量变为零、电控耦合器16完全断开，则接着使牙嵌式离合器8断开。由此，牙嵌式离合器8以及电控耦合器16均变为断开状态。
另外，此时，电控耦合器16的离合器输出轴16d相对于左后轮19的旋转联动地旋转。因此，离合器室25b内的润滑油O利用由输出侧离合片16c的旋转引起的离心力而经由机油流路25f向机油室25c移动。另一方面，如图7所示，与电控耦合器16的断开控制联动地利用开闭阀25d将耦合器箱25的流通口25e关闭。
由此，润滑油贮存于机油室25c，供给至电控耦合器16的离合器室25b内的润滑油量受到限制。此外，机油室25c内的润滑油经由对离合器输出轴16d进行支撑的轴承25h而向离合器室25b漏出，但此时的流入量比因离心力而从离合器室25b移动至机油室25c的润滑油量少。因此，离合器室25b内的润滑油量不会增加。
而且，如果离合器室25b内的润滑油量低于规定量，则几乎不会向机油室25c移动。即，如果因离心力而向机油室25c移动的润滑油量与经由轴承25h而向离合器室25b漏出的润滑油量保持平衡，则离合器室25b内的润滑油量为少量且稳定。
另外，这样，在断开2轮驱动模式下，通过对离合器室25b内的润滑油量进行限制，从而即使离合器输出轴16d及输出侧离合片16c相对于左后轮19联动地旋转，也能够抑制电控耦合器16的由润滑油引起的拖拽扭矩。因此，能够实现燃油消耗的改善。
然而，残留于离合器室25b内、且供给至电控耦合器16的润滑油量为少量，因此离合器室25b内的机油热容量小。因此，电控耦合器16的输入侧离合片16a与输出侧离合片16c不会接触，但两个离合片16a、16c之间的润滑油温度难以下降。
因此，如果机油搅拌条件因从时刻t2起经过了能判断为离合器室25b内的润滑油的温度上升的规定时间而在时刻t3成立，则在图5所示的流程图中按照步骤S1→步骤S2→步骤S3而前进，并输出使电控耦合器16完全接合的接合指令。
由此，利用电控耦合器致动器49使可动凸轮活塞向接合方向产生行程，如图8所示，电控耦合器16变为接合状态。并且，此时，与电控耦合器16的接合控制联动地利用开闭阀25d将耦合器箱25的流通口25e打开。
由此，贮存于机油室25c内的润滑油O经由流通口25e而向离合器室25b流入。这里，不进行搅拌地对贮存于机油室25c内的润滑油O进行贮存。另外，润滑油量也多，因此机油热容量高。即，机油室25c内的润滑油O与离合器室25b内的润滑油O相比相对温度变低。
而且，因相对温度低的机油室25c内的润滑油O流入至离合器室25b而变为对高温的润滑油O追加低温的润滑油O，从而能够使离合器室25b内的润滑油O的温度下降。另外，离合器室25b内的润滑油量增加，因此能够提高该离合器室25b内的机油热容量，能够抑制供给至电控耦合器16的润滑油O的温度上升。
其结果，能够抑制供给至电控耦合器16的润滑油O(离合器室25b内的润滑油O)的温度上升，能够将机油温度控制为适当的温度。
另外，因电控耦合器16接合而使得输入侧离合片16a与输出侧离合片16c一体地旋转。而且，离合器室25b内的润滑油O通过该旋转而受到搅拌，利用由旋转引起的离心力而向机油流路25f流入，并再次向机油室25c移动而在耦合器箱25内循环。
这样，通过在离合器室25b内对润滑油O进行搅拌而能够使润滑油O在耦合器箱25内循环，能够使润滑油温度迅速下降。
并且，在该实施例1中，在机油搅拌条件成立时，使电控耦合器16完全接合。因此，在电控耦合器16中，能够使输入侧离合片16a以及输出侧离合片16c一体地旋转。由此，能够使离合器室25b内的机油搅拌性能达到最大，能够使润滑油温度更加迅速地下降。
进而，这里，在电控耦合器16完全接合时，开闭阀25d将流通口25e维持为最大开放状态。因此，能够使从机油室25c向离合器室25b流入的润滑油量达到最大量，能够实现尽量迅速地使离合器室25b内的润滑油温度下降。
另外，开闭阀25d与电控耦合器16的断开/接合控制联动地对流通口25e进行开闭，因此能够利用无需另外的致动器等的开闭阀25d而进行流通口25e的开闭，能够以简易的结构进行润滑油温度的控制。
而且，如果机油搅拌停止条件因从时刻t3起经过了能判断为离合器室25b内的润滑油的温度下降的规定时间而在时刻t4成立，则在图5所示的流程图中按照步骤S4→步骤S5而前进，输出使电控耦合器16完全断开的断开指令。
由此，利用电控耦合器致动器49使可动凸轮活塞向断开方向产生行程，如图7所示，电控耦合器16变为断开状态。并且，此时，与电控耦合器16的断开控制联动地利用开闭阀25d将耦合器箱25的流通口25e关闭。
因此，润滑油O再次被贮存于机油室25c，离合器室25b内的润滑油量受到限制。而且，能够再次抑制电控耦合器16的由润滑油引起的拖拽扭矩，能够实现燃油消耗的改善。
而且，如果机油搅拌条件在电控耦合器16完全断开的时刻t5以后再次成立，则再次使电控耦合器16接合，使润滑油O从机油室25c向离合器室25b流通，对润滑油O进行搅拌而实现离合器室25b内的机油温度的下降。并且，如果机油搅拌停止条件成立，则使电控耦合器16断开，将润滑油O贮存于机油室25c而实现燃油消耗的改善。
这样，在选择了断开2轮驱动模式的期间，通过反复进行电控耦合器16的断开和接合，能够进行机油温度控制以使得残留于离合器室25b内、且供给至电控耦合器16的润滑油O不会变为高温。
此外，判断为离合器室25b内的润滑油温度上升的机油搅拌条件的成立是以“断开2轮驱动模式中的电控耦合器16的断开时间(下面称为“搅拌条件时间”)”为基准而设定的，但如图9所示，该搅拌条件时间是根据离合器室25b内的润滑油推定温度而设定的。
即，设定为润滑油推定温度越低、且润滑油温度越不上升则搅拌条件时间越长。这里，在润滑油推定温度小于或等于下限温度Tα的情况下，将搅拌条件温度设定为最大时间ta。另外，在润滑油推定温度大于或等于上限温度Tβ的情况下，将搅拌条件时间设定为最少时间tb。
另外，基于车速、续航距离、电控耦合器16的离合器接合容量、差速旋转等而对离合器室25b内的润滑油推定温度进行推定。并且，可以利用设置于耦合器箱25的温度传感器直接进行检测。
下面，对效果进行说明。
在实施例1的4轮驱动车的离合器控制装置中，能够获得下面列举的效果。
(1)一种4轮驱动车的离合器控制装置，其搭载于4轮驱动车，该4轮驱动车将左右前轮6、7以及左右后轮19、20中的一者作为与驱动源(横置发动机1)连接的主驱动轮，并将另一者作为经由离合器与所述驱动源(横置发动机1)连接的副驱动轮，
所述4轮驱动车的离合器控制装置具备：
啮合式离合器(牙嵌式离合器8)，其设置于从所述主驱动轮(左右前轮6、7)向所述副驱动轮(左右后轮19、20)的驱动分支位置，通过将离合器断开而使向所述副驱动轮(左右后轮19、20)的驱动力传递系统(后轮驱动系统)从针对所述主驱动轮(左右前轮6、7)的驱动力传递系统(前轮驱动系统)分离；
离合器控制器(4WD控制单元34)，其设置于比所述啮合式离合器(牙嵌式离合器8)靠下游的位置，与离合器接合容量相应地将来自所述驱动源(横置发动机1)的驱动力的一部分向所述副驱动轮(左右后轮19、20)分配，并且收纳于离合器箱(耦合器箱25)；以及
离合器控制器(4WD控制单元34)，其进行所述啮合式离合器(牙嵌式离合器8)的接合/断开控制以及所述摩擦式离合器(电控耦合器16)的接合/断开控制，其中，
所述4轮驱动车的离合器控制装置形成为下述结构，即，所述离合器箱(耦合器箱25)具有：离合器室25b，其对所述摩擦式离合器(电控耦合器16)进行收纳；机油室25c，其与所述离合器室25b经由分隔壁25a划分而成；机油流路25f，其将所述离合器室25b与所述机油室25c连通，利用因所述摩擦式离合器(电控耦合器16)的旋转而产生的离心力使润滑油O从所述离合器室25b向所述机油室25c流动；以及能够开闭的流通口25e，其设置于所述分隔壁25a，
所述离合器控制器(4WD控制单元34)在选择使所述啮合式离合器(牙嵌式离合器8)以及所述摩擦式离合器(电控耦合器16)断开的断开2轮驱动模式时，将所述流通口25e关闭而使所述润滑油O贮存于所述机油室25c，在选择所述断开2轮驱动模式之后，所述离合器室25b内的润滑油温度上升的机油搅拌条件成立时，将所述流通口25e打开而使润滑油O从所述机油室25c向所述离合器室25b流入。
由此，在使摩擦式离合器(电控耦合器16)断开的2轮驱动行驶时，能够抑制供给至该摩擦式离合器(电控耦合器16)的润滑油温度的上升。
(2)形成为下述结构，即，所述离合器控制器(4WD控制单元34)在所述机油搅拌条件成立时，将所述摩擦式离合器(电控耦合器16)接合。
由此，在上述(1)的效果的基础上，在离合器室25b内对润滑油O进行搅拌、且使其在耦合器箱25内循环，能够使润滑油温度迅速下降。
(3)形成为下述结构，即，所述离合器控制器(4WD控制单元34)在所述机油搅拌条件成立时，使所述摩擦式离合器(电控耦合器16)形成为完全接合状态。
由此，在上述(2)的效果的基础上，能够使离合器室25b内的机油搅拌性能达到最大，能够使润滑油温度更加迅速地下降。
(4)形成为下述结构，即，在所述分隔壁25a设置对所述流通口25e进行开闭的开闭阀25d，
与所述摩擦式离合器(电控耦合器16)向断开方向的行程联动地向将所述流通口25e关闭的方向对所述开闭阀25d进行驱动，与所述摩擦式离合器(电控耦合器16)向接合方向的行程联动地向将所述流通口25e打开的方向对所述开闭阀25d进行驱动。
由此，在上述(2)或者(3)的效果的基础上，能够利用无需另外的致动器等的开闭阀25d而进行流通口25e的开闭，能够以简易的结构进行润滑油温度的控制。
(5)形成为下述结构，即，所述离合器控制器(4WD控制单元34)在机油搅拌条件成立之后，所述离合器室25b内的润滑油温度下降的机油搅拌停止条件成立时，将所述流通口25e关闭而使滑油O贮存于所述机油室25c。
由此，在上述(1)至(4)的任意效果的基础上，在机油搅拌停止条件成立之后使润滑油O再次贮存于机油室25c，能够对离合器室25b内的润滑油量进行限制而抑制由润滑油引起的拖拽扭矩，能够实现燃油消耗的改善。
以上基于实施例1对本发明的4轮驱动车的离合器控制装置进行了说明，但具体的结构不限定于该实施例1，只要不脱离权利要求书中的各技术方案所涉及的发明的主旨，也容许设计的变更、追加等。
在实施例1中，示出了将牙嵌式离合器8配置于比在针对作为副驱动轮的左右后轮19、20的驱动分支位置设置的的锥齿轮9靠上游的位置(横置发动机1与锥齿轮9之间的位置)，并将电控耦合器16配置于从锥齿轮9经由传动轴12及后差速器15的针对左右后轮19、20的左后轮驱动轴17的位置的例子，但不限定于此。
例如，可以将牙嵌式离合器8配置于锥齿轮9与传动轴12之间。另外，可以将电控耦合器16配置于右后轮驱动轴18的位置，也可以配置于传动轴12与后差速器15之间。
并且，牙嵌式离合器8可以由利用由油压驱动的换档拨叉进行断开/接合的啮合式离合器构成。另外，电控耦合器16可以由利用油压使多片离合器断开/接合的油压式摩擦式离合器构成。
在实施例1中，示出了将本发明的4轮驱动车的离合器控制装置应用于基于前轮驱动的4轮驱动车的例子。然而，本发明的控制装置能够应用于基于后轮驱动的4轮驱动车。另外，对于具有发动机和电机作为驱动源的混合动力车辆、仅具有电机的电动汽车也能够应用。
相关申请的相互参照
本申请基于2014年2月27日向日本专利厅申请的特愿2014-036741号而主张优先权，并通过参照而将其公开的全部内容完全并入本说明书中。

Claims (5)

1.一种4轮驱动车的离合器控制装置，其搭载于4轮驱动车，该4轮驱动车将左右前轮以及左右后轮中的一者作为与驱动源连接的主驱动轮，并将另一者作为经由离合器与所述驱动源连接的副驱动轮，
所述4轮驱动车的离合器控制装置具备：
啮合式离合器，其设置于从所述主驱动轮向所述副驱动轮的驱动分支位置，通过将离合器断开而使向所述副驱动轮的驱动力传递系统从针对所述主驱动轮的驱动力传递系统分离；
摩擦式离合器，其设置于比所述啮合式离合器靠下游的位置，与离合器接合容量相应地将来自所述驱动源的驱动力的一部分向所述副驱动轮分配，并且收纳于离合器箱；以及
离合器控制器，其进行所述啮合式离合器的接合/断开控制以及所述摩擦式离合器的接合/断开控制，
所述4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，
所述离合器箱具有：离合器室，其对所述摩擦式离合器进行收纳；机油室，其与所述离合器室经由分隔壁划分而成；机油流路，其将所述离合器室与所述机油室连通，利用因所述摩擦式离合器的旋转而产生的离心力使润滑油从所述离合器室向所述机油室流动；以及能够开闭的流通口，其设置于所述分隔壁，
所述离合器控制器在选择使所述啮合式离合器以及所述摩擦式离合器断开的断开2轮驱动模式时，将所述流通口关闭而使所述润滑油贮存于所述机油室，在选择所述断开2轮驱动模式之后，所述离合器室的润滑油温度上升的机油搅拌条件成立时，将所述流通口打开而使润滑油从所述机油室向所述离合器室流入。
2.根据权利要求1所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，
所述离合器控制器在所述机油搅拌条件成立时，将所述摩擦式离合器接合。
3.根据权利要求2所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，
所述离合器控制器在所述机油搅拌条件成立时，使所述摩擦式离合器形成为完全接合状态。
4.根据权利要求2或3所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，
在所述分隔壁设置对所述流通口进行开闭的开闭阀，
与所述摩擦式离合器向断开方向的行程联动地向将所述流通口关闭的方向对所述开闭阀进行驱动，与所述摩擦式离合器向接合方向的行程联动地向将所述流通口打开的方向对所述开闭阀进行驱动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，
所述离合器控制器在所述机油搅拌条件成立之后，所述离合器室内的润滑油温度下降的机油搅拌停止条件成立时，将所述流通口关闭而使润滑油贮存于所述机油室。
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