JPWO2015111418A1

JPWO2015111418A1 - センサー及びモニタリングシステム

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Publication number: JPWO2015111418A1
Application number: JP2015558788A
Authority: JP
Inventors: 坂口　年規; 年規坂口
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2015-01-26
Publication date: 2017-03-23
Anticipated expiration: 2035-01-26
Also published as: CN105934397B; EP3100965B1; AU2015210253A1; CN105934397A; US9766208B2; JP6645833B2; WO2015111418A1; EP3100965A4; EP3100965A1; AU2015210253B2; US20160327517A1

Abstract

センサーへの輸送物の屑の堆積を抑制できる、センサー及びモニタリングシステムを提供する。この発明のセンサー（４）は、コンベヤベルト（２）のリターン側部分（２ａ）に対して下側に配置されるセンサーであって、コンベヤベルトに埋設された被検出体（３）を検出する検出部（４０）と、検出部の少なくとも上部を覆うカバー（４１）と、を備え、カバーが、該カバーの最上部から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びる下降面（４１１）を有することを特徴とする。

Description

この発明は、コンベヤベルトに用いられるセンサー及びモニタリングシステムに関するものである。

従来、コンベヤベルトに埋設されたゴム磁石と、コンベヤベルトの外周側の面を構成する表側面より下側に配置された、ゴム磁石からの磁界を検知する磁気センサーと、磁気センサーからの信号に基づいてコンベヤベルトの表側面の摩耗量を推定する演算部とを具えたコンベヤベルト摩耗検出装置が知られている（例えば、特許文献１）。

国際公開第２０１１／０５８７５５号公報

上述したような技術では、コンベヤベルトのリターン側で、センサーがコンベヤベルトの表側面より下側に配置されるため、コンベヤベルトの表側面に付着した輸送物の屑がセンサーの上に堆積し、センサーに堆積した屑が次第に湿気を含んで固化し硬くなるおそれがある。所望のセンサーの感度を得るためには、センサーをコンベヤベルトに近接させる必要があるため、センサー上で堆積して硬くなった屑がコンベヤベルトの振動時等でコンベヤベルトと接触して、コンベヤベルトの損傷や摩耗を招くことが懸念されていた。

この発明は、上記のような懸念点を解決することを課題とするものであり、それの目的とするところは、センサーへの輸送物の屑の堆積を抑制できる、センサー及びモニタリングシステムを提供することにある。

この発明のセンサーは、コンベヤベルトのリターン側部分に対して下側に配置されるセンサーであって、前記コンベヤベルトに埋設された被検出体を検出する検出部と、前記検出部の少なくとも上部を覆うカバーと、を備え、前記カバーが、該カバーの最上部から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びる下降面を有することを特徴とする。
この発明のセンサーによれば、センサーへの輸送物の屑の堆積を抑制できる。

この発明のセンサーにおいて、前記カバーは、外側カバーと、該外側カバーの内側に配置され、前記検出部の全体を覆う内側カバーとを備え、前記外側カバーが、該外側カバーの最上部から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びる前記下降面を有していることが好ましい。これにより、例えば、検出部を内側カバーによって湿気や汚れ等から保護しつつ、外側カバーへの輸送物の屑の堆積を抑制できる。

この発明のセンサーにおいて、前記内側カバーの外表面は、略矩形状の水平断面を有することが好ましい。これにより、内側カバーの形成が容易となる。

この発明のセンサーにおいて、前記内側カバーは、前記検出部と前記検出部に接続された電気ケーブルにおける前記検出部側の端部とを、ほぼ隙間なく内部に収容する、収容空間を有していることが好ましい。これにより、内側カバー内への異物の侵入を効果的に抑制できる。

この発明のセンサーにおいて、前記収容空間を区画する前記内側カバーの内壁面のうち、前記電気ケーブルを囲む部分には、前記電気ケーブルの内周側に向けて突出する環状リブが形成されていることが好ましい。これにより、内側カバー内への異物の侵入をより効果的に抑制できる。

この発明のセンサーは、前記コンベヤベルトの幅方向に配列される複数の前記検出部を備え、前記カバーは、前記コンベヤベルトの幅方向に互いに隣接して配置される複数の前記外側カバーを備えるとともに、前記内側カバーを前記検出部毎に備え、前記複数の外側カバーのそれぞれが、複数の前記検出部の少なくとも上部を覆うことが好ましい。これにより、外側カバーの強度を向上できるので、センサーの破損を効果的に抑制できる。

また、この発明のモニタリングシステムは、コンベヤベルトのモニタリングシステムであって、前記コンベヤベルトに埋設された被検出体と、前記コンベヤベルトのリターン側部分に対して下側に配置されたセンサーと、を備え、前記センサーは、前記被検出体を検出する検出部と、前記検出部の少なくとも上部を覆うカバーと、を有し、前記カバーが、該カバーの最上部から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びる下降面を有することを特徴とする。
この発明のモニタリングシステムによれば、センサーへの輸送物の屑の堆積を抑制できる。

この発明のモニタリングシステムにおいて、前記下降面の少なくとも一部は、前記カバーの最上部から、前記コンベヤベルトの前記リターン側部分の走行方向の後側に向かうにつれて、連続的に下側へ延びていることが好ましい。これによれば、センサーとコンベヤベルトとが接触したときの衝撃を低減できる。

この発明によれば、センサーへの輸送物の屑の堆積を抑制できる、センサー及びモニタリングシステムを提供することができる。

本発明のモニタリングシステムの一実施形態をコンベヤベルトに使用している状態で示す側面図である。図１のモニタリングシステムをコンベヤベルトに使用している状態で示す正面図である。図１のセンサーをセンサー固定フレームに固定した状態で示す斜視図である。図１のセンサーをセンサー固定フレームに固定した状態で示す側面図である。図５（ａ）は、図４の検出部及び内側カバーを示す斜視図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すＢ−Ｂ線に沿う、内側カバーの要部断面図である。外側カバーの変形例を示す斜視図である。

以下に図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について例示説明する。

図１〜図５は、本発明のモニタリングシステムの一実施形態を示しており、本実施形態のモニタリングシステムは、コンベヤベルトの摩耗状態をモニタリングするためのシステムとして構成されている。図１は、モニタリングシステム１００を、コンベヤベルト２に使用している状態で示す側面図であり、コンベヤベルト２の一部をコンベヤベルト２の長手方向（以下、単に「ベルト長手方向」ともいう。）に沿う断面で示している。図２は、モニタリングシステム１００を図１の左側から観た正面図であり、コンベヤベルト２の下側部分をコンベヤベルト２の幅方向（以下、単に「ベルト幅方向」ともいう。）に沿う断面で示している。コンベヤベルト２は、プーリー１に巻き掛けられた環状のベルトであり、互いに上下方向に対向するコンベヤベルト２の部分のうち、上側のキャリア側部分２ｂで輸送物（鉄鉱石、石炭等）を輸送するものである。一方、コンベヤベルト２の下側部分は、輸送物を輸送しない、リターン側部分２ａである。

モニタリングシステム１００は、コンベヤベルト２のゴム部材に埋設されたゴム磁石３（被検出体）と、本例ではコンベヤベルト２の延在方向の端近傍で、コンベヤベルト２のリターン側部分２ａに対して下側に配置された磁気センサー４（センサー）とを備えている。磁気センサー４は、コンベヤベルト２の走行中に、磁気センサー４の上側をゴム磁石３が通過する際に、ゴム磁石３の磁界を検出する。モニタリングシステム１００では、磁気センサー４からの検出信号に基づいて、コンベヤベルト２の摩耗状態がモニタリングされる。なお、「リターン側部分２ａに対して下側」とは、磁気センサー４の少なくとも一部（本例では全部）が、リターン側部分２ａの下方向投影面内にあることを指す。

図１及び図２に示す例では、ゴム磁石３は、略平板状に形成されており、コンベヤベルト２のゴム部材内部で全周にわたって延在する補強材５（スチールコード等）よりもコンベヤベルト２の外周側（以下、単に「ベルト外周側」ともいう。）で、ベルト幅方向の全長にわたって、水平方向に対して傾斜した状態で、配置されている。そして、ゴム磁石３のベルト外周側の端はコンベヤベルト２の外周面と同一面内に配置され、ゴム磁石３のコンベヤベルト２の内周側（以下、単に「ベルト内周側」ともいう。）の端は、ゴム磁石３のベルト外周側の端よりもコンベヤベルト２のリターン側部分２ａの走行方向Ａ（以下、単に「走行方向Ａ」ともいう。）の後側（図１の右側）で、補強材５に接している。
ゴム磁石３としては、例えば、磁石粉末をゴムマトリックス内に分散混合させてシート状に成型したボンド磁石を、厚さ方向に磁化させたものを使用できる。磁石粉末としては、フェライト、ネオジム鉄ボロン、サマリウム鉄窒素などの希土類磁石や、アルコ磁石などを使用できる。

図１に示す例では、磁気センサー４は、コンベヤベルト２のキャリア側部分２ｂで輸送された輸送物の破片を掻き落とすスクレーパ６よりも、走行方向Ａの前側（図１の左側）において、ベルト幅方向に延在するセンサー固定フレーム３５に固定されている。磁気センサー４の構成については後に詳述する。

図２にも示すように、センサー固定フレーム３５のベルト幅方向の両端部は、コンベヤベルト２のベルト幅方向両側でコンベヤベルト２をベルト走行自在に支持する一対のコンベヤフレーム３４に、固定されており、これによりセンサー固定フレーム３５が地面に対して所定高さに維持されている。

図１に示すように、本例のモニタリングシステム１００は、さらに、磁気センサー４と電気ケーブル５０を介して接続された現場演算制御部１０と、現場演算制御部１０から離れた位置に配置され、現場演算制御部１０と無線通信可能な中央制御部１３とを、さらに備えている。現場演算制御部１０は、磁気センサー４の検出信号を受信すると、受信した検出信号に基づいてコンベヤベルト２の摩耗度合いを演算して、その演算結果を送信部９により送信する。一方、中央制御部１３は、現場演算制御部１０からの信号を受信部１１により受信し、受信した信号に基づいて様々な演算を行い、その演算結果を出力端末１２（パーソナルコンピュータ等）に出力したり、その演算結果に基づいて、摩耗度合いが所定の閾値を超えたと判断した場合に、警告を発したり、コンベヤベルト２の走行を停止させたりする。

次に、磁気センサー４についてさらに詳しく説明する。図２〜図５（ａ）に示すように、磁気センサー４は、（図の例では８つの）検出部４０と、全ての検出部４０の少なくとも上部（本例では、下部を除く、上部及び側部。）を覆う単一の外側カバー４１（カバー）と、外側カバー４１の内側に配置され、個々の検出部４０の全体をそれぞれ覆う（図の例では８つの）内側カバー４２（カバー）とを備えている。

検出部４０は、例えばＭＩ（Magnetic Inductive）センサー、ホールセンサー、ループコイルセンサー等の電子回路基板で構成されており、磁気センサー４におけるゴム磁石３の検出機能を担うものである。図２に示すように、検出部４０は、互いの感度に影響を及ぼさないようにベルト幅方向に等間隔（例えば、１００ｍｍ）に配列されており、各検出部４０からの検出信号は、それぞれ電気ケーブル５０を介して現場演算制御部１０に出力される。モニタリングシステム１００は、各検出部４０から得られる出力波形に基づいて、各検出部４０にそれぞれ対応するベルト幅方向位置でのコンベヤベルト２の摩耗状態を把握する。なお、図２及び図３では、図の簡略化のために、１つの内側カバー４２に収容された検出部４０及びそれに接続された電気ケーブル５０のみを示しており、他の各内側カバー４２にそれぞれ対応する検出部４０及び電気ケーブル５０を省略して図示している。

内側カバー４２は、例えばポリカーボネート等の樹脂等で構成され、検出部４０を湿気や汚れから保護するために検出部４０を封止している。内側カバー４２は、略板状に形成されており、より具体的には、その外表面が、略矩形状（図の例では、ベルト長手方向に長く、ベルト幅方向に短い、長方形状）の水平断面を有している。
内側カバー４２の上面は、ベルト長手方向及び上下方向を含む仮想平面内で上側に凸に円弧状に湾曲しているとともに、その湾曲した形状をベルト幅方向に沿って延長させた形状を有している。
内側カバー４２の底面は、センサー固定フレーム３５の上面に配置されており、内側カバー４２の上端は、外側カバー４１の内面に近接あるいは接触（図の例では、接触）している。本例では、電気ケーブル５０が、内側カバー４２内部で検出部４０の下端から下方へ延びており、内側カバー４２の底面から内側カバー４２の外部へ出て、センサー固定フレーム３５に形成された開口（図示せず）を通って、さらに下方へ延びている。

図５（ａ）に示すように、本例における内側カバー４２は、その幅方向（図４の紙面に垂直の方向。ベルト幅方向。）に互いに対向する一対のパネル４２ａが、検出部４０を内部に収容した状態で、超音波溶着等により貼り合わせられることによって、形成されている。一対のパネル４２ａが貼り合わされた状態において、内側カバー４２は、検出部４０と電気ケーブル５０の内側カバー４２側の端部とをほぼ隙間なく内部に収容するための、収容空間を形成する。言い換えれば、収容空間を区画する内側カバー４２の内壁面４２ｂは、検出部４０と電気ケーブル５０の内側カバー４２側の端部とに、ほぼ適合する形状を有するとともに、これらより若干大きな寸法を有する。これにより、内側カバー４２の内部に検出部４０と電気ケーブル５０の内側カバー４２側の端部とを収容した状態では、内側カバー４２内にほとんど空気が存在せず、実質的に、検出部４０と電気ケーブル５０の内側カバー４２側の端部とが、内側カバー４２を構成する材料（樹脂等）内に埋設される。このため、埃等の異物が内側カバー４２内に侵入して検出部４０に付着することを効果的に抑制できる。また、本例のように、内側カバー４２の外表面が略矩形状の水平断面を有することにより、例えば外表面が略円形の水平断面を有する場合に比べて、内側カバー４２の形成ひいては磁気センサー４の製造が容易となる。

図５（ｂ）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う、内側カバー４２及び電気ケーブル５０の縦断面図である。図５（ｂ）に示すように、本例では、収容空間を区画する内側カバー４２の内壁面４２ｂのうち、電気ケーブル５０を囲む下側部分には、電気ケーブル５０の内周側に向けて突出する環状リブ４２ｃが形成されている。本例では、複数（より具体的には、３つ）の環状リブ４２ｃが、上下方向に互いから離間されて形成されている。環状リブ４２ｃの内径は電気ケーブル５０の外径よりも小さく設定されている。環状リブ４２ｃを設けることにより、内側カバー４２の収容空間に電気ケーブル５０を収容した状態において、環状リブ４２が電気ケーブル５０に食い込むので、より確実に、検出部４０と電気ケーブル５０の内側カバー４２側の端部とを内側カバー４２内に密封し、内側カバー４２内への異物の侵入を防ぐことができる。

外側カバー４１は、例えばＰＥＴ等の樹脂やＦＲＰ等で構成されており、コンベヤベルト２のベルト幅方向の大部分に沿ってベルト幅方向に延在するとともに、ベルト長手方向においてセンサー固定フレーム３５及び内側カバー４２を跨ぐように略逆Ｕ字型に折り曲げられ、ベルト長手方向両側の下端部がセンサー固定フレーム３５に固定された、覆い板部４１ａと、覆い板部４１ａのベルト幅方向両側の略逆Ｕ字型の端縁とセンサー固定フレーム３５の上面との間を塞ぐ一対の端板部４１ｂとを有している。
覆い板部４１ａ及び一対の端板部４１ｂは、それぞれ別体に構成されて互いに接着等により固定されてもよいし、一体成型されてもよい。
本例のように、外側カバー４１によって全ての内側カバー４２の少なくとも上部（ひいては全ての検出部４０の少なくとも上部）を覆うことにより、コンベヤベルト２のリターン側部分２ａの外表面から落下する輸送物の屑が、内側カバー４２どうしの間（ひいては検出部４０どうしの間）に堆積するのを防ぐことができる。

外側カバー４１の上面は、ベルト長手方向及び上下方向を含む仮想平面内で上側に凸に円弧状に湾曲しているとともに、その湾曲した形状をベルト幅方向に沿って延長させた形状を有している。したがって、外側カバー４１は、外側カバー４１の最上部４１０（上端）から水平方向外側（本例では、ベルト長手方向両側）に向かうにつれて連続的に下側へ延びる下降面４１１を有している。外側カバー４１が下降面４１１を有することにより、コンベヤベルト２のリターン側部分２ａの外表面に付着した輸送物の屑が外側カバー４１の上に落下しても、屑は下降面４１１に沿って滑って地面に落下しやすいので、磁気センサー４への屑の堆積を抑制でき、ひいては当該屑によるコンベヤベルトの損傷や摩耗を防止できる。
ここで、「連続的に」下側へ延びるとは、その延在途中で水平方向に延びること無く下側に延びることを指しており、本例のように上側に凸の円弧状に下側へ延びる場合以外にも、例えば、上側に凹の円弧状に下側へ延びる場合や、曲率半径や上側への凹凸の向きが変化しながら曲線状に下側へ延びる場合や、直線状に水平方向及び上下方向に対して傾斜して下側へ延びる場合（その延在途中で傾きが１回以上変化してもよい。）等も含む。例えば、外側カバー４１の上面が、外側カバー４１の最上部４１０からベルト長手方向両側に向かうにつれて直線状に下側へ延びる下降面４１１を有している場合は、外側カバー４１の上面が、ベルト長手方向及び上下方向を含む仮想平面内で略三角形状となることとなり、このような場合も、磁気センサー４への屑の堆積を抑制できる。
磁気センサー４への屑の堆積を抑制する観点から、下降面４１１は、外側カバー４１の最上部４１０から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びていればよく、本例に加えて、又は、本例に代えて、例えば、外側カバー４１のベルト幅方向両側で、最上部４１０からベルト幅方向外側に向かうにつれて連続的に下側に延びていてもよい。
また、磁気センサー４への屑の堆積を抑制する観点から、外側カバー４１の上面は、水平方向に沿う平坦面や下側に窪んだ凹面を含まないことが好ましい。

本例では、この下降面４１１の少なくとも一部（図の例では、一部）が、外側カバー４１の最上部４１０から走行方向Ａの後側に向かうにつれて、連続的に下側へ延びているので、磁気センサー４への屑の堆積を抑制できることに加えて、コンベヤベルト２の振動時等で磁気センサー４（より具体的には、外側カバー４１）とコンベヤベルト２のリターン側部分２ａとが接触したときの衝撃を低減でき、ひいては磁気センサー４の破損を防ぐことができる。
なお、外側カバー４１とコンベヤベルト２のリターン側部分２ａとの接触時の衝撃を低減させる観点から、下降面４１１における外側カバー４１の最上部４１０から走行方向Ａの後側の部分が、本例のように、ベルト長手方向において滑らかに湾曲していることが好ましい。

図の例では、図４に示すように、ベルト長手方向及び上下方向を含む仮想平面内で、外側カバー４１の覆い板部４１ａの円弧状内面（下面）の曲率半径（例えば４０ｍｍ）を、内側カバー４２の円弧状上面の曲率半径（例えば２０ｍｍ）以上としている。これにより、内側カバー４２の上端を外側カバー４１の覆い板部４１ａの内面の上端に接触あるいは十分に近接（図の例では接触）させることが可能となる。一方、外側カバー４１の最上部４１０とコンベヤベルト２のリターン側部分２ａの外表面との間の上下方向の距離ｄは、コンベヤベルト２に通常生じ得る僅かな振動によっては両者が接触しない程度に可能な限り小さく（例えば２０ｍｍ）設定されている。このような構成により、検出部４０の上端とコンベヤベルト２のリターン側部分２ａの外表面との間の上下方向の距離ｄ"を十分に小さく（例えば、３０ｍｍ）して、検出部４０によるゴム磁石３の検出能力を十分に発揮させることができる。

なお、内側カバー４２を省略して、各検出部４０を単一の外側カバー４１のみで覆うようにしてもよい。この場合、検出部４０の上端とコンベヤベルト２のリターン側部分２ａの外表面との間の上下方向の距離ｄ"をさらに縮めることが可能となる。

また、外側カバー４１を省略して、各検出部４０を、それぞれ内側カバー４２のみで覆うようにしてもよい。この場合、各内側カバー４２が、図４及び図５（ａ）に示す通り、それぞれの最上部４２０から水平方向外側（図の例では、ベルト長手方向両側）に向かうにつれて連続的に下側へ延びる下降面４２１を有するようにすれば、内側カバー４２ひいては磁気センサー４への屑の堆積を抑制できる。さらに、この場合、図の例のように、内側カバー４２の下降面４２１の少なくとも一部（図の例では、一部）が、内側カバー４２の最上部４２０から走行方向Ａの後側に向かうにつれて、連続的に下側に延びるようにすれば、コンベヤベルト２の振動時等で内側カバー４２ひいては磁気センサー４とコンベヤベルト２のリターン側部分２ａとが接触したときの衝撃を低減できる。

また、図６に示す変形例のように、磁気センサー４が、コンベヤベルトの幅方向に配列される複数の検出部４０を備える場合、これらの検出部４０を、コンベヤベルト２の幅方向に互いに隣接して配置される複数の外側カバー４１で覆うようにしてもよい。この場合、各外側カバー４１は、それぞれ、複数（好ましくは２〜３個）の検出部４０の少なくとも上部を覆う。図６の例では、磁気センサー４の備える８個の検出部４０が、それぞれ内側カバー４２で覆われているとともに、コンベヤベルト２の幅方向に互いに隣接して配置された３つの外側カバー４１で覆われており、各外側カバー４１が、それぞれ、２又は３個の検出部４０を覆っている。本例のように、磁気センサー４の備える複数の検出部４０を、複数の外側カバー４１で覆うことにより、図３の例のように単一の外側カバー４１で覆う場合に比べて、各外側カバー４１の強度を高めることができるので、コンベヤベルト２の振動時等で外側カバー４１とコンベヤベルト２のリターン側部分２ａとが接触したときの、外側カバー４１の破損ひいては磁気センサー４の破損を、より効果的に抑制できる。

本発明は、例えば、コンベヤベルトの摩耗状態をモニタリングするために用いられる、センサー及びモニタリングシステムに利用することができる。

１：プーリー、２：コンベヤベルト、２ａ：リターン側部分、２ｂ：キャリア側部分、３：ゴム磁石、４：磁気センサー（センサー）、５：補強材、６：スクレーパ、９：送信部、１０：現場演算制御部、１１：受信部、１２：出力端末、３４：コンベヤフレーム、３５：センサー固定フレーム、４０：検出部、４１：外側カバー（カバー）、４１ａ：覆い板部、４１ｂ：端板部、４２：内側カバー（カバー）、４２ａ：パネル、５０：電気ケーブル、１００：モニタリングシステム、４１０：最上部、４１１：下降面、４２０：最上部、４２１：下降面、Ａ：リターン側部分の走行方向

Claims

コンベヤベルトのリターン側部分に対して下側に配置されるセンサーであって、
前記コンベヤベルトに埋設された被検出体を検出する検出部と、
前記検出部の少なくとも上部を覆うカバーと、
を備え、
前記カバーが、該カバーの最上部から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びる下降面を有することを特徴とする、センサー。
前記カバーは、外側カバーと、該外側カバーの内側に配置され、前記検出部の全体を覆う内側カバーと、を備え、
前記外側カバーが、該外側カバーの最上部から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びる前記下降面を有している、請求項１に記載のセンサー。
前記内側カバーの外表面は、略矩形状の水平断面を有する、請求項２に記載のセンサー。
前記内側カバーは、前記検出部と前記検出部に接続された電気ケーブルにおける前記検出部側の端部とを、ほぼ隙間なく内部に収容する、収容空間を有している、請求項２に記載のセンサー。
前記収容空間を区画する前記内側カバーの内壁面のうち、前記電気ケーブルを囲む部分には、前記電気ケーブルの内周側に向けて突出する環状リブが形成されている、請求項４に記載のセンサー。
前記センサーは、前記コンベヤベルトの幅方向に配列される複数の前記検出部を備え、
前記カバーは、前記コンベヤベルトの幅方向に互いに隣接して配置される複数の前記外側カバーを備えるとともに、前記内側カバーを前記検出部毎に備え、
前記複数の外側カバーのそれぞれが、複数の前記検出部の少なくとも上部を覆う、請求項２〜５のいずれか一項に記載のセンサー。
コンベヤベルトのモニタリングシステムであって、
前記コンベヤベルトに埋設された被検出体と、
前記コンベヤベルトのリターン側部分に対して下側に配置されたセンサーと、
を備え、
前記センサーは、
前記被検出体を検出する検出部と、
前記検出部の少なくとも上部を覆うカバーと、
を有し、
前記カバーが、該カバーの最上部から水平方向外側に向かうにつれて連続的に下側へ延びる下降面を有することを特徴とする、モニタリングシステム。
前記下降面の少なくとも一部は、前記カバーの最上部から、前記コンベヤベルトの前記リターン側部分の走行方向の後側に向かうにつれて、連続的に下側へ延びている、請求項７に記載のモニタリングシステム。