JPWO2015105074A1 - 制御パラメータ検出方法、エレベーター群管理シミュレーション方法、制御パラメータ検出装置及びエレベーター群管理シミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
複数のかごを備えた既設のエレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするために、上記複数のかごを一括管理するための制御パラメータの現在の設定値を検出する制御パラメータ検出方法であって、
上記複数のかごの動作に係る動作履歴データを格納するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記エレベーター群管理システムの制御モードが移行した時点を検出するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間別の制御パラメータの設定値を検出するステップとを含むことを特徴とする。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置1及びエレベーター群管理システム100の構成を示すブロック図である。図1において、エレベーター群管理シミュレーションシステムは、既設のエレベーター群管理システム100の現状の動作を模擬する運行シミュレーションを実行してシミュレーション結果を出力するためのエレベーター群管理シミュレーション装置1と、エレベーター群管理システム100とを備えて構成される。また、エレベーター群管理システム100は、モータ21aと駆動シーブ21bとを有する駆動装置21と、当該駆動シーブ21bに掛けられた主ロープ23によって吊り下げられ、当該モータ21aの駆動力によって昇降路内を昇降するかご24及び釣合おもり22と、当該かご24に搭載された、当該かご24内の重量であるかご内負荷を検出する秤装置26と、各かご24を運転制御するかご制御装置20と、複数のかご24の動作を一括管理する群管理制御部13とを備えて構成される。また、各かご24には、乗客が行き先階を登録しもしくは戸の開閉を行うためのかご操作盤25が搭載されている。さらに、エレベーター群管理システム100は、各階の乗場毎に、乗客が各階及び方向別にかご24を呼ぶための乗場呼びボタン30と、当該乗場呼びボタン30に接続された各階の乗場機器を制御する乗場制御装置31とを備えて構成される。ここで、乗客は、各階及び方向別に乗場呼びボタン30を押すことによって乗場呼びを登録し、登録された階(登録階)及び登録された方向(登録方向)にかご24を移動させる。
第1の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置1は、当該エレベーター群管理シミュレーション装置1において使用される動作履歴データのうちのかごデータをかご制御装置20により作成される場合について説明したが、本発明はこれに限らず、当該かごデータが、各かご24に設置される例えば加速度センサ及びレーザスキャンセンサなどの計測装置から取得されてもよい。
上述した実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置1、1Aは、予め作成した乗客流データを、乗客流データメモリ15から取り出して使用していた。これに対して、本発明の第3の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置1Bは、各かご24の動作履歴データに基づいて乗客流データを作成することを特徴とする。
上述した実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置1、1A、1Bは、各かご24の動作履歴データに基づいて運行シミュレーションを実行する。これに対して、本発明の第4の実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置1Cは、上述した実施の形態に係るエレベーター群管理シミュレーション装置1、1A、1Bによる各かご24の動作履歴データに基づいた運行シミュレーションを任意に入力された制御パラメータに基づく運行シミュレーションと比較できることを特徴とする。
複数のかごを備えた既設のエレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするために、上記複数のかごを一括管理するための制御パラメータの、制御モード毎の設定値を検出する制御パラメータ検出方法であって、
上記複数のかごの動作に係る動作履歴データを格納するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記エレベーター群管理システムの制御モードが移行した時点を検出するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間別の制御パラメータの設定値を、当該検出された制御モードにおける設定値として検出するステップとを含むことを特徴とする。
Claims (11)
- 複数のかごを備えた既設のエレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするために、上記複数のかごを一括管理するための制御パラメータの現在の設定値を検出する制御パラメータ検出方法であって、
上記複数のかごの動作に係る動作履歴データを格納するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記エレベーター群管理システムの制御モードが移行した時点を検出するステップと、
上記動作履歴データに基づいて、上記検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間別の制御パラメータの設定値を検出するステップとを含むことを特徴とする制御パラメータ検出方法。 - 上記各かご毎に設けられた各計測装置により上記動作履歴データが取得されるステップをさらに含むことを特徴とする請求項1記載の制御パラメータ検出方法。
- 上記動作履歴データは、上記各かごのかご位置の履歴データを含み、
上記各かごのかご位置の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちの配車階及び配車台数を検出するステップを含むことを特徴とする請求項1又は2記載の制御パラメータ検出方法。 - 上記動作履歴データは、上記各かごの戸の開閉の履歴データをさらに含み、
上記各かごのかご位置の履歴データ及び上記各かごの戸の開閉の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちの戸開台数を検出するステップを含むことを特徴とする請求項3記載の制御パラメータ検出方法。 - 上記動作履歴データは、上記各かごのかご位置の履歴データを含み、
上記各かごのかご位置の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちのサービスカット階を検出するステップを含むことを特徴とする請求項1又は2記載の制御パラメータ検出方法。 - 上記動作履歴データは、上記各かごのかご位置の履歴データ及び上記各かごの戸の開閉の履歴データを含み、
上記各かごのかご位置の履歴データ及び上記各かごの戸の開閉の履歴データに基づいて、上記制御パラメータのうちの出発調整階及び出発調整時間を検出するステップを含むことを特徴とする請求項1又は2記載の制御パラメータ検出方法。 - 請求項1〜6のうちのいずれか1つに記載の制御パラメータ検出方法を含み、上記エレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするエレベーター群管理シミュレーション方法であって、
上記制御パラメータの設定値を検出するステップにおいて検出された制御パラメータを制御モード毎のルックアップテーブルとして格納するステップと、
乗客の発生状況を示す乗客流データと上記ルックアップテーブルとに基づいて運行シミュレーションを実行するステップとを含むことを特徴とするエレベーター群管理シミュレーション方法。 - 上記動作履歴データに基づいて、上記乗客流データを作成するステップをさらに含む請求項7記載のエレベーター群管理シミュレーション方法。
- 上記制御パラメータを任意に入力するステップをさらに含み、
上記入力された制御パラメータを用いて運行シミュレーションを実行することを特徴とする請求項7又は8記載のエレベーター群管理シミュレーション方法。 - 複数のかごを備えた既設のエレベーター群管理システムの運行をシミュレーションするエレベーター群管理シミュレーション装置のために設けられ、上記複数のかごを一括管理するための制御パラメータの現在の設定値を検出する制御パラメータ検出装置であって、
上記複数のかごの動作に係る動作履歴データを格納する動作履歴データ記憶手段と、
上記動作履歴データに基づいて、上記エレベーター群管理システムの制御モードが移行した時点を検出する制御モード移行時点検出部と、
上記動作履歴データに基づいて、上記検出された制御モードが移行した時点と次の移行した時点との間の時間期間別の制御パラメータの設定値を検出する制御パラメータ検出部とを備えたことを特徴とする制御パラメータ検出装置。 - 請求項10記載の制御パラメータ検出装置を備えたエレベーター群管理シミュレーション装置であって、
上記制御パラメータ検出装置により検出された制御パラメータを制御モード毎のルックアップテーブルとして格納するテーブル記憶手段と、
乗客の発生状況を示す乗客流データと上記ルックアップテーブルとに基づいて運行シミュレーションを実行するシミュレーション部とを備えたことを特徴とするエレベーター群管理シミュレーション装置。
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