JPWO2015053122A1 - 車両管理システム及び車両管理方法 - Google Patents

Abstract

複数のユーザに利用される複数の車両を管理するための車両管理システムであって、ユーザによる車両の利用の予約を受け付けるとともに、ユーザが予約した予約車両を利用した後に返却可能な車両の駐車スペースを、管理対象である複数の駐車スペースから返却可能スペースとして設定し、かつ、返却可能スペースから、予約車両の目的地となる返却予定地を設定する利用管理手段と、予約車両の利用が開始されたことを判定する利用判定手段とを備え、利用管理手段は、利用判定手段により予約車両の利用が開始されたと判定した場合には、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを、返却可能スペースに設定する。

Description

本発明は、車両管理システム及び車両管理方法に関するものである。

本出願は、２０１３年１０月１０日に出願された日本国特許出願の特願２０１３―２１２４８５に基づく優先権を主張するものであり、文献の参照による組み込みが認められる指定国については、上記の出願に記載された内容を参照により本出願に組み込み、本出願の記載の一部とする。

利用者からの予約に応じて車両を管理し、利用者による車両利用後における車両の返却位置を規制するカーシェアリングシステムにおける車両返却システムであって、ＧＰＳ信号に基づいて車両の位置情報を取得し、取得した車両の位置情報と車両に対して予め定められた返却位置の位置情報とが一致すると判断された場合のみ、車両が返却されたと判定する技術が知られている（特許文献１）。

特開２０１１−１２８９８７号公報

しかしながら、上記のカーシェアリングシステムでは、車両の利用が開始された後において、当該車両が駐車していた駐車スペースのシステム上の扱いについて、何ら記載されておらず、駐車スペースの占有時間が長くなるという問題があった。

本発明が解決しようとする課題は、カーシェアリングシステムにおいて、駐車スペースの占有時間を短縮する車両管理システムを提供することである。

本発明は、ユーザが予約した予約車両を利用した後に返却可能な車両の駐車スペースを、管理対象である複数の駐車スペースから返却可能スペースとして設定し、かつ、返却可能スペースから、予約車両の目的地となる返却予定地を設定し、予約車両の利用が開始されたことを判定し、予約車両の利用が開始されたと判定した場合には、予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを返却可能スペースに設定することによって上記課題を解決する。

本発明によれば、予約車両の利用が開始されれば、当該予約車両が駐車していた駐車スペースが、他車両の返却予定地として設定可能な状態となるため、当該駐車スペースの占有時間を短くできる。

図１は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムの構成図である。 図２は、所定の区域に複数の駐車スペースを設けた例を示す図である。 図３は、制御装置の構成を示すブロック図である。 図４は、本実施形態の変形例における、車両の利用を開始した際の処理を示すフローチャートである。 図５は、本実施形態における、車両の利用を開始した際の処理を示すフローチャートである。 図６は、本実施形態における、車両の利用を開始した際の処理を示すフローチャートである。 図７は、本実施形態における、車両の利用を開始した際の処理を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態における、車両の利用を開始した際の処理を示すフローチャートである。 図９は、本実施形態における、車両の利用を開始した際の処理を示すフローチャートである。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。

《第１実施形態》
図１は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムのブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態のカーシェアリングシステムは、管理サーバ１００と、カーシェアリングに供される複数の共用車両２００と、インターネット３００を介して車両管理サーバ１００と通信可能な複数のユーザ端末４００とから構成される。なお、図１中においては、共用車両２００を２台のみ示したが、本実施形態のカーシェアリングシステムは、多数の共用車両２００から構成される。そして、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、多数の共用車両２００が、各所に設けられた所定の駐車スペースにそれぞれ駐車されており、特定多数のユーザが、所望の駐車スペースに駐車された共用車両２００を選択して利用できるようになっている。

図１に示すように、共用車両２００は、管理サーバ１００と相互に通信が可能となっており、車載装置２１０と、通信装置２２０とを備えている。車載装置２１０は、共用車両２００の利用開始時間および利用終了時間の情報、走行距離の情報、自車両位置の情報、車速の情報、バッテリの残量の情報、車両のパワースイッチのオン、オフの情報などを、通信装置２２０から、無線通信により管理サーバ１００に備えられた通信装置１２０に送信する。また通信装置２２０は、管理サーバ１００から信号により送信される情報を受信する。

なお、車載装置２１０が、自車両位置の情報を取得する方法としては、たとえば、各共用車両２００に備えられたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により測位衛星から発信される電波を所定時間ごとに受信することで、各共用車両２００のリアルタイムの位置情報を取得する方法などが挙げられる。

ユーザ端末４００は、本実施形態のカーシェアリングシステムを利用する特定多数のユーザが所有する端末であり、インターネット３００を介して、管理サーバ１００に備えられた通信装置１２０と通信可能となっている。本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、各ユーザは、ユーザ端末４００により、共用車両２００の利用申込みを行うことができるようになっている。

ここで、共用車両２００の利用申込みとしては、ユーザが利用申込みの直後に共用車両２００の利用を開始するような即時利用の申込みでもよいし、ユーザが将来に共用車両２００を利用するための利用予約の申込みでもよい。

また、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、ユーザがユーザ端末４００により共用車両２００の利用申込みをする際において、ユーザは、共用車両２００を利用した後に返却するための返却予定地の設定を行う。

なお、ユーザ端末４００としては、たとえば、パソコンの他、携帯電話、ＰＤＡなどの各種移動端末などが挙げられる。ユーザ端末４００が携帯電話である場合には、通信装置１２０で通信する車両情報を、各種の無線機規格に基づく無線通信でユーザ端末４００に読み込ませて、当該ユーザ端末４００が、車両情報等を管理サーバ１００に送信してもよい。図１中においては、ユーザ端末４００として４つの端末を例示して示したが、ユーザ端末４００および本実施形態のカーシェアリングシステムを利用するユーザの数は、特に限定されるものではない。

また、管理サーバ１００は、制御装置１１０と、通信装置１２０と、データベース１３０とを備えている。

通信装置１２０は、無線通信により、共用車両２００に備えられた通信装置２２０と、また、インターネット３００を介して、各ユーザの所有するユーザ端末４００と通信するための装置である。通信装置１２０は、無線通信により、車載装置２１０から、共用車両２００の利用開始時間および利用終了時間の情報、走行距離の情報、ならびに車両位置の情報などを、また、ユーザ端末４００から、ユーザによる共用車両２００の利用申込みの情報、およびユーザにより選択された返却予定地の情報などを取得する。利用申し込みの情報には、利用を希望する車両の情報、サービスの利用履歴、会員登録情報等を含む。

データベース１３０は、共用車両２００ごとに、利用受付情報、および返却予定地情報、駐車中の駐車スペースの位置情報等を記憶するための記憶装置である。なお、利用受付情報、および返却予定地情報は、ユーザによって、ユーザ端末４００を介して共用車両２００の利用申込み、利用可能車両の選択、及び返却予定地の選択がされた場合に、ユーザ端末４００から送信された情報に基づいて、共用車両２００ごとに生成される情報である。駐車中の駐車スペースの位置情報は、予約されていない車両が駐車している駐車スペースの位置の情報、及び、予約はされているが、利用の開始前の車両が駐車している駐車スペースの位置の情報である。また、カーシェアリングシステムの利用者を会員に限定している場合には、データベース１３０は、登録した会員の情報、会員が登録したユーザ端末４００の識別情報なども記録している。

さらに、データベース１３０には、共用車両２００を駐車するための複数の駐車スペースの情報が記憶されている。具体的には、図２に示すように、データベース１３０には、地図上における破線で囲まれた所定の区域に複数設けられた駐車スペースの位置情報などが記憶されている。なお、本実施形態のカーシェアリングシステムにおいては、これらの駐車スペースは、共用車両２００を駐車するための駐車場であり、駐車スペースのうち幾つかには、共用車両２００が駐車されており、ユーザがユーザ端末４００を介して利用申込みをすることで、所望の共用車両２００を利用することができるようになっている。

管理サーバ１００の制御装置１１０は、図１に示すように、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、このＲＯＭ１１２に格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、を備えている。

そして、制御装置１１０は、本実施形態に係るカーシェアリングシステムを管理するために、利用可能な車両を設定する車両設定機能と、返却地設定機能と、予約管理機能と、車両を利用する際の認証機能と、返却判定機能と、返却許可機能と、を備える。制御装置１１０は、上記各機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実行することができる。また、制御装置１１０は、これらの各機能を発揮するための機能ブロックとして、図３に示すように、車両設定部１１、返却地設定部１２、予約管理部１３、返却判定部１４、返却許可部１５、利用判定部１６を有している。

以下に、管理サーバ１００の制御装置１１０が実現する各機能について、図３を用いてそれぞれ説明する。また、必要に応じて、車両側の制御も説明する。図３は、制御装置１１０の機能ブロックを示すブロック構成図である。

まず、制御装置１１０は、図３に示す各機能ブロックの機能を発揮させる前段階として、ユーザから車両の利用の申し込みを受け付ける。具体的には、ユーザがユーザ端末４００を操作して共用車両２００の利用申込みを行った場合に、制御装置１１０は、ユーザ端末４００から送信された利用申込みの情報に基づいて、利用の申し込みを受け付ける。

次に、車両設定部１１は、通信装置１２０により、共用車両２００の利用申込みの情報を受信すると、制御装置１１０の管理対象となっている共用車両２００の利用状況を確認する。車両設定部１１は、複数の共用車両２００の利用状態を、ポート毎に管理している。ポートには駐車スペースが設けられている。駐車スペースは、ユーザが車両を利用した後に返却するスペースであって、本例のカーシェアリングシステムで管理されている。ポート内の駐車スペースは、１つでもよく、複数でもよい。またポートは、複数の場所に設けられており、車両の出発地及び目的地となる。

車両設定部１１は、管理対象となる共用車両２００の利用状態を管理している。共用車両２００の利用状態には、現在車両が利用中である状態、予約済みの状態、予約がされていない状態の少なくとも３つの状態を含んでいる。なお、利用状態は、例えば車両のバッテリ容量が少ない場合等、利用及び予約を受け付けない状態を含めてもよい。

そして、車両設定部１１は、ユーザから利用の要求があった場合には、管理する複数の共用車両２００のうち、予約がされていない車両（予約空き車両）を利用可能車両として設定する。

車両設定部１１は利用可能車両のリストを作成すると、通信装置１２０を用いて利用の要求をしたユーザに対して、利用可能車両のリストを送信する。リストを受け取ったユーザはユーザ端末４００の表示画面上でリストを確認することで、利用可能車両と、当該利用可能車両の駐車位置を確認できる。さらに車両設定部１１は、利用可能車両を設定したことを示す情報を、予約管理部１３に送信する。

返却地設定部１２は、通信装置１２０により、共用車両２００の利用申込みの情報を受信すると、制御装置１１０の管理対象となっている駐車スペースの利用状況を確認する。

駐車スペースの利用状態には、現在車両が駐車中である状態、到着予定地として既に予約済みである状態、予約がされていない状態の３つの状態を含んでいる。なお、利用状態には、例えば駐車スペースの舗装工事など、駐車及び予約を受け付けていない状態を含めてもよい。

そして、返却地設定部１２は、ユーザから利用の要求があった場合には、管理する複数の駐車スペースのうち、予約がされていない駐車スペースを返却可能スペースとして設定する。予約がされていない駐車スペースは、車両が駐車していない駐車スペース、車両の返却予定地（目的地）として設定されていない駐車スペースである。

返却地設定部１２は返却可能スペースのリストを作成すると、通信装置１２０を用いて利用の要求をしたユーザに対して、返却可能スペースのリストを送信する。リストを受け取ったユーザはユーザ端末４００の表示画面上でリストを確認することで、返却可能スペースと、当該返却可能スペースの位置を確認できる。さらに返却地設定部１２は、返却可能スペースを設定したことを示す情報を予約管理部１３に送信する。

予約管理部１３は、通信装置１２０によりユーザからの利用の要求を示す信号を受信することで、ユーザによる車両の利用の受付を行う。予約管理部１３は利用の受付を行うと、車両設定部１１により利用可能車両が設定されているか否か、返却地設定部１２により返却可能スペースが設定されているか否かを判定する。利用可能車両が設定されていない場合、又は、返却可能スペースが設定されていない場合には、予約管理部１３は、車両の予約ができない状態であると判定し、ユーザに対して、予約不可を示す信号（サービスを利用できない旨の信号）を、通信装置１２０により送信する。

一方、利用可能車両が設定されている場合、及び、返却可能スペースが設定されている場合には、予約管理部１３は、利用可能車両の予約ができる状態であると判定する。このとき、ユーザに対しては、利用可能車両のリストが送信されているため、予約管理部１３は、予約可を示す信号を必ずしも送信しなくてもよい。

ユーザが利用可能車両のリストから予約車両を選択すると、ユーザ端末４００から通信装置１２０に、選択した予約車両の情報が送信され、車両設定部１１は、利用可能車両のリストの中から予約車両を設定し、予約車両の識別情報を予約管理部１３に送信する。また、ユーザが返却可能スペースのリストから返却予定地を選択すると、ユーザ端末４００から通信装置１２０に、選択した返却予定地の信号が送信され、返却地設定部１２は、返却可能スペースのリストの中から返却予定地を設定する。また返却地設定部１２は、設定した返却予定地の識別情報を予約管理部１３に送信する。

そして、車両設定部１１により予約車両が設定され、返却地設定部１２により返却予定スペースが設定されると、予約管理部１３は予約を確定し、確定した情報をユーザに送信する。また、予約管理部１３は、確定した予約情報を、予約をしたユーザの識別情報と対応させつつ、データベース１３０に記憶する。予約情報には、予約車両の識別情報、返却予定地の識別情報、利用開始時間、及び返却予定時間などの情報である。また、識別情報は、ユーザの登録情報であってもよく、また、ユーザが予約の際に用いたユーザ端末４００の識別情報であってもよい。さらに、予約管理部１３は、予約を確定したときに、利用を受け付けたユーザの識別情報及び予約情報を、予約車両の通信装置２２０に送信する。

車載装置２１０は、通信装置２２０によりユーザの識別情報及び予約情報を含む信号を受信するとメモリに記録する。

次に、車両の利用を開始する際の機能について説明する。

共用車両２００は、ユーザの所有するユーザ端末４００との間で通信できる通信機能を備えている。通信は、共用車両２００の通信装置２２０を利用した無線通信により行う。あるいは、読み取り装置が共用車両２００に設けられ、ユーザ端末４００を当該読み取り装置にかざすことで、共用車両２００とユーザ端末４００との間で通信を行ってもよい。予約した車両を利用する際に、ユーザは、ユーザ端末４００を操作して、共用車両２００の車載装置２１０と通信を行う。ユーザ端末４００は、端末の識別情報又はユーザの識別情報を車両側に送信する。

車載装置２１０には、利用の許可を判定するために認証機能が設けられている。車載装置２１０は、ユーザ端末４００からユーザ側の識別情報を受信すると、受信した識別情報が、メモリに記録されている識別情報と一致するか否か判定する。そして、受信した識別情報が、メモリの識別情報と一致する場合には、車載装置２１０は、ユーザに対して車両の利用を許可して、ドアのロック機構を解錠する。一方、受信した識別情報が、メモリの識別情報と一致しない場合には、車載装置２１０は、ドアのロック機構を解錠せずに、例えば警告音を発することで、ユーザに対して利用を許可しない旨を通知する。

車載装置２１０は、ドアのロック機構を解錠すると、管理サーバ１００の通信装置１２０に対して、車両の利用を開始する旨の信号を送信する。

利用判定部１６は、通信装置１２０により、車両の利用を開始する旨の信号を受信したか否かによって、予約車両の利用が開始された否かを判定している。利用判定部１６は、通信装置１２０により車両の利用を開始する旨の信号を受信した場合には、予約車両の利用が開始されたと判定し、利用が開始される予約車両の識別情報を、返却地設定部１２及び予約管理部１３に送信する。

予約管理部１３は、利用判定部１６から利用開始の予約車両の識別情報を取得すると、利用が開始される車両の識別情報と、データベース１３０に記録されている共用車両２００の識別情報とを照合することで、利用される車両を把握する。また、予約管理部１３は、共用車両２００に備えられたＧＰＳなどを用いて、共用車両２００の位置情報を取得することで、利用されている車両の位置を管理する。これにより、予約管理部１３は、上記の共用車両２００の予約管理に加えて、利用中の車両も管理している。

返却地設定部１２は、利用判定部１６から利用開始の予約車両の識別情報を取得すると、データベース１３０に記録されている情報を参照して、予約車両が出発のときに駐車していた駐車スペースを特定する。データベース１３０には、共用車両２００の識別情報と、共用車両２００が駐車している駐車スペースの位置情報とが対応づけて記憶されている。そのため、返却地設定部１２は、受信した予約車両の識別情報と一致する共用車両２００を特定し、データベース１３０において、特定された共用車両２００の識別情報と対応する駐車スペースの位置情報を、予約車両が出発のときに駐車していた駐車スペースとして、特定する。

また返却地設定部１２は、予約車両が出発のときに駐車していた駐車スペースを、返却可能スペースに設定する。予約車両の利用が開始されて、予約車両が駐車スペースから移動すると、当該予約車両が駐車していた駐車スペースは空きスペースとなる。そして、この空きスペースが、予約車両の利用中に他車両の返却予定地として設定できるように、他車両に対して開放されれば、駐車スペースの占有時間が短縮する。

そのため、返却地設定部１２は、予約車両の利用が開始されたと判定された場合には、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースとして設定する。そして、予約車両の駐車していた駐車スペースが返却可能スペースとして設定されれば、他の共用車両２００を利用するユーザは、当該駐車スペースを返却予定地に設定できる。すなわち、予約車両が駐車していた駐車スペースは当該予約車両の利用開始後に開放されるため、当該駐車スペースの占有時間を短くできる。

次に、返却判定部１４の返却判定機能について説明する。返却判定部１４は、ユーザが共用車両（予約車両）２００を利用した後に返却する際において、共用車両２００が、設定された返却予定地に返却されたか否かを判定する。具体的には、まず、返却判定部１４は、返却された共用車両２００の車載装置２１０に指令することにより、共用車両２００に備えられたＧＰＳなどを用いて、共用車両２００の位置情報を取得する。さらに、返却判定部１４は、返却された共用車両２００の返却予定地情報を、データベース１３０に記憶された情報の中から抽出して取得する。そして、返却判定部１４は、このように取得した共用車両２００の位置情報と、返却予定地情報とを比較し、共用車両２００の位置が設定された返却予定地にある場合には、共用車両２００が返却予定地に返却されたと判定する。

次に、返却許可部１５の返却許可機能について説明する。返却許可部１５は、上述した返却判定機能によって、共用車両２００が設定された返却予定地に返却されたと判定した場合には、ユーザによる共用車両２００の返却を許可し、ユーザに対して、ユーザ端末４００を介して共用車両２００の返却が完了した旨の通知を行い、共用車両２００の返却処理を終了する。

以上により、本実施形態に係るカーシェアリングシステムにおいて、ユーザによる共用車両２００の利用申込み、および返却予定地の設定が行われ、その後、ユーザが共用車両２００を利用した後における共用車両２００の返却処理が行われる。

次に、本実施形態における動作について説明する。図４は、本実施形態における共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ１０１からＳ１０５までの動作のうち、ステップＳ１０１からＳ１０３までの動作は共用車両２００側の動作を示し、ステップＳ１０４、Ｓ１０５の動作はサーバ側の動作を示す。

ステップＳ１０１では、共用車両２００の車載装置２１０により、ユーザ端末４００を介して、本実施形態に係るカーシェアリングシステムを利用するユーザの認証が行われる。ユーザは、所有するユーザ端末４００を操作し、共用車両２００の車載装置２１０に対して、利用のための情報をユーザ端末４００から送信する。車載装置２１０は、ユーザ端末４００から送信された情報に基づき、認証を行う。そして、認証の結果として、共用車両の利用が許可された場合にはステップＳ１０２に進む。一方、認証の結果として、共用車両の利用が許可されなかった場合、あるいは、ユーザ端末４００から利用のための情報を受信していない場合には、ステップＳ１０１で待機する。

ステップＳ１０２では、車載装置２１０は、共用車両２００のドアのロック機構を解錠する。ステップＳ１０３では、車載装置２１０は、通信装置２２０により、共用車両２００の利用の開始を示す信号を管理サーバ１００に送信する。

ステップＳ１０４では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、利用判定部１６により、通信装置１２０で共用車両の利用開始の信号を受信したか否かを判定する。そして、共用車両の利用開始の信号を受信した場合には、利用判定部１６は、共用車両（予約車両）２００の利用が開始されたと判定しつつ、ステップＳ１０５に進む。一方、通信装置１２０で共用車両の利用開始の信号を受信していない場合には、利用判定部１６は、共用車両（予約車両）２００の利用が開始されていないと判定しつつ、ステップＳ１０４で待機する。

ステップＳ１０５では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却地設定部１２により、利用判定部１６から、利用が開始された共用車両２００の情報を取得し、当該共用車両が駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

上記のように、本例は、ユーザによる車両の利用の予約を受け付けるとともに、ユーザが予約した予約車両を利用した後に返却可能な車両の駐車スペースを、管理対象である複数の駐車スペースから返却可能スペースとして設定し、かつ、返却可能スペースから、予約車両の目的地となる返却予定地を設定しつつ、予約車両の利用が開始されたことを判定する。そして、本例は、予約車両の利用が開始されたと判定した場合には、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを、返却可能スペースに設定する。これにより、予約車両の利用が開始されれば、当該予約車両が駐車していた駐車スペースが、他車両の返却予定地として設定可能な状態となるため、駐車スペースの占有時間を短くできる。

また本例は、ユーザ端末４００又は予約車両から、予約車両の利用の開始を示す信号を受信した場合に、予約車両の利用が開始されたと判定する。これにより、予約車両の利用が開始されるタイミングを、管理サーバ側で把握できるため、駐車スペースの占有時間を短くできる。

なお、本例において、予約車両の利用の開始を示す情報は、通信装置２２０からユーザ端末４００に読み込ませて、ユーザ端末４００により管理サーバ１００に送信してもよい。

また、本発明の変形例として、返却地設定部１２は、予約車両の利用の開始を示す信号を受信した時点より所定の時間の経過後に、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定してもよい。信号を受信した時点からの経過時間はタイマーより計測される。そして、所定の時間は、信号を受信した時点から車両が駐車スペースより移動したと判断できる時間である。当該所定の時間は、ユーザが車両に乗ってから実際に走り出す際に、通常要する時間よりも長い時間に設定されてもよい。

以下、変形例に係る動作について説明する。図５は、変形例における共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２０１からＳ２０７までの動作のうち、ステップＳ２０１からＳ２０３までの動作は共用車両２００側の動作を示し、ステップＳ２０４からステップＳ２０７までの動作はサーバ側の動作を示す。

ステップＳ２０１からステップＳ２０３までの動作は、上記のステップＳ１０１からステップＳ１０３（図４を参照）までの動作と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ２０４では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、利用判定部１６により、通信装置１２０で共用車両の利用開始の信号を受信したか否かを判定する。そして、通信装置１２０で共用車両の利用開始の信号を受信した場合には、ステップＳ２０５に進む。一方、通信装置１２０で共用車両の利用開始の信号を受信していない場合には、利用判定部１６は、共用車両（予約車両）２００の利用が開始されていないと判定しつつ、ステップＳ２０４で待機する。

ステップＳ２０５では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、予約車両の利用の開始を示す信号を受信したタイミングで、タイマーをオンにする。ステップＳ２０６では、制御装置１１０は、利用判定部１６により、タイマーの計測時間に基づき、予約車両の利用の開始を示す信号を受信してから、所定時間を経過したか否かを判定する。所定時間を経過した場合には、利用判定部１６は、共用車両（予約車両）２００の利用が開始されたと判定しつつ、ステップＳ２０７に進む。一方、通所定時間を経過していない場合には、利用判定部１６は、共用車両（予約車両）２００の利用が開始されていないと判定しつつ、ステップＳ２０６で待機する。

そして、ステップＳ２０７では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却地設定部１２により、利用判定部１６から、利用が開始された共用車両２００の情報を取得し、当該共用車両２００が駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

上記の車両設定部１１、返却地設定部１２、及び予約管理部１３が本発明の「利用管理手段」に相当し、利用判定部１６が本発明の「利用判定手段」に、返却判定部１４が本発明の「返却判定手段」に相当する。

《第２実施形態》
図６は、発明の他の実施形態に係る車両管理システムにおいて、共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。本例では上述した第１実施形態に対して、車両がパワースイッチのオンを示す信号をサーバに送信していること、及び、管理サーバ１００はパワースイッチのオン信号に基づいて、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、その記載を援用する。

ユーザは、共用車両２００を走行させるために、共用車両２００のパワースイッチをオフ状態からオン状態に切り替える。パワースイッチは、例えば共用車両２００が電気自動車である場合には、車両の走行システムを起動させるためのスイッチである。また、共用車両２００がエンジンのみを動力とする車両である場合には、パワースイッチはイグニッションスイッチに相当する。

車載装置２１０は、パワースイッチがオフ状態からオン状態に切り替わると、通信装置２２０により、パワースイッチのオン状態を示す信号（以下、オン信号と称す）を、管理サーバ１００に送信する。パワースイッチのオン信号は、車両が動き出すことを示す信号でもある。

ユーザは、車両を利用する際には、まずユーザ端末４００を用いて共用車両２００の車載装置２１０との間で認証処理を行い、ドアのロック機構を解錠する。そして、ユーザは、車両に乗り込み、パワースイッチをオン状態にする。そのため、共用車両２００から管理サーバ１００には、まず利用開始の信号が送信され、次にパワースイッチのオン信号が送信される。

管理サーバ１００の制御装置１１０は、通信装置１２０により、利用開始の信号を受信した後に、パワースイッチのオン信号を受信したか否か判定する。そして、利用開始の信号を受信した後に、パワースイッチのオン信号を受信した場合には、制御装置１１０の返却地設定部１２は、予約車両が出発するときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

次に、本実施形態における動作について説明する。図６は、本実施形態における共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ３０１からＳ３０８までの動作のうち、ステップＳ３０１からＳ３０５までの動作は共用車両２００側の動作を示し、ステップＳ３０６からＳ３０７の動作はサーバ側の動作を示す。

ステップＳ３０１からステップＳ３０３までの動作は、第１実施形態に係るステップＳ１０１からステップＳ１０３（図４を参照）までの動作と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ３０４ではユーザの操作により、パワースイッチがオン状態に切り替わる。ステップＳ３０５では、車載装置２１０は、通信装置２２０により、パワースイッチのオン信号を管理サーバ１００に送信する。

ステップＳ３０６では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、利用判定部１６により、通信装置１２０で共用車両２００の利用開始の信号を受信したか否かを判定する。そして、通信装置１２０で共用車両２００の利用開始の信号を受信した場合には、ステップＳ３０７に進む。一方、通信装置１２０で共用車両の利用開始の信号を受信していない場合には、利用判定部１６は、共用車両２００の利用が開始されていないと判定しつつ、ステップＳ３０６で待機する。

ステップＳ３０７では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却地設定部１２により、通信装置１２０でパワースイッチのオン信号を受信したか否かを判定する。そして、通信装置１２０でパワースイッチのオン信号を受信した場合には、ステップＳ３０８に進む。一方、通信装置１２０でパワースイッチのオン信号を受信していない場合には、返却地設定部１２は、共用車両（予約車両）２００が駐車スペースから動いていないと判定しつつ、ステップＳ３０７で待機する。

ステップＳ３０８では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却地設定部１２により、利用判定部１６から、利用が開始された共用車両２００の情報、及び、車両が駐車スペースから動いたことを示す情報を取得し、当該共用車両２００が駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

上記のように、本例は、予約車両の利用の開始を示す信号を受信した後に、予約車両が動き出すことを検出した場合に、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを前記返却可能スペースに設定する。これにより、予約車両の利用が開始され、かつ、予約車両が駐車スペースから動き出すタイミングを、管理サーバ側で把握できるため、駐車スペースの占有時間を短くできる。

なお、本例では、車両が駐車スペースから動いたことを示す信号として、パワースイッチのオン信号を送受信したが、例えば共用車両２００のアクセル開度の信号を送受信してもよい。

《第３実施形態》
図７は、発明の他の実施形態に係る車両管理システムにおいて、共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。本例では上述した第１実施形態に対して、車両を測位しつつ、車両の位置に基づいて、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、第１、第２実施形態の記載を援用する。

管理サーバ１００の制御装置１１０は、共用車両２００に備えられたＧＰＳなどを用いて、共用車両（予約車両）２００の位置情報を取得することで、予約車両の位置を検出する。そして、制御装置１１０は、取得した情報に基づき、予約車両の位置が、出発のときに駐車していた位置と異なるか否か判定する。予約車両の位置が出発のときに駐車していた位置と異なる場合には、駐車していた駐車スペースには予約車両が駐車していないことになるため、返却地設定部１２は、予約車両が出発するときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

次に、本実施形態における動作について説明する。図７は、本実施形態における共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ４０１からＳ４０７までの動作のうち、ステップＳ４０１からＳ４０３までの動作は共用車両２００側の動作を示し、ステップＳ４０４からＳ４０７の動作はサーバ側の動作を示す。

ステップＳ４０１からステップＳ４０３までの動作は、第１実施形態に係るステップＳ１０１からステップＳ１０３（図４を参照）までの動作と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ４０４では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、利用判定部１６により、通信装置１２０で共用車両２００の利用開始の信号を受信したか否かを判定する。そして、通信装置１２０で共用車両（予約車両）２００の利用開始の信号を受信した場合には、ステップＳ４０５に進む。一方、通信装置１２０で共用車両の利用開始の信号を受信していない場合には、ステップＳ４０４で待機する。

ステップＳ４０５では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、予約車両から送信される位置情報に基づき、予約車両の位置を測定する。ステップＳ４０６では、制御装置１１０は、予約車両の位置が出発時に駐車していた位置（駐車位置）と異なるか否かを判定する。予約車両が出発時に駐車していた位置（駐車位置）が異なる場合には、ステップＳ４０７に進む。一方、測定した予約車両が出発時に駐車していた位置（駐車位置）と同じである場合には、利用判定部１６は、予約車両が駐車スペースから動いていないと判定しつつ、ステップＳ４０６で待機する。

ステップＳ４０７では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却地設定部１２により、利用判定部１６から、利用が開始された共用車両２００の情報、及び、予約車両の位置が駐車位置と異なることを示す情報を取得し、当該共用車両２００が駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

上記のように、本例は、共用車両２００から車両の位置情報を取得することで、ＧＰＳによる測位により予約車両の位置を検出し、予約車両の利用の開始を示す信号を受信した後に、予約車両の位置が予約車両の出発のときに駐車していた位置と異なる場合に、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。これにより、予約車両の利用が開始され、かつ、予約車両が駐車スペースから動き出すタイミングを、管理サーバ側で把握できるため、駐車スペースの占有時間を短くできる。

《第４実施形態》
図８は、発明の他の実施形態に係る車両管理システムにおいて、共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。本例では上述した第１実施形態に対して、予約車両の車速に基づいて、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する点が異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであり、第１〜第３実施形態の記載を援用する。

管理サーバ１００の制御装置１１０は、通信装置１２０により、共用車両２００の利用開始を示す信号を受信すると、利用が開始される共用車両（予約車両）２００から車速の情報を取得する。制御装置１１０は、取得した車速情報に基づき、予約車両の車速がゼロより大きいか否かを判定する。そして、予約車両の車速がゼロより大きい場合には、駐車していた駐車スペースには予約車両が駐車していないことになるため、返却地設定部１２は、予約車両が出発するときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

次に、本実施形態における動作について、図８を用いて説明する。なお、ステップＳ５０１からＳ５０７までの動作のうち、ステップＳ５０１からＳ５０３までの動作は共用車両２００側の動作を示し、ステップＳ５０４からＳ５０７の動作はサーバ側の動作を示す。

ステップＳ５０１からステップＳ５０４までの動作は、第３実施形態に係るステップＳ４０１からステップＳ４０４（図７を参照）までの動作と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ５０５では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、予約車両から送信される車速情報に基づき、予約車両の車速を検出する。ステップＳ５０６では、制御装置１１０は、予約車両の車速がゼロより大きいか否かを判定する。予約車両の車速がゼロより大きい場合には、ステップＳ５０７に進む。予約車両の車速がゼロである場合には、利用判定部１６は、予約車両が駐車スペースから動いていないと判定しつつ、ステップＳ５０６で待機する。

ステップＳ５０７では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却地設定部１２により、利用判定部１６から、利用が開始された共用車両２００の情報、及び、予約車両の車両がゼロより大きいことを示す情報を取得し、当該共用車両２００が駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

上記のように、本例は、共用車両２００から車両の車速情報を取得することで、予約車両の車速を検出し、予約車両の利用の開始を示す信号を受信した後に、予約車両の車速がゼロより大きくなった場合に、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。これにより、予約車両の利用が開始され、かつ、予約車両が駐車スペースから動き出すタイミングを、管理サーバ側で把握できるため、駐車スペースの占有時間を短くできる。

《第５実施形態》
図９は、発明の他の実施形態に係る車両管理システムにおいて、共用車両２００の利用開始を行う際の動作例を示すフローチャートである。本例では上述した第３実施形態に対して、予約車両の位置が返却予定地と一致した場合に、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する点が異なる。これ以外の構成は上述した第３実施形態と同じであり、第１〜第４実施形態の記載を援用する。

管理サーバ１００の制御装置１１０は、通信装置１２０により、共用車両２００の利用開始を示す信号を受信すると、利用が開始される共用車両（予約車両）２００から車両の位置情報を取得する。制御装置１１０は、取得した位置情報に基づき、予約車両の位置が返却予定地と一致するか否かを判定する。そして、予約車両の位置が返却予定地と一致する場合には、駐車していた駐車スペースには予約車両が駐車していないことになるため、返却地設定部１２は、予約車両が出発するときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

次に、本実施形態における動作について、図９を用いて説明する。なお、ステップＳ６０１からＳ６０７までの動作のうち、ステップＳ６０１からＳ６０３までの動作は共用車両２００側の動作を示し、ステップＳ６０４からＳ６０７の動作はサーバ側の動作を示す。

ステップＳ６０１からステップＳ６０５までの動作は、第３実施形態に係るステップＳ４０１からステップＳ４０５（図７を参照）までの動作と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ６０６では、制御装置１１０は、予約車両の位置が返却予定地と一致するか否かを判定する。予約車両が返却予定地と一致する場合には、制御装置１１０の返却判定部１４は、予約車両が返却予定地に返却されたと判定し、ステップＳ６０７に進む。一方、予約車両が返却予定地と一致しない場合には、ステップＳ６０６で待機する。

ステップＳ６０７では、管理サーバ１００の制御装置１１０は、返却地設定部１２により、利用判定部１６から、利用が開始された共用車両２００の情報、及び、予約車両の位置が返却予定地と一致することを示す情報を取得し、当該共用車両２００が駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。

上記のように、本例は、予約車両の利用の開始を示す信号を受信した後に、予約車両が記返却予定地に返却されたと判定した場合には、予約車両の出発のときに駐車していた駐車スペースを返却可能スペースに設定する。これにより、予約車両の利用が開始され、かつ、予約車両が返却予定地に返却されたタイミングを、管理サーバ側で把握できるため、駐車スペースの占有時間を短くできる。

１１…車両設定部
１２…返却地設定部
１３…予約管理部
１４…返却判定部
１５…返却許可部
１６…利用判定部
１００…管理サーバ
１１０…制御装置
１２０…通信装置
２００…共用車両
４００…ユーザ端末

Claims (8)

1. 複数のユーザに利用される複数の車両を管理するための車両管理システムであって、
   前記ユーザによる前記車両の利用の予約を受け付けるとともに、前記ユーザが予約した予約車両を利用した後に返却可能な車両の駐車スペースを、管理対象である複数の駐車スペースから返却可能スペースとして設定し、かつ、前記返却可能スペースから、前記予約車両の目的地となる返却予定地を設定する利用管理手段と、
   前記予約車両の利用が開始されたことを判定する利用判定手段とを備え、
   前記利用管理手段は、
   前記利用判定手段により前記予約車両の利用が開始されたと判定した場合には、前記予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを、前記返却可能スペースに設定する
   ことを特徴とする車両管理システム。
2. 請求項１記載の車両管理システムであって、
   前記利用判定手段は、
   前記ユーザが所有する携帯端末又は前記予約車両から、前記予約車両の利用の開始を示す信号を受信した場合に、前記予約車両の利用が開始されたと判定する
   ことを特徴とする車両管理システム。
3. 請求項１又は２に記載の車両管理システムであって、
   前記利用管理手段は、
   前記ユーザが所有する携帯端末又は前記予約車両から、前記予約車両の利用の開始を示す信号を受信した時点より所定の時間を経過した場合には、前記予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを前記返却可能スペースに設定する
   ことを特徴とする車両管理システム。
4. 請求項１又は２記載の車両管理システムであって、
   前記利用管理手段は、
   前記予約車両から送信される前記予約車両の車両情報に基づいて、前記予約車両の動きを検出し、
   前記ユーザが所有する携帯端末又は前記予約車両から、前記予約車両の利用の開始を示す信号を受信した後に、前記予約車両が動き出すことを検出した場合に、前記予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを前記返却可能スペースに設定する
   ことを特徴とする車両管理システム。
5. 請求項１又は２記載の車両管理システムであって、
   前記利用管理手段は、
   ＧＰＳによる測位により前記予約車両の位置を検出し、
   前記ユーザが所有する携帯端末又は前記予約車両から、前記予約車両の利用の開始を示す信号を受信した後に、前記予約車両の位置が、前記予約車両の出発のときに駐車していた位置と異なる場合に、前記予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを前記返却可能スペースに設定する
   ことを特徴とする車両管理システム。
6. 請求項１又は２記載の車両管理システムであって、
   前記利用管理手段は、
   前記予約車両から前記予約車両の車速の情報を取得し、
   前記ユーザが所有する携帯端末又は前記予約車両から、前記予約車両の利用の開始を示す信号を受信した後に、前記車速がゼロより大きくなった場合に、前記予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを前記返却可能スペースに設定する
   ことを特徴とする車両管理システム。
7. 請求項１記載の車両管理システムであって、
   前記予約車両が前記利用管理手段により設定された前記返却予定地に返却されたか否かを判定する返却判定手段をさらに備え、
   前記利用管理手段は、
   前記利用判定手段により前記予約車両の利用が開始されたと判定し、かつ、前記返却判定手段により前記予約車両が前記返却予定地に返却されたと判定した場合には、前記予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを、前記返却可能スペースに設定する
   ことを特徴とする車両管理システム。
8. 複数のユーザに利用される複数の車両を管理するための車両管理方法であって、
   前記ユーザによる前記車両の利用の予約を受け付け、
   前記ユーザが予約した予約車両を利用した後に返却可能な車両の駐車スペースを、管理対象である複数の駐車スペースから返却可能スペースとして設定し、
   前記返却可能スペースから、前記予約車両の目的地となる返却予定地を設定し、
   前記予約車両の利用が開始されたか否かを判定し、
   前記判定ステップにより前記予約車両の利用が開始されたと判定した場合には、前記予約車両の出発のときに駐車していた前記駐車スペースを、前記返却可能スペースに設定する
   ことを特徴とする車両管理方法。
   

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