JPWO2015053110A1 - 受信装置、受信方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

本技術は、ダイバーシティにおける性能を向上させることができるようにする受信装置、受信方法、並びにプログラム関する。供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部とを備え、前記合成部は、最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する。本技術は、ダイバーシティ方式でテレビジョン放送などを受信する携帯端末装置に適用できる。

Description

本技術は、受信装置、受信方法、並びにプログラムに関する。詳しくは、ダイバーシティを用いた受信における性能を向上させるのに適した受信装置、受信方法、並びにプログラムに関する。

テレビジョンや携帯端末装置等のディスプレイを有する画像表示機器には、複数のアンテナを有する受信装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

複数のアンテナで受信した同一の信号について、電波状況の優れたアンテナの信号を優先的に用いたり、受信した信号を合成してノイズを除去したりすることによって、通信の質や信頼性の向上を図る技術がある。このような技術は、ダイバーシティと称される。

特開２０１３−１３５２７０号公報

ダイバーシティは、主に移動体で信号を受信する際に用いられる。例えば、携帯端末装置が携帯され、移動しているような状況の場合、信号の受信位置が刻々と変化するため、受信感度も変化しやすい。例えば、複数のアンテナのうちの１本をメインとし、他のアンテナをサブとし、メインのアンテナで取得される信号を基に、サブのアンテナの信号を処理するように構成した場合を考える。このような構成の場合、メインのアンテナの受信感度が低下し、信号が取得できなかった場合、サブのアンテナの信号が処理できない可能性がある。

このように、複数のアンテナで信号を受信し、処理する場合、受信感度の低下などにより、信号を取得できないアンテナがあるときなどに、正常に処理できない可能性があった。このような正常に処理できない可能性をなくし、性能を向上させることが望まれている。

本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、複数のアンテナで信号を受信し、処理する際の性能を向上させることができるようにするものである。

本技術の一側面の受信装置は、供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部とを備え、前記合成部は、最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する。

前記合成部は、前記最初に到達した前記シンボルを記憶する記憶部と、前記合成を行う合成処理部と、前記シンボルの到達を監視し、前記シンボルの同期を制御する同期部とをさらに備え、前記同期部は、前記最初に到達した前記シンボルを前記記憶部に記憶させ、前記探索範囲内にシンボルが到達した場合、そのシンボルと、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを同期した状態で、前記合成処理部に供給するようにすることができる。

前記記憶部は、前記探索範囲内に到達したシンボルも記憶し、前記同期部は、前記複数の復調部の全ての復調部からのシンボルが到達した時点で、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを同期して読み出し、前記合成処理部に出力するようにすることができる。

前記同期部は、前記探索範囲内にシンボルが到達しなかった場合、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを読み出し、前記合成部による処理を行わずに後段に出力するようにすることができる。

前記復調部は、OFDM（直行周波数分割多重変調）を用いる復調を行うようにすることができる。

本技術の一側面の受信方法は、供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部とを備える受信装置の受信方法において、前記合成部は、最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成するステップを含む。

本技術の一側面のプログラムは、供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部とを備える受信装置を制御するコンピュータに、前記合成部が、最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成するステップを含む処理を実行させる。

本技術の一側面の受信装置、受信方法、およびプログラムにおいては、供給されるブランチが復調され、シンボルを生成する複数の復調部が備えられ、複数の復調部で復調されたシンボルが合成される。また、最初に到達したシンボルの到達時刻からの所定の時間が探索範囲とされ、その探索範囲内に到達したシンボルと最初に到達したシンボルが合成される。

本技術の一側面によれば、複数のアンテナで信号を受信し、処理する際の性能を向上させることができる。

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

本技術を適用した受信装置の一実施の形態の構成を示す図である。 受信シンボルの到達のタイミングについて説明するための図である。 受信シンボルの到達のタイミングについて説明するための図である。 合成部の内部構成例を示す図である。 受信シンボルの到達のタイミングについて説明するための図である。 合成部の処理について説明するためのフローチャートである。 記録媒体について説明するための図である。

以下に、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は、以下の順序で行う。
１．ダイバーシティについて
２．合成部の構成について
３．合成部の受信シンボルの受信に関する動作について
４．合成部の処理について
５．記録媒体について

＜ダイバーシティについて＞
以下に説明する本技術は、ダイバーシティと称される技術に適用できるため、ダイバーシティを例にあげて説明を行う。ダイバーシティは、複数のアンテナで受信した同一の信号について、電波状況の優れたアンテナの信号を優先的に用いたり、受信した信号を合成してノイズを除去したりすることによって、通信の質や信頼性の向上を図る技術である。以下の説明では、複数のアンテナで受信した同一の信号を合成する場合を例に挙げて説明する。

図１は、ダイバーシティの技術を適用した受信装置１０の構成を示す図である。受信装置１０は、アンテナ１１−１、アンテナ１１−２、復調部１２−１、復調部１２−２、合成部１３、および誤り訂正部１４から構成されている。ここでは、２つのアンテナ１１−１、アンテナ１１−２を備える受信装置１０を例にあげて説明を続けるが、本技術は、２以上の複数のアンテナを備える受信装置に対しても適用できる。

アンテナ１１−１、アンテナ１１−２を、個々に区別する必要が無い場合、単にアンテナ１１と記述する。また他の部分に関しても同様に記載する。

アンテナ１１−１により受信された信号は、復調部１２−１に供給され、アンテナ１１−２により受信された信号は、復調部１２−２に供給される。アンテナ１１により受信された信号を、以下、適宜、ブランチと記述する。

復調部１２−１と復調部１２−２は、それぞれ供給されたブランチを復調する。復調部１２は、例えば、OFDM(直交周波数分割多重変調)に基づく復調を行う。また復調部１２は、OFDMを用いる放送規格の復調を行う構成とされていても良い。

所定のタイミングにおける復調結果を受信シンボルと記述する。復調部１２−１からの受信シンボルと、復調部１２−２からの受信シンボルは、それぞれ合成部１３に供給される。

合成部１３は、供給された２つの受信シンボルを合成し、その合成結果を誤り訂正部１４に供給する。合成部１３からの出力を合成シンボルと記述する。誤り訂正部１４は、供給された合成シンボルに対して所定のアルゴリズムに基づき、誤り訂正を行い、図示していない後段の処理部に出力する。

図２を参照し、合成部１３における合成動作について説明する。ここでは、アンテナ１１−１により受信された信号を、ブランチ１とし、アンテナ１１−２により受信された信号をブランチ２と記述する。ブランチ１をメインブランチとし、ブランチ２をサブブランチとする。

まずこのように、メインブランチとサブブランチが、予め設定されている場合について説明し、予め設定されている場合には、受信シンボルが取得できないなどの状況が発生し、受信装置としての性能が低下してしまう可能性があることを説明する。その後、そのようなことが発生する可能性を低下させ、受信装置としての性能を向上させる構成、動作について説明を加える。

図２の上段は、ブランチ１の受信シンボルの到達推定時刻を表し、中段は、ブランチ２の受信シンボルの到達時刻を表し、下段は、合成シンボルの出力時刻を示す。図中、横軸は、時刻を表し、上向きの矢印が位置している時刻は、シンボルが到達した時刻を表す。ブランチ１の受信シンボルの到達推定時刻とは、合成部１３が推定したブランチ１の受信シンボルが、到達する時刻のことであり、一致周期となっている。

ブランチ１（メインブランチ）の到達推定時刻を中心とした前後の所定の時間が、ブランチ２の探索範囲とされる。図２上段において、横方向の太い矢印は、探索範囲を示す。例えば、時刻ｔ１が、ブランチ１の受信シンボル到達推定時刻である場合、時刻ｔ１より前の所定の時間と、後の所定の時間が探索範囲とされる。ここでは、探索範囲の時間を時間Ｔ１とする。

この探索範囲内に取得される受信シンボルが、ブランチ２の受信シンボルとされ、合成部１３における合成の対象とされる。例えば、時刻ｔ１において、ブランチ１の受信シンボルが取得され、時刻ｔ１を中心とする探索範囲内の時刻ｔ１’にブランチ２の受信シンボルが取得された場合、この２つの受信シンボルが合成され、合成シンボルが生成される。

このように、メインブランチの推定到達時刻を中心に、他方（サブブランチ）からの受信シンボルが観測され、合成が行われる。図２に示したように、ブランチ１の受信シンボルと、ブランチ２の受信シンボルが正常に受信された場合、合成シンボルが生成され、出力されるが、メインブランチまたはサブブランチのどちらか一方の受信シンボルが取得できないことも考えられる。

ダイバーシティは、主に移動体で信号を受信する際に用いられる。例えば、受信装置が携帯され、移動しているような場合、信号の受信位置が刻々と変化するため、受信感度も変化しやすく、ブランチ１の受信シンボルまたはブランチ２の受信シンボルが取得できない場合があることが考えられる。

このことについて、図３を参照して説明する。図３において上段は、ブランチ１の受信シンボルの到達推定時刻と探索範囲を表し、中段は、実際に受信されたブランチ１の受信シンボルの到達時刻を表し、下段は、実際に受信されたブランチ２の受信シンボルの到達時刻を表す。

図３のＡは、ブランチ１の受信シンボルの到達時刻が時刻Ｔａ１であり、その時刻Ｔａ１は、到達推定時刻である時刻ｔ１と略同じであり、ブランチ２の受信シンボルが、探索範囲内で取得された場合を示している。このような場合、ブランチ１とブランチ２のそれぞれの受信シンボルが取得できるため、合成部１３において、それらの受信シンボルを合成し、合成シンボルを生成することが可能である。

図３のＢを参照する。ブランチ１の受信シンボルが到達した時刻が、時刻Ｔｂ１であり、その時刻Ｔｂ１は、到達推定時刻である時刻ｔ１よりも少し前の時刻であり、到達推定時刻を中心とした探索範囲内の時刻である。このような場合、ブランチ１の受信シンボルは、探索範囲内に取得される。ブランチ２の受信シンボルは、探索範囲外の時刻Ｔｂ２に到達しているため、取得することができない。

このように、ブランチ１の受信シンボルが探索範囲内に取得できた場合であっても、ブランチ２の受信シンボルが探索範囲外であった場合、ブランチ２の受信シンボルは取得できないため、合成部１３における合成を行うことができない。このような場合、ダイバーシティ利得を得ることができないことになる。

図３のＣを参照する。図３のＣに示した状態は、図３のＢに示した状態と同じく、ブランチ１の受信シンボルは、探索範囲内の時刻Ｔｃ１に取得されているが、ブランチ２の受信シンボルは探索範囲外の時刻Ｔｃ２に到達しているため取得できない状態である。すなわち、ブランチ１の受信シンボルは、到達した時刻が時刻Ｔｃ１であり、その時刻Ｔｃ１は、到達推定時刻である時刻ｔ１よりも少し後の時刻であるが、到達推定時刻を中心とした探索範囲内の時刻であるため、取得される。

しかしながら、ブランチ２の受信シンボルは、探索範囲外であるため取得されず、合成部１３により２つの受信シンボルを取得し、合成することができない。このように、ブランチ２の受信シンボルが探索範囲外にあり取得できない可能性がある。

図３のＢや図３のＣに示した状態は、メインブランチの受信シンボルは取得できた状態であるが、サブブランチの受信シンボルは取得できない状態である。図３のＤに示すように、メインブランチ自体が取得できない可能性もある。

図３のＤを参照するに、ブランチ１の受信シンボルが到達した時刻が、時刻Ｔｄ１であり、その時刻Ｔｄ１が、到達推定時刻を中心とする探索範囲外である場合、メインブランチの受信シンボルが取得できないことになる。仮に、ブランチ２の受信シンボルの到達時刻が、時刻Ｔｄ２であり、探索範囲内の時刻であっても、ブランチ１の受信シンボルが取得できなかったため、合成部１３においては受信シンボルの合成を行うことができず、ダイバーシティ利得を得ることができない。

またメインブランチが取得できない場合、メインブランチが消失したことになり、これ以降のブランチの探索などに影響を与えたり、後段の処理部(不図示)に何も出力されずに、後段の処理部で処理ができなくなったりする可能性がある。

このように、複数のブランチを取得して、合成する構成とした場合であっても、複数のブランチの全てが取得できるとは限らず、取得できなかった場合には、ダイバーシティによる利得の効果を十分に得られなかったり、その後の処理が正常に行えなくなったりする可能性がある。

このような受信シンボルを取得できないことを防ぐ手段として、到達推定時刻からの探索範囲を広げることが考えられる。しかしながら、探索範囲を広げると、探索範囲内で取得される可能性のある受信シンボルを蓄積するだけの大きな容量のバッファが、合成部１３内に必要となり、コストが高くなるなどの可能性がある。

また、OFDM(直交周波数分割多重変調)においては、複数の送信局から同一エリアおいて同一周波数を用いて放送を行うSFN(Single Frequency Network)が実施されることがある。この場合、複数の送信局からの信号間に大きな遅延がついていることがあり、放送エリアをまたぐ移動をした場合などに、受信シンボルの到達タイミングが大きく変化する可能性がある。このような到達タイミングが大きく変化すると、上記したように、受信シンボルが取得できない可能性がある。

図３を参照して説明したような、受信シンボルが取得できないような状態が発生することを、できる限り抑えるのが好ましい。そこで、図４に示すような合成部１３の構成とし、受信シンボルが取得できないような状況が発生することを、できる限り抑えることができるようにする。

＜合成部の構成について＞
図４は、本技術を適用した合成部１３の一実施の形態の構成を示す図である。図４に示した合成部１３は、セレクタ５１、セレクタ５２、バッファ部５３、復調処理結果同期部５４、合成信号計算部５５、およびセレクタ５６を含む構成とされている。

セレクタ５１は、復調処理結果同期部５４の指示に基づき、復調部１２−１または復調部１２−２からの受信シンボルをバッファ部５３に出力する。同様に、セレクタ５２は、復調処理結果同期部５４の指示に基づき、復調部１２−１または復調部１２−２からの受信シンボルを合成信号計算部に出力する。

復調処理結果同期部５４は、先に到達したブランチをメインブランチとし、そのメインブランチの受信シンボルをバッファ部５３に出力するように、セレクタ５１に制御信号を出す。また復調処理結果同期部５４は、メインブランチを設定した後、所定の時間を探索範囲とし、その探索範囲内に受信された受信シンボルのブランチをサブブランチと設定する。そして、復調処理結果同期部５４は、そのサブブランチの受信シンボルが、合成信号計算部５５に出力されるように、セレクタ５２に制御信号を出す。

合成信号計算部５５には、このようにして、メインブランチの受信シンボルと、サブブランチの受信シンボルとが供給される。合成信号計算部５５には、サブブランチの受信シンボルが到達した時点で、メインブランチの受信シンボルと、サブブランチの受信シンボルとが供給される。合成信号計算部５５は、同期して送られてくるメインブランチの受信シンボルと、サブブランチからの受信シンボルのそれぞれに対してダイバーシティ合成を行い、セレクタ５６に出力する。

セレクタ５６は、復調処理結果同期部５４からの指示により、バッファ部５３または合成信号計算部５５から出力されるシンボルを、誤り訂正部１４(図１)に出力する。詳細は後述するが、セレクタ５６からは、合成信号計算部５５により受信シンボルの合成が行われた場合、合成信号計算部５５からのシンボルが出力され、合成信号計算部５５により受信シンボルの合成が行われなかった場合、バッファ部５３からのシンボルが出力される。

このように、本技術を適用した合成部１３は、先に到達した受信シンボルのブランチをメインブランチに設定し、処理を行う。すなわち、本技術を適用した合成部１３は、メインブランチを動的に変化させて処理を行う。

このように、メインブランチを動的に処理することで、メインブランチとサブブランチの受信シンボルを取得できるようになり、ダイバーシティの利得を得ることができる。このことについて、図５を参照して説明する。

＜合成部の受信シンボルの受信に関する動作について＞
図５の１段目は、例えば受信装置１０が所定の位置にあり、その位置から移動せず、受信状態が良好である場合に、受信シンボルが到達するタイミングを表す。１段目に示したように、受信状態が変化しない場合には、所定の時間間隔で受信シンボルは取得される。

図５の２段目は、ブランチ１の受信シンボルが受信されたタイミングを表し、３段目は、ブランチ２の受信シンボルが受信されたタイミングを表す。図５の４段目は、合成部１３からの合成シンボルが出力されるタイミングを表す。

図５中、横方向は、時刻を表す。また図５中、受信シンボルが受信された時刻のところに、上方向の矢印を表している。また図５中の横方向の太い矢印は、探索範囲を示す。

図５のＡに示した状態は、２段目に示したように、ブランチ１の受信シンボルが、時刻Ｔａ１に到達すると、この時刻Ｔａ１を基準時刻(開始時刻)とした時間Ｔ２が、探索範囲に設定される。探索範囲の時間は、ここでは、時間Ｔ２と一定値に設定されており、その開始時刻は、最初に受信シンボルが到達した時刻とされる。

復調処理結果同期部５４（図４）は、時刻Ｔａ１においてブランチ１、この場合、復調部１２−１からの受信シンボルを取得すると、復調部１２−１からの受信シンボルをメインブランチからの受信シンボルと設定する。そして復調処理結果同期部５４は、セレクタ５１に対して、復調部１２−１からの受信シンボルを、バッファ部５３に出力するように指示する制御信号を出力する。この結果、復調部１２−１からの受信シンボルは、バッファ部５３に記憶される。

この後、図５のＡの３段目に示すように、探索範囲内（時間Ｔ２内）の時刻Ｔａ２に、ブランチ２の受信シンボルが到達すると、復調処理結果同期部５４は、ブランチ２からの受信シンボルをサブブランチからの受信シンボルと設定する。そして復調処理結果同期部５４は、セレクタ５２に対して、復調部１２−２からの受信シンボルを、合成信号計算部５５に出力するように指示する制御信号を出す。

セレクタ５２を介して、復調部１２−２からの受信シンボルが合成信号計算部５５に出力されるのに同期して、バッファ部５３に記憶されている復調部１２−１からの受信シンボルも、合成信号計算部５５に出力される。このように、メインブランチからの受信シンボルとサブブランチからの受信シンボルは、同期された状態で、合成信号計算部５５に供給され、合成される。

図５のＢを参照する。図５のＢに示した状態は、ブランチ１（復調部１２−１）からの受信シンボルは取得できず、消失してしまった状態である。時刻Ｔｂ２において、ブランチ２（復調部１２−２）からの受信シンボルが取得される。このような場合、時刻Ｔｂ２からの時間Ｔ２が、探索範囲に設定される。

復調処理結果同期部５４は、時刻Ｔｂ２の時点で、復調部１２−２からの受信シンボルを受信すると、復調部１２−２からの受信シンボルを、メインブランチからの受信シンボルと設定する。そして、復調処理結果同期部５４は、セレクタ５１に対して、復調部１２−２からの受信シンボルを、バッファ部５３に出力するように指示する制御信号を出力する。この結果、復調部１２−２からの受信シンボルは、バッファ部５３に記憶される。

時間Ｔ２が経過した時点で、ブランチ１（復調部１２−１）からの受信シンボルが取得されなかった場合、図５のＢに示したように、時刻Ｔｂ３において、取得されていた受信シンボルが、バッファ部53から読み出され、誤り訂正部１４に出力される。

復調処理結果同期部５４は、時刻Ｔｂ２において、メインブランチを設定した後、時間Ｔ２が経過するまで、他のブランチからの受信シンボルが到達したか否かを監視する。監視している間に、他のブランチからの受信シンボルが取得できた場合には、図５のＡを参照して説明したように、その受信された受信シンボルをサブブランチの受信シンボルとして設定するが、他のブランチからの受信シンボルが取得できずに、時間Ｔ２が経過した場合、そのことを、セレクタ５６に対して通知する。

すなわち、探索範囲内に他のブランチからの受信シンボルが探索できなかった場合、例えば、図５のＢに示したように、消失してしまったような場合、復調処理結果同期部５４は、セレクタ５６に対して、バッファ部５３に記憶されている受信シンボルを後段の誤り訂正部１４に出力するように指示する制御信号を出す。

このような処理が行われることで、メインブランチの受信シンボルが、誤り訂正部１４に出力される。この場合、合成信号計算部５５による合成が行われないため、ダイバーシティ利得を得ることができないが、２つのブランチから得られる２つの受信シンボルのうちの一方が消失してしまっているような状況であっても、他方の受信シンボルを確実に後段の誤り訂正部１４に出力することができる。

図３を参照して説明したように、仮に、ブランチ１（復調部１２−１）をメインブランチであると設定して処理したような場合、図５のＢに示したような状態は、メインブランチの受信シンボルが消失してしまっている状態となる。メインブランチの受信シンボルが消失してしまっている場合、合成が行われないだけでなく、受信シンボル自体が後段の処理部(不図示)に出力されない可能性がある。

しかしながら、本技術によれば、図５のＢを参照して説明したように、仮に受信シンボルが消失してしまうようなことが起こっても、メインブランチを動的に変化させ、探索範囲の開始時点を変化させるため、少なくとも１つの受信シンボルを取得し、出力することが可能となる。

図５のＣを参照する。図５のＣに示した状態は、ブランチ１（復調部１２−２）からの受信シンボルは取得できず、消失してしまった状態である。時刻Ｔｃ１において、ブランチ１（復調部１２−１）からの受信シンボルが取得される。このような場合、時刻Ｔｃ１からの時間Ｔ２が、探索範囲に設定される。

復調処理結果同期部５４は、時刻Ｔｃ１の時点で、復調部１２−１からの受信シンボルを受信すると、復調部１２−１からの受信シンボルを、メインブランチからの受信シンボルと設定する。そして、復調処理結果同期部５４は、セレクタ５１に対して、復調部１２−１からの受信シンボルを、バッファ部５３に出力するように指示する制御信号を出力する。この結果、復調部１２−１からの受信シンボルは、バッファ部５３に記憶される。

時間Ｔ２が経過した時点で、ブランチ２（復調部１２−２）からの受信シンボルが取得されなかった場合、図５のＣに示したように、時刻Ｔｃ３において、取得されていた受信シンボルが誤り訂正部１４に出力される。

復調処理結果同期部５４は、時刻Ｔｃ１において、メインブランチを設定した後、時間Ｔ２が経過するまで、他のブランチからの受信シンボルを監視する。監視している間に、他のブランチからの受信シンボルが取得できた場合には、図５のＡを参照して説明したように、その受信された受信シンボルをサブブランチの受信シンボルとして設定するが、他のブランチからの受信シンボルが取得できずに、時間Ｔ２が経過した場合、そのことを、セレクタ５６に対して通知する。

すなわち、探索範囲内に他のブランチからの受信シンボルが探索できなかった場合、例えば、図５のＣに示したように、消失してしまったような場合、復調処理結果同期部５４は、セレクタ５６に対して、バッファ部５３に記憶されている受信シンボルを後段の誤り訂正部１４に出力するように指示する制御信号を出す。

このような処理が行われることで、メインブランチの受信シンボルが、誤り訂正部１４に出力される。この場合、合成信号計算部５５による合成が行われないため、ダイバーシティ利得を得ることができないが、２つのブランチから得られる２つの受信シンボルのうちの一方が消失してしまっているような状況であっても、他方の受信シンボルを確実に後段の誤り訂正部１４に出力することができる。

このように本技術によれば、図５のＣを参照して説明したように、仮に受信シンボルが消失してしまうようなことが起こっても、メインブランチを動的に変化させ、探索範囲の開始時点を変化させるため、少なくとも１つの受信シンボルを取得し、出力することが可能となる。

さらに、図５のＤを参照して説明を続ける。図５のＤに示した状態は、ブランチ２からの受信シンボルが、ブランチ１の受信シンボルよりも先に到達した状態である。時刻Ｔｄ２において、ブランチ２の受信シンボルが到達する。時刻Ｔｄ２において、復調処理結果同期部５４は、復調部１２−２からの受信シンボルを、メインブランチの受信シンボルと設定し、復調部１２−２からの受信シンボルが、バッファ部５３に記憶されるようにセレクタ５１を制御する。

復調処理結果同期部５４は、時刻Ｔｄ２から時間Ｔ２の計時を開始し、他のブランチからの受信シンボル、この場合、復調部１２−１からの受信シンボルが到達したか否かの観測を開始する。

時刻Ｔｄ１において、ブランチ１（復調部１２−１）からの受信シンボルが到達すると、復調処理結果同期部５４は、セレクタ５２に、復調部１２−１からの受信シンボルを合成信号計算部５５に出力するように指示出す。この結果、合成信号計算部５５には、復調部１２−１と復調部１２−２からの受信シンボルが同期された状態で供給される。時刻Ｔｄ３において、合成信号計算部５５は、２つの受信シンボルを合成し、合成した合成シンボルをセレクタ５６に出力する。

復調処理結果同期部５４は、セレクタ５６に対して、合成信号計算部５５からの受信シンボルを出力するように指示を出す。このような処理が行われることで、時刻Ｔｄ３において、誤り訂正部１４に合成信号計算部５５により合成された受信シンボルが出力される。

このように、ブランチ１とブランチ２のどちらがメインブランチであるかを動的に変化させることで、先に受信シンボルが到達した方のブランチをメインブランチとして処理することが可能となる。

またメインブランチとして設定した方の受信シンボルが到達した時刻から探索範囲を開始すれば良く、上記したように、到達推定時刻を中心とした前後の時間を探索時間としなくても良い。例えば、図２を参照して説明したように、探索範囲の時間を時間Ｔ１とした場合であり、到達推定時刻を中心にした探索範囲である場合、その到達推定時刻の前の１／２の時間Ｔ１と、その到達推定時刻の後の１／２の時間Ｔ１が探索範囲とされる。

これに対して、図５を参照して説明しているような場合、メインブランチとして設定されたブランチからの受信シンボルが到達した時刻から後の時間Ｔ２だけを探索範囲として設定すれば良い。この時間Ｔ２は、例えば、時間Ｔ１の１／２の時間とすることができる。仮に、時間Ｔ２＝１／２時間Ｔ１とした場合、探索範囲としては短い時間になるが、メインブランチの後の１／２時間Ｔ１を探索していることになるため、精度が落ちることはない。

また、時間Ｔ２＝時間Ｔ１とすることも可能である。この場合、メインブランチに設定されたブランチからの受信シンボルが到達した時刻から、後の時間が探索範囲となるため、この後の時間の探索範囲は、図２を参照して説明した場合に比べて倍の時間となる。よって、より探索能力を向上させることができ、仮に、サブブランチの到達時刻が、メインブランチの到達よりも大きく遅延したような場合でも、サブブランチの受信シンボルを取得できる可能性を高くすることが可能となる。

また図５のＥに示すように、メインブランチとサブブランチの両方の受信シンボルがともに大幅に遅延して到達したような場合でも、本技術は対応できる。すなわち、復調処理結果同期部５４は、時刻Ｔｅ１においてブランチ１、この場合、復調部１２−１からの受信シンボルを取得すると、復調部１２−１からの受信シンボルをメインブランチからの受信シンボルと設定する。

メインブランチの受信シンボルが到達した時刻Ｔｅ１は、本来到達する予定の時刻ＴＥよりも大幅に遅延している。しかしながら、先に到達したブランチをメインブランチとして設定し、メインブランチが設定された後から、探索範囲が設定されるため、仮にメインブランチとなるブランチからの受信シンボルが大幅に遅延して到達しても、メインブランチの受信シンボルを取得することができる。

仮に、時刻ＴＥを到達推定時刻とし、その前後が探索範囲として設定されている場合、受信シンボルの到達が大幅に遅延してしまった場合、その探索範囲を超えてしまい、受信シンボルは取得できないことになる。しかしながら、図５のＥを参照して説明したように、本技術によれば、受信シンボルの到達が大幅に遅延してしまった場合でも、受信シンボルを取得することができる。

時刻Ｔｅ１でブランチ１からの受信シンボルを受信した後、探索範囲内（時間Ｔ２内）の時刻Ｔｅ２に、ブランチ２の受信シンボルが到達すると、復調処理結果同期部５４は、ブランチ２からの受信シンボルをサブブランチからの受信シンボルと設定する。そして復調処理結果同期部５４は、セレクタ５２に対して、復調部１２−２からの受信シンボルを、合成信号計算部５５に出力するように指示する制御信号を出す。

セレクタ５２を介して、復調部１２−２からの受信シンボルが合成信号計算部５５に出力されるタイミングで、バッファ部５３に記憶されている復調部１２−１からの受信シンボルも、合成信号計算部５５に出力される。このように、メインブランチからの受信シンボルとサブブランチからの受信シンボルは、同期された状態で、合成信号計算部５５に供給され、合成される。

このように、大幅に遅延した受信シンボルも、本技術によれば、取得することが可能となる。

＜合成部の処理について＞
図５を参照して説明した合成部の受信シンボルの受信に関する動作について、図６のフローチャートを参照し、再度説明する。

ステップＳ１１において、復調処理結果同期部５４は、復調部１２−１または復調部１２−２から受信シンボルが出力されたか否かを監視し、受信シンボルが到達したか否かの判断をする。

ステップＳ１１において、受信シンボルが到達したと判断されるまで、監視は継続される。そして、ステップＳ１２において、受信シンボルが到達したと判断された場合、ステップＳ１２に処理が進められる。

ステップＳ１２において、受信シンボルが到達した側のブランチ（復調部１２）をメインブランチに設定する。そして、ステップＳ１３において、メインブランチに設定された側の受信シンボルが、バッファ部５３に供給され、記憶されるように、セレクタ５１に制御信号が出される。

ステップＳ１４において、復調処理結果同期部５４は、探索範囲（時間Ｔ２)の計時を開始する。

ステップＳ１５において、受信シンボルが到達したか否かが判断される。このステップＳ１５における判断は、サブブランチからの受信シンボルが到達したか否かの判断である。ステップＳ１５において、受信シンボルが到達したと判断された場合、ステップＳ１６に処理が進められる。

ステップＳ１６において、受信シンボルが到達した側のブランチをサブブランチに設定する。そして、ステップＳ１７において、サブブランチに設定された側の受信シンボルを、合成信号計算部５５に出力するように、セレクタ５２に制御信号が出される。

ステップＳ１８において、バッファ部５３に記憶されている受信シンボルも、合成信号計算部５５に出力されるように指示が出される。このようにして、合成信号計算部５５に２つの受信シンボルが供給された場合、ステップＳ１９において、合成信号計算部５５は、２つの受信シンボルを合成する。

そして、ステップＳ２０において、合成信号計算部５５により合成された合成シンボルが、後段の誤り訂正部１４に出力されるように、セレクタ５６に対して、指示が出される。

一方で、ステップＳ１５において、受信シンボルは到達していないと判断された場合、ステップＳ２１に処理が進められる。ステップＳ２１において、復調処理結果同期部５４は、時間Ｔ２だけ経過したか否か、換言すれば、探索範囲内の探索を行ったか否かを判断する。

ステップＳ２１において、時間Ｔ２は経過していない、換言すれば探索範囲内であると判断された場合、ステップＳ１５に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返される。一方、ステップＳ２１において、時間Ｔ２は経過した、換言すれば、探索範囲外になったと判断された場合、ステップＳ２２に処理が進められる。

ステップＳ２２において、バッファ部５３に記憶されている受信シンボルが、後段の誤り訂正部１４に出力されるように、セレクタ５６に指示が出される。このようにして、メインブランチからの受信シンボルしか取得できなかったような場合でも、その受信シンボルが確実に後段の処理に供給されるように制御が行われる。

このように本技術によれば、受信シンボルごとにメインブランチが設定され、ブランチの探索範囲が動的に変化するので、複数のブランチ間の遅延が探索範囲以内に存在する限り、ダイバーシティ利得を得ることができる。

また、あるブランチのタイミングが探索範囲以上ずれたとしても、そのブランチを中心に探索を開始するので、ブランチが消失してしまうことはない。探索範囲を複数のブランチ間の相対遅延差に限定することができるので、必要なバッファの容量を抑制することができる。

なお、上述した実施の形態においては、２つのブランチがある受信装置１０を例にあげて説明したが、２以上のブランチがある受信装置１０に対しても、本技術を適用することはできる。

２以上のブランチを有する受信装置の場合、例えば、図６に示したフローチャートの処理において、ステップＳ１５乃至Ｓ１７の処理、すなわち、サブブランチに受信シンボルを受信する処理が、複数回繰り返される構成とすることで、複数のブランチに対応する処理を実行できる。

複数のブランチがある場合、そのブランチの数より１少ないバッファ部数を合成部１３に備える構成とすることで、複数のブランチに対応する処理を実行できる。そして、サブブランチからの受信シンボルは、到達した順に、順次バッファ部に蓄積され、最後のブランチからの受信シンボルが到達した時点で、その受信シンボルと全てのバッファ部からの受信シンボルが、合成信号計算部５５に供給され、合成される。

また、探索範囲を超えた場合には、その時点で、バッファ部に蓄積されている受信シンボルが合成される。仮に、１つのバッファ部にのみ受信シンボルが蓄積されているような状況であった場合、合成する処理が省略され、バッファ部からの受信シンボルが、後段の誤り訂正部１４に出力されるようにする。

このような構成を有し、処理が実行されるようにすることで、複数のブランチが備えられた受信装置においても、本技術を適用することができる。

＜記録媒体について＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。

図７は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３は、バス１０４により相互に接続されている。バス１０４には、さらに、入出力インタフェース１０５が接続されている。入出力インタフェース１０５には、入力部１０６、出力部１０７、記憶部１０８、通信部１０９、及びドライブ１１０が接続されている。

入力部１０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部１０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１１を駆動する。

以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ１０１が、例えば、記憶部１０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１０５及びバス１０４を介して、ＲＡＭ１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

コンピュータ（ＣＰＵ１０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。

コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１１１をドライブ１１０に装着することにより、入出力インタフェース１０５を介して、記憶部１０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１０９で受信し、記憶部１０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ１０２や記憶部１０８に、あらかじめインストールしておくことができる。

なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。

なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。

（１）
供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、
前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部と
を備え、
前記合成部は、
最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、
前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する
受信装置。
（２）
前記合成部は、
前記最初に到達した前記シンボルを記憶する記憶部と、
前記合成を行う合成処理部と、
前記シンボルの到達を監視し、前記シンボルの同期を制御する同期部と
をさらに備え、
前記同期部は、
前記最初に到達した前記シンボルを前記記憶部に記憶させ、
前記探索範囲内にシンボルが到達した場合、そのシンボルと、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを同期した状態で、前記合成処理部に供給する
前記（１）に記載の受信装置。
（３）
前記記憶部は、前記探索範囲内に到達したシンボルも記憶し、
前記同期部は、前記複数の復調部の全ての復調部からのシンボルが到達した時点で、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを同期して読み出し、前記合成処理部に出力する
前記（２）に記載の受信装置。
（４）
前記同期部は、前記探索範囲内にシンボルが到達しなかった場合、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを読み出し、前記合成部による処理を行わずに後段に出力する
前記（２）または前記（３）のいずれかに記載の受信装置。
（５）
前記復調部は、OFDM（直行周波数分割多重変調）を用いる復調を行う
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の受信装置。
（６）
供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、
前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部と
を備える受信装置の受信方法において、
前記合成部は、
最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、
前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する
ステップを含む受信方法。
（７）
供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、
前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部と
を備える受信装置を制御するコンピュータに、
前記合成部が、
最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、
前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する
ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。

１０ 受信装置， １１ アンテナ， １２ 復調部， １３ 合成部， １４ 誤り訂正部， ５１，５２ セレクタ， ５３ バッファ部， ５４ 復調処理結果同期部， ５５ 合成信号計算部， ５６ セレクタ

Claims (7)

1. 供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、
   前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部と
   を備え、
   前記合成部は、
   最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、
   前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する
   受信装置。
2. 前記合成部は、
   前記最初に到達した前記シンボルを記憶する記憶部と、
   前記合成を行う合成処理部と、
   前記シンボルの到達を監視し、前記シンボルの同期を制御する同期部と
   をさらに備え、
   前記同期部は、
   前記最初に到達した前記シンボルを前記記憶部に記憶させ、
   前記探索範囲内にシンボルが到達した場合、そのシンボルと、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを同期した状態で、前記合成処理部に供給する
   請求項１に記載の受信装置。
3. 前記記憶部は、前記探索範囲内に到達したシンボルも記憶し、
   前記同期部は、前記複数の復調部の全ての復調部からのシンボルが到達した時点で、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを同期して読み出し、前記合成処理部に出力する
   請求項２に記載の受信装置。
4. 前記同期部は、前記探索範囲内にシンボルが到達しなかった場合、前記記憶部に記憶されている前記シンボルを読み出し、前記合成部による処理を行わずに後段に出力する
   請求項２に記載の受信装置。
5. 前記復調部は、OFDM（直行周波数分割多重変調）を用いる復調を行う
   請求項１に記載の受信装置。
6. 供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、
   前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部と
   を備える受信装置の受信方法において、
   前記合成部は、
   最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、
   前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する
   ステップを含む受信方法。
7. 供給されるブランチを復調し、シンボルを生成する複数の復調部と、
   前記複数の復調部で復調された前記シンボルを合成する合成部と
   を備える受信装置を制御するコンピュータに、
   前記合成部が、
   最初に到達した前記シンボルの到達時刻からの所定の時間を探索範囲として設定し、
   前記探索範囲内に到達したシンボルと前記最初に到達した前記シンボルを合成する
   ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。

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