JPWO2014199779A1 - 車両の乗員又は歩行者を保護するための保護装置を制御する制御装置、及び制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
Read Only Memory)である。不揮発メモリ160は、例えば、SPI138を介してMCU120から出力されたデータを記録する。
次に、第1実施形態の外部センサ及びエアバッグECUの機能ブロックについて説明する。図2は、第1実施形態のエアバッグ制御システム(エアバッグECU及び外部センサ)の機能ブロックを示す図である。以下の各実施形態では、外部センサの一例としてフロント右加速度センサ600を挙げて説明するが、他の外部センサ(フロント左加速度センサ610、右サイド加速度センサ620、左サイド加速度センサ630、右サイド圧力センサ640、及び左サイド圧力センサ650)も同様の構成であり、複数の外部センサがエアバッグECU100に接続されるものとする。なお、外部センサのエアバッグECU100への接続方式は特に限定されず、ピアツーピア方式、バス接続(パラレル接続、デイジーチェーン接続)等に適用可能である。
次に、第2実施形態の外部センサ及びエアバッグECUの機能ブロックについて説明する。図4は、第2実施形態のエアバッグ制御システム(エアバッグECU及び外部センサ)の機能ブロックを示す図である。第1実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
次に、第3実施形態の外部センサ及びエアバッグECUの機能ブロックについて説明する。図6は、第3実施形態のエアバッグ制御システム(エアバッグECU及び外部センサ)の機能ブロックを示す図である。第1又は第2実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
次に、第4実施形態の外部センサ及びエアバッグECUの機能ブロックについて説明する。図8は、第4実施形態のエアバッグ制御システム(エアバッグECU及び外部センサ)の機能ブロックを示す図である。第1〜3実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
次に、第5実施形態の外部センサ及びエアバッグECUの機能ブロックについて説明する。図10は、第5実施形態のエアバッグ制御システム(エアバッグECU及び外部センサ)の機能ブロックを示す図である。第1〜4実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
次に、第6実施形態の外部センサ、エアバッグECU、及び故障診断装置の機能ブロックについて説明する。図12は、第6実施形態のエアバッグ制御システム(エアバッグECU、外部センサ、及び故障診断装置)の機能ブロックを示す図である。第1〜5実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
次に、第7実施形態の外部センサ、エアバッグECU、及び故障診断装置の機能ブロックについて説明する。図14は、第7実施形態のエアバッグ制御システム(エアバッグECU、外部センサ、及び故障診断装置)の機能ブロックを示す図である。第1〜6実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
Claims (18)
- 車両の乗員又は歩行者を保護するための保護装置を制御する制御装置であって、
前記制御装置に接続される外部センサとの間で通信を行う通信部と、
前記外部センサが過去に故障と診断されたことがあるか否かを示す故障履歴データに基づいて、過去に故障と診断されたことがある不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記判定部は、前記制御装置に接続されている外部センサの個体を識別するための識別データと、過去に故障と診断されたことがある不良センサの個体を識別するための識別データとを比較することによって、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項2の制御装置において、
前記通信部は、前記外部センサから、該外部センサによって検出されたセンシングデータ、及び該外部センサの個体を識別するための識別データを受信し、
前記制御装置は、
前記センシングデータに基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって故障していると診断された外部センサの前記識別データを前記故障履歴データとして記録する不良センサID記録部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記不良センサID記録部に記録された前記識別データと、前記通信部によって受信された前記識別データとを比較することによって、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項2の制御装置において、
前記通信部は、前記外部センサから、前記外部センサが故障しているか否かを診断した診断結果、及び該外部センサの個体を識別するための識別データを受信し、
前記制御装置は、
前記外部センサから送信された前記診断結果に基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって故障していると診断された外部センサの前記識別データを前記故障履歴データとして記録する不良センサID記録部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記不良センサID記録部に記録された前記識別データと、前記通信部によって受信された前記識別データとを比較することによって、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1の制御装置において、
前記判定部は、前記外部センサに設けられた故障履歴記録部に記録された故障履歴データに基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項5の制御装置において、
前記通信部は、前記外部センサから、該外部センサによって検出されたセンシングデータを受信し、前記制御装置は、
前記センシングデータに基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって前記外部センサが故障していると診断された場合に、故障していると診断された外部センサに設けられた故障履歴記録部に前記故障履歴データとして故障情報を記録する要求を出力する書き込み要求部と、をさらに備え、
前記通信部は、前記外部センサから、前記故障履歴記録部に記録された前記故障情報を受信し、
前記判定部は、前記通信部によって受信された前記故障情報に基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項5の制御装置において、
前記通信部は、前記外部センサから、前記外部センサが故障しているか否かを診断した診断結果を受信し、
前記制御装置は、
前記外部センサから送信された前記診断結果に基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって前記外部センサが故障していると診断された場合に、故障していると診断された外部センサに設けられた故障履歴記録部に前記故障履歴データとして故障情報を記録する要求を出力する書き込み要求部と、をさらに備え、
前記通信部は、前記外部センサから、前記故障履歴記録部に記録された前記故障情報を受信し、
前記判定部は、前記通信部によって受信された前記故障情報に基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項5の制御装置において、
前記通信部は、前記外部センサから、前記故障履歴データを受信し、
前記判定部は、前記通信部によって受信された前記故障履歴データに基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御装置。 - 車両の乗員又は歩行者を保護するための保護装置を制御する制御装置と、前記制御装置に接続される外部センサと、を備えた制御システムであって、
前記外部センサは、前記制御装置との間で通信を行うセンサ通信部を備え、
前記制御装置は、前記外部センサとの間で通信を行う装置通信部と、
前記外部センサが過去に故障と診断されたことがあるか否かを示す故障履歴データに基づいて、過去に故障と診断されたことがある不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする制御システム。 - 請求項9の制御システムにおいて、
前記判定部は、前記制御装置に接続されている外部センサの個体を識別するための識別データと、過去に故障と診断されたことがある不良センサの個体を識別するための識別データとを比較することによって、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項10の制御システムにおいて、前記外部センサは、
該外部センサの個体を識別するための識別データが記録されたセンサID記録部と、
前記保護装置を起動させるか否かを判定するために用いられるデータの検出を行う検出部と、をさらに備え、
前記装置通信部は、前記センサ通信部から、前記検出部によって検出されたセンシングデータ、及び前記センサID記録部に記録された前記識別データを受信し、
前記制御装置は、
前記センシングデータに基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって故障していると診断された外部センサの前記識別データを前記故障履歴データとして記録する不良センサID記録部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記不良センサID記録部に記録された前記識別データと、前記装置通信部によって受信された前記識別データとを比較することによって、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項11の制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記制御装置に現在接続されている外部センサの個体を識別するための識別データが記録された装備センサID記録部をさらに備え、
前記制御システムは、
前記装備センサID記録部に記録された前記識別データを読み出す装備センサID読み出し部と、前記不良センサID記録部に記録された前記識別データを読み出す不良センサID読み出し部と、前記装備センサID読み出し部によって読み出された前記識別データ及び前記不良センサID読み出し部によって読み出された前記識別データを表示する表示部と、を備えた故障診断装置をさらに備える、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項10の制御システムにおいて、
前記外部センサは、
該外部センサの個体を識別するための識別データが記録されたセンサID記録部と、
前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ内部故障診断部と、をさらに備え、
前記装置通信部は、前記センサ通信部から、前記センサ内部故障診断部によって診断された診断結果、及び前記センサID記録部に記録された前記識別データを受信し、
前記制御装置は、
前記外部センサから送信された前記診断結果に基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって故障していると診断された外部センサの前記識別データを前記故障履歴データとして記録する不良センサID記録部と、をさらに備え、
前記判定部は、前記不良センサID記録部に記録された前記識別データと、前記装置通信部によって受信された前記識別データとを比較することによって、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項13の制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記制御装置に現在接続されている外部センサの個体を識別するための識別データが記録された装備センサID記録部をさらに備え、
前記制御システムは、前記装備センサID記録部に記録された前記識別データを読み出す装備センサID読み出し部と、前記不良センサID記録部に記録された前記識別データを読み出す不良センサID読み出し部と、前記装備センサID読み出し部によって読み出された前記識別データ及び前記不良センサID読み出し部によって読み出された前記識別データを表示する表示部と、を備えた故障診断装置をさらに備える、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項9の制御システムにおいて、
前記判定部は、前記外部センサに設けられた故障履歴記録部に記録された故障履歴データに基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項15の制御システムにおいて、
前記外部センサは、
前記保護装置を起動させるか否かを判定するために用いられるデータの検出を行う検出部と、
前記故障履歴データを記録するための故障履歴記録部と、をさらに備え、
前記装置通信部は、前記センサ通信部から、前記検出部によって検出されたセンシングデータを受信し、
前記制御装置は、
前記センシングデータに基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって前記外部センサが故障していると診断された場合に、故障していると診断された外部センサに設けられた前記故障履歴記録部に前記故障履歴データとして故障情報を記録する要求を出力する書き込み要求部と、をさらに備え、
前記装置通信部は、前記センサ通信部から、前記故障履歴記録部に記録された前記故障情報を受信し、
前記判定部は、前記装置通信部によって受信された前記故障情報に基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項15の制御システムにおいて、
前記外部センサは、
前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ内部故障診断部と、
前記故障履歴データを記録するための前記故障履歴記録部と、をさらに備え、
前記装置通信部は、前記センサ通信部から、前記外部センサが故障しているか否かを診断した診断結果を受信し、
前記制御装置は、
前記外部センサから送信された前記診断結果に基づいて前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ故障診断部と、
前記センサ故障診断部によって前記外部センサが故障していると診断された場合に、故障していると診断された外部センサに設けられた前記故障履歴記録部に前記故障履歴データとして故障情報を記録する要求を出力する書き込み要求部と、をさらに備え、
前記装置通信部は、前記センサ通信部から、前記故障履歴記録部に記録された前記故障情報を受信し、
前記判定部は、前記装置通信部によって受信された前記故障情報に基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御システム。 - 請求項15の制御システムにおいて、前記外部センサは、
前記外部センサが故障しているか否かを診断するセンサ内部故障診断部と、
前記センサ内部故障診断部によって前記外部センサが故障していると診断された場合に、前記故障履歴データとして故障情報を記録する故障履歴記録部と、をさらに備え、
前記装置通信部は、前記センサ通信部から、前記故障履歴データを受信し、
前記判定部は、前記装置通信部によって受信された前記故障履歴データに基づいて、前記不良センサが前記制御装置に接続されているか否かを判定する、
ことを特徴とする制御システム。
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