CN105307904A - 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统 - Google Patents

控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105307904A
CN105307904A CN201480033564.3A CN201480033564A CN105307904A CN 105307904 A CN105307904 A CN 105307904A CN 201480033564 A CN201480033564 A CN 201480033564A CN 105307904 A CN105307904 A CN 105307904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
sensor
fault
external sensor
bad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480033564.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105307904B (zh
Inventor
松浦圭祐
赤沼亮二郎
新井健治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Bosch Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Corp filed Critical Bosch Corp
Publication of CN105307904A publication Critical patent/CN105307904A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105307904B publication Critical patent/CN105307904B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B60R2021/01068—Bus between different sensors and airbag control unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01122—Prevention of malfunction
    • B60R2021/01184—Fault detection or diagnostic circuits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

判定是否在控制装置上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。气囊ECU（100）具备：ECU通信部（181），在与外部传感器（例如前右加速度传感器（600））之间进行通信；和不良传感器装接判定部（182），基于表示外部传感器是否有过去被诊断为故障的情况的故障历史数据，判定是否在气囊ECU（100）上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。不良传感器装接判定部（182）例如通过将记录在不良传感器ID记录部（184）中的用来识别有过去被诊断为故障的情况的外部传感器的个体的识别数据与连接在气囊ECU（100）上的外部传感器的识别数据对照，判定是否在气囊ECU（100）上连接着不良传感器。

Description

控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统
技术领域
本发明涉及控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统。
背景技术
以往，在车辆中搭载有用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置（例如气囊等），保护装置的起动被控制装置控制。在控制装置上，连接为了判定是否使保护装置起动而使用的外部传感器（例如用来检测向车辆的冲击的加速度传感器等）。控制装置如果由外部传感器检测到向车辆的冲击，则通过使气囊膨胀而将对于车辆的乘员的冲击缓和，或通过将车辆的发动机罩抬起来缓和对于步行者的冲击。
可是，由于外部传感器因各种各样的因素而发生故障，所以在以往技术中，有进行外部传感器的故障诊断的情况。例如，控制装置如果被从外部传感器发送了对外部传感器设定的地址和外部传感器的固有信息，则将它们建立对应而作为对应信息存储。并且，已知控制装置如果被从外部传感器发送固有信息，则将发送来的固有信息与对应信息对照，在有与对应信息不一致的固有信息的情况下将保持该固有信息的外部传感器诊断为故障。
专利文献1：特开2012－126383号公报
专利文献2：特开2007－050832号公报
专利文献3：特开2006－304069号公报
专利文献4：特开2005－212617号公报。
发明内容
但是，以往技术关于判定是否在控制装置上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器并没有考虑。
即，在以往技术中，即使是一度被判定为故障的外部传感器，在然后从故障恢复的情况下，也有尽管有故障再发生的可能性也不被更换而被用于保护装置的起动判定的情况。作为再发生的故障，例如在外部传感器壳体的组装工序内混入了微小的导电性的金属片等的情况下，有通过由车辆的振动而金属片在外部传感器的基板上移动、使基板上的电路短路而发生的故障等。因而，在一旦被判定是外部传感器自身的故障的情况下，希望将不良传感器迅速地更换为良品的外部传感器。
此外，在车辆的组装线中发现了再现性困难的不良品的外部传感器的情况下，在误组装在车辆上的情况下，在再次发生外部传感器的故障之前也不能检测到。
此外，在车辆的组装线中，为了确保车辆与安装在车辆上的外部传感器的可追踪性（跟踪性、历史），有在外部传感器上粘贴印刷有外部传感器的型式或个体识别ID等信息的条形码标签或2维条形码标签的情况。即，在车辆的组装线中，在向车辆组装外部传感器之前，通过用条形码阅读器等将外部传感器的条形码读出，在计算机系统上确保了对于车辆安装着哪个外部传感器的可追踪性。但是，因为为了使车室空间更大等的理由，近年来要求外部传感器自身的小型化。如果使外部传感器小型化，则难以确保将条形码标签可靠地粘贴到外部传感器上的空间。在没有条形码标签的情况下，人难以通过目视识别个体，所以希望有可靠地使得不良品的传感器不流出到市场中的对策。
另一方面，提出了将传感器进行总线连接的方法（菊花链连接或并联连接）。哪种方法都需要将连接在相同总线上的多个外部传感器的数据按照相同的控制周期从外部传感器向ECU发送，所以在一次发送的数据量中有限制。外部传感器有在一个车辆中搭载2个到8个左右的情况，例如在将搭载有保护装置的车辆每年生产100万台的情况下，将外部传感器使用200万个到800万个。在此情况下，为了识别外部传感器的个体，即使是单纯的数值数据也最低限度需要3BYTE左右，如果采用赋予识别不同的制品形式的数据等的措施，则需要几BYTE以上。如果为了将这样的大量的数据一次发送而将通信速度加快，则有EMC性能恶化等的缺点。
所以，本申请发明的课题是判定在控制装置上是否连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
本申请发明的控制装置的一形态，是鉴于上述课题而做出的，是一种控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置，其特征在于，具备通信部和判定部；上述通信部在与连接在上述控制装置上的外部传感器之间进行通信；上述判定部基于表示上述外部传感器是否有过去被诊断为故障的情况的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
此外，可以是，上述判定部通过将用来识别连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据与用来识别有过去被诊断为故障的情况的不良传感器的个体的识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述通信部从上述外部传感器接收由该外部传感器检测出的传感数据以及用来识别该外部传感器的个体的识别数据，在此情况下，上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；上述传感器故障诊断部基于上述传感数据诊断上述外部传感器是否故障；上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述通信部从上述外部传感器接收诊断上述外部传感器是否故障的诊断结果以及用来识别该外部传感器的个体的识别数据，在此情况下，上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述判定部基于在设于上述外部传感器中的故障历史记录部中记录的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述通信部从上述外部传感器接收由该外部传感器检测出的传感数据，在此情况下，上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；上述传感器故障诊断部基于上述传感数据诊断上述外部传感器是否故障；上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的故障历史记录部记录的要求；上述通信部从上述外部传感器接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；上述判定部基于由上述通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述通信部从上述外部传感器接收诊断上述外部传感器是否故障的诊断结果，在此情况下，上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的故障历史记录部记录的要求；上述通信部从上述外部传感器接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；上述判定部基于由上述通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述通信部从上述外部传感器接收上述故障历史数据，在此情况下，上述判定部基于由上述通信部接收到的上述故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，本申请发明的控制系统的一形态，是一种具备控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置和连接在上述控制装置上的外部传感器的控制系统，其特征在于，上述外部传感器具备传感器通信部，上述传感器通信部在与上述控制装置之间进行通信；上述控制装置具备装置通信部和判定部；上述装置通信部在与上述外部传感器之间进行通信；上述判定部基于表示上述外部传感器是否有过去被诊断为故障的情况的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
此外，可以是，上述判定部通过将用来识别连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据与用来识别有过去被诊断为故障的情况的不良传感器的个体的识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述外部传感器还具备传感器ID记录部和检测部；上述传感器ID记录部记录有用来识别该外部传感器的个体的识别数据；上述检测部进行为了判定是否使上述保护装置起动而使用的数据的检测；上述装置通信部从上述传感器通信部接收由上述检测部检测出的传感数据以及记录在上述传感器ID记录部中的上述识别数据；上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；上述传感器故障诊断部基于上述传感数据诊断上述外部传感器是否故障；上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述装置通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述控制装置还具备装备传感器ID记录部，上述装备传感器ID记录部记录有用来识别当前连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据；上述控制系统还具备故障诊断装置，上述故障诊断装置具备：装备传感器ID读出部，将记录在上述装备传感器ID记录部中的上述识别数据读出；不良传感器ID读出部，将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据读出；和显示部，将由上述装备传感器ID读出部读出的上述识别数据及由上述不良传感器ID读出部读出的上述识别数据显示。
此外，可以是，上述外部传感器还具备传感器ID记录部和传感器内部故障诊断部；上述传感器ID记录部记录有用来识别该外部传感器的个体的识别数据；上述传感器内部故障诊断部诊断上述外部传感器是否故障；上述装置通信部从上述传感器通信部接收由上述传感器内部故障诊断部诊断出的诊断结果以及记录在上述传感器ID记录部中的上述识别数据；上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述装置通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述控制装置还具备装备传感器ID记录部，上述装备传感器ID记录部记录有用来识别当前连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据；上述控制系统还具备故障诊断装置，上述故障诊断装置具备：装备传感器ID读出部，将记录在上述装备传感器ID记录部中的上述识别数据读出；不良传感器ID读出部，将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据读出；和显示部，将由上述装备传感器ID读出部读出的上述识别数据及由上述不良传感器ID读出部读出的上述识别数据显示。
此外，可以是，上述判定部基于在设在上述外部传感器中的故障历史记录部中记录的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述外部传感器还具备检测部和故障历史记录部；上述检测部进行为了判定是否使上述保护装置起动而使用的数据的检测；上述故障历史记录部用来记录上述故障历史数据；上述装置通信部从上述传感器通信部接收由上述检测部检测出的传感数据；上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；上述传感器故障诊断部基于上述传感数据，诊断上述外部传感器是否故障；上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的上述故障历史记录部记录的要求；上述装置通信部从上述传感器通信部接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；上述判定部基于由上述装置通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述外部传感器还具备传感器内部故障诊断部和上述故障历史记录部；上述传感器内部故障诊断部诊断上述外部传感器是否故障；上述故障历史记录部用来记录上述故障历史数据；上述装置通信部从上述传感器通信部接收诊断上述外部传感器是否故障的诊断结果；上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的上述故障历史记录部记录的要求；上述装置通信部从上述传感器通信部接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；上述判定部基于由上述装置通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
此外，可以是，上述外部传感器还具备传感器内部故障诊断部和故障历史记录部；上述传感器内部故障诊断部诊断上述外部传感器是否故障；上述故障历史记录部在由上述传感器内部故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，将故障信息作为上述故障历史数据记录；上述装置通信部从上述传感器通信部接收上述故障历史数据；上述判定部基于由上述装置通信部接收到的上述故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
根据这样的本申请发明，能够判定在控制装置上是否连接着有过去被判断为故障的情况的不良传感器。
附图说明
图1是表示本申请发明的一实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的结构的图。
图2是表示第1实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。
图3是第1实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。
图4是表示第2实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。
图5是第2实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。
图6是表示第3实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。
图7是第3实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。
图8是表示第4实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。
图9是第4实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。
图10是表示第5实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。
图11是第5实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。
图12是表示第6实施方式的气囊控制系统（气囊ECU、外部传感器及故障诊断装置）的功能块的图。
图13是第6实施方式的气囊控制系统（气囊ECU、外部传感器及故障诊断装置）的流程图。
图14是表示第7实施方式的气囊控制系统（气囊ECU、外部传感器及故障诊断装置）的功能块的图。
图15是表示步行者保护用的控制系统的功能块的图。
具体实施方式
以下，基于附图说明有关本申请发明的一实施方式的控制装置（气囊ECU）及气囊控制系统。图1是表示本申请发明的一实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的结构的图。
本实施方式的气囊控制系统1000是监视由设在车辆中的各种加速度传感器（外部传感器）检测到的传感数据、如果判断为车辆碰撞、则通过将驾驶席、副驾驶席等各部位的气囊展开或将车辆的发动机罩抬起、来提高车辆的乘员或步行者的安全性的系统。在以下的说明中，举将驾驶席、副驾驶席等各部位的气囊展开的保护装置为一例进行说明。
如图1所示，气囊控制系统1000具备气囊ECU（控制装置）100、副驾驶席乘员检测ECU200、仪表ECU300、电池电源（第1电源）400及点火开关410。
此外，气囊控制系统1000具备驾驶席侧气囊用引爆器500、副驾驶席侧气囊用引爆器510、右侧气囊用引爆器520、左侧气囊用引爆器530、右帘气囊用引爆器540及左帘气囊用引爆器550。
此外，气囊控制系统1000作为外部传感器而具备前右加速度传感器600、前左加速度传感器610、右侧加速度传感器620及左侧加速度传感器630、右侧压力传感器640、左侧压力传感器650。另外，外部传感器的设置场所及设置个数并不限定于本实施方式，是任意的。此外，气囊控制系统1000具备故障诊断装置（诊断测试器）700及气囊警告灯800。以下，进行气囊控制系统1000的各部分的说明。
电池电源400是搭载在车辆中的铅蓄电池等各种的蓄电池。电池电源400经由电源线405向仪表ECU300直接供给电源，并且经由电源线405向车辆的各种其他的零件也直接供给电源。
点火开关410是将车辆的发动机启动或切断的开关。在将车辆的发动机切断的状态下，点火开关410成为“OFF”。通过从该状态起使用者将钥匙转动，点火开关410成为“ON”。如果点火开关410成为“ON”，则电池电源400经由电源线407向仪表ECU300、副驾驶席乘员检测ECU200及气囊ECU100供给电源。
仪表ECU300是检测车辆的车速并记录、并将记录的车速向气囊ECU100或车辆的其他零件发送的控制装置。仪表ECU300将记录的车速经由CAN通信线430向气囊ECU100发送。由此，气囊ECU100能够检测车辆被以怎样的状态驾驶，例如车辆的制动状态等。
副驾驶席乘员检测ECU200检测车辆的副驾驶席的座椅上的重量，判定副驾驶席的乘员状态。例如，判定成人的男性、身材矮小的女性、儿童、空席等的状态。副驾驶席乘员检测ECU200将判定出的副驾驶席的乘员状态经由通信线440向气囊ECU100发送。气囊ECU100例如通过监视副驾驶席的座椅上的乘员状态，在车辆的前碰撞时例如副驾驶席的乘员是儿童的情况下，能够抑制未图示的副驾驶席的气囊的展开。
气囊ECU100具备电压检测器101、升压电路102、电压检测器103、电容器104、电压检测I/F105、107、DC－DC转换器106、CAN（ControllerAreaNetwork；控制器局域网络）通信收发器108及K－line通信驱动器110。此外，气囊ECU100具备MCU（MicroControllerUnit；微控制器单元）120、ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit；专用集成电路）140、加速度传感器150、非易失性存储器160及灯驱动电路180。
电压检测器101检测从电池电源400经由点火开关410向气囊ECU100供给的电源电压值。即，电压检测器101检测向副驾驶席乘员检测ECU200及仪表ECU300供给的电源的电压。
电压检测I/F（InterFace；接口）105是用来将由电压检测器101检测出的电压信号向MCU120输出的接口。由电压检测器101检测出的电压信号经由电压检测I/F105被向MCU120输出。
升压电路102是将从电池电源400经由点火开关410向气囊ECU100供给的电源电压升压的电路。升压电路102例如将被供给的9V到16V的电源电压升压到24V左右。升压电路102将升压后的电压向电容器104及DC－DC转换器106供给。
电压检测器103检测从升压电路102输出的电源电压值。
电压检测I/F107是用来将由电压检测器103检测出的电压信号向MCU120输出的接口。由电压检测器103检测出的电压信号经由电压检测I/F107被向MCU120输出。
电容器104是进行从升压电路102供给的电压的充放电的蓄电器，为电池电源400的后备电源。
DC－DC转换器106是将从升压电路102供给的电压向由MCU120使用的电压（例如5V）变换（降压）的变换器。DC－DC转换器106将降压后的电压向MCU120供给。
CAN通信收发器108是基于CAN规格、经由CAN通信线430在与仪表ECU300及未图示的车辆的其他ECU之间收发数据的接口。由CAN通信收发器108接收到的数据被向MCU120发送。
K－line通信驱动器110是经由通信线440在与副驾驶席乘员检测ECU200之间进行数据的收发的接口。K－line通信驱动器110将通信信号的电压电平变换。例如，K－line通信驱动器110将MCU120处置的5V类的信号电平向K－line的电压电平（12V）变换。
MCU120具备A/D（AnalogtoDigitalConverter；模数转换器）121、CPU（CentralProcessingUnit；中央处理器）122、ROM（ReadOnlyMemory；只读存储器）124、RAM（RandomAccessMemory；随机存储器）126及CAN通信控制器128。此外，MCU120具备SCI（SerialCommunicationInterface；串行通信接口）132、SPI（SerialPeripheralInterface；串行外设接口）134、136、138及IOPort139。
A/D121、CPU122、ROM124、RAM126、CAN通信控制器128、SCI132、SPI134、136、138及IOPort139经由MCU120的内部总线170被相互连接。
A/D121将经由电压检测I/F105、107被输入的模拟电压信号向数字电压信号变换。
CPU122是执行储存在ROM124或RAM126中的各种程序的运算处理部。CPU122通过执行储存在ROM124或RAM126中的各种程序，执行气囊ECU100的各种功能。关于气囊ECU100的各种功能的详细情况后述。
ROM124是储存用来执行气囊ECU100的各种功能的数据、以及用来执行气囊ECU100的各种功能的各种程序的存储器。
此外，RAM126是将储存在ROM124中的各种程序中的被CPU122执行的程序的运算结果等储存的容量比较小且能够高速访问的存储器。
CAN通信控制器128是经由CAN通信收发器108进行与仪表ECU300或车辆的其他零件之间的通信的控制器。
SCI132是非同步式串行通信的接口，为K－line通信驱动器110与MCU120内的各设备的接口。
SPI134是时钟同步式串行通信的接口，为ASIC140与MCU120内的各设备的接口。SPI136为加速度传感器150与MCU120内的各设备的接口。SPI138为非易失性存储器160与MCU120内的各设备的接口。IOPort139为灯驱动电路180与MCU120内的各设备的接口。
加速度传感器150是检测配置有气囊ECU100的场所处的加速度的传感器。加速度传感器150将检测出的加速度经由SPI136向MCU120输出。
非易失性存储器160是即使不供给电源也保持记录的存储器，例如是EEPROM（ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory；电可擦可编程只读存储器）。非易失性存储器160例如将经由SPI138从MCU120输出的数据记录。
ASIC140是将多个功能的电路集中为1个的集成电路。ASIC140具备引爆器I/F（InterFace；接口）142和传感器I/F144。
引爆器I/F142为向驾驶席侧气囊用引爆器500、副驾驶席侧气囊用引爆器510、右侧气囊用引爆器520、左侧气囊用引爆器530、右帘气囊用引爆器540及左帘气囊用引爆器550发送气囊的展开信号的接口。
此外，传感器I/F144为接收从前右加速度传感器600、前左加速度传感器610、右侧加速度传感器620、左侧加速度传感器630、右侧压力传感器640及左侧压力传感器650发送的加速度信号及压力信号的接口。
灯驱动电路180是用来在判定为装备在气囊ECU100上的不良传感器未更换的情况下等经由气囊警告灯800警告该消息的电路。
驾驶席侧气囊用引爆器500基于从MCU120经由引爆器I/F142发送的展开信号，使驾驶席侧的点火装置（引爆器）中流过电流，通过对气体发生剂点火而产生高压气体，瞬间使气囊膨胀。
此外，副驾驶席侧气囊用引爆器510、右侧气囊用引爆器520、左侧气囊用引爆器530、右帘气囊用引爆器540及左帘气囊用引爆器550也同样，基于从MCU120发送的展开信号，使配置在车辆的各处的气囊膨胀。
前右加速度传感器600是配置在车辆的前的右侧的加速度传感器，将由传感器检测出的加速度经由传感器I/F144向MCU120发送。
此外，前左加速度传感器610、右侧加速度传感器620及左侧加速度传感器630也同样，配置在车辆的各处，检测车辆的各处的加速度，向MCU120发送。
右侧压力传感器640被设置在车辆右侧面的门内，是用来检测在车辆的侧面碰撞时发生的门内的气压的急变的传感器。右侧压力传感器640检测设置的门内的大气压或大气压的变化率，经由传感器I/F144向MCU120发送。
左侧压力传感器650被设置在车辆左侧面的门内，是用来检测在车辆的侧面碰撞时发生的门内的气压的急变的传感器。左侧压力传感器650检测设置的门内的大气压或大气压的变化率，经由传感器I/F144向MCU120发送。
故障诊断装置700能够经由作为车辆的通信网络的CAN通信线与网络上的各ECU通信。各ECU监视自己的故障有无。故障诊断装置700用于在车辆的组装线或车辆的销售店、修理工厂等中确定各ECU的故障有无、或在有故障的情况下确定故障部位。
气囊警告灯800是用来在判定为装备在气囊ECU100中的不良传感器未更换的情况下等被灯驱动电路180驱动、向使用者警告该消息的灯。
（第1实施方式）
接着，对第1实施方式的外部传感器及气囊ECU的功能块进行说明。图2是表示第1实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。在以下的各实施方式中，作为外部传感器的一例而举前右加速度传感器600进行说明，但其他的外部传感器（前左加速度传感器610、右侧加速度传感器620、左侧加速度传感器630、右侧压力传感器640及左侧压力传感器650）也是同样的结构，多个外部传感器被连接在气囊ECU100上。另外，外部传感器向气囊ECU100的连接方式没有被特别限定，可以采用对等方式、总线连接（并联连接、菊花链连接）等。
如图2所示，前右加速度传感器600具备传感器通信部601、传感器ID记录部602和冲击检测部603。
传感器通信部601在与气囊ECU100之间进行通信。传感器ID记录部602是记录用来识别前右加速度传感器600的个体的识别数据（个体识别ID）的存储器，由非易失性存储器构成。另外，所谓识别数据（个体识别ID），是能够唯一地识别外部传感器的数据。识别数据在制造外部传感器时在制造线上被写入唯一的数据。冲击（加速度）检测部603是进行为了判定是否使气囊等保护装置起动而使用的数据（加速度或冲击值）的检测的传感器。
另一方面，气囊ECU100具备ECU通信部181、不良传感器装接判定部182、第1传感器故障诊断部183－1、不良传感器ID记录部184和装备传感器ID记录部185。
ECU通信部181在与前右加速度传感器600之间进行通信。ECU通信部181例如由SPI134及传感器I/F144等实现，但并不限定于此。
ECU通信部181从传感器通信部601接收由冲击检测部603检测出的传感数据及记录在传感器ID记录部602中的识别数据。
不良传感器装接判定部182基于表示外部传感器是否有过去被诊断为故障的情况的故障历史数据，判定是否在气囊ECU100上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。不良传感器装接判定部182例如由CPU122实现，但并不限定于此。
第1传感器故障诊断部183－1基于接收到的传感数据，诊断外部传感器（当前连接在气囊ECU100上的外部传感器）是否故障。第1传感器故障诊断部183－1例如在由冲击检测部603检测到的传感数据在规定期间中固定在正常范围外的较高的值、或在规定期间中固定在正常范围外的较低的值等、在规定时间持续异常的值的情况下，诊断为前右加速度传感器600故障。第1传感器故障诊断部183－1例如由CPU122实现，但并不限定于此。
不良传感器ID记录部184是用来将由第1传感器故障诊断部183－1诊断为故障的外部传感器的识别数据作为故障历史数据记录的存储器。不良传感器ID记录部184由非易失性存储器160实现。装备传感器ID记录部185是用来将当前连接在气囊ECU100上的外部传感器（装备传感器）的识别数据记录的存储器。装备传感器ID记录部185例如由RAM126实现，但并不限定于此。
不良传感器装接判定部182通过将记录在不良传感器ID记录部184中的识别数据（有过去被诊断为故障的情况的外部传感器的识别数据）与由ECU通信部181接收被记录在装备传感器ID记录部185中的识别数据（当前连接在气囊ECU100上的外部传感器的识别数据）比较，判定在气囊ECU100上是否连接着不良传感器。具体而言，不良传感器装接判定部182在记录在装备传感器ID记录部185中的识别数据与记录在不良传感器ID记录部184中的识别数据的某个一致的情况下，判定为不良传感器被连接在气囊ECU100上，在不一致的情况下，判定为不良传感器没有连接在气囊ECU100上。
接着，对第1实施方式的气囊控制系统的动作进行说明。图3是第1实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。
图3A是第1实施方式的气囊控制系统的整体的流程图，图3B是关于第1实施方式的气囊控制系统的初始处理的流程图，图3B是关于第1实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图。
如图3A所示，气囊控制系统1000如果例如车辆的点火开关成为ON，则首先进行初始处理（步骤S100），然后，反复进行通常处理（步骤S200）。
说明初始处理（步骤S100）的详细情况。如图3B所示，传感器通信部601将记录在传感器ID记录部602中的前右加速度传感器600的个体识别ID向气囊ECU100发送（步骤S101）。另外，在因个体识别ID的数据长较长等的理由而不能一次从传感器通信部601向气囊ECU100发送的情况下，也可以分割为多次而发送。个体识别ID在通常时的气囊ECU100的动作中不需要，并且只要仅在被供给IGN电源而起动时的一次由气囊ECU100能够接收就可以，所以个体识别ID优选的是在初始处理中被执行。
对此，ECU通信部181接收个体识别ID（步骤S102）。接着，ECU通信部181将接收到的个体识别ID作为装备传感器向装备传感器ID记录部185写入（步骤S103）。
接着，不良传感器装接判定部182判定在不良传感器ID记录部184中是否记录着与装备传感器相同的个体识别ID（步骤S104）。不良传感器装接判定部182如果在不良传感器ID记录部184中没有记录着与装备传感器相同的个体识别ID（步骤S104，否），则结束处理。
另一方面，不良传感器装接判定部182如果在不良传感器ID记录部184中记录有与装备传感器相同的个体识别ID（步骤S104，是），则判定为在气囊ECU100上连接着不良传感器，即装备在气囊ECU100上的不良传感器未更换（步骤S105），结束处理。另外，不良传感器装接判定部182在判定为装备在气囊ECU100上的不良传感器未更换的情况下，能够将该消息通过气囊警告灯800警报输出、或使气囊ECU100的功能停止。
接着，说明通常处理（步骤S200）的详细情况。如图3C所示，传感器通信部601将由冲击检测部603检测出的冲击值向气囊ECU100发送（步骤S201）。
对此，ECU通信部181接收冲击值（步骤S202）。接着，第1传感器故障诊断部183－1判定是否由ECU通信部181接收到的冲击值是正常范围外且持续了规定时间（步骤S203）。
第1传感器故障诊断部183－1在由ECU通信部181接收到的冲击值不是正常范围外、或没有持续规定时间的情况下（步骤S203，否），结束处理。
另一方面，第1传感器故障诊断部183－1在由ECU通信部181接收到的冲击值是正常范围外且持续了规定时间的情况下（步骤S203，是），判定为装备传感器是不良传感器（步骤S204）。
即，第1传感器故障诊断部183－1监视从外部传感器接收到的冲击值，诊断外部传感器是否正常。具体而言，第1传感器故障诊断部183－1在接收到的冲击值是正常范围外的较高的值或正常范围外的较低的值、并且持续了规定时间以上的情况下，认为在外部传感器内部发生了某种异常，判定为不良传感器。判定是故障所需要的时间优选的是比通过车辆的碰撞而冲击值变化的时间长。此外，判定是冲击值的正常范围或故障所需要的时间根据对气囊ECU100要求的可靠性及采用的零件的可靠性设定适当的值。
接着，第1传感器故障诊断部183－1将装备传感器的个体识别ID向不良传感器ID记录部184记录（步骤S205），结束处理。另外，如果ECU通信部181接收到冲击值，则基于接收到的冲击值执行是否将气囊展开的判断等处理，而关于这一点的详细的说明省略。
根据第1实施方式，由于将被诊断为故障的外部传感器的个体识别ID预先记录到不良传感器ID记录部184中，所以通过与当前连接在气囊ECU100上的外部传感器的个体识别ID对照，能够判定是否在气囊ECU100上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
（第2实施方式）
接着，对第2实施方式的外部传感器及气囊ECU的功能块进行说明。图4是表示第2实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。关于与第1实施方式相同的结构省略详细的说明。
前右加速度传感器600具备传感器通信部601、传感器ID记录部602、冲击检测部603和传感器内部故障诊断部604。
传感器内部故障诊断部604诊断前右加速度传感器600是否故障。传感器内部故障诊断部604例如使冲击检测部603的传感部分的元件在物理上向+侧和－侧分别动作，判定冲击值是否正常地超过规定阈值。传感器内部故障诊断部604在冲击值不超过规定阈值的情况下，认为在外部传感器中发生了某种故障，判定为不良传感器。另一方面，传感器内部故障诊断部604在冲击值超过规定阈值的情况下，外部传感器判定为正常。
气囊ECU100具备ECU通信部181、不良传感器装接判定部182、不良传感器ID记录部184、装备传感器ID记录部185和第2传感器故障诊断部183－2。
ECU通信部181从传感器通信部601接收由传感器内部故障诊断部604诊断的诊断结果（例如，表示外部传感器是故障的故障信息）及记录在传感器ID记录部602中的识别数据。此外，ECU通信部181也接收由冲击检测部603检测到的传感数据。
第2传感器故障诊断部183－2基于从前右加速度传感器600发送的诊断结果，诊断前右加速度传感器600是否故障。
不良传感器ID记录部184将由第2传感器故障诊断部183－2诊断为故障的外部传感器的识别数据作为故障历史数据记录。
不良传感器装接判定部182通过将记录在不良传感器ID记录部184中的识别数据（有过去被诊断为故障的情况的外部传感器的识别数据）与由ECU通信部181接收被记录在装备传感器ID记录部185中的识别数据（当前连接在气囊ECU100上的外部传感器的识别数据）比较，判定在气囊ECU100上是否连接着不良传感器。具体而言，不良传感器装接判定部182在记录在装备传感器ID记录部185中的识别数据与记录在不良传感器ID记录部184中的识别数据的某个一致的情况下，判定为在气囊ECU100上连接着不良传感器，在不一致的情况下，判定为在气囊ECU100上没有连接着不良传感器。
接着，对第2实施方式的气囊控制系统的动作进行说明。图5是第2实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。第2实施方式的气囊控制系统1000的整体的流程图与第1实施方式（图3A）是同样的。此外，关于第2实施方式的气囊控制系统的初始处理的流程图也与第1实施方式（图3B）是同样的。因而，仅说明关于第2实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图。
如图5所示，传感器内部故障诊断部604实施内部故障诊断（步骤S211）。接着，传感器内部故障诊断部604判定内部故障诊断的结果是否是故障（步骤S212）。
传感器通信部601如果判定为内部故障诊断的结果是故障（步骤S212，是），则将表示外部传感器是故障的故障信息向气囊ECU100发送（步骤S213）。
另一方面，传感器通信部601如果判定为内部故障诊断的结果不是故障（步骤S212，否），则将由冲击检测部603检测到的冲击值向气囊ECU100发送（步骤S214）。
在步骤S213或步骤S214后，第2传感器故障诊断部183－2判定从外部传感器接收到的数据是否是故障信息（步骤S215）。第2传感器故障诊断部183－2在从外部传感器接收到的数据不是故障信息的情况下（步骤S215，否），结束处理。
另一方面，第2传感器故障诊断部183－2在从外部传感器接收到的数据是故障信息的情况下（步骤S215，是），将装备传感器的个体识别ID向不良传感器ID记录部184记录（步骤S216），结束处理。
根据第2实施方式，将由外部传感器诊断为故障的外部传感器的个体识别ID预先记录到不良传感器ID记录部184中，通过与当前连接在气囊ECU100上的外部传感器的个体识别ID对照，能够判定是否在气囊ECU100上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
（第3实施方式）
接着，对第3实施方式的外部传感器及气囊ECU的功能块进行说明。图6是表示第3实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。关于与第1或第2实施方式相同的结构省略详细的说明。
前右加速度传感器600具备传感器通信部601、冲击检测部603和故障历史记录部605。
故障历史记录部605是用来将故障历史记录部605的故障历史数据记录的存储器，由非易失性存储器构成。
另一方面，气囊ECU100具备ECU通信部181、不良传感器装接判定部182、第1传感器故障诊断部183－1和写入要求部186。
ECU通信部181从传感器通信部601接收由冲击检测部603检测出的传感数据。
写入要求部186在由第1传感器故障诊断部183－1诊断为前右加速度传感器600故障的情况下，输出将故障信息作为故障历史数据向设在被诊断为故障的前右加速度传感器600中的故障历史记录部605记录的要求。由此，在故障历史记录部605中记录故障信息。
在本实施方式中，ECU通信部181从传感器通信部601接收记录在故障历史记录部605中的故障信息。
并且，不良传感器装接判定部182基于由ECU通信部181接收到的故障信息，判定是否在气囊ECU100上连接着不良传感器。例如，不良传感器装接判定部182如果在从当前连接在气囊ECU100上的外部传感器发送的数据中包含有故障信息，则判定为在气囊ECU100上连接着不良传感器。另一方面，不良传感器装接判定部182如果在从当前连接在气囊ECU100上的外部传感器发送的数据中不包含故障信息，则判定为在气囊ECU100上没有连接着不良传感器。
接着，对第3实施方式的气囊控制系统的动作进行说明。图7是第3实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。第3实施方式的气囊控制系统1000的整体的流程图与第1实施方式（图3A）是同样的。因而，仅说明关于第3实施方式的气囊控制系统的初始处理的流程图及关于第3实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图。图7A是关于第3实施方式的气囊控制系统的初始处理的流程图，图7B是关于第3实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图。
如图7A所示，传感器通信部601判定在故障历史记录部605中是否有前右加速度传感器600的故障历史（故障信息的写入的历史）（步骤S121）。
传感器通信部601在故障历史记录部605中有前右加速度传感器600的故障历史的情况下（步骤S121，是），向气囊ECU100发送表示有内部故障的信号（故障信息）（步骤S122）。
另一方面，传感器通信部601在故障历史记录部605中没有前右加速度传感器600的故障历史的情况下（步骤S121，否），向气囊ECU100发送表示没有内部故障的信号（步骤S123）。
在步骤S122或步骤S123后，不良传感器装接判定部182判定来自外部传感器的接收数据是否是表示有内部故障的信号（故障信息）（步骤S124）。
不良传感器装接判定部182在来自外部传感器的接收数据不是表示有内部故障的信号（故障信息）的情况下（步骤S124，否），结束处理。
另一方面，不良传感器装接判定部182在来自外部传感器的接收数据是表示有内部故障的信号（故障信息）的情况下（步骤S124，是），判定为在气囊ECU100上连接着不良传感器，即装备在气囊ECU100上的不良传感器未更换（步骤S125），结束处理。另外，不良传感器装接判定部182在判定为装备在气囊ECU100上的不良传感器未更换的情况下，能够将该消息通过气囊警告灯800警报输出、或使气囊ECU100的功能停止。
接着，说明通常处理（步骤S200）的详细情况。如图7B所示，传感器通信部601将由冲击检测部603检测到的冲击值向气囊ECU100发送（步骤S221）。
接着，ECU通信部181接收冲击值（步骤S222）。接着，第1传感器故障诊断部183－1判定是否由ECU通信部181接收到的冲击值是正常范围外且持续了规定时间（步骤S223）。
第1传感器故障诊断部183－1在由ECU通信部181接收到的冲击值不是正常范围外、或者没有持续规定时间的情况下（步骤S223，否），结束处理。
另一方面，第1传感器故障诊断部183－1在由ECU通信部181接收到的冲击值是正常范围外且持续了规定时间的情况下（步骤S223，是），判定为装备传感器是不良传感器（步骤S224）。
接着，写入要求部186向被诊断为故障的外部传感器发送故障信息（步骤S225），要求向故障历史记录部605记录故障信息。
对此，传感器通信部601将从写入要求部186发送的故障信息接收，将接收到的故障信息向故障历史记录部605记录（步骤S226），结束处理。
根据第3实施方式，由于气囊ECU100诊断外部传感器的故障的有无，在有故障的情况下向该外部传感器记录故障信息，所以成为外部传感器将自己的故障历史数据保持到故障历史记录部605中的结构。并且，由于外部传感器在初始处理中对气囊ECU100发送故障历史数据，所以气囊ECU100能够基于故障历史数据判定是否在气囊ECU100上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。另外，根据第3实施方式，由于外部传感器将自己的故障历史数据保持在自身的故障历史记录部605中，所以还能够得到下述效果：即使在车辆的组装线等中在将不良传感器从车辆拆除而更换为良品后不良传感器没有被丢弃而被误安装到其他车辆中，也能够检测出安装了不良传感器的情况。
（第4实施方式）
接着，对第4实施方式的外部传感器及气囊ECU的功能块进行说明。图8是表示第4实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。关于与第1～3实施方式相同的结构省略详细的说明。
前右加速度传感器600具备传感器通信部601、冲击检测部603、传感器内部故障诊断部604和故障历史记录部605。
另一方面，气囊ECU100具备ECU通信部181、不良传感器装接判定部182、第2传感器故障诊断部183－2和写入要求部186。
ECU通信部181从传感器通信部601接收诊断了前右加速度传感器600是否故障的诊断结果（由传感器内部故障诊断部604诊断的诊断结果）。此外，ECU通信部181也接收由冲击检测部603检测出的传感数据。
第2传感器故障诊断部183－2基于从前右加速度传感器600发送的诊断结果诊断前右加速度传感器600是否故障。
写入要求部186在由第2传感器故障诊断部183－2诊断为前右加速度传感器600故障的情况下，输出将故障信息作为故障历史数据向设在被诊断为故障的前右加速度传感器600中的故障历史记录部605记录的要求。由此，在故障历史记录部605中记录故障信息。
在本实施方式中，ECU通信部181从传感器通信部601将记录在故障历史记录部605中的故障信息接收。
并且，不良传感器装接判定部182基于由ECU通信部181接收到的故障信息，判定是否在气囊ECU100上连接着不良传感器。例如，不良传感器装接判定部182如果在从当前连接在气囊ECU100上的外部传感器发送的数据中包含有故障信息，则判定为在气囊ECU100上连接着不良传感器。另一方面，不良传感器装接判定部182如果在从当前连接在气囊ECU100上的外部传感器发送的数据中不包含故障信息，则判定为在气囊ECU100上没有连接着不良传感器。
接着，对第4实施方式的气囊控制系统的动作进行说明。图9是第4实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。第4实施方式的气囊控制系统1000的整体的流程图与第1实施方式（图3A）是同样的。此外，第4实施方式的气囊控制系统1000的初始处理的流程图与第3实施方式（图7A）是同样的。因而，仅说明关于第4实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图。
如图9所示，传感器内部故障诊断部604实施内部故障诊断（步骤S231）。接着，传感器内部故障诊断部604判定内部故障诊断的结果是否是故障（步骤S232）。
传感器通信部601如果判定为内部故障诊断的结果是故障（步骤S232，是），则将表示外部传感器是故障的故障信息向气囊ECU100发送（步骤S233）。
另一方面，传感器通信部601如果判定为内部故障诊断的结果不是故障（步骤S232，否），则将由冲击检测部603检测到的冲击值向气囊ECU100发送（步骤S234）。
在步骤S233或步骤S234后，第2传感器故障诊断部183－2判定从外部传感器接收到的数据是否是故障信息（步骤S235）。第2传感器故障诊断部183－2在从外部传感器接收到的数据不是故障信息的情况下（步骤S235，否），结束处理。
另一方面，第2传感器故障诊断部183－2在从外部传感器接收到的数据是故障信息的情况下（步骤S235，是），判定为装备传感器是不良传感器（步骤S236）。
接着，写入要求部186向被诊断为故障的外部传感器发送故障信息（步骤S237），进行要求以向故障历史记录部605记录故障信息。
对此，传感器通信部601将从写入要求部186发送的故障信息接收，将接收到的故障信息向故障历史记录部605记录（步骤S238），结束处理。
根据第4实施方式，由于由外部传感器自身诊断外部传感器的故障的有无，在有故障的情况下通过来自气囊ECU100的写入要求在该外部传感器中记录故障信息，所以成为外部传感器将自己的故障历史数据保持到故障历史记录部605中的结构。并且，由于外部传感器在初始处理中对气囊ECU100发送故障历史数据，所以气囊ECU100能够基于故障历史数据判定是否在气囊ECU100上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
（第5实施方式）
接着，对第5实施方式的外部传感器及气囊ECU的功能块进行说明。图10是表示第5实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的功能块的图。关于与第1～4实施方式相同的结构省略详细的说明。
前右加速度传感器600具备传感器通信部601、冲击检测部603、传感器内部故障诊断部604和故障历史记录部605。
传感器内部故障诊断部604诊断前右加速度传感器600是否故障。传感器内部故障诊断部604例如使冲击检测部603的传感部分的元件在物理上向+侧和－侧分别动作，判定冲击值是否正常地超过规定阈值。传感器内部故障诊断部604在冲击值不超过规定阈值的情况下，认为在外部传感器中发生了某种故障，判定为不良传感器。另一方面，传感器内部故障诊断部604在冲击值超过规定阈值的情况下，外部传感器判定为正常。进而，传感器内部故障诊断部604如果诊断为前右加速度传感器600故障，则向故障历史记录部605记录故障信息作为故障历史数据。
另一方面，气囊ECU100具备ECU通信部181和不良传感器装接判定部182。
ECU通信部181从传感器通信部601将记录在故障历史记录部605中的故障历史数据接收。
不良传感器装接判定部182基于由ECU通信部181接收到的故障历史数据，判定是否在气囊ECU100上连接着不良传感器。例如，不良传感器装接判定部182如果在从当前连接在气囊ECU100上的外部传感器发送的故障历史数据中包含有故障信息，则判定为在气囊ECU100上连接着不良传感器。另一方面，不良传感器装接判定部182如果在从当前连接在气囊ECU100上的外部传感器发送的故障历史数据中不包含有故障信息，则判定为在气囊ECU100上没有连接不良传感器。
接着，对第5实施方式的气囊控制系统的动作进行说明。图11是第5实施方式的气囊控制系统（气囊ECU及外部传感器）的流程图。第5实施方式的气囊控制系统1000的整体的流程图与第1实施方式（图3A）是同样的。此外，关于第5实施方式的气囊控制系统的初始处理的流程图与第3实施方式（图7A）是同样的。因而，仅说明关于第5实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图。
如图11所示，传感器内部故障诊断部604实施内部故障诊断（步骤S241）。接着，传感器内部故障诊断部604判定内部故障诊断的结果是否是故障（步骤S242）。
传感器内部故障诊断部604如果判定为内部故障诊断的结果是故障（步骤S242，是），则将故障信息向故障历史记录部605记录（步骤S243）。接着，传感器通信部601将表示外部传感器是故障的故障信息向气囊ECU100发送（步骤S244）。
另一方面，传感器通信部601如果内部故障诊断的结果判定为不是故障（步骤S242，否），则将由冲击检测部603检测到的冲击值向气囊ECU100发送（步骤S245）。
在步骤S244或步骤S245后，不良传感器装接判定部182判定从外部传感器接收到的数据是否是故障信息（步骤S246）。不良传感器装接判定部182在从外部传感器接收到的数据不是故障信息的情况下（步骤S246，否），结束处理。
另一方面，不良传感器装接判定部182在从外部传感器接收到的数据是故障信息的情况下（步骤S246，是），判定为装备传感器是不良传感器、在气囊ECU100上连接着不良传感器（步骤S247），结束处理。
根据第5实施方式，由外部传感器自身诊断外部传感器的故障的有无，将诊断结果向故障历史记录部605记录。并且，由于外部传感器对气囊ECU100发送故障历史数据，所以气囊ECU100能够基于故障历史数据判定是否在气囊ECU100上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
（第6实施方式）
接着，对第6实施方式的外部传感器、气囊ECU及故障诊断装置的功能块进行说明。图12是表示第6实施方式的气囊控制系统（气囊ECU、外部传感器及故障诊断装置）的功能块的图。关于与第1～5实施方式相同的结构省略详细的说明。
前右加速度传感器600具备传感器通信部601、传感器ID记录部602和冲击检测部603。
另一方面，气囊ECU100具备ECU通信部181、不良传感器装接判定部182、第1传感器故障诊断部183－1、不良传感器ID记录部184、装备传感器ID记录部185和ECU第2通信部187。
ECU第2通信部187在与故障诊断装置（诊断测试器）700之间进行通信。ECU第2通信部187例如由CAN通信控制器128等实现，但并不限定于此。
故障诊断装置700具备故障诊断装置通信部710、装备传感器ID读出部720、不良传感器ID读出部730和显示部740。
故障诊断装置通信部710在与气囊ECU100之间进行通信。装备传感器ID读出部720将用来识别当前连接在气囊ECU100上的外部传感器的个体的识别数据（个体识别ID）经由故障诊断装置通信部710读出。不良传感器ID读出部730将用来识别不良传感器的个体的识别数据经由故障诊断装置通信部710读出。显示部740是将由装备传感器ID读出部720读出的当前连接在气囊ECU100上的外部传感器的个体识别ID及由不良传感器ID读出部730读出的不良传感器的个体识别ID显示的输出接口。
接着，对第6实施方式的气囊控制系统的动作进行说明。图13是第6实施方式的气囊控制系统（气囊ECU、外部传感器及故障诊断装置）的流程图。
图13A是第6实施方式的气囊控制系统的整体的流程图，图13B是关于第6实施方式的气囊控制系统的故障诊断装置通信处理的流程图。
关于第6实施方式的气囊控制系统的初始处理的流程图与第1实施方式（图3B）是同样的。此外，关于第6实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图与第1实施方式（图3C）是同样的。因而，仅说明第6实施方式的气囊控制系统的整体的流程图及关于故障诊断装置通信处理的流程图。
如图13A所示，气囊控制系统1000例如如果车辆的点火开关成为ON，则首先进行初始处理（步骤S100）。接着，气囊控制系统1000进行通常处理（步骤S200），接着，进行故障诊断装置通信处理（步骤S300）。气囊控制系统1000反复进行通常处理（步骤S200）和故障诊断装置通信处理（步骤S300）。
此外，如图13B所示，ECU第2通信部187判定是否连接着故障诊断装置700（步骤S301）。ECU第2通信部187在没有连接故障诊断装置700的情况下（步骤S301，否），结束处理。
另一方面，装备传感器ID读出部720在连接着故障诊断装置700的情况下（步骤S301，是），经由故障诊断装置通信部710向气囊ECU100要求当前连接的传感器的个体识别ID（步骤S302）。
接着，ECU第2通信部187将当前连接的传感器的个体识别ID从装备传感器ID记录部185读出并向故障诊断装置700发送（步骤S303）。
接着，显示部740将由装备传感器ID读出部720读出的当前连接的传感器的个体识别ID显示（步骤S304）。
接着，不良传感器ID读出部730向气囊ECU100要求不良传感器的连接有无（步骤S305）。
接着，不良传感器装接判定部182经由ECU第2通信部187向故障诊断装置700发送不良传感器的连接有无（步骤S306）。
接着，不良传感器ID读出部730基于从不良传感器装接判定部182发送的表示不良传感器的连接有无的信号，判定是否连接着不良传感器（步骤S307）。不良传感器ID读出部730在判定为没有连接不良传感器的情况下（步骤S307，否），结束处理。
另一方面，不良传感器ID读出部730在判定为连接着不良传感器的情况下（步骤S307，是），向气囊ECU要求不良传感器的个体识别ID（步骤S308）。
接着，不良传感器装接判定部182经由ECU第2通信部187将不良传感器的个体识别ID向故障诊断装置700发送（步骤S309）。
接着，显示部740将由不良传感器ID读出部730读出的不良传感器的个体识别ID显示（步骤S310）。
根据第6实施方式，能够将连接在气囊ECU100上的外部传感器的个体识别ID经由车辆的通信网络从故障诊断装置700读出。此外，能够将气囊ECU100保持的外部传感器的个体识别ID或过去被判定为有外部传感器的故障的传感器的有无或个体识别ID从故障诊断装置700通过通信读出。
此外，根据第6实施方式，在车辆的组装线中能够识别当前组装在车辆中的外部传感器的个体。因而，以往通过将粘贴在外部传感器上的条形码标签用条形码阅读器读取等的作业确保了车辆和外部传感器的可追踪性，但由于能够废除在车辆组装线中用条形码阅读器读取的作业，所以能够缩短车辆的组装作业时间。此外，通过不需要向外部传感器粘贴的条形码标签，能够削减条形码标签自身的成本。此外，通过在制造外部传感器时不需要粘贴条形码的作业，能够缩短外部传感器的制造所需要的时间。此外，在车辆的组装线中，能够识别过去被判断为故障的外部传感器的个体，所以能够可靠地防止使不良品流出到市场中。
（第7实施方式）
接着，对第7实施方式的外部传感器、气囊ECU及故障诊断装置的功能块进行说明。图14是表示第7实施方式的气囊控制系统（气囊ECU、外部传感器及故障诊断装置）的功能块的图。关于与第1～6实施方式相同的结构省略详细的说明。
前右加速度传感器600具备传感器通信部601、传感器ID记录部602、冲击检测部603和传感器内部故障诊断部604。
另一方面，气囊ECU100具备ECU通信部181、不良传感器装接判定部182、第2传感器故障诊断部183－2、不良传感器ID记录部184、装备传感器ID记录部185和ECU第2通信部187。
此外，故障诊断装置700具备故障诊断装置通信部710、装备传感器ID读出部720、不良传感器ID读出部730和显示部740。
第7实施方式的气囊控制系统的整体的流程图与第6实施方式（图13A）是同样的。此外，关于第7实施方式的气囊控制系统的初始处理的流程图与第1实施方式（图3B）是同样的。此外，关于第7实施方式的气囊控制系统的通常处理的流程图与第2实施方式（图5）是同样的。此外，关于第7实施方式的气囊控制系统的故障诊断通信处理的流程图与第6实施方式（图13B）是同样的。
根据第7实施方式，与第6实施方式同样，能够将连接在气囊ECU100上的外部传感器的个体识别ID经由车辆的通信网络从故障诊断装置700读出。此外，能够将气囊ECU100保持的外部传感器的个体识别ID或过去被判定为有外部传感器的故障的传感器的有无或个体识别ID从故障诊断装置700通过通信读出。
此外，根据第7实施方式，与第6实施方式同样，在车辆的组装线中，能够识别当前组装在车辆中的外部传感器的个体。因而，以往通过将粘贴在外部传感器上的条形码标签用条形码阅读器读取等的作业确保了车辆与外部传感器的可追踪性，但由于能够废弃在车辆组装线中用条形码阅读器读取的作业，所以能够缩短车辆的组装作业时间。此外，通过不再需要向外部传感器粘贴的条形码标签，能够削减条形码标签自身的成本。此外，通过在制造外部传感器时不需要粘贴条形码的作业，能够缩短外部传感器的制造所需要的时间。此外，由于在车辆的组装线中能够识别在过去被判断为故障的外部传感器的个体，所以能够可靠地防止使不良品流出到市场中。
另外，上述实施方式举将驾驶席、副驾驶席等各部位的气囊展开的保护装置为一例进行了说明，但并不限于此，对于以下说明那样的用来保护步行者的控制系统也同样能够应用。
图15是表示步行者保护用的控制系统的功能块的图。如图15所示，步行者保护用的控制系统具备步行者保护用ECU900、右保险杠加速度传感器910、中央保险杠加速度传感器920、左保险杠加速度传感器930、第1致动器940和第2致动器950。
右保险杠加速度传感器910、中央保险杠加速度传感器920及左保险杠加速度传感器930取得车辆与步行者碰撞时的加速度，向步行者保护用ECU900发送。
步行者保护用ECU900基于从右保险杠加速度传感器910、中央保险杠加速度传感器920及左保险杠加速度传感器930接收到的数据推测碰撞物，在判断为步行者的情况下使第1致动器940、第2致动器950动作。
步行者保护用ECU900例如在发动机罩与发动机的间隙较小的车辆中，通过将发动机罩用第1致动器940、第2致动器950抬起而使发动机罩与处于发动机罩的正下方的发动机的间隙（间隔）扩大，由此降低步行者的损害值。此外，步行者保护用ECU900例如为了防止因步行者碰撞到处于雨刷器的根部的突起或A柱而损害值增加，还具有将雨刷器及A柱用向外侧展开的气囊覆盖那样的功能。
步行者保护用ECU900例如通过对引爆器通电，使充气机着火而产生气体，通过用产生的气体使活塞动作，使第1致动器940、第2致动器950动作。另外，在微型计算机处理或存储器容量中有余量的情况下，气囊ECU100和步行者保护ECU900也可以做成一体。

Claims (18)

1.一种控制装置，控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置，其特征在于，
具备通信部和判定部；
上述通信部在与连接在上述控制装置上的外部传感器之间进行通信；
上述判定部基于表示上述外部传感器是否有过去被诊断为故障的情况的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
上述判定部通过将用来识别连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据与用来识别有过去被诊断为故障的情况的不良传感器的个体的识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
上述通信部从上述外部传感器接收由该外部传感器检测出的传感数据以及用来识别该外部传感器的个体的识别数据；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；
上述传感器故障诊断部基于上述传感数据诊断上述外部传感器是否故障；
上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；
上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
4.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
上述通信部从上述外部传感器接收诊断上述外部传感器是否故障的诊断结果以及用来识别该外部传感器的个体的识别数据；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；
上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；
上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；
上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
上述判定部基于在设于上述外部传感器中的故障历史记录部中记录的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
上述通信部从上述外部传感器接收由该外部传感器检测出的传感数据；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；
上述传感器故障诊断部基于上述传感数据诊断上述外部传感器是否故障；
上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的故障历史记录部记录的要求；
上述通信部从上述外部传感器接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；
上述判定部基于由上述通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
7.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
上述通信部从上述外部传感器接收诊断上述外部传感器是否故障的诊断结果；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；
上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；
上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的故障历史记录部记录的要求；
上述通信部从上述外部传感器接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；
上述判定部基于由上述通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
8.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，
上述通信部从上述外部传感器接收上述故障历史数据；
上述判定部基于由上述通信部接收到的上述故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
9.一种控制系统，具备控制装置和连接在上述控制装置上的外部传感器，上述控制装置控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置，上述控制系统的特征在于，
上述外部传感器具备传感器通信部，上述传感器通信部在与上述控制装置之间进行通信；
上述控制装置具备装置通信部和判定部；
上述装置通信部在与上述外部传感器之间进行通信；
上述判定部基于表示上述外部传感器是否有过去被诊断为故障的情况的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着有过去被诊断为故障的情况的不良传感器。
10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，
上述判定部通过将用来识别连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据与用来识别有过去被诊断为故障的情况的不良传感器的个体的识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
11.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，
上述外部传感器还具备传感器ID记录部和检测部；
上述传感器ID记录部记录有用来识别该外部传感器的个体的识别数据；
上述检测部进行为了判定是否使上述保护装置起动而使用的数据的检测；
上述装置通信部从上述传感器通信部接收由上述检测部检测出的传感数据以及记录在上述传感器ID记录部中的上述识别数据；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；
上述传感器故障诊断部基于上述传感数据诊断上述外部传感器是否故障；
上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；
上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述装置通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于，
上述控制装置还具备装备传感器ID记录部，上述装备传感器ID记录部记录有用来识别当前连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据；
上述控制系统还具备故障诊断装置，上述故障诊断装置具备：装备传感器ID读出部，将记录在上述装备传感器ID记录部中的上述识别数据读出；不良传感器ID读出部，将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据读出；和显示部，将由上述装备传感器ID读出部读出的上述识别数据及由上述不良传感器ID读出部读出的上述识别数据显示。
13.如权利要求10所述的控制系统，其特征在于，
上述外部传感器还具备传感器ID记录部和传感器内部故障诊断部；
上述传感器ID记录部记录有用来识别该外部传感器的个体的识别数据；
上述传感器内部故障诊断部诊断上述外部传感器是否故障；
上述装置通信部从上述传感器通信部接收由上述传感器内部故障诊断部诊断出的诊断结果以及记录在上述传感器ID记录部中的上述识别数据；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和不良传感器ID记录部；
上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；
上述不良传感器ID记录部将被上述传感器故障诊断部诊断为故障的外部传感器的上述识别数据作为上述故障历史数据记录；
上述判定部通过将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据与由上述装置通信部接收到的上述识别数据比较，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
14.如权利要求13所述的控制系统，其特征在于，
上述控制装置还具备装备传感器ID记录部，上述装备传感器ID记录部记录有用来识别当前连接在上述控制装置上的外部传感器的个体的识别数据；
上述控制系统还具备故障诊断装置，上述故障诊断装置具备：装备传感器ID读出部，将记录在上述装备传感器ID记录部中的上述识别数据读出；不良传感器ID读出部，将记录在上述不良传感器ID记录部中的上述识别数据读出；和显示部，将由上述装备传感器ID读出部读出的上述识别数据及由上述不良传感器ID读出部读出的上述识别数据显示。
15.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，
上述判定部基于在设在上述外部传感器中的故障历史记录部中记录的故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
16.如权利要求15所述的控制系统，其特征在于，
上述外部传感器还具备检测部和故障历史记录部；
上述检测部进行为了判定是否使上述保护装置起动而使用的数据的检测；
上述故障历史记录部用来记录上述故障历史数据；
上述装置通信部从上述传感器通信部接收由上述检测部检测出的传感数据；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；
上述传感器故障诊断部基于上述传感数据，诊断上述外部传感器是否故障；
上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的上述故障历史记录部记录的要求；
上述装置通信部从上述传感器通信部接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；
上述判定部基于由上述装置通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
17.如权利要求15所述的控制系统，其特征在于，
上述外部传感器还具备传感器内部故障诊断部和上述故障历史记录部；
上述传感器内部故障诊断部诊断上述外部传感器是否故障；
上述故障历史记录部用来记录上述故障历史数据；
上述装置通信部从上述传感器通信部接收诊断上述外部传感器是否故障的诊断结果；
上述控制装置还具备传感器故障诊断部和写入要求部；
上述传感器故障诊断部基于从上述外部传感器发送的上述诊断结果，诊断上述外部传感器是否故障；
上述写入要求部在由上述传感器故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，输出将故障信息作为上述故障历史数据向设在被诊断为故障的外部传感器中的上述故障历史记录部记录的要求；
上述装置通信部从上述传感器通信部接收记录在上述故障历史记录部中的上述故障信息；
上述判定部基于由上述装置通信部接收到的上述故障信息，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
18.如权利要求15所述的控制系统，其特征在于，
上述外部传感器还具备传感器内部故障诊断部和故障历史记录部；
上述传感器内部故障诊断部诊断上述外部传感器是否故障；
上述故障历史记录部在由上述传感器内部故障诊断部诊断为上述外部传感器故障的情况下，将故障信息作为上述故障历史数据记录；
上述装置通信部从上述传感器通信部接收上述故障历史数据；
上述判定部基于由上述装置通信部接收到的上述故障历史数据，判定是否在上述控制装置上连接着上述不良传感器。
CN201480033564.3A 2013-06-12 2014-05-19 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统 Active CN105307904B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013124037 2013-06-12
JP2013-124037 2013-06-12
PCT/JP2014/063202 WO2014199779A1 (ja) 2013-06-12 2014-05-19 車両の乗員又は歩行者を保護するための保護装置を制御する制御装置、及び制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105307904A true CN105307904A (zh) 2016-02-03
CN105307904B CN105307904B (zh) 2018-08-03

Family

ID=52022080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480033564.3A Active CN105307904B (zh) 2013-06-12 2014-05-19 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10032324B2 (zh)
EP (1) EP3009308B1 (zh)
JP (1) JP6086459B2 (zh)
CN (1) CN105307904B (zh)
ES (1) ES2664573T3 (zh)
WO (1) WO2014199779A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108909668A (zh) * 2018-06-27 2018-11-30 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 气囊约束系统及方法
CN110618468A (zh) * 2018-06-19 2019-12-27 日立金属株式会社 检测装置
CN111142498A (zh) * 2018-11-01 2020-05-12 罗伯特·博世有限公司 具有并行总线端口配置的传感器布线
CN113692730A (zh) * 2019-05-22 2021-11-23 欧姆龙株式会社 控制装置、网络系统、网络系统的控制方法以及控制程序

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9792656B1 (en) 2014-05-20 2017-10-17 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fault determination with autonomous feature use monitoring
US9972054B1 (en) 2014-05-20 2018-05-15 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US10599155B1 (en) 2014-05-20 2020-03-24 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US10373259B1 (en) 2014-05-20 2019-08-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fully autonomous vehicle insurance pricing
US11669090B2 (en) 2014-05-20 2023-06-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US10540723B1 (en) 2014-07-21 2020-01-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of providing insurance savings based upon telematics and usage-based insurance
US9946531B1 (en) 2014-11-13 2018-04-17 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle software version assessment
US9805601B1 (en) 2015-08-28 2017-10-31 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicular traffic alerts for avoidance of abnormal traffic conditions
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US10324463B1 (en) 2016-01-22 2019-06-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation adjustment based upon route
US10134278B1 (en) 2016-01-22 2018-11-20 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US10395332B1 (en) 2016-01-22 2019-08-27 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
US10308246B1 (en) 2016-01-22 2019-06-04 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle signal control
DE102017103724B4 (de) * 2017-02-23 2019-11-28 Infineon Technologies Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Sensorbauelements eines Sicherheitssystems eines Objekts, Steuerungssystem für ein Automobilfahrzeug und Sensorbauelement für ein Sicherheitssystem eines Automobilfahrzeugs
DE102019210706A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-21 Robert Bosch Gmbh Steuergerät und Verfahren zur Aktivierung eines Personenschutzmittels eines Fahrzeugs
DE102022208013A1 (de) * 2022-08-03 2024-02-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer inertialen Messeinheit, inertiale Messeinheit und Steuersystem für ein Fahrzeug

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05322921A (ja) * 1992-05-19 1993-12-07 Hitachi Ltd 加速度センサ及びこれを用いたエアバッグシステム
JPH0815300A (ja) * 1994-06-29 1996-01-19 Takata Kk 衝突検出センサ
JP2001199260A (ja) * 2000-01-20 2001-07-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車間距離制御装置、車両走行状況表示装置、車速制御解除装置、及び車両急制動警告装置
JP2001206190A (ja) * 2000-01-26 2001-07-31 Calsonic Kansei Corp 乗員保護装置
CN1362615A (zh) * 2000-12-27 2002-08-07 现代自动车株式会社 变速器输出轴rpm传感器的故障诊断方法及系统
DE10005445C2 (de) * 1999-02-08 2002-08-14 Takata Corp Diagnoseverfahren für eine Sitzlastmessvorrichtung
CN1363790A (zh) * 2000-12-30 2002-08-14 现代自动车株式会社 用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法
US6683534B2 (en) * 2002-05-31 2004-01-27 Delphi Technologies, Inc Vehicle seat occupant detection system with seat cushion identifying transponder
US20040075569A1 (en) * 2002-10-02 2004-04-22 Koji Ohtaka Passenger detecting apparatus for vehicle
CN1648809A (zh) * 2004-01-29 2005-08-03 株式会社电装 车辆乘客保护系统
EP1657118A1 (en) * 2004-11-11 2006-05-17 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Collision recognition device for a vehicle
US20070043507A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle collision detection device
US20100302022A1 (en) * 2006-03-30 2010-12-02 Saban Asher S Protecting children and passengers with respect to a vehicle
US20120136541A1 (en) * 2010-11-25 2012-05-31 Denso Corporation Communication system for a passenger protection system
CN102485544A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 现代摩比斯株式会社 扭矩传感器故障检测装置和方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003109177A (ja) * 2001-09-28 2003-04-11 Toshiba Corp 電子型カード装置、車両ターミナル装置、車両装置、情報授受装置、情報管理システム、車両装置の履歴管理システム及び情報授受方法、情報管理方法、車両の履歴管理方法
JP2004110554A (ja) * 2002-09-19 2004-04-08 Honda Motor Co Ltd 不具合情報管理装置
JP4408414B2 (ja) * 2003-12-26 2010-02-03 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 物品追跡システムおよび端末および物品追跡方法および制御プログラム
JP4306474B2 (ja) * 2004-01-29 2009-08-05 株式会社デンソー 車両用乗員保護システム
JP2006304069A (ja) 2005-04-22 2006-11-02 Denso Corp 通信装置
JP2009238053A (ja) * 2008-03-28 2009-10-15 Hitachi Ltd 部品の取外方法および情報処理システム
JP5479408B2 (ja) * 2011-07-06 2014-04-23 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載ネットワークシステム

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05322921A (ja) * 1992-05-19 1993-12-07 Hitachi Ltd 加速度センサ及びこれを用いたエアバッグシステム
JPH0815300A (ja) * 1994-06-29 1996-01-19 Takata Kk 衝突検出センサ
DE10005445C2 (de) * 1999-02-08 2002-08-14 Takata Corp Diagnoseverfahren für eine Sitzlastmessvorrichtung
JP2001199260A (ja) * 2000-01-20 2001-07-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車間距離制御装置、車両走行状況表示装置、車速制御解除装置、及び車両急制動警告装置
JP2001206190A (ja) * 2000-01-26 2001-07-31 Calsonic Kansei Corp 乗員保護装置
CN1362615A (zh) * 2000-12-27 2002-08-07 现代自动车株式会社 变速器输出轴rpm传感器的故障诊断方法及系统
CN1363790A (zh) * 2000-12-30 2002-08-14 现代自动车株式会社 用于自动传动的输入轴速度传感器的故障诊断方法
US6683534B2 (en) * 2002-05-31 2004-01-27 Delphi Technologies, Inc Vehicle seat occupant detection system with seat cushion identifying transponder
US20040075569A1 (en) * 2002-10-02 2004-04-22 Koji Ohtaka Passenger detecting apparatus for vehicle
CN1648809A (zh) * 2004-01-29 2005-08-03 株式会社电装 车辆乘客保护系统
US20050167960A1 (en) * 2004-01-29 2005-08-04 Denso Corporation Vehicular occupant protection system
EP1657118A1 (en) * 2004-11-11 2006-05-17 IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. Collision recognition device for a vehicle
US20070043507A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle collision detection device
US20100302022A1 (en) * 2006-03-30 2010-12-02 Saban Asher S Protecting children and passengers with respect to a vehicle
US20120136541A1 (en) * 2010-11-25 2012-05-31 Denso Corporation Communication system for a passenger protection system
CN102485544A (zh) * 2010-12-03 2012-06-06 现代摩比斯株式会社 扭矩传感器故障检测装置和方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110618468A (zh) * 2018-06-19 2019-12-27 日立金属株式会社 检测装置
CN108909668A (zh) * 2018-06-27 2018-11-30 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 气囊约束系统及方法
CN111142498A (zh) * 2018-11-01 2020-05-12 罗伯特·博世有限公司 具有并行总线端口配置的传感器布线
CN113692730A (zh) * 2019-05-22 2021-11-23 欧姆龙株式会社 控制装置、网络系统、网络系统的控制方法以及控制程序
US12068910B2 (en) 2019-05-22 2024-08-20 Omron Corporation Control device, network system, and network system control method and non-transitory computer readable medium

Also Published As

Publication number Publication date
EP3009308A1 (en) 2016-04-20
JPWO2014199779A1 (ja) 2017-02-23
EP3009308A4 (en) 2016-07-27
WO2014199779A1 (ja) 2014-12-18
ES2664573T3 (es) 2018-04-20
US20160140784A1 (en) 2016-05-19
EP3009308B1 (en) 2017-11-22
JP6086459B2 (ja) 2017-03-01
US10032324B2 (en) 2018-07-24
CN105307904B (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105307904A (zh) 控制用来保护车辆的乘员或步行者的保护装置的控制装置及控制系统
KR101870044B1 (ko) 차량 탑재 제어 장치 및 차량 탑재 기록 시스템
KR101394414B1 (ko) 차량 배터리 안전 시스템
EP0517253A1 (en) Vehicle passenger restraint device for use in automotive vehicle or the like
CN105539341B (zh) 汽车落水自救系统及方法
US11568684B2 (en) Control unit and control system for vehicle
JPH05459Y2 (zh)
JP2006291730A (ja) 車両用診断装置
JP2999016B2 (ja) 車両安全装置の制御システム
US9202320B2 (en) Event information collecting system for vehicle and method for collecting event information on vehicle
US9142068B2 (en) Airbag control unit
JP4691160B2 (ja) 電子装置
EP2314482A2 (en) Smart battery cable
US20150006037A1 (en) Integrated sensing system for parking aid and pedestrian impact detection
CN211809451U (zh) 一种汽车事件数据记录系统edr控制器
CN112550200A (zh) 一种基于新能源商用车的碰撞感知系统
JP5652327B2 (ja) 車両用計器装置
JP4614087B2 (ja) 車両用歩行者保護装置
CN113085761B (zh) 汽车轻微损伤检测系统、方法、车辆及可读存储介质
JP3572921B2 (ja) エアバック装置
JPH0611252Y2 (ja) エアバックシステムの診断装置
JP6504402B2 (ja) 車両用電子制御ユニット
JPH0638771Y2 (ja) エアバック制御装置
JPH1035407A (ja) サイドエアバッグ制御装置
JP2527980Y2 (ja) エアバッグ装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant