JPWO2014017205A1 - 処置具挿入補助具 - Google Patents
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Abstract
Description
処置具チャンネルの基端の開口部は、そのサイズが小さく、かつ挿入部側に指向するように所定方向に形成されているため、例えば針形状のような鋭利な先端形状の処置具を処置具チャンネルの内壁を損傷させることなく、また処置具の鋭利な先端形状を損傷させることなく円滑に挿入することに熟練を要する場合がある。
このため、処置具チャンネルの基端の開口部から処置具チャンネル内に処置具を円滑に挿入する作業を補助するための処置具挿入補助具が用いられる場合がある。
しかしながら、上記従来例は、可撓性を有する挿入部内に設けられた処置具チャンネル内に可撓性を有する処置具を挿通することを前提としているため、穿刺針のように硬質で外径が小さく、かつその全長が長い処置具を挿通することができるように、硬質の挿入部の全長が長く、かつ挿入部内に小さい内径で設けられた処置具チャンネル内に挿入する場合には、挿入を有効に補助することが困難になる。
このように可撓性が低くその外径が小さく、全長が長い穿刺針のような処置具を、内視鏡の後端付近の処置具チャンネルの挿入口(開口部)に、処置具の先端を挿入しようとして処置具の基端を把持すると、処置具は(意図的でない)手の震えのために振動が発生又は誘起し易い状態になってしまう。
具体的には、1人の術者が、一方の手で内視鏡の把持部を把持し、他方の手で処置具の基端を把持して、処置具の先端を内視鏡の後端付近の処置具チャンネルの挿入口に挿入しようとした場合、処置具の基端が片持ち的に把持されているため、処置具の先端側は処置具の基端側の僅かな震えに共振する如くに振動し易い状態となり、処置具の先端側の振動のために、短時間で処置具チャンネルの小さな挿入口内に挿入する作業が非常に困難になってしまう。
このため、補助者を必要としないで、1人の術者が処置具の先端側を処置具チャンネルの挿入用開口部付近の中心軸方向に円滑に誘導(ガイド)する機能を備えた処置具挿入補助具が望まれる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、処置具の先端側を処置具チャンネルの挿入用開口部の中心軸方向に円滑に誘導(ガイド)することができる処置具挿入補助具を提供することを目的とする。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態の処置具挿入補助具6を備えた超音波内視鏡装置1を示す。
この超音波内視鏡装置1は、患者2における例えば尿道2a内に挿入される円管形状の超音波プローブ3と、この超音波プローブ3の光学視管挿通用チャンネル(単にチャンネルとも記す)3a内に挿通される硬性内視鏡としての光学視管4と、この光学視管4に設けられた処置具チャンネル(単にチャンネルとも記す)4a内に挿入される処置具としての穿刺針装置5と、この穿刺針装置5の穿刺針5aをチャンネル4a内に挿入する際の補助に使用される処置具挿入補助具6とを有する。
また、この超音波内視鏡装置1は、超音波プローブ3に設けられた超音波振動子7により超音波断層画像を生成する信号処理する超音波観測装置8と、生成された超音波断層画像を表示する表示手段としてのモニタ9と、光学視管4に照明光を供給する光源装置10とを有する。
超音波振動子7は、プローブ挿入部11内に挿通した信号ケーブル13aと、プローブ挿入部11の後端のプローブ把持部12のコネクタに接続される信号ケーブル13bとを経て超音波観測装置8に接続される。
超音波観測装置8は、信号ケーブル13a、13bを経て超音波駆動信号を超音波振動子7に印加して超音波を送信させるように駆動すると共に、超音波振動子7により取得した超音波信号から、超音波断層画像を生成する。
光学視管4は、挿入部14の先端部の先端面に設けた照明窓17a(図2参照)と観察窓17bとを有する。挿入部14及び把持部15内には、照明光を伝送するライトガイド18(図1ではその後端側の一部のみ示す)が挿通され、ライトガイド18の後端は、把持部15の側面のコネクタに接続されるライトガイドケーブル19を介して光源装置10に接続される。
光源装置10で発生される照明光は、ライトガイドケーブル19及びライトガイド18を介して、ライトガイド18の先端面が配置される照明窓17aを介して、照明窓17aの前方側に出射される。
この対物レンズ21の結像位置には、挿入部14内に挿通された像伝達手段としてのイメージガイドファイバ束22の先端面が配置され、イメージガイドファイバ束22により先端面に結像された被写体の光学像を後端面に伝送する。イメージガイドファイバ束22の後端側は、把持部15の途中から接眼鏡筒16側に延出され、接眼鏡筒16内にその後端面が配置される。
接眼鏡筒16内には、イメージガイドファイバ束22の後端面に対向して接眼レンズ23が配置され、術者は、接眼鏡筒16の後端に設けた接眼窓24から覗くことにより、イメージガイドファイバ束22により伝送された被写体の光学像を観察することができる。なお、接眼窓24は、透明な板ガラスで閉塞されている。
また、チャンネル4aの先端は、チャンネル先端開口部(又は処置具突出口)4cとして開口している。なお、チャンネル管25におけるチャンネル開口部4b付近の後端付近は、例えば段差状に肉厚になった接続管25aが形成されており、処置具挿入補助具6の接続部51が着脱自在に接続される。
そして、溝部27aと突起27bにより、超音波プローブ3のチャンネル3a内に挿通される光学視管4の周方向の位置決めを行い、超音波プローブ3のチャンネル3a内に光学視管4を所定の挿通状態で装着することができるようにしている。
また、プローブ把持部12の後端付近には、溝部27a内に嵌入した突起27bの後方側への移動を規制(阻止)するロック部材28が設けてある。
この装着状態においては、超音波振動子7が、例えば図1に示す紙面内において扇状の角度θ内で超音波を送受信して超音波による観察が可能な超音波走査範囲29を形成する。
なお、超音波プローブ3の先端側は、チャンネル3a側となる凸面となる部分に、先端部11aの長手方向に沿って、例えば複数の超音波振動素子が配置され、上記コンベックス型(凸型)の超音波振動子7を形成する。そして、超音波観測装置8は、このコンベックス型の超音波振動子7により取得される超音波信号から、その超音波走査範囲29に対応した超音波断層画像を生成し、例えば図1のモニタ9の表示面に超音波断層画像9aを表示する。
このため、図1において、2点鎖線で示すように穿刺針5aの先端側を光学視管4のチャンネル先端開口部4cから僅かに突出する状態に設定した場合には、その穿刺針5aの先端側を超音波走査範囲29内に捕捉して超音波断層画像9a上で確認することができると共に、2点鎖線の位置からさらに前方側に突出した場合にも、その穿刺針5aの先端側を超音波走査範囲29内に捕捉して確認することができるようにしている。
図2は超音波プローブ3に光学視管4を装着した装着状態における超音波プローブ3の先端側から見た正面図を示し、超音波振動子7の走査面上に対物レンズ21の観察視野及びチャンネル先端開口部4cの中心が位置する関係を示す。
また、図3に示すように穿刺針装置5は、細長で硬質の穿刺針5aと、この穿刺針5aの後端に設けられた操作部(又は把持部)5bとからなり、穿刺針5aは、穿刺内針(内針)5cと、内針5cが移動自在に挿通される穿刺外針管(外針管)5dとからなる。なお、この穿刺針装置5は、ディスポーザブル(使い捨て)の穿刺針装置であり、1回組織採取(生検)に使用された場合には廃棄される。
穿刺針5aは、通常は図3に示すように内針5cにおける斜めに切り欠いた刃先の基端より後方側部分が外針管5dの例えば斜めに切り欠いた先端開口の内側に収納されるようにしている。また、この内針5cの先端付近には外周面の一部を切り欠いて、生検した組織を収納する組織収納部となる切り欠き5eが設けてある。この切り欠き5eは、通常は、外針管5dの先端開口内に退避した状態となっている。
また、把持部5b内には内針5cと外針管5dを前方側に突出するように付勢する付勢部31と、付勢部31による付勢の規制を解除する操作ON/OFFを行うトリガーボタン32とが設けてある。
具体的には、1回目のトリガーボタン32の操作においては、内針5cが突出し、2回目のトリガーボタン32の操作により、外針管5dが突出し、切り欠き5e内の組織を採取、つまり生検を行うことができるようにしている。(以下、「自動生検」と呼ぶ。)
外針管5dの突出後、術者が図示しない付勢レバーを引くと、内針5cおよび外針管5dに改めて付勢部31による付勢をかけることができる。
また、把持部5bには、生検した組織を回収するためのサンプリングレバー33が設けてあり、図3に示すようにサンプリングレバー33は長手方向にスライド可能になっている。そして、付勢解除後において、術者はサンプリングレバー33を後方側へスライドすると、外針管5dも後方へ移動し、内針5cの先端付近に設けた切り欠き5eが露出する状態となる。
このため、アダプタ部材35を、処置具挿入補助具6の構成要素と見なし、処置具挿入補助具6は、硬性内視鏡のチャンネル4aの軸方向に沿ってスライド自在であり、全長を可変できるスライド部を備えたアダプタ部材(又はアダプタ部)35を備えると定義することもできる。なお、アダプタ部材35は、リユース(繰り返し使用)の部材である。
なお、図4における2点鎖線で示すように接続管25aの外周面に雄ネジ部25bを設け、第1接続部41aの内周面にこの雄ネジ部25bに螺合する雌ネジ部を設けて、着脱自在に接続する構成にしても良い。この場合には、処置具挿入補助具6の前端の接続部51の内周面にも雄ネジ部25bに螺合する雌ネジ部を設けるようにして、アダプタ部材35を介挿しない場合には、処置具挿入補助具6の接続部51を接続管25aに螺合により着脱自在に接続する構造にしても良い。
また、アダプタ部材35の内管41は、その両端を除く外周面に螺旋状に凹凸部43が所定長さ形成され、外管42の先端付近に設けた固定用ネジ44の先端を三角波状の凹凸部43に係入してスライド自在の外管42を内管41に固定することができるようにしている。
固定用ネジ44は、外管42の外側から内側へ貫通し、内管41の三角波状の凹凸部43に先端を押し付け可能になっている。固定用ネジ44の頭は三角推形状に尖っている。術者等のユーザが固定用ネジ44を締めると、固定用ネジ44の先端が内管41の凹凸部43に押し付けられる。これにより、外管42が内管41に対して軸方向へ移動しないよう固定される。図4の実線において外管42の先端を内管41のαの位置に固定した状態を示している。
固定用ネジ44を緩めると、固定用ネジ44の先端が凹凸部43に押し付けられなくなり、外管42が内管41に対して軸方向へ再び移動可能になる。
外管42の後端の内周面には、2点鎖線で示すように処置具挿入補助具6の接続部51が圧入された場合には接続部51の先端が当接して圧入長さを一定に保つ突起47が設けてある。
なお、本実施形態においては、アダプタ部材35を使用する場合には、処置具挿入補助具6の接続部51は外管42に圧入されて着脱自在に接続される。これに対して、アダプタ部材35を使用しない場合には、処置具挿入補助具6の接続部51は、チャンネル管25の接続管25aに外嵌して着脱自在に接続される。
この処置具挿入補助具6の接続部51は、該接続部51(またはこの接続部51が接続される対象物)における径方向の僅かな内径または外径サイズのばらつきを吸収して着脱自在に接続することができるように円筒形状の部材に、その長手方向に切り込み(切り欠き )を設けてCリング形状にしてある。
図5(A)は、処置具挿入補助具6を、例えば図1における光学視管4のチャンネル開口部4bに、着脱自在に接続する場合の斜視図を示し、図5(B)は処置具挿入補助具6を図5(A)の紙面内の上方から見た場合の平面図を示し、図5(C)は図5(B)の左側から(中心軸O1,O2が同じ軸上で一致する状態において)処置具挿入補助具6を見た場合の背面図を示す。
図5に示すように処置具挿入補助具6は、硬質の挿入部を有する内視鏡(硬性内視鏡)としての光学視管4の基端のチャンネル管25(の接続管25a)に、着脱自在に接続されるCリング形状の接続部(または装着部)51と、この接続部51の後端に連結部54を介して連設され、穿刺針5aの先端側をチャンネル開口部4bの中心軸O1の方向へ誘導する誘導路(又は誘導部)52と、穿刺針5aの先端側が当接又は当て付けられ、穿刺針5aの先端側の振動等を抑制する(当て付け部又は当て付けを受ける)受け部53とを有する。
この処置具挿入補助具6は、図6に示すような平板56における大きい方の長方形部56aにおいては点線で示すように折り曲げ加工により形成されるU字形状の誘導溝52aを有する誘導路52と、受け部53を形成する板状部材53a,53bが形成される。また、連結部54で連結された小さい方の長方形部56bを(Cリングとなる)円筒形状となるように折り曲げ加工して、接続管25aの外径に嵌合する内径の接続部51が形成される。なお、この平板56は、水平方向の中心線Cに関して、その垂直な上下方向に対称な形状である。
なお、この接続部51の中心軸(及び誘導路52の中心軸O2)は、この接続部51が接続管25aに嵌合するように接続(装着)した場合には、チャンネル管25のチャンネル4aの中心軸O1と一致する。換言すると、接続部51の中心軸及び誘導路52の中心軸O2は、チャンネル4a又はチャンネル開口部4bの中心軸O1と同軸(共通の軸)となり、該中心軸O1の延長線上に形成される。
処置具挿入補助具6は、中心軸O2の後方側(後端側)からこの処置具挿入補助具6を見た場合には、図5(C)に示すようになる。なお、点線は、接続部51を接続管25aに接続した場合におけるチャンネル開口部4bを示し、中心軸O2が中心軸O1(の延長線)と一致する状態になる。
図5(C)から分かるように受け部53を構成する板状部材53a,53bは、適宜の角度θ1(図5(C)の具体例では90度程度)を成すV字形状に拡開し、板状部材53a,53bにおける近接して対向する1辺(図5(C)の状態では上辺)が誘導路52のU字形状の開口端を形成している。つまり、誘導路52は対となる板状部材53a,53bが近接して対向する側(図5(C)では下側)に開口している。
このように本実施形態の処置具挿入補助具6は、細長の処置具としての穿刺針装置5の穿刺針5aを挿通可能とする軸線に沿って形成された処置具チャンネルとしてのチャンネル4aと、該処置具チャンネルの基端に形成され、前記処置具を挿入するための処置具チャンネル開口部としてのチャンネル開口部4bとが設けられた硬質の挿入部14を有する内視鏡としての光学視管4に接続され、前記処置具の前記処置具チャンネル内への挿通を補助するための処置具挿入補助具6であって、前記処置具の先端側の当て付けを受け、該処置具の先端側を処置具チャンネル開口部の中心軸方向へ誘導する処置具誘導部55を有することを特徴とする。
まず、最初のステップS1において術者は、図1に示すように超音波プローブ3のチャンネル3a内に光学視管4を挿通し、ロック部材28を操作して超音波プローブ3に光学視管4を装着する。
次のステップS2において術者は、光学視管4の接眼窓24からの光学的な観察下で超音波プローブ3を例えば尿道2a内に挿入し、超音波プローブ3の先端部11aを生検を行おうとする生検対象部位付近に設定する。
また、ステップS3に示すように術者は、超音波プローブ3の先端部11aに設けた超音波振動子7により、生検対象部位側に超音波を送受信して超音波断層画像9aで生検対象部位を観察できる状態に設定する。
以下の説明においては、アダプタ部材35を用いない場合で説明する。
次のステップS5において術者は、一方の手で光学視管4の把持部15または超音波プローブ3のプローブ把持部12周辺部を把持し、穿刺により組織採取(生検)を行うために他方の手で穿刺針装置5の把持部5bを把持する。
上述したように穿刺針装置5の穿刺針5aは、2mm未満の外径D1を有し、かつその全長L1が400mm前後を有するため、ステップS6に示すように術者が穿刺針5aの基端側の把持部5bを把持した場合、穿刺針5aの先端は非常に振動が発生し易い状態になる。
本実施形態の処置具挿入補助具6を使用しないで、術者が1人で穿刺針5aの先端側を小さな内径(例えば2〜3mm程度)のチャンネル開口部4b内に、挿入する作業は上記のような振動のために短時間に行うことが困難になる。つまり、穿刺針5aの先端側は、チャンネル開口部4bの内径よりも遙かに大きな振幅で振動するために、チャンネル開口部4b内に挿入する作業が困難になる。
本実施形態においては、上記のような震えないしは振動(以下、単に振動と略記)を抑制することができるように処置具挿入補助具6に、広い面積を有する受け部53を設けている。
穿刺針5aの先端側を受け部53の平面に当て付けることにより、穿刺針5aの先端側の振動を抑制することができる。つまり、ステップS8に示すように穿刺針5aの先端側の振動は抑制された状態となる。
なお、受け部53は、2つの板状部材53a,53bにより大きな面積で形成されているため、術者は、穿刺針5aの先端側が振動していても、広い面積の受け部53におけるいずれかの位置に容易に当て付けることができる。受け部53は、穿刺針5aの先端側が振動していると、その振動している部分が当接している受け部側当接部で振動エネルギーを吸収し、振動を抑制する。
図8(B)は、図8(A)の状態から穿刺針5aの先端側を誘導路52側に移動させる途中の状態を示す。術者は、図8(B)の状態を経てさらに穿刺針5aの先端側を誘導路52側に移動し、穿刺針5aの先端側が誘導路52の誘導溝(ガイド溝)52aの内壁に当接するまでスライド移動する。そして、ステップS10に示すように穿刺針5aの先端側を誘導路52の誘導溝52a内に収納することができる。
図8(C)は、ステップS9の操作により、穿刺針5aの先端側が誘導路52の誘導溝52a内に収納された状態を示す。
穿刺針5aの基端を接続管25aに当接する(又はこれに近い)位置まで、穿刺針5aを押し込む操作を行うことにより穿刺針5aの先端をチャンネル先端開口部4c付近の位置に設定することができる。
ステップS12に示すように術者は、超音波断層画像9a上において、穿刺針5aの先端側(例えば図1の2点鎖線で示す状態)を確認する。そして、ステップS13に示すように術者は、穿刺針5aの先端側を生検しようとする生検対象部位の手前となる位置に設定した状態において、穿刺針5aの先端側を突出させ、穿刺針5aの先端を生検対象部位に刺入し、穿刺針5aの先端側の切り欠き5eに組織を収納して組織採取(生検)する。
さらに生検を行う場合には、ステップS16に示すように術者は、超音波プローブ3の先端側を次の生検対象部位に設定する。そして、新しい穿刺針装置5を用いて、ステップS5以降の作業を繰り返すことにより、例えば、前回とは異なる生検対象部位において生検を行うことができる。このようにして、複数回の生検を繰り返し、目標とする複数の生検対象部位での生検を行った後、図7の作業を終了する。
上述したように本実施形態においては、穿刺針5aの先端側の振動を受け部53に当て付けることにより、その振動を簡単に抑制し、抑制した状態から簡単な操作でチャンネル4a内に挿入することができるようにしているので、複数箇所において生検を行う場合にも、術者1人で短時間に穿刺針5aの先端側をチャンネル4a内に挿入して、生検を円滑に行うことができる。
次にアダプタ部材35を使用して、超音波断層画像9aの観察下で生検を行う動作を説明する。
図4に示すように接続管25aにアダプタ部材35の接続部41aを装着し、アダプタ部材35の接続部42aに処置具挿入補助具6の接続部51を装着する(装着した状態を2点鎖線で示す)。
その後、穿刺針5aの基端の把持部5bの前端面が誘導路52の基端の開口部に当接する位置に設定した状態において、穿刺針5aの先端が例えばチャンネル先端開口部4cから僅かに突出する状態(図1における2点鎖線で示す状態)となるようにアダプタ部材35の全長(具体的には内管41に対してスライド移動可能な外管42の先端位置)を調整する。
また、穿刺針5aの先端が例えばチャンネル先端開口部4cから僅かに突出する状態は、超音波断層画像9aによる観察画像としては例えば図9に示すような状態となる。
これに対して、外管42がβの位置にあり、固定用ネジ44がβに対応した位置で締まっているとき、穿刺針5aの先端は図10で示す設定状態(βの状態)になる。外管42がβの位置にあるとき、自動生検により穿刺針5aを突出長Eだけ突出させると(この様子を図10の破線で示す)、先端は超音波走査範囲29内ぎりぎりの位置にある。言い換えれば周溝45は、針の長さと超音波走査範囲29によって決まった位置に設けられている。
このようにアダプタ部材35を用いて、アダプタ部材35の全長を、チャンネル4a及び穿刺針5aの長さが適切となる状態に設定することにより、自動生検により短時間に生検対象部位から生検することができる。
上述したように本実施形態によれば、1人の術者の場合においても、処置具の先端側をチャンネル4aの処置具挿入用開口部としてのチャンネル開口部4bの中心軸方向に簡単な操作で円滑に誘導(ガイド)することができる。換言すると、短時間に処置具としての穿刺針装置5の穿刺針5aをチャンネル4a内に挿入することができる。このため、複数箇所で生検を行うような場合においても、短時間に複数箇所での生検を行うことができる。
次に図12を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。図12は、第2の実施形態の処置具挿入補助具6Bの外観を接続管25aに接続(装着)した状態で示し、図13は外周面の一部を切り欠いて内部構造を示す。
この処置具挿入補助具6Bは、チャンネル4aの接続管25aに、ゴム等の弾力性を有する連結部材(又は接続部材)61を介して漏斗形状の金属製部材からなる処置具誘導部材(又は処置具誘導部)62を、着脱自在に接続(装着)できるようにしている。処置具誘導部材62の先端面は接続管25aの後端面(つまり、チャンネル開口部4bの端面)に当接する状態において、連結部材61により接続管25aと接続される。
この処置具誘導部材62は、その先端がチャンネル開口部4bの内径と同じ内径を有する円環形状の先端側開口部を有し、この先端側開口部からその後端側に至るにつれてその内径及び外径が円錐面形状に拡開した漏斗形状となっている。そして、後端の開口部が処置具挿入用開口部部(単に挿入用開口部)62aを形成する。
誘導路63を構成する誘導溝63aは、周方向の位置が変化しないように長手方向に沿って延在するように形成されている。
また、図13に示すように誘導溝63aの溝幅Fは、誘導路63の入り口側となる挿入用開口部62a付近において穿刺針5aの外径D1よりも小さいサイズに設定されており、穿刺針5aの先端側が大きな角度で誘導溝63aの壁面に当接されない限り、穿刺針5aの先端の刃先が誘導溝63aの壁面に当たる前に刃先の後端側の円管状の外周面が壁面に当接し、穿刺針5aの刃先が壁面に当たって損傷することを未然に防止できるようにしている。
本実施形態においても、穿刺針5aの先端側の当て付けを受ける受け部の機能を有する誘導路63が大きく開口するように設けてある。
なお、図12に示すように挿入用開口部62aは、円環形状に形成した例で示しているが、その処置具誘導部部材62におけるチャンネル管25に接続される先端側の部分を除いて漏斗形状の外周面部分を、長手方向に沿って一部を切り欠いても良い。具体的には、図14に示すように側方に開口する側方開口部62bを設け、穿刺針5aの先端側を側方からも誘導路63を構成する誘導溝63aに当て付けてチャンネル開口部4b内に挿入可能にする処置具挿入補助具6Cのような構成にしても良い。
このため、術者は、穿刺針5aの先端側を挿入する場合の方向をより広範囲の方向から選択することができ、術者は操作し易いと思う方向から穿刺針5aの先端側を挿入する作業を行うことができる。このため、本変形例は図12の構成の場合よりも操作性が向上する。なお、図14に示すように漏斗形状の外周面部分を、長手方向に沿って2等分に近い形状で切り欠いた場合で示しているが、このような切り欠きの場合に限定されるものでなく、例えば長手方向と適宜の角度をなす斜面状に切り欠いたものでも良い。
次に本発明の第3の実施形態を説明する。図15は本発明の第3の実施形態の処置具挿入補助具6Dの構成を斜視図で示す。また、図16は、処置具挿入補助具6Dをチャンネル管25の端面に固定した状態において、チャンネル4aの中心軸に沿って処置具挿入補助具6Dの後方から処置具挿入補助具6Dを見た背面図を示す。
本実施形態の処置具挿入補助具6Dは、ワイヤ形状の部材(ワイヤ又はワイヤ部材と呼ぶ)を用いて構成される。チャンネル管25の端面には、処置具挿入補助具6Dを固定する穴部71が設けてあり、処置具挿入補助具6Dの固定用端部72aを圧入することにより、処置具挿入補助具6Dを着脱自在に固定(接続)することができる。
このようにして形成された処置具挿入補助具6Dは、その背面図は図16に示すようにチャンネル4aの中心軸O1の延長線上において、この中心軸O1とほぼ直交する方向にV字形状に延出した受け部72c、72dを有し、受け部72c、72dの(折り曲げ)境界がチャンネル4aの中心軸O1の延長線近傍上に位置する誘導部(又は誘導路)72eが形成される。そのため、本実施形態においては受け部と誘導部の機能を備えた処置具誘導部が、受け部72c、72dにより形成される。また、誘導部(又は誘導路)72eは、チャンネル4aの中心軸O1の延長線近傍上において、穿刺針5aと2箇所で当接可能な構造にして、2箇所のガイド部で当接させることにより穿刺針5aの先端側をチャンネル開口部4b内に挿入する操作のガイドとすることができる。また、実際には誘導部72eは、(チャンネル4aの中心軸O1の延長線の方向から見た背面図に相当する形状が)V字形状となっているので、穿刺針5aの先端側の移動方向を規制する規制部の機能も待つ。
本実施形態によれば、第1の実施形態又は第2の実施形態と同様に、補助者を必要としないで、1人の術者が処置具の先端側をチャンネル4aの処置具挿入用開口部としてのチャンネル開口部4bの中心軸方向に簡単に誘導することができると共に、低コストで製造できる処置具挿入補助具を提供することができる。なお、本実施形態においてもワイヤ部材により形成される例えば受け部72c、72dの表面にゴム等の振動を吸収する機能が大きい振動吸収部材74を、例えば図16の2点鎖線で示すように薄膜状に設けるようにしても良い。なお、例えば薄膜状に設ける場合に限らずワイヤ部材の外周面を覆うチューブ形状の振動吸収部材を加工して処置具挿入補助具6Dを製造しても良い。なお、振動吸収部材74を以下の変形例の場合の受け部75に対して適用しても良い。
図17は第3の実施形態の変形例の処置具挿入補助具6Eを斜視図で示す。また、図18は処置具挿入補助具6Eを背面側からみた背面図を示す。この処置具挿入補助具6Eは、延出部72bの後端に螺旋形状の受け部75を備える。
そして、延出部72bの後端と、螺旋形状に形成した受け部75との境界が誘導部75aとなる。換言すると、受け部75における螺旋の中央付近が、チャンネル4aの中心軸O1の延長線上となる誘導部75aとなる。
その後は、穿刺針5aの先端側を螺旋の中央側に移動させることにより、チャンネル4aの中心軸O1の延長線上に位置する螺旋の中央の誘導部75aに設定でき、誘導部75aに沿って穿刺針5aの先端側を移動させることにより、穿刺針5aの先端側をチャンネル4a内に挿入できる。本変形例も第3の実施形態と同様の効果を有し、低コストで製造できる。
なお、上述した実施形態等を部分的に組み合わせて構成される実施形態も本発明に属する。また、本発明は、図1等に示すように軸線が直線の場合の処置具チャンネル内に直線状の穿刺針5aを有する穿刺針装置5等の処置具を挿入する場合の挿入補助に使用できることは勿論、例えば屈曲部を有する非直線状の処置具を挿入するような場合の挿入補助にも適用することができる。また、当初の請求項の処置具挿入補助具を含む処置具挿入補助装置(又は処置具挿入補助システム又は内視鏡装置)として、更に処置具チャンネルを備えた光学視管4により構成される硬性の挿入部を有する内視鏡(硬性内視鏡)等を含む構成を請求項としても良い。
軸線に沿って形成された処置具チャンネル内に細長で処置具を挿通するための処置具挿入方法は、
前記処置具チャンネルの基端に設けられ、前記処置具の先端側を挿入するための挿入口に、前記処置具の挿入を補助する処置具挿入補助具の一端を接続又は固定する第1のステップと、
前記処置具の先端側を前記処置具挿入補助具に設けられた、前記処置具の先端側の振動を抑制する受け部に当て付ける第2のステップと、
前記第2のステップにより振動が抑制された前記前記処置具の先端側を、前記受け部に当て付けた位置から前記処置具チャンネルの中心軸と同軸となる前記中心軸の延長線の方向に移動する第3のステップと、
前記第3のステップにより前記中心軸の延長線の方向に設定された前記処置具の先端側を、前記延長線の方向に沿って前記挿入口側に移動し、該延長線の方向の前方側に臨む前記挿入口内に前記処置具の先端を挿入する第4のステップとを有する。
前記処置具挿入補助具は、前記受け部に連結され、前記処置具チャンネルの中心軸と同軸となる方向に延出された誘導溝を有し、
前記第3のステップは、前記受け部に当て付けた位置の前記処置具の先端側を前記受け部に接触させながら前記誘導溝内に挿入することにより、前記処置具の先端側を前記処置具チャンネルの中心軸と同軸となる前記延長線の方向に移動する。
前記第2のステップは、前記処置具の先端側を前記処置具チャンネルの中心軸の延長線上に中心が位置する螺旋状ワイヤ又はV字形状のワイヤにより形成される受け部に当て付けることにより、前記受け部が当て付けられた前記処置具の先端側の振動を抑制する。
前記受け部は、前記誘導溝における開口する縁から横断面がV字形状に拡開する2つの平面を有し、
前記第2のステップは、前記処置具の先端側を前記2つの平面のいずれかに当て付けることにより、当て付けられた平面が前記処置具の先端側の振動を抑制する。
前記受け部は、前記誘導溝における開口する縁から横断面がV字形状に拡開する2つの平面と、該2つの平面上にそれぞれ設けられた振動を吸収する振動吸収部とを有し、
前記第2のステップは、前記処置具の先端側を前記2つの平面のいずれかに当て付けることにより、前記振動吸収部が前記処置具の先端側の振動を吸収する。
前記受け部は、前記前記処置具チャンネルの中心軸の延長線上の位置から、前記中心軸と略直交する方向に延出されるV字形状部と、該V字形状部の表面に設けられた振動を吸収する振動吸収部とを有し、
前記第2のステップは、前記処置具の先端側を前記V字形状部に当て付けることにより、前記V字形状部の表面に設けられた振動吸収部が当て付けられた前記処置具の先端側の振動を吸収する。
前記処置具の先端側を前記処置具チャンネル開口部へ誘導するための誘導部と、前記誘導部に隣接し、前記処置具の先端側の側面の当て付けを受けて前記処置具の先端側の振動を抑制するための受け部と、を有し、前記受け部は、平面を有する2つの板状部材における近接して対向する各1辺が前記誘導部を形成するように組み合わされ、前記各1辺は、前記処置具チャンネルの中空部の内径内で前記処置具チャンネルの中心軸に略平行に延出され、前記誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸と略同軸となるように前記中心軸の延長線上に形成されることを特徴とする。
Claims (14)
- 細長の処置具を挿通可能とする処置具チャンネルと、該処置具チャンネルの基端に形成され、前記処置具を挿入するための処置具チャンネル開口部とが設けられた硬質の挿入部を有する内視鏡に接続され、前記処置具の前記処置具チャンネル内への挿通を補助するための処置具挿入補助具であって、
前記処置具の先端側の当て付けを受け、該処置具の先端側を処置具チャンネル開口部の中心軸方向へ誘導する処置具誘導部を有することを特徴とする処置具挿入補助具。 - 前記処置具誘導部は、前記処置具の先端側の当て付けを受けて前記処置具の先端側の振動を抑制するための受け部と、
前記受け部に当て付けられた前記処置具の先端側を前記処置具チャンネル開口部の中心軸方向へ誘導するための誘導路と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の処置具挿入補助具。 - 前記誘導路は、前記処置具チャンネル開口部の中心軸から該処置具チャンネル開口部の半径以内の距離で、前記中心軸と平行な方向に沿って、少なくとも2箇所で前記処置具の先端側が当接して前記処置具の先端側の移動方向をガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項2に記載の処置具挿入補助具。
- 前記受け部は、平面を有する2つの板状部材における近接して対向する各1辺が前記誘導路を形成するように組み合わされ、前記各1辺は、前記処置具チャンネルの中空部の内径内で前記処置具チャンネルの中心軸に略平行に延出され、
前記誘導路は、前記処置具チャンネルの中心軸と略同軸となるように前記中心軸の延長線上に形成されることを特徴とする請求項2に記載の処置具挿入補助具。 - 前記受け部は、平面を有する2つの板状部材における近接して対向する各1辺が前記誘導路を形成するように組み合わされ、前記各1辺は、前記処置具チャンネルの中空部の内径内で前記処置具チャンネルの中心軸に略平行に延出され、
前記誘導路は、前記処置具チャンネルの中心軸と略同軸となるように前記中心軸の延長線上に形成されることを特徴とする請求項3に記載の処置具挿入補助具。 - さらに、前記処置具チャンネル開口部に着脱自在に接続するための接続部を備えることを特徴とする請求項2に記載の処置具挿入補助具。
- 前記処置具誘導部は、前記処置具チャンネル開口部と接続される第1の開口部と、該第1の開口部よりも大きい口径を有する第2の開口部からなる漏斗形状であることを特徴とする請求項2に記載の処置具挿入補助具。
- さらに、前記処置具チャンネルの軸方向に沿って、進退自在で、かつ全長を可変できるスライド部を有することを特徴とする請求項2に記載の処置具挿入補助具。
- 前記スライド部は、該スライド部の一端が前記処置具チャンネル開口部に着脱自在に接続され、前記スライド部の他端に前記処置具誘導部の基端の接続部が着脱自在に接続されることを特徴とする請求項8に記載の処置具挿入補助具。
- 前記漏斗形状を有する処置具誘導部は、前記漏斗形状の内周面全体に形成され、該漏斗形状の長手方向に沿って、前記処置具の先端側を誘導する複数の凹凸部を有し、前記凹凸部の凹部の幅は前記処置具の先端側の外径よりも小さく形成されることを特徴とする請求項7に記載の処置具挿入補助具。
- 前記処置具誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸の延長線上の位置に、該中心軸とほぼ直交する方向にV字形状に延出されるV字形状部、又は螺旋形状に延出される螺旋形状部がワイヤを用いて形成され、
前記V字形状部又は前記螺旋形状部は、前記受け部を形成すると共に、前記中心軸の延長線上の位置が前記誘導路を形成することを特徴とする請求項2に記載の処置具挿入補助具。 - 前記処置具誘導部は、前記処置具チャンネルの中心軸の延長線上の位置に、該中心軸とほぼ直交する方向にV字形状に延出されるV字形状部がワイヤを用いて形成され、
前記V字形状部は、前記受け部を形成すると共に、前記中心軸の延長線上となる2つの位置が前記誘導路を形成することを特徴とする請求項3に記載の処置具挿入補助具。 - 前記受け部には、前記処置具の先端側の当て付けた際の前記処置具の先端側の振動を吸収する振動吸収部材が、前記受け部の表面に設けてあることを特徴とする請求項2に記載の処置具挿入補助具。
- 前記受け部には、前記処置具の先端側の当て付けた際の前記処置具の先端側の振動を吸収する振動吸収部材が、前記受け部の表面に設けてあることを特徴とする請求項3に記載の処置具挿入補助具。
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