JPWO2014017189A1 - 内燃機関の制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
非過給域で運転状態が高負荷から低負荷に切り替わり外部EGRを停止する場合には、EGR制御弁(21)を閉弁するタイミングT01で、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量を低負荷過渡時暫定値として吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを一旦縮小する方向に制御する。そして、EGR制御弁(21)の開度の変更により筒内の外部EGR率が変化するタイミングT31から、可変動弁機構(28)の応答時間Δt分だけ先行したタイミングT21で吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量の目標値を、上記低負荷過渡時暫定値から低負荷時の目標値に変更する。
Description
本発明は、過給機の上流側に排気の一部を還流する内燃機関の制御装置及び制御方法に関する。
運転状態に応じて排気ガスを吸気系に導入するいわゆるEGRを行うことで、内燃機関の排気性能向上や燃費改善を図る技術が従来から知られている。また、EGRを行うにあたって、吸気通路に配置された過給機のコンプレッサ上流側に排気の一部を還流させる構成も従来から知られている。
例えば、特許文献1には、吸気通路に配置された過給機のコンプレッサ上流側から導入されるEGRガス量が現在よりも増量される運転状態に切り替わった際に、可変バルブタイミング機構によりバルブタイミングを変更して内部EGRを増加させ、切り替え過渡時に外部EGRの不足分を内部EGRにより補う技術が開示されている。
しかしながら、この特許文献1においては、可変バルブタイミング機構により内部EGRを増加させた際に、どのようなタイミングで内部EGRを増加させるバルブタイミングを終了するのか具体的に開示されていない。そのため、例えば、筒内のEGR率が目標値に達してから、筒内の外部EGR率の過不足分を補う内部EGRとなるようなバルブタイミングを終了させると、可変動弁機構の動作遅れにより筒内のEGR率が、目標値に対してオーバシュートまたはアンダーシュートしてしまう可能性がある。
そこで、本発明の内燃機関の制御装置は、EGR制御弁の開度の変更によって生じる内燃機関のシリンダ内のEGR率の変化を先取りして予測するEGR率予測手段と、機関弁のバルブタイミングを変更可能なバルブタイミングコントロールデバイスと、を有し、上記EGR率予測手段での予測に基づいて上記バルブタイミングコントロールデバイスを制御し、上記シリンダ内のEGR率が目標EGR率となるように内部EGRガス量を調整することを特徴としている。
本発明によれば、EGR制御弁の開度を変更する場合に、目標EGR率に内燃機関の筒内のEGR率を精度良く追従させることができ、運転性が悪化してしまうことを回避できる
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明に係る内燃機関の制御装置の全体構成を示すシステム図である。
内燃機関1は、駆動源として自動車等の車両に搭載されるものであって、内燃機関1のシリンダ1aには、吸気通路2と排気通路3とが接続されている。吸気コレクタ4a及び吸気マニホールド4bを介して内燃機関1に接続された吸気通路2には、電動モータによって駆動される電制のスロットル弁5が設けられていると共に、その上流側には吸入空気量を検出するエアフローメータ6、エアクリーナ7が設けられている。排気マニホールド8を介して内燃機関1に接続された排気通路3には、排気浄化用として、三元触媒等の排気触媒9が設けられている。
また、この内燃機関1は、吸気通路2に配置されたコンプレッサ11と排気通路3に配置されたタービン12とを同軸上に備えたターボ過給機10を有している。コンプレッサ11は、スロットル弁5よりも上流側に位置していると共に、エアフローメータ6よりも下流側に位置している。タービン12は、排気触媒9よりも上流側に位置している。なお、図1中の13は、スロットル弁5の上流側に設けられたインタークーラである。
吸気通路2には、コンプレッサ11を迂回してコンプレッサ11の上流側と下流側とを接続するリサーキュレーション通路14が接続されている。リサーキュレーション通路14には、リサーキュレーション通路14内の吸気流量を制御する電制のリサーキュレーション弁15が介装されている。リサーキュレーション弁15は、電動モータによって駆動される。なお、リサーキュレーション弁15としては、コンプレッサ11下流側の圧力が所定圧力以上となったときのみ開弁するようないわゆる逆止弁を用いることも可能である。
排気通路3には、タービン12を迂回してタービン12の上流側と下流側とを接続する排気バイパス通路16が接続されている。排気バイパス通路16には、排気バイパス通路16内の排気流量を制御する電制のウエストゲート弁17が介装されている。ウエストゲート弁17は、電気モータによって駆動される。そのため、過給域においては、ウエストゲート弁17の開度を調整することで、過給圧が制御可能となり、ウエストゲート弁17の開度に応じて吸入空気量を制御することが可能となっている。
また、内燃機関1は、排気還流(EGR)が実施可能なものであって、排気通路3と吸気通路2との間には、EGR通路20が設けられている。EGR通路20は、その一端が排気触媒9の下流側の位置で排気通路3に接続され、その他端がエアクリーナ7の下流側となりコンプレッサ11の上流側となる位置で吸気通路2に接続されている。このEGR通路20には、電制のEGR制御弁21とEGRクーラ22が介装されている。EGR制御弁21は電動モータによって駆動される。また、EGR制御弁21の開度は、運転条件に応じた目標EGR率が得られるように、コントロールユニット25によって制御される。
コントロールユニット25は、上述したエアフローメータ6の検出信号のほか、クランクシャフト(図示せず)のクランク角を検出するクランク角センサ26、アクセルペダル(図示せず)の踏込量を検出するアクセル開度センサ27等のセンサ類の検出信号が入力されている。
コントロールユニット25は、これらの検出信号に基づいて、内燃機関1の点火時期や空燃比等の制御を実施すると共に、EGR制御弁21の開度を制御して排気通路3から吸気通路2に排気の一部を還流する排気還流制御(EGR制御)を実施している。
また、コントロールユニット25は、スロットル弁5、リサーキュレーション弁15、ウエストゲート弁17の開度も運転条件に応じて制御している。
そして、過給域においては、スロットル弁5の開度を全開とし、ウエストゲート弁17の開度を制御することで、機関要求トルクを実現するために必要な新気が筒内に供給されるよう制御する。非過給域においては、ウエストゲート弁17の開度を所定の一定開度とし、スロットル弁5の開度を、機関要求トルクを実現するために必要な新気が筒内に供給されるよう制御する。つまり、過給域では、ウエストゲート弁17が吸入空気量を制御し、非過給域では、スロットル弁5が吸入空気量を制御する。
また、本実施例においては、内燃機関1の吸気弁(図示せず)を駆動する動弁機構が、吸気弁のバルブタイミングを変更可能なバルブタイミングコントロールデバイスとしての可変動弁機構28となっている。可変動弁機構28は、種々の形式のものが公知であるが、本実施例では、吸気弁の作動角(開閉期間)の中心角を連続的に遅進させることで吸気弁の開時期を変更可能な形式のものとなっている。この可変動弁機構28は、コントロールユニット25により制御されており、吸気弁の開時期を変更することで、吸気弁の開弁期間と排気弁(図示せず)の開弁期間とが重なり合うバルブオーバーラップ量を変化させることが可能となっている。
ここで、筒内のEGR率は、EGR制御弁21に開弁することで導入される外部EGRと、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップによる内部EGR(筒内の残留ガス量)と、によって決定される。本実施例では、便宜上、吸気系の任意の位置における全てのガスに対する外部EGRの割合を外部EGR率、筒内の全てのガスに対する内部EGRの割合を内部EGR率、筒内の外部EGR率と筒内の内部EGR率の和を筒内のトータルEGR率(筒内トータルEGR率)とする。
本実施例では、EGRを実施する場合には、高負荷状態では主として外部EGRを導入し、低負荷状態では主として内部EGRを導入している。つまり、高負荷状態でEGRを実施する場合には、EGR制御弁21の開度を相対的に大きくし、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量を相対的に小さくしている。また、低負荷状態でEGRを実施する場合には、EGR制御弁21の開度を相対的に小さくし、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量を相対的に大きくしている。
このような内燃機関1において、例えば非過給域で運転状態が高負荷から低負荷に切り替わり外部EGRを停止する場合、外部EGRを調整するEGR制御弁21は閉弁され、内部EGRを調整する吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップは相対的に大きくなるよう制御されることになる。
しかしながら、図2中に特性線Ecで示すように、EGR制御弁21の開度を変更してから実際に筒内の外部EGR率に変化が現れるまでに応答遅れが生じる。そのため、図2中に破線で示すように、EGR制御弁21を閉弁するタイミングT01で、可変動弁機構28の目標値(指令値)を吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを拡大する(低負荷時の目標バルブオーバーラップ量とする)ように変更すると、筒内の外部EGR率が変化(減少)する前に、筒内の内部EGR率が変化(増加)することになり、筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく上回ってしまうことになる。
また、図2中に一点鎖線で示すように、EGR制御弁21の開度を変更するタイミングT01で可変動弁機構28の目標値(指令値)を吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量を現在のバルブオーバーラップ量よりも小さい低負荷過渡時暫定値に変更し、EGR制御弁21の開度を変更してから筒内の外部EGR率に変化が現れるタイミングT31で上記低負荷過渡時暫定値から低負荷時の目標値に変更すれば、EGR制御弁21の開度の変更後に筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく上回ってしまうことは抑制できる。しかしながら、可変動弁機構28には、目標値を変更してから実際に吸気弁の開時期が変化し始めるまでに応答遅れがあるため(吸気弁の開時期が変化し始めるのはタイミングT11)、筒内の外部EGR率に変化が現れるタイミングT31以降に、筒内の外部EGR率の変化(減少)に対して筒内の内部EGR率の変化(増加)が追従せず、筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく下回ってしまうことになる。なお、低負荷過渡時暫定値は、EGR制御弁21を閉じる場合に、筒内トータルEGR率が目標EGR率よりも大きくならないように設定されるものであり、EGR制御弁21を閉弁する際のバルブオーバーラップ量よりも小さい値となる。
そこで、例えば非過給域で運転状態が高負荷から低負荷に切り替わり外部EGRを停止する場合には、図2に実線で示すように、スロットル弁5の開度が小さくなりEGR制御弁21を閉弁するタイミングT01で、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量を低負荷時の目標値に変更するのではなく、上記低負荷過渡時暫定値として吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを一旦縮小する方向に制御することで、EGR制御弁21の開度の変更後に筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく上回ってしまうことを抑制する。
そして、EGR制御弁21の開度の変更により筒内の外部EGR率が変化するタイミングT31から、可変動弁機構28の応答時間Δt(可変動弁機構28の目標値を変更してから実際に吸気弁の開時期が変化して吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量が変化し始めるまでの時間)分だけ先行したタイミングT21にEGR率が変化する吸気系の所定位置のEGR率を可変動弁機構28の制御に反映させる。つまり、EGR制御弁21の閉弁により上記所定位置における外部EGR率が変化するタイミングT21で、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量の目標値を、上記低負荷過渡時暫定値から低負荷時の目標値に変更する。
これによって、筒内の外部EGR率の変化(減少)に、筒内の内部EGR率の変化(増加)を追従させることができ、筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく下回ってしまうことを抑制して、運転性が悪化してしまうことを回避できる。
上記所定位置におけるEGR率は、例えば、吸入空気量と、EGR通路20と吸気通路2との合流部31におけるEGR率と、EGR制御弁21から上記所定位置に至る流路の体積とに基づいて推定される。また、上記所定位置のEGR率は、センサで直接検知するようにしてもよい。
なお、上記所定位置は吸気系の仕様に応じて規定される位置となる。また、図2中において特性線Efは、上記所定位置における推定EGR率の変化を示すものである。図2中において特性線Etは、筒内トータルEGR率の目標値を示すものである。
また、EGR制御弁21の開度が変更されてから上記所定位置でEGR率が変化し始めるまでのディレイ時間Tdを予測して、このディレイ時間Td経過後に吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量の目標値を上記低負荷過渡時暫定値から低負荷時の目標値へ変更するようにしても、筒内の外部EGR率の変化(減少)に、筒内の内部EGR率の変化(増加)を追従させることができる。ディレイ時間Tdは、例えば、吸入空気量と、EGR制御弁21から上記所定位置に至る流路の体積とに基づいて推定可能である。
一方、このような内燃機関1において、例えば非過給域で運転状態が低負荷から高負荷に切り替わり外部EGRを停止した状態から外部EGRを開始するような場合、外部EGRを調整するEGR制御弁21は開弁され、内部EGRを調整する吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップは相対的に小さくなるよう制御されることになる。
しかしながら、図3中に特性線Ecで示すように、EGR制御弁21の開度を変更してから実際に筒内の外部EGR率に変化が現れるまでに応答遅れが生じる。そのため、図3に破線で示すように、EGR制御弁21を開弁するタイミングT02で、可変動弁機構28の目標値(指令値)を吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを縮小する(高負荷時の目標バルブオーバーラップ量とする)ように変更すると、筒内の外部EGR率が変化(増加)する前に、筒内の内部EGR率が変化(減少)することになり、筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく下回ってしまうことになる。なお、図3中において特性線Efは、上記所定位置における推定EGR率の変化を示すものである。図3中において特性線Etは、筒内トータルEGR率の目標値を示すものである。
また、図3中に一点鎖線で示すように、EGR制御弁21の開度を変更するタイミングT02で可変動弁機構28の目標値(指令値)を吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量を現在のバルブオーバーラップ量よりも大きい高負荷過渡時暫定値に変更し、EGR制御弁21の開度を変更してから筒内の外部EGR率に変化が現れるタイミングT32で上記高負荷過渡時暫定値から高負荷時の目標値に変更すれば、EGR制御弁21の開度の変更後に筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく下回ってしまうことは抑制できる。しかしながら、上述したように可変動弁機構28の動作には応答遅れがあるため(吸気弁の開時期が変化し始めるのはタイミングT12)、筒内の外部EGR率に変化が現れるタイミングT32以降に、筒内の外部EGR率の変化(増加)に対して筒内の内部EGR率の変化(減少)が追従せず、筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく上回ってしまうことになる。なお、高負荷過渡時暫定値は、EGR制御弁21を開く場合に、筒内トータルEGR率が目標EGR率よりも小さくならないように設定されるものであり、EGR制御弁21を開弁する際のバルブオーバーラップ量よりも大きい値となる。
そこで、例えば非過給域で運転状態が低負荷から高負荷に切り替わり外部EGRを開始する場合には、図3に実線で示すように、スロットル弁5の開度が大きくなりEGR制御弁21を開弁するタイミングT02で、吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量を高負荷時の目標値に変更するのではなく、上記高負荷過渡時暫定値として吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップを一旦拡大する方向に制御することで、EGR制御弁21の開度の変更後に筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく下回ってしまうことを抑制する。
そして、EGR制御弁21の開度の変更により筒内の外部EGR率が変化するタイミングT32から、上述した可変動弁機構28の応答時間Δt分だけ先行したタイミングT22にEGR率が変化する上記所定位置のEGR率を可変動弁機構28の制御に反映させる。つまり、EGR制御弁21の開弁により上記所定位置における外部EGR率が変化するタイミングT22で吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量の目標値を、上記高負荷過渡時暫定値から高負荷時の目標値に変更する。
これによって、筒内の外部EGR率の変化(増加)に、筒内の内部EGR率の変化(減少)を追従させることができ、筒内トータルEGR率が過渡的に目標とするEGR率を大きく上回ってしまうことを抑制して、運転性が悪化してしまうことを回避できる。
なお、EGR制御弁21の開度が変更されてから上記所定位置でEGR率が変化し始めるまでのディレイ時間Tdを予測して、このディレイ時間Td経過後に吸気弁と排気弁のバルブオーバーラップ量の目標値を上記高負荷過渡時暫定値から高負荷時の目標値へ変更するようにしても、筒内の外部EGR率の変化に、筒内の内部EGR率の変化を追従させることができる。
また、可変動弁機構28の上記応答時間Δtが変化するような場合には、この応答時間Δtに応じて上記所定位置を変更するようにしてもよい。例えば、可変動弁機構28が油圧駆動するものである場合には、油温や冷却水温が低くなるほど、可変動弁機構28の応答速度が相対的に遅くなるので、上記所定位置を相対的に吸気系内の上流側となるように変更すればよい。
そして、可変動弁機構28による内部EGRガス量の調整は、可変動弁機構28の動作可能範囲内で実施されるものであり、可変動弁機構28の目標値が上記動作可能範囲を越える動きを要求する場合には、上記動作可能範囲の動作限界を限度に内部EGRガス量の調整が行われる。つまり、コントロールユニット25は、算出された可変動弁機構28の目標値が吸気弁の開時期を最進角位置よりもさらに進角させるような場合、吸気弁の開時期を最進角位置とするように可変動弁機構28を制御する。また、コントロールユニット25は、算出された可変動弁機構28の目標値が吸気弁の開時期を最遅角位置よりもさらに遅角させるような場合、吸気弁の開時期を最遅角位置とするように可変動弁機構28を制御する。
図4は、上述した実施例における可変動弁機構28の制御内容を示したブロック図である。S1では、エンジン回転数と吸入空気量から定常状態における可変動弁機構28の基本目標値(バルブタイミング)を算出する。S2では、運転条件によって決まる目標EGR率と、吸入空気量と、EGR制御弁21から吸気系内の上記所定位置に至る流路の体積と、を用いて吸気系の上記所定位置におけるEGR率を算出する。S3では、S2で算出されたEGR率と、運転条件によって決まる目標EGR率との差異(乖離量)を算出する。S4では、S3で算出された乖離量とエンジン回転数とを用いて、吸気系内の上記所定位置におけるEGR率がS2で算出されたEGR率となるように、可変動弁機構28の定常状態での目標値に対するバルブタイミング補正量を算出する。S5では、S1で算出された基本目標値を、S4で算出されたバルブタイミング補正量で補正し、可変動弁機構28の目標値として設定する。
なお、上述した実施例では、吸気弁側の動弁機構のみを可変動弁機構としたが、排気弁を駆動する動弁機構にも、排気弁のリフト中心角の位相(図示せぬクランクシャフトに対する位相)を進角もしくは遅角させることで排気弁の開時期を変更可能な可変動弁機構を適用し、内部EGRを増加させる場合には吸気弁側の可変動弁機構で吸気弁の開時期を進角すると共に、排気弁側の可変動弁機構で排気弁の閉時期を遅角して吸気弁と排気弁とのバルブオーバーラップを増大させるようにしてもよい。吸気弁側の動弁機構及び排気弁側の動弁機構としては、吸気弁または排気弁のリフト量と作動角とを両者同時かつ連続的に拡大縮小させることが可能な可変動弁機構であってもよい。
また、上述した実施例では、非過給時の場合のバルブタイミングコントロールデバイスについて説明しているが、過給時の場合にも、EGR制御弁21の開度を変更する際には、非過給時と同様にバルブタイミングコントロールデバイスである可変動弁機構28を制御すれば、筒内の外部EGR率の変化に、筒内の内部EGR率の変化を追従させることができ、筒内トータルEGR率が目標値から大きく乖離してしまうことを抑制できる。
そこで、本発明の内燃機関の制御装置は、EGR制御弁の開度の変更によって生じる内燃機関のシリンダ内のEGR率の変化を先取りして予測するEGR率予測手段と、機関弁のバルブタイミングを変更可能なバルブタイミングコントロールデバイスと、を有し、上記EGR率予測手段での予測に基づいて上記バルブタイミングコントロールデバイスを制御し、上記シリンダ内のEGR率が目標EGR率となるように内部EGRガス量を調整し、上記EGR率予測手段は、上記EGR通路と上記吸気通路との合流部よりも下流側となり、上記シリンダよりも上流側となる吸気系の所定位置でのEGR率を予測するものであり、上記所定位置におけるEGR率に基づいて上記バルブタイミングコントロールデバイスを制御し、上記所定位置は、上記バルブタイミングコントロールデバイスの目標値を変更してから機関弁のバルブタイミングが変化するまでの時間が長くなるほど上流側に変更されることを特徴としている。
本発明によれば、EGR制御弁の開度を変更する場合に、目標EGR率に内燃機関の筒内のEGR率を精度良く追従させることができ、運転性が悪化してしまうことを回避できる。
内燃機関1は、駆動源として自動車等の車両に搭載されるものであって、内燃機関1のシリンダ1aには、吸気通路2と排気通路3とが接続されている。吸気マニホールド4を介して内燃機関1に接続された吸気通路2には、電動モータによって駆動される電制のスロットル弁5が設けられていると共に、その上流側には吸入空気量を検出するエアフローメータ6、エアクリーナ7が設けられている。排気マニホールド8を介して内燃機関1に接続された排気通路3には、排気浄化用として、三元触媒等の排気触媒9が設けられている。
Claims (14)
- スロットル弁の上流側に位置する過給機と、該過給機よりも上流側から排気の一部をEGRとして還流するEGR通路と、上記EGR通路の途中に配置されたEGR制御弁と、を備えた内燃機関の制御装置において、
上記EGR制御弁の開度の変更によって生じる内燃機関のシリンダ内のEGR率の変化を先取りして予測するEGR率予測手段と、
機関弁のバルブタイミングを変更可能なバルブタイミングコントロールデバイスと、を有し、
上記EGR率予測手段での予測に基づいて上記バルブタイミングコントロールデバイスを制御し、上記シリンダ内のEGR率が目標EGR率となるように内部EGRガス量を調整する内燃機関の制御装置。 - 上記バルブタイミングコントロールデバイスは、吸気弁の開時期を変更するものであり、
内部EGRを増加させる場合には上記吸気弁の開時期を進角して吸気弁と排気弁とのバルブオーバーラップを増大させ、内部EGRを減少させる場合には上記吸気弁の開時期を遅角して上記バルブオーバーラップを減少させる請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 上記バルブタイミングコントロールデバイスは、吸気弁の開時期と排気弁の閉時期を変更するものであり、
内部EGRを増加させる場合には上記吸気弁の開時期を進角すると共に、上記排気弁の閉時期を遅角して上記吸気弁と上記排気弁とのバルブオーバーラップを増大させ、
内部EGRを減少させる場合には上記吸気弁の開時期を遅角すると共に、上記排気弁の閉時期を進角して上記バルブオーバーラップを減少させる請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 上記EGR率予測手段は、上記EGR通路と上記吸気通路との合流部よりも下流側となる吸気系の所定位置でのEGR率を予測する請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記EGR率予測手段は、上記EGR制御弁の開度の変更により上記シリンダ内のEGR率が変化するタイミングよりも、上記バルブタイミングコントロールデバイスの目標値を変更してから機関弁のバルブタイミングが変化するまでのバルブタイミングコントロールデバイス応答時間分だけ早いタイミングでEGR率が変化する吸気系の所定位置でのEGR率を予測するものであり、
上記所定位置におけるEGR率に基づいて上記バルブタイミングコントロールデバイスを制御する請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 上記EGR率予測手段は、上記EGR制御弁の開度が変更されてから、上記EGR通路と上記吸気通路との合流部よりも下流側となる吸気系の所定位置においてEGR率が変化するまでのディレイ時間を予測する請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記EGR率予測手段は、上記EGR制御弁の開度の変更により上記シリンダ内のEGR率が変化するタイミングよりも上記バルブタイミングコントロールデバイスの目標値を変更してから機関弁のバルブタイミングが変化するまでのバルブタイミングコントロールデバイス応答時間分だけ早いタイミングでEGR率が変化する吸気系の所定位置で、上記EGR制御弁の開度を変更してからEGR率が変化するまでのディレイ時間を予測するものであり、
上記EGR制御弁の開度を変更した際には、上記EGR制御弁の開度を変更してから上記ディレイ時間経過後に、上記バルブタイミングコントロールデバイスの目標値を変更する請求項1〜3、または6のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - 上記バルブタイミングコントロールデバイスの目標値を変更してから機関弁のバルブタイミングが変化するまでの時間に応じて上記所定位置を変更する請求項4〜7のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記バルブタイミングコントロールデバイスの目標値を変更してから機関弁のバルブタイミングが変化するまでの時間が長くなる運転条件では、上記所定位置を相対的に吸気系内の上流側に変更する請求項4〜8のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
- 上記バルブタイミングコントロールデバイスは油圧駆動するものであり、油温もしくは冷却水温が低い運転条件では、上記所定位置を相対的に吸気系内の上流側に変更する請求項9に記載の内燃機関の制御装置。
- 上記所定位置におけるEGR率は、吸入空気量と、上記EGR通路と上記吸気通路との合流部におけるEGR率と、上記EGR制御弁から上記所定位置に至る流路の体積とに基づいて推定される請求項4または5に記載の内燃機関の制御装置。
- 上記所定位置におけるEGR率は、EGR率を検知可能なセンサにより検出される請求項4または5に記載の内燃機関の制御装置。
- 上記バルブタイミングコントロールデバイスによる内部EGRガス量の調整は、該バルブタイミングコントロールデバイスの動作可能範囲内で実施され、
該バルブタイミングコントロールデバイスの目標値が上記動作可能範囲を越える動きを要求する場合には、上記動作可能範囲の動作限界を限度に内部EGRガス量の調整を行う請求項1〜12のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 - スロットル弁の上流側に位置する過給機よりもさらに上流側から排気の一部をEGRとして還流するEGR通路に配置されたEGR制御弁の開度の変更によって生じる内燃機関のシリンダ内のEGR率の変化を先取りして予測し、この予測に基づいて機関弁のバルブタイミングを変更可能なバルブタイミングコントロールデバイスを制御し、上記シリンダ内のEGR率が目標EGR率となるように内部EGRガス量を調整する内燃機関の制御方法。
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