JPWO2013183095A1 - 情報システムおよび車載端末装置 - Google Patents

Abstract

走行中の車両の周囲環境や状況に対するユーザ評価の精度（リアルタイム性）が高い情報を利用できる情報システム。情報システム（１００）は、ユーザの入力操作によって得られた情報を出力する車載端末装置（１１０）と、車載端末装置（１１０）が出力した情報を外部へ送信する通信端末装置（１２０）と、車載端末装置（１１０）から受信した情報を分類分けして配信する情報センタ（１３０）とを備える。車載端末装置（１１０）は、車両の車速または前記車両の運転手以外の着座者の有無に応じてユーザに入力させる情報の詳細度を変更する。

Description

本発明は、情報センタと車両に搭載（あるいは載置）される通信端末装置とが双方向かつリアルタイムに無線通信を行う情報システムおよび車載端末装置に関するものである。

従来、車両から送られてきた位置情報に基づき、情報センタが車両密度の高い地域を検索し、検索された地域内に存在する車両に対して地域満足度に関する質問を送信する情報システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この情報システムでは、情報センタは、さらに質問に対する回答を受信し、受信した満足度に関する情報をネットワーク上に公開する。車両側も、その情報を受信することができる。

特開２００５−２２２１９３号公報

しかしながら、従来の情報システムにおいては、検索された地域内に存在しかつ停車している車両もしくは、検索された地域内に存在しかつ運転者以外の搭乗者が存在する車両にのみ質問を送信する。そのため、車両側からユーザが自主的に質問の回答を送信することができずリアルタイム性に欠けるという問題があった。

本発明の目的は、まず車両の位置情報とともに簡易なユーザ情報を送信したうえで、停車時もしくは運転者以外の搭乗者が存在する際に、送信した簡易なユーザ情報に詳細なユーザ情報を加えることのできる情報システムおよび車載端末装置を提供することである。

上記目的を達成するために本発明は、制御部と無線通信部を有する通信端末装置と、表示部と制御部とユーザインターフェース部と車両情報検出部と位置情報検出部とを有する車載端末装置と、無線通信部と制御部を有する情報センタとを備えた構成とする。

本発明によれば、車両側のユーザから自主的に情報センタに情報を送信することができ、情報更新のリアルタイム化が可能となる効果を奏する。

本発明の実施の形態１における情報システム１００の構成図 本発明の実施の形態１における情報システム１００の簡易なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における情報システム１００の詳細なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における車載端末装置１１０の簡易なユーザ情報Ｄ３送信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における車載端末装置１１０の詳細なユーザ情報Ｄ３送信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における車載端末装置１１０のフィードバック情報Ｄ５受信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における通信端末装置１２０のセンタ送信情報Ｄ４送信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における通信端末装置１２０のフィードバック情報Ｄ５受信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における情報センタ１３０の情報通信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態１における簡易なユーザ情報Ｄ３の入力の第１例の説明のための概略図 本発明の実施の形態１における簡易なユーザ情報Ｄ３の入力の第２例の説明のための概略図 本発明の実施の形態１における簡易なユーザ情報Ｄ３の入力の第３例の説明のための概略図 本発明の実施の形態１における簡易なユーザ情報Ｄ３の入力の第４例の説明のための概略図 本発明の実施の形態１における詳細なユーザ情報Ｄ３の入力の第１例の説明のための概略図 本発明の実施の形態１における詳細なユーザ情報Ｄ３の入力の第２例の説明のための概略図 本発明の実施の形態１における詳細なユーザ情報Ｄ３の入力の第３例の説明のための概略図 本発明の実施の形態２における情報システム２００の構成図 本発明の実施の形態２における情報システム２００の簡易なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態２における情報システム２００の詳細なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態２における車載端末装置２１０の簡易なユーザ情報Ｄ３送信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態２における車載端末装置２１０の詳細なユーザ情報Ｄ３送信時の動作説明のためのフロー図 本発明の実施の形態２における通信端末装置２２０のセンタ送信情報Ｄ４送信時の動作説明のためのフロー図

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における情報システム１００について説明する。まず、以下の説明において用いる車両情報Ｄ１、位置情報Ｄ２、ユーザ情報Ｄ３、センタ送信情報Ｄ４、フィードバック情報Ｄ５、ユーザ情報選択情報Ｄ６、表示選択情報Ｄ７について説明する。

車両情報Ｄ１は、車両より提供される情報であり、車速やブレーキの動作状態やワイパーの動作状態やハンドルの舵角や車両に搭乗している搭乗者の位置や人数などを示す情報である。

位置情報Ｄ２は、ＧＰＳアンテナなどを利用して取得される情報であり、車両の位置を示す情報である。

ユーザ情報Ｄ３は、ユーザによって入力される情報である。例えば、ユーザ情報Ｄ３は、車両に搭乗しているユーザが感じた、走行している道路の交通量、走行している道路の通行止めや道路工事による車線規制といった道路状況などを示す情報である。また、例えば、ユーザ情報Ｄ３は、走行している道路の景色やお店といった周辺環境、などに対する感想や意見などを示す情報である。

センタ送信情報Ｄ４は、通信端末装置１２０によって生成される情報である。センタ送信情報Ｄ４は、少なくとも位置情報Ｄ２およびユーザ情報Ｄ３を含む情報であり、情報センタ１３０側で、位置情報Ｄ２との関連付けが判断できる情報である。なお、車両情報Ｄ１を含んでいてもよい。また、車載端末装置１１０によって生成されてもよい。

フィードバック情報Ｄ５は、情報センタ１３０によって生成される情報である。フィードバック情報Ｄ５は、複数の車両より送信されたセンタ送信情報Ｄ４を交通量や、道路状況、周辺環境などに分類分け（あるいは統計）をした情報である。なお、フィードバック情報Ｄ５は、同様の内容と判断できる情報が複数あった場合に、表示などに用いる場合の優先順位をつけるために重み情報を付加してもよい。

ユーザ情報選択情報Ｄ６は、ユーザによって入力される情報である。ユーザ情報選択情報Ｄ６は、ユーザによって入力された複数の簡易なユーザ情報Ｄ３において、どの簡易なユーザ情報Ｄ３に詳細なユーザ情報Ｄ３を加えるかを選択するための情報である。

表示選択情報Ｄ７は、ユーザによって入力される情報である。表示選択情報Ｄ７は、情報センタ１３０より送信されたフィードバック情報Ｄ５を、車載端末装置１１０の表示部１１１に表示するか否かを選択するための情報である。

次に、本発明の実施の形態１における情報システム１００について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１における情報システム１００の構成図である。

図１において、情報システム１００は、車載端末装置１１０と、通信端末装置１２０と、情報センタ１３０と、からなる。車載端末装置１１０は、車両情報Ｄ１や位置情報Ｄ２の検出、ユーザ情報Ｄ３の取得や表示や入力、ユーザ情報選択情報Ｄ６の取得、表示選択情報Ｄ７の取得、をするための機能を備えている。通信端末装置１２０は、車載端末装置１１０からの情報（Ｄ１〜Ｄ３）を送信、もしくは情報センタ１３０からの情報（Ｄ５）を受信する。情報センタ１３０は、車両からの情報の受信（Ｄ４）、受信した情報の集約、車両への情報の送信（Ｄ５）、をするための装置である。

ここで、情報の集約とは、情報センタ１３０が受信したデータを用いて、交通量や、道路状況、周辺環境などの分類分け（あるいは統計）をすることである。

なお、情報センタ１３０は、車載端末装置１１０と通信端末装置１２０を搭載した複数の車両から情報を受信することで、情報センタ１３０で集約する情報量が増え、情報の信頼性が向上する。これにより、情報センタ１３０より送信される情報は、情報センタ１３０が情報を提供した各ユーザにとって有用なものとなる。

車載端末装置１１０と通信端末装置１２０とは自動車などの車両に設けられて（あるいは車両内に置かれて）おり、情報センタ１３０はサービスを提供する会社などの車両外に設けられている。

車載端末装置１１０は、車両情報Ｄ１や位置情報Ｄ２を検出、ユーザにより入力されたユーザ情報Ｄ３を取得し記憶し、通信端末装置１２０に送信するためのものである。また、通信端末装置１２０が情報センタ１３０から受信したフィードバック情報Ｄ５を受信し、表示選択情報Ｄ７をもとに、表示するためのものでもある。ここで、車載端末装置１１０は、例えばカーナビゲーション装置などである。

車載端末装置１１０は、表示部（報知部）１１１、制御部１１２、ユーザインターフェース部１１３、車両情報検出部１１４、位置情報検出部１１５から構成されるものである。表示部（報知部）１１１は、例えばディスプレイなどである。制御部１１２は、例えばマイコンおよび記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。ユーザインターフェース部１１３は、ディスプレイ上のタッチパネルやリモコンやステアリングスイッチやその他のスイッチなどが用いられて構成され、ユーザ情報Ｄ３、ユーザ情報選択情報Ｄ６、表示選択情報Ｄ７を取得する。車両情報検出部１１４は、車両情報Ｄ１を検出する。位置情報検出部１１５は、位置情報Ｄ２を検出する。

制御部１１２のマイコンは、ＲＯＭに格納されて制御処理をおこなうためのコンピュータープログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。このとき、制御部１１２のマイコンは、車両情報Ｄ１や位置情報Ｄ２やユーザ情報Ｄ３をＲＡＭ領域に一時的に記憶させたり、通信端末装置から受信したフィードバック情報Ｄ５を一時的に記憶させたりする。

通信端末装置１２０は、ユーザ情報Ｄ３とその時の（ユーザ情報Ｄ３に対応付けられた）位置情報Ｄ２と車両情報Ｄ１とを車載端末装置１１０より受信し、センタ送信情報Ｄ４に変換し、情報センタ１３０に送信するためのものである。

また、情報センタ１３０が集約したフィードバック情報Ｄ５を受信するためのものでもある。ここで、通信端末装置１２０は、例えば携帯電話やスマートフォンなどを利用することができる。

通信端末装置１２０は、制御部１２１と、無線通信部１２２とから構成されるものである。制御部１２１は、例えばマイコンや記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。無線通信部１２２は、制御部１２１の指示によってセンタ送信情報Ｄ４を送信もしくは、情報センタ１３０からのフィードバック情報Ｄ５を受信する。

制御部１２１のマイコンは、ＲＯＭに格納されて制御処理をおこなうためのコンピュータープログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。このとき、制御部１２１のマイコンは、車載端末装置１１０から送信された情報（Ｄ１〜Ｄ３）や、情報センタ１３０から送信された情報（Ｄ５）をＲＡＭ領域に一時的に記憶させる。

情報センタ１３０は、車両から送信されたセンタ送信情報Ｄ４を受信し、集約して、集約した情報を各車両にフィードバックするためにフィードバック情報Ｄ５を、送信するためのものである。ここで、情報センタ１３０は、例えばクラウドやファイルサーバなどである。

情報センタ１３０は、制御部１３１と、無線通信部１３２とから構成されるものである。制御部１３１は、例えばマイコンや記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。無線通信部１３２は、通信端末装置１２０からのセンタ送信情報Ｄ４を受信する。

以上のように構成された情報システム１００について、以下にその処理動作を説明する。

図２は本発明の実施の形態１における情報システム１００の簡易なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信のフロー図である。

まず、図２を用いて、情報システム１００全体の処理の流れを説明する。図２に示すように、車載端末装置１１０の制御部１１２は、車両情報Ｄ１と位置情報Ｄ２を検出し、簡易なユーザ情報Ｄ３を取得すると、それらをＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ１０１）、通信端末装置１２０の制御部１２１に送信する（ステップＳ１０２）。

通信端末装置１２０の制御部１２１は、車両情報Ｄ１と位置情報Ｄ２と簡易なユーザ情報Ｄ３を受信すると、それらをＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ１１１）、センタ送信情報Ｄ４に変換する（ステップＳ１１２）。そして、制御部１２１は、通信端末装置１２０の無線通信部１２２と情報センタ１３０の無線通信部１３２とを通信させることで、センタ送信情報Ｄ４を、情報センタ１３０の制御部１３１に送信する（ステップＳ１１３）。

情報センタ１３０の制御部１３１は、センタ送信情報Ｄ４を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ１２１）、複数の車両から送信されたセンタ送信情報Ｄ４を基に情報を集約し（ステップＳ１２２）、フィードバック情報Ｄ５を生成する（ステップＳ１２３）。そして、制御部１３１は、情報センタ１３０の無線通信部１３２と通信端末装置１２０の無線通信部１２２とを通信させることで、フィードバック情報Ｄ５を、通信端末装置１２０の制御部１２１に送信する（ステップＳ１２４）。

通信端末装置１２０の制御部１２１は、フィードバック情報Ｄ５を情報センタ１３０から受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ１１４）、車載端末装置１１０の制御部１１２に送信する（ステップＳ１１５）。

車載端末装置１１０の制御部１１２は、通信端末装置１２０を介して情報センタ１３０からフィードバック情報Ｄ５を受信すると、車載端末装置１１０の制御部１１２におけるＲＡＭ領域にフィードバック情報Ｄ５を記憶させる（ステップＳ１０３）。そして、制御部１１２は、表示選択情報Ｄ７に応じて、フィードバック情報Ｄ５が示す内容を表示部１１１に表示させる（ステップＳ１０４）。

図３は本発明の実施の形態１における情報システム１００の詳細なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信のフロー図である。

図３に示すように、車載端末装置１１０の制御部１１２は、ユーザ情報選択情報Ｄ６、および、詳細なユーザ情報Ｄ３を取得すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ２０１）、通信端末装置１２０の制御部１２１に送信する（ステップＳ２０２）。

通信端末装置１２０の制御部１２１は、車両情報Ｄ１と位置情報Ｄ２と詳細なユーザ情報Ｄ３を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ２１１）、センタ送信情報Ｄ４に変換する（ステップＳ２１２）。そして、制御部１２１は、通信端末装置１２０の無線通信部１２２と情報センタ１３０の無線通信部１３２とを通信させることで、センタ送信情報Ｄ４を、情報センタ１３０の制御部１３１に送信する（ステップＳ２１３）。

情報センタ１３０の制御部１３１は、センタ送信情報Ｄ４を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ２２１）、複数の車両から送信されたセンタ送信情報Ｄ４を基に情報を集約し（ステップＳ２２２）、フィードバック情報Ｄ５を生成する（ステップＳ２２３）。そして、制御部１３１は、情報センタ１３０の無線通信部１３２と通信端末装置１２０の無線通信部１２２とを通信させることで、フィードバック情報Ｄ５を、通信端末装置１２０の制御部１２１に送信する（ステップＳ２２４）。

通信端末装置１２０の制御部１２１は、フィードバック情報Ｄ５を情報センタ１３０から受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ２１４）、車載端末装置１１０の制御部１１２に送信する（ステップＳ２１５）。

車載端末装置１１０の制御部１１２は、通信端末装置１２０を介して情報センタ１３０からフィードバック情報Ｄ５を受信すると、車載端末装置１１０の制御部１１２におけるＲＡＭ領域にフィードバック情報Ｄ５を記憶させる（ステップＳ２０３）。そして、制御部１１２は、表示選択情報Ｄ７に応じて、フィードバック情報Ｄ５が示す内容を表示部１１１に表示させる（ステップＳ２０４）。

以下に、図２、図３で示した、車載端末装置１１０の制御部１１２と、通信端末装置１２０の制御部１２１と、情報センタ１３０の制御部１３１との詳細な処理の流れをそれぞれ分けて説明する。

図４は、車載端末装置１１０の制御部１１２が実行する、簡易なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図である。図５は、車載端末装置１１０の制御部１１２が実行する、詳細なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図である。

図４について説明する。まず、制御部１１２は、車両情報Ｄ１と位置情報Ｄ２を検出し（ステップＳ３０１）、車両の搭乗者であるユーザによって簡易なユーザ情報Ｄ３が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。なお、ステップＳ３０１とステップＳ３０２の処理の順は、逆転しても構わない。

ステップＳ３０２の判定処理において「Ｙｅｓ」の場合、すなわち、ユーザによって入力された簡易なユーザ情報Ｄ３が取得された場合は、以下のように動作する。制御部１１２は、検出した車両情報Ｄ１、位置情報Ｄ２と、取得した簡易なユーザ情報Ｄ３を、制御部１１２のＲＡＭ領域に記憶し（ステップＳ３０３）、通信端末装置１２０の制御部１２１に送信する（ステップＳ３０４）。

ステップＳ３０２の判定処置において「Ｎｏ」の場合、簡易なユーザ情報Ｄ３が取得できない場合には、フローは、ステップＳ３０１の処理、すなわち、車両情報Ｄ１と位置情報Ｄ２の検出に戻る。

図５について説明する。まず、制御部１１２は、詳細なユーザ情報Ｄ３が入力されていない簡易なユーザ情報Ｄ３を記憶しているかを判定する（ステップＳ３０５）。

ステップＳ３０５の判定処理において「Ｙｅｓ」の場合、すなわち、車載端末装置１１０の制御部１１２のＲＡＭ領域に簡易なユーザ情報Ｄ３が記憶されている場合、以下のように動作する。制御部１１２は、車両情報Ｄ１のうちの車速情報から車両が停車しているという情報が検出されたか、もしくは、車両情報Ｄ１のうちの着座センサからの情報により運転者以外の車両搭乗者が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６において「Ｙｅｓ」の場合、すなわち、車速情報から車両が停車しているという情報を検出、もしくは、着座センサから運転者以外の車両搭乗者の検出がされた場合は、以下のように動作する。制御部１１２は、車載端末装置１１０の制御部１１２のＲＡＭ領域に記憶されている位置情報Ｄ２をもとに、簡易なユーザ情報Ｄ３を表示部１１１に表示する（ステップＳ３０７）。

ただし、ステップＳ３０５、Ｓ３０６において「Ｎｏ」の場合は、フローは、ステップＳ３０５に戻る。

ステップＳ３０７にて簡易なユーザ情報Ｄ３が表示されると、車両搭乗者であるユーザが、ユーザインターフェース部１１３を利用して入力操作を行うことができる。

ここで、ユーザによって入力操作が行われると、制御部１１２は、ユーザ情報選択情報Ｄ６の取得有無を判定し（ステップＳ３０８）、車両搭乗者であるユーザによって入力された詳細なユーザ情報Ｄ３が取得できるか否かを判定する（ステップＳ３０９）。

ステップＳ３０８にてユーザ情報選択情報Ｄ６を取得できないと判定された場合(ステップＳ３０８のＮｏ)、もしくは、ステップＳ３０９にて詳細なユーザ情報Ｄ３が取得できないと判定された場合（ステップＳ３０９のＮｏ）、フローは、ステップＳ３０５に戻る。

ステップＳ３０８にてユーザ情報選択情報Ｄ６を取得し（ステップＳ３０８のＹｅｓ）、ステップＳ３０９にて詳細なユーザ情報Ｄ３が取得できると判定された場合（ステップＳ３０９のＹｅｓ）、以下のように動作する。制御部１１２は、詳細なユーザ情報Ｄ３を取得し、取得した詳細なユーザ情報Ｄ３を、制御部１１２のＲＡＭ領域に記憶し（ステップＳ３１０）、通信端末装置１２０の制御部１２１に送信する（ステップＳ３１１）。

そして、制御部１１２は、全ての簡易なユーザ情報Ｄ３に対して、詳細なユーザ情報Ｄ３がユーザによって入力完了しているか否かを判定する（ステップＳ３１２）。

制御部１２１のＲＡＭ領域に記憶している簡易なユーザ情報Ｄ３に対して、詳細なユーザ情報Ｄ３が取得されていない場合（ステップＳ３１２のＮｏ）には、フローは、ステップＳ３０５の処理、すなわち、簡易なユーザ情報Ｄ３を記憶しているかを判定する処理に戻る。

ただし、ステップ３１２において「Ｎｏ」であれば、簡易なユーザ情報Ｄ３を記憶していることになる。そのため、フローは、ステップＳ３１２において「Ｎｏ」と判定した後にステップＳ３０６の処理に戻るようにしても良い。すなわち、フローは、車両情報Ｄ１のうちの車速情報から車両が停車しているという情報を検出、もしくは、車両情報Ｄ１のうちの着座センサからの情報による運転者以外の車両搭乗者の有無の検出に戻るようにしても良い。

制御部１２１のＲＡＭ領域に記憶している簡易なユーザ情報Ｄ３全てに対して、詳細なユーザ情報Ｄ３を取得した場合（ステップＳ３１２のＹｅｓ）には、処理が終了となる。

なお、図４に示した簡易なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図と、図５に示した詳細なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図の関係は、所定の場合に、簡易なユーザ情報Ｄ３の送信処理から、詳細なユーザ情報Ｄ３の送信処理に移行するという関係である。ここでいう所定の場合とは、車載端末装置１１０の制御部１１２のＲＡＭ領域に簡易なユーザ情報Ｄ３が記憶されており、かつ車両情報Ｄ１のうちの車速情報から車両が停車しているという情報が検出されたか、もしくは、車両情報Ｄ１のうちの着座センサからの情報により運転者以外の車両搭乗者が検出された場合である。

なお、簡易なユーザ情報Ｄ３の送信処理から、詳細なユーザ情報Ｄ３の送信処理に移行には、割り込み処理を用いてもよい。

図６は、車載端末装置１１０の制御部１１２のフィードバック情報Ｄ５の受信時のフロー図である。

図６に示すように、制御部１１２は逐次、フィードバック情報Ｄ５を受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。そして、制御部１１２は、フィードバック情報Ｄ５を受信した際（ステップＳ４０１のＹｅｓ）に、車載端末装置１１０の制御部１１２のＲＡＭ領域に記憶する（ステップＳ４０２）。

さらに、制御部１１２は、車両搭乗者（ユーザ）の入力操作によって得られる表示選択情報Ｄ７を取得したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。そして、制御部１１２は、表示選択情報Ｄ７を取得したか否かに基づいて、フィードバック情報Ｄ５を表示部１１１に表示するか否かを決定する。

本実施の形態において表示選択情報Ｄ７とは、受信したフィードバック情報Ｄ５などを表示部１１１に表示するか否かについて、ユーザの入力操作によるユーザの意図（情報を表示させる意図）を示す情報を指す。

よって、ステップＳ４０３にて、表示選択情報Ｄ７を取得したと判定した場合（ステップＳ４０３）、制御部１１２は、表示部１１１にフィードバック情報Ｄ５を表示させて（ステップＳ４０４）、処理を終了する。

一方、ステップＳ４０２にて、表示選択情報Ｄ７を取得しなかったと判定した場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、制御部１１２は、表示部１１１にフィードバック情報Ｄ５を表示させない。そして、フローは、ステップＳ４０３の処理に戻る。すなわち、フローは、フィードバック情報Ｄ５を表示するか否かを、車両搭乗者（ユーザ）の入力操作によって得られる表示選択情報に基づいて判定する処理に戻る。

次に、図７および図８を用いて通信端末装置１２０の処理フローを説明する。図７は、通信端末装置１２０の制御部１２１のセンタ送信情報Ｄ４の送信時のフロー図を示す。

図７に示すように、通信端末装置１２０の制御部１２１は、車載端末装置１１０の制御部１１２から車両情報Ｄ１、位置情報Ｄ２、ユーザ情報Ｄ３を受信したか否かを逐次判定する（ステップＳ５０１）。

ステップＳ５０１にて各情報（Ｄ１〜Ｄ３）が受信されたと判定した場合（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、制御部１２１は、自身のＲＡＭ領域に各情報（Ｄ１〜Ｄ３）を記憶し（ステップＳ５０２）、車両情報Ｄ１、位置情報Ｄ２、ユーザ情報Ｄ３をセンタ送信情報Ｄ４に変換する（ステップＳ５０３）。そして、制御部１２１は、通信端末装置１２０の無線通信部１２２を介して、情報センタ１３０にセンタ送信情報Ｄ４を送信し（ステップＳ５０４）、処理を終了する。なお、ステップＳ５０１にて各情報（Ｄ１〜Ｄ３）が受信されたと判定しなかった場合（ステップＳ５０１のＮｏ）、制御部１２１は、再度ステップＳ５０１の判定を行う。

図８に、通信端末装置１２０の制御部１２１のフィードバック情報Ｄ５の受信時のフロー図を示す。

図８に示すように、通信端末装置１２０の制御部１２１は、情報センタ１３０からフィードバック情報Ｄ５を受信したか否かを逐次判定する（ステップＳ６０１）。

フィードバック情報Ｄ５は、情報センタ１３０の制御部１３１の制御により、情報センタ１３０の無線通信部１３２を介して送信される。制御部１２１は、無線通信部１２２を介してフィードバック情報Ｄ５を受信すると（ステップＳ６０１のＹｅｓ）、自身のＲＡＭ領域に記憶させる（ステップＳ６０２）。そして、制御部１２１は、車載端末装置１１０の制御部１１２にフィードバック情報Ｄ５を送信し（ステップＳ６０３）、処理を終了する。なお、フィードバック情報Ｄ５を受信しなかった場合（ステップＳ６０１のＮｏ）、制御部１２１は、フィードバック情報Ｄ５の受信を待機する。

次に、図９を用いて、情報センタ１３０の制御部１３１が実行する処理フローを説明する。図９は、情報センタ１３０の制御部１３１のセンタ送信情報Ｄ４の受信時と、フィードバック情報Ｄ５の送信時のフロー図を示す。

図９に示すように、情報センタ１３０の制御部１３１は、通信端末装置１２０からセンタ送信情報Ｄ４を受信したか否かを逐次判定する（ステップＳ７０１）。

センタ送信情報Ｄ４は、通信端末装置１２０の制御部１２１の制御により、通信端末装置１２０の無線通信部１２２を介して送信される。制御部１３１は、無線通信部１３２を介してセンタ送信情報Ｄ４を受信すると（ステップＳ７０１のＹｅｓ）、自身の制御部１３１のＲＡＭ領域に記憶する（ステップＳ７０２）。なお、センタ送信情報Ｄ４を受信しなかった場合（ステップＳ７０１のＮｏ）、制御部１２１は、センタ送信情報Ｄ４の受信を待機する。

制御部１３１は、複数の車両から受信して記憶したセンタ送信情報Ｄ４を集約し（ステップＳ７０３）、フィードバック情報Ｄ５を生成する（ステップＳ７０４）。そして、制御部１３１は、フィードバック情報Ｄ５を、無線通信部１３２を介して通信端末装置１２０の制御部１２１に送信し（ステップＳ７０５）、処理を終了する。

以上のように処理を実施する情報システム１００において、図３に示したユーザ情報Ｄ３(簡易)の取得（ステップＳ３０２）、ユーザ情報Ｄ３（詳細）の取得（ステップＳ３０９）のための、ユーザ情報Ｄ３の入力方法について説明する。

図１０、図１１、図１２、図１３は簡易なユーザ情報Ｄ３の入力方法の概略図である。これらの図は、車載端末装置１１０、通信端末装置１２０を搭載した車両の速度に応じて（図１０、１１、１２、１３に示す例では２段階）ユーザインターフェース部１１３の状態が変化する様子を概念的に示す図である。

図１０、１１、１２、１３には、車速の基準速度を任意に１つ設定して、この基準速度よりも高速か低速かによって、ユーザインターフェース部１１３の状態を一方から他方へ切り替える例を示している。

図１０に示す例では、ユーザインターフェース部１１３として、ステアリングに設けられたボタンを利用し、報知部としてこのボタンを点灯、点滅、消灯する手段（詳細後述）を利用する。これにより、ユーザによる簡易なユーザ情報Ｄ３を入力可能とする。

さらに、図１０に示す例では、例えば基準速度を設定し、基準速度以上の場合には、例えば「Ｇｏｏｄ」と表記されるボタンを点灯もしくは点滅、もしくは例えば「Ｂａｄ」と表記されたボタンを消灯させる。基準速度以下の場合には、例えば「Ｂａｄ」と表記されるボタンを点灯もしくは点滅、もしくは例えば「Ｇｏｏｄ」と表記されたボタンを消灯させる。このように、ユーザのボタン押下をサポートすることで、ユーザによる簡易的な情報入力を可能とする。

すなわち、設定された基準速度より高速で車両が速走行している場合は、走行中の道路がすいていて、快適に走行しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）は「よい」と評価しているものと予測できる。そのため、ステアリングに設けられる「Ｇｏｏｄ」のボタンを押下させやすくするように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

そして、基準速度より低速で車両が走行している（あるいは停止）している場合は、走行中の道路が渋滞しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）としては、「よろしくない」と評価しているものと予測できる。そのため、ステアリングに設けられる「Ｂａｄ」のボタンを押下させやすくするように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

図１１、図１２に示す例では、ユーザインターフェース部１１３としてタッチパネルを利用し、表示部１１１であるディスプレイで表示したボタンを利用する。これにより、ユーザによる簡易なユーザ情報Ｄ３を入力可能とする。

この例では、例えば基準速度を設定し、基準速度以上の場合には、例えば「Ｇｏｏｄ」と表記されるボタンを点灯もしくは点滅もしくはボタンを相対的に大きく表示する。基準速度以下の場合には、例えば「Ｂａｄ」と表記されるボタンを点灯もしくは点滅もしくはボタンを大きく表示する。このように、ユーザのボタン押下をサポートすることで、ユーザによる簡易的な情報入力を可能とする。

すなわち、設定された基準速度より高速で車両が速走行している場合は、走行中の道路がすいていて、快適に走行しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）は「よい」と評価しているものと予測できる。そのため、ディスプレイに表示する「Ｇｏｏｄ」のボタンを押下させやすくする（ボタンを点灯もしくは点滅する、ボタンを大きく表示する）ように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

そして、基準速度より低速で車両が走行している（あるいは停止）している場合は、走行中の道路が渋滞しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）としては、「よろしくない」と評価しているものと予測できる。そのため、ディスプレイに表示する「Ｂａｄ」のボタンを押下させやすくするように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

なお、ユーザが入力するための入力ボタンは、ステアリングに設けられたボタンやディスプレイに表示したボタンについて説明したが、それ以外に配置してもよいし、その他のスイッチを代用しても同様に実施可能である。

図１３に示す例では、ユーザインターフェース部１１３としてマイクを利用し、表示部１１１の代わりに報知部として車載スピーカを利用する。これにより、ユーザによる簡易なユーザ情報Ｄ３を入力可能とする。

この場合、例えば基準速度を設定し、基準速度以上の場合には、例えば「ＦｅｅｌＧｏｏｄ」と車載スピーカを介して質問し、ユーザの回答を、車載マイクを介して検出する。基準速度以下の場合には、例えば「ＦｅｅｌＢａｄ」と車載スピーカを介して質問し、車載マイクを介してユーザの回答を検出する。これより、ユーザの回答を促すことで、ユーザによる簡易的な情報入力を可能とする。

すなわち、設定された基準速度より高速で車両が速走行している場合は、走行中の道路がすいていて、快適に走行しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）は「よい」と評価しているものと予測できる。そのため、車載スピーカを介して発せられる質問は「ＦｅｅｌＧｏｏｄ」となり、ユーザに「Ｇｏｏｄ」の意図となる回答を促す質問となるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

そして、基準速度より低速で車両が走行している（あるいは停止）している場合は、走行中の道路が渋滞しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）としては、「よろしくない」と評価しているものと予測できる。そのため、車載スピーカを介して発せられる質問は「ＦｅｅｌＢａｄ」となり、ユーザに「Ｂａｄ」の意図となる回答を促す質問となるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

なお、基準速度を任意に複数設定し、それに応じてユーザインターフェース部１１３の状態を３種類以上のいずれかに切り替えるようにしても良い。

次に、図１４〜図１６を用いて、詳細なユーザ情報Ｄ３を入力する際の動作を説明する。図１４、１５、１６は詳細なユーザ情報Ｄ３の入力方法の概略図である。図１４、１５、１６は、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３に応じて（図１４、１５、１６に示す例では２種類）表示部１１１に表示する内容（または報知する内容）が変化する様子を概念的に示す図である。

図１４、１５、１６は、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３によって、ユーザインターフェース部１１３の状態を一方から他方へ切り替える例を示している。

図１４に示す例では、表示部１１１およびユーザインターフェース部１１３として、ディスプレイで定型文を表示したボタンおよびタッチパネルを利用する。これにより、詳細なユーザ情報Ｄ３の入力を可能とする。

さらに、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｇｏｏｄ」の場合には、ディスプレイ上部から、例えば「ＳｏＧｏｏｄ」、「Ｇｏｏｄ」、「Ｂａｄ」、「ＳｏＢａｄ」という定型文が表記されたボタンを配置する。

事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｂａｄ」の場合には、ディスプレイ上部から、例えば「ＳｏＢａｄ」、「Ｂａｄ」、「Ｇｏｏｄ」、「ＳｏＧｏｏｄ」という定型文が表記されたボタンを配置する。このように、ユーザのボタン押下をサポートすることで、ユーザによる詳細なユーザ情報Ｄ３の入力がスムーズになる。

すなわち、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｇｏｏｄ」の場合には、走行中の道路がすいていて、快適に走行しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）は「よい」と評価したものと予測できる。そのため、ディスプレイに表示する定型文は、「ＳｏＧｏｏｄ」、「Ｇｏｏｄ」の順にボタンを押下させやすくするような配置になるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

そして、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｂａｄ」の場合には、走行中の道路が渋滞しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）としては、「よろしくない」と評価したものと予測できる。そのため、ディスプレイに表示する「ＳｏＢａｄ」、「Ｂａｄ」の順にボタンを押下させやすくするような配置になるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

図１５に示す例では、表示部１１１としてのディスプレイにおいて、定型文の大きさを変えて表示したボタンを利用する。これにより、詳細なユーザ情報Ｄ３の入力を可能とする（この場合もユーザインターフェース部１１３はタッチパネルが用いられる）。

さらに、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｇｏｏｄ」の場合には、ディスプレイ上部から、例えば「ＳｏＧｏｏｄ」、「Ｇｏｏｄ」、「Ｂａｄ」、「ＳｏＢａｄ」の順にボタンの大きさが小さくなり、それぞれの定型文が表記されたボタンを配置する。

事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｂａｄ」の場合には、ディスプレイ上部から、例えば「ＳｏＢａｄ」、「Ｂａｄ」、「Ｇｏｏｄ」、「ＳｏＧｏｏｄ」の順にボタンの大きさが小さくなり、それぞれの定型文が表記されたボタンを配置する。このように、ユーザのボタン押下をサポートすることで、ユーザによる詳細なユーザ情報Ｄ３のスムーズな入力を可能とする。

すなわち、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｇｏｏｄ」の場合には、走行中の道路がすいていて、快適に走行しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）は「よい」と評価したものと予測できる。そのため、ディスプレイに表示する定型文は、「ＳｏＧｏｏｄ」、「Ｇｏｏｄ」の順にボタンの大きさを変えることで、ボタンを押下させやすくするような配置になるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

そして、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「Ｂａｄ」の場合には、走行中の道路が渋滞しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）としては、「よろしくない」と評価したものと予測できる。そのため、ディスプレイに表示する「ＳｏＢａｄ」、「Ｂａｄ」の順にボタンの大きさを変えることで、ボタンを押下させやすくするような配置になるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

図１６に示す例では、ユーザインターフェース部１１３としてマイクを利用し、報知部として車載スピーカを利用する。これにより、詳細なユーザ情報Ｄ３を入力可能とする。

さらに、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「ＦｅｅｌＧｏｏｄ」に対する回答の場合には、例えば「ＦｅｅｌＳｏＧｏｏｄ」、「ＦｅｅｌＧｏｏｄ」、「ＦｅｅｌＢａｄ」、「ＦｅｅｌＳｏＢａｄ」の順に車載スピーカを介して質問し、ユーザの回答を、車載マイクを介して検出する。

事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「ＦｅｅｌＢａｄ」に対する回答の場合には、例えば「ＦｅｅｌＳｏＢａｄ」、「ＦｅｅｌＢａｄ」、「ＦｅｅｌＧｏｏｄ」、「ＦｅｅｌＳｏＧｏｏｄ」の順に車載スピーカを介して質問し、車載マイクを介してユーザの回答を検出する。これより、ユーザの回答を促すことで、ユーザによる詳細なユーザ情報Ｄ３のスムーズな入力を可能とする。

すなわち、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「ＦｅｅｌＧｏｏｄ」に対する回答の場合には、走行中の道路がすいていて、快適に走行しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）は「よい」と評価したものと予測できる。そのため、車載スピーカを介して発せられる質問は「ＦｅｅｌＳｏＧｏｏｄ」、「ＦｅｅｌＧｏｏｄ」の順となり、ユーザの回答を促す質問となるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

そして、事前に入力した簡易なユーザ情報Ｄ３が「ＦｅｅｌＢａｄ」に対する回答の場合には、走行中の道路が渋滞しているものと予測され、ユーザの評価（感想や意見など）としては、「よろしくない」と評価したものと予測できる。そのため、車載スピーカを介して発せられる質問は「ＦｅｅｌＳｏＢａｄ」、「ＦｅｅｌＢａｄ」の順となり、ユーザの回答を促す質問となるように、車載端末装置１１０にあらかじめ設定しておく。

なお、表示させる詳細なユーザ情報Ｄ３は定型文として説明したが、ユーザによって任意に入力できるようにしてもよい。

また、定型文の表示順に関しては、各車両により送信され、情報センタ１３０で集約された情報の統計結果により、割合が多い内容の順に表示してもよい。

以上のような本実施の形態において、上記情報システム１００は、まず簡易なユーザ情報Ｄ３を情報センタ１３０に送信し、停車情報の検出した際もしくは、運転者以外の搭乗者の検出した際に、詳細なユーザ情報Ｄ３を送信することで、車両側から自主的に情報センタ１３０に情報を送信することができ、リアルタイム化が可能となる。

（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２における情報システム２００について説明する。ただし、本実施の形態において、実施の形態１と同様の構成については、同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。まず、以下の説明において用いる表示情報Ｄ８について説明する。

表示情報Ｄ８は、通信端末装置２２０によって生成される情報であり、ユーザによって詳細なユーザ情報Ｄ３が入力される簡易なユーザ情報Ｄ３を選択させるために、表示部（報知部）１１１を使ってユーザに表示（報知）するための情報である。なお、表示情報Ｄ８は少なくとも位置情報Ｄ２と簡易なユーザ情報Ｄ３を含む。

また、位置情報Ｄ２を車載端末装置２１０に送信し、車載端末装置２１０で表示情報Ｄ８を生成してもよい。

次に、本発明の実施の形態２における情報システム２００について、図面を参照しながら説明する。図１７は本発明の実施の形態２における情報システム２００の構成図である。

図１７において、情報システム２００は、車載端末装置２１０と、通信端末装置２２０と、情報センタ１３０とからなるものである。車載端末装置２１０は、車両情報Ｄ１の検出、ユーザ情報Ｄ３の取得や表示や入力、ユーザ情報選択情報Ｄ６の取得、表示選択情報Ｄ７の取得、表示情報Ｄ８の取得や表示、をするための機能を備えている。通信端末装置２２０は、車載端末装置２１０からの情報(Ｄ１、Ｄ３)と通信端末装置２２０からの情報（Ｄ２）を送信、もしくは情報センタ１３０からの情報（Ｄ５）を受信する。情報センタ１３０は、車両からの情報の受信（Ｄ４）、受信した情報の集約、車両への情報の送信（Ｄ５）、をするための装置である。

なお、情報センタ１３０は、車載端末装置２１０と通信端末装置２２０を搭載した複数の車両から情報を受信することで、情報センタ１３０で集約する情報量が増え、情報の信頼性が向上する。これより、実施の形態１と同様に、情報センタ１３０より送信される情報は、情報センタ１３０が情報提供した各ユーザにとって有用なものとなる。

車載端末装置２１０と通信端末装置２２０とは自動車などの車両（あるいは車両内）に設けられている。

車載端末装置２１０は、車両情報Ｄ１を検出、ユーザにより入力されたユーザ情報Ｄ３を取得し記憶し、通信端末装置２２０に送信するためのものである。

また、通信端末装置２２０から受信した表示情報Ｄ８を表示するためのものである。また、通信端末装置２２０が情報センタ１３０から受信したフィードバック情報Ｄ５を受信し、表示選択情報Ｄ７をもとに、表示するためのものである。ここで、車載端末装置２１０は、ディスプレイが搭載された車載端末装置であって、たとえばディスプレイオーディオや、メータディスプレイなどの車載装置である。

車載端末装置２１０は、表示部１１１、制御部２１２、ユーザインターフェース部１１３、車両情報検出部１１４から構成されるものである。表示部１１１は、ディスプレイなどである。制御部２１２は、例えばマイコンおよび記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。ユーザインターフェース部１１３は、ディスプレイ上のタッチパネルやリモコンやステアリングスイッチやその他のスイッチなどが用いられて構成され、ユーザ情報Ｄ３、ユーザ情報選択情報Ｄ６、表示選択情報Ｄ７を取得する。車両情報検出部１１４は、車両情報Ｄ１を検出する。

制御部２１２のマイコンは、ＲＯＭに格納されて制御処理をおこなうためのコンピュータープログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。このとき、制御部２１２のマイコンは、車両情報Ｄ１やユーザ情報Ｄ３や表示情報Ｄ８をＲＡＭ領域に一時的に記憶させたり、通信端末装置から受信したフィードバック情報Ｄ５を一時的に記憶させたりする。

通信端末装置２２０は、ユーザ情報Ｄ３と車両情報Ｄ１とを車載端末装置２１０より受信し、そのときの位置情報Ｄ２を検出し、それらをセンタ送信情報Ｄ４、表示情報Ｄ８に変換し、情報センタ１３０および車載端末装置２１０に送信するためのものである。

また、情報センタ１３０が集約したフィードバック情報Ｄ５を受信するためのものでもある。ここで、通信端末装置２２０は、例えば携帯電話やスマートフォンなどを利用することができる。

通信端末装置２２０は、制御部２２１と、無線通信部１２２と、位置情報検出部２２３から構成されるものである。制御部２２１は、例えばマイコンや記憶部としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成される。無線通信部１２２は、制御部２２１の指示によってセンタ送信情報Ｄ４を送信もしくは、情報センタ１３０からのフィードバック情報Ｄ５を受信する。位置情報検出部２２３は、位置情報Ｄ２を検出する。

制御部２２１のマイコンは、ＲＯＭに格納されて制御処理をおこなうためのコンピュータープログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。このとき、制御部２２１のマイコンは、車載端末装置２１０から送信された情報（Ｄ１、Ｄ３）や、位置情報検出部２２３で検出した情報（Ｄ２）や、情報センタ１３０から送信された情報（Ｄ５）をＲＡＭ領域に一時的に記憶させる。

以上のように構成された情報システム２００について、以下にその処理動作を説明する。

図１８は、本発明の実施の形態２における情報システム２００の簡易なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信のフロー図である。まず、図１８を用いて、情報システム２００全体の処理の流れを説明する。

図１８に示すように、車載端末装置２１０の制御部２１２は、車両情報Ｄ１を検出し、簡易なユーザ情報Ｄ３を取得すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ８０１）、通信端末装置２２０の制御部２２１に送信する（ステップＳ８０２）。

通信端末装置２２０の制御部２２１は、位置情報Ｄ２を検出し、車両情報Ｄ１と簡易なユーザ情報Ｄ３を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ８１１）、センタ送信情報Ｄ４と表示情報Ｄ８に変換する（ステップＳ８１２）。そして、制御部２２１は、通信端末装置２２０の無線通信部１２２と情報センタ１３０の無線通信部１３２とを通信させることで、センタ送信情報Ｄ４を、情報センタ１３０の制御部１３１に送信する（ステップＳ８１３）。また、制御部２２１は、車載端末装置２１０へ、表示情報Ｄ８を送信する（ステップＳ８１４）。

車載端末装置２１０の制御部２１２は、表示情報Ｄ８を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ８０３）、車載端末装置２１０の表示部１１１に表示する（ステップＳ８０４）。

情報センタ１３０の制御部１３１は、センタ送信情報Ｄ４を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ８２１）、複数の車両から送信されたセンタ送信情報Ｄ４を基に情報を集約し（ステップＳ８２２）、フィードバック情報Ｄ５を生成する（ステップＳ８２３）。そして、制御部１３１は、情報センタ１３０の無線通信部１３２と通信端末装置２２０の無線通信部１２２とを通信させることで、フィードバック情報Ｄ５を、通信端末装置２２０の制御部２２１に送信する（ステップＳ８２４）。

通信端末装置２２０の制御部２２１は、フィードバック情報Ｄ５を情報センタ１３０から受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ８１５）、車載端末装置２１０の制御部２１２に送信する（ステップＳ８１６）。

車載端末装置２１０の制御部２１２は、通信端末装置２２０を介して情報センタ１３０からフィードバック情報Ｄ５を受信すると、車載端末装置２１０の制御部２１２におけるＲＡＭ領域にフィードバック情報Ｄ５を記憶させる（ステップＳ８０５）。そして、制御部２１２は、表示選択情報Ｄ７に応じて、フィードバック情報Ｄ５が示す内容を表示部１１１に表示させる（ステップＳ８０６）。

図１９は、本発明の実施の形態２における情報システム２００の詳細なユーザ情報Ｄ３送信と、フィードバック情報Ｄ５受信のフロー図である。まず、図１９を用いて、情報システム２００全体の処理の流れを説明する。

図１９に示すように、車載端末装置２１０の制御部２１２は、ユーザ情報選択情報Ｄ６、および、詳細なユーザ情報Ｄ３を取得すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ９０１）、通信端末装置２２０の制御部２２１に送信する（ステップＳ９０２）。

通信端末装置２２０の制御部２２１は、詳細なユーザ情報Ｄ３と表示情報Ｄ８を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ９１１）、センタ送信情報Ｄ４に変換する（ステップＳ９１２）。そして、制御部２２１は、通信端末装置２２０の無線通信部１２２と情報センタ１３０の無線通信部１３２とを通信させることで、センタ送信情報Ｄ４を、情報センタ１３０の制御部１３１に送信する（ステップＳ９１３）。

情報センタ１３０の制御部１３１は、センタ送信情報Ｄ４を受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ９２１）、複数の車両から送信されたセンタ送信情報Ｄ４を基に情報を集約し（ステップＳ９２２）、フィードバック情報Ｄ５を生成する（ステップＳ９２３）。そして、制御部１３１は、情報センタ１３０の無線通信部１３２と通信端末装置２２０の無線通信部１２２とを通信させることで、フィードバック情報Ｄ５を、通信端末装置２２０の制御部１２１に送信する（ステップＳ９２４）。

通信端末装置２２０の制御部２２１は、フィードバック情報Ｄ５を情報センタ１３０から受信すると、ＲＡＭ領域に記憶させ（ステップＳ９１４）、車載端末装置２１０の制御部２１２に送信する（ステップＳ９１５）。

車載端末装置２１０の制御部２１２は、通信端末装置２２０を介して情報センタ１３０からフィードバック情報Ｄ５を受信すると、車載端末装置２１０の制御部２１２におけるＲＡＭ領域にフィードバック情報Ｄ５を記憶させる（ステップＳ９０３）。そして、制御部２１２は、表示選択情報Ｄ７に応じて、フィードバック情報Ｄ５が示す内容を表示部１１１に表示させる（ステップＳ９０４）。

以下に、図２０、図２１、図２２で示した車載端末装置２１０の制御部２１２と通信端末装置２２０の制御部２２１の詳細な処理の流れをそれぞれ分けて説明する。

図２０は、車載端末装置２１０の制御部２１２が実行する、簡易なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図である。図２１は、車載端末装置２１０の制御部２１２が実行する、詳細なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図である。

図２０について説明する。まず、制御部２１２は、車両情報Ｄ１を検出し（ステップＳ１００１）、簡易なユーザ情報Ｄ３が、車両の搭乗者であるユーザによって入力されたか否かを判定する（ステップＳ１００２）。なお、ステップＳ１００１とステップＳ１００２の処理の順は、逆転しても構わない。

ステップＳ１００２の判定処理において「Ｙｅｓ」の場合、すなわち、ユーザによって入力された簡易なユーザ情報Ｄ３を取得した場合、以下のように動作する。制御部２１２は、検出した車両情報Ｄ１と、取得したユーザ情報Ｄ３を、自身のＲＡＭ領域に記憶し（ステップＳ１００３）、通信端末装置２２０の制御部２２１に送信する（ステップＳ１００４）。なお、簡易なユーザ情報Ｄ３が取得できない場合（ステップＳ１００２のＮｏの場合）には、フローは、ステップＳ１００１の処理、すなわち、車両情報Ｄ１の検出に戻る。

ステップＳ１００４の次に、通信端末装置２２０より表示情報Ｄ８を受信すると（ステップＳ１００５）、車載端末装置２１０の制御部２１２は、表示情報Ｄ８をＲＡＭ領域に記憶させる（ステップＳ１００６）。

図２１について説明する。まず、制御部２１２は、表示情報Ｄ８に含まれる詳細なユーザ情報Ｄ３が入力されていない簡易なユーザ情報Ｄ３を記憶しているかを判定する（ステップＳ１００７）。

ステップＳ１００７の判定処理において「Ｙｅｓ」の場合、すなわち、車載端末装置２１０の制御部２１２のＲＡＭ領域に表示情報Ｄ８に含まれる簡易なユーザ情報Ｄ３が記憶されている場合、以下のように動作する。制御部２１２は、車両情報Ｄ１のうちの車速情報から車両が停車しているという情報が検出されたか、もしくは、車両情報Ｄ１のうちの着座センサからの情報により運転者以外の車両搭乗者が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１００８）。

ステップＳ１００８において「Ｙｅｓ」の場合、すなわち、車速情報から車両が停車しているという情報を検出、もしくは、着座センサから運転者以外の車両搭乗者の検出がされた場合は、以下のように動作する。制御部２１２は、自身のＲＡＭ領域に記憶されている表示情報Ｄ８をもとに、簡易なユーザ情報Ｄ３を表示部１１１に表示する（ステップＳ１００９）。

ただし、ステップＳ１００７、Ｓ１００８において「Ｎｏ」の場合は、フローは、ステップＳ１００７に戻る。

ステップＳ１００９にて簡易なユーザ情報Ｄ３が表示されると、車両搭乗者であるユーザが、ユーザインターフェース部１１３を利用して入力操作を行うことができる。

ここで、ユーザによって入力操作が行われると、制御部２１２は、ユーザ情報選択情報Ｄ６を取得し（ステップＳ１０１０）、車両搭乗者であるユーザによって入力された詳細なユーザ情報Ｄ３が取得できるか否かを判定する（ステップＳ１０１１）。

ステップＳ１０１０にてユーザ情報選択情報Ｄ６を取得できないと判定された場合(ステップＳ１０１０のＮｏ)、もしくは、ステップＳ１０１１にて詳細なユーザ情報Ｄ３が取得できないと判定された場合（ステップＳ１０１１のＮｏ）、フローは、ステップＳ１００７に戻る。

ステップＳ１０１１にて詳細なユーザ情報Ｄ３が取得できると判定された場合（ステップＳ１０１１のＹｅｓ）、制御部２１２は、詳細なユーザ情報Ｄ３を取得する。そして、制御部２１２は、取得した詳細なユーザ情報Ｄ３を、自身のＲＡＭ領域に記憶し（ステップＳ１０１２）、通信端末装置２２０の制御部２２１に送信する（ステップＳ１０１３）。

そして、制御部２１２は、全ての簡易なユーザ情報Ｄ３に対して、詳細なユーザ情報Ｄ３がユーザによって入力完了しているか否かを判定する（ステップＳ１０１４）。

制御部２１２のＲＡＭ領域に記憶している簡易なユーザ情報Ｄ３に対して、詳細なユーザ情報Ｄ３が取得されていない場合（ステップＳ１０１４のＮｏ）には、以下のように動作する。フローは、ステップＳ１００７の処理、すなわち、簡易なユーザ情報Ｄ３を記憶しているかを判定する処理に戻る。

ただし、ステップＳ１０１４において「Ｎｏ」であれば、簡易なユーザ情報Ｄ３を記憶していることになるため、ステップＳ１０１４において「Ｎｏ」と判定した後にステップＳ１００８の処理に戻るようにして良い。すなわち、フローは、車両情報Ｄ１のうちの車速情報から車両が停車しているという情報を検出、もしくは、車両情報Ｄ１のうちの着座センサからの情報による運転者以外の車両搭乗者の検出に戻るようにして良い。

制御部２１２のＲＡＭ領域に記憶している簡易なユーザ情報Ｄ３全てに対して、詳細なユーザ情報Ｄ３を取得した場合（ステップＳ１０１４のＹｅｓ）には、処理が終了となる。

なお、図２０に示した簡易なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図と、図２１に示した詳細なユーザ情報Ｄ３の送信時のフロー図の関係は、所定の場合に、簡易なユーザ情報Ｄ３の送信処理から、詳細なユーザ情報Ｄ３の送信処理に移行する。ここでいう所定の場合とは、車載端末装置２１０の制御部２１２のＲＡＭ領域に詳細なユーザ情報Ｄ３が加えられていない簡易なユーザ情報Ｄ３が記憶されており、かつ車両情報Ｄ１のうちの車速情報から車両が停車しているという情報が検出されたか、もしくは、車両情報Ｄ１のうちの着座センサからの情報により運転者以外の車両搭乗者が検出された場合である。

なお、簡易なユーザ情報Ｄ３の送信処理から、詳細なユーザ情報Ｄ３の送信処理に移行には、割り込み処理を用いてもよい。

次に、図２２を用いて通信端末装置２２０の処理フローを説明する。図２２は、通信端末装置２２０の制御部２２１のセンタ送信情報Ｄ４の送信時のフロー図を示す。

図２２に示すように、通信端末装置２２０の制御部２２１は、位置情報Ｄ２を検出し（ステップＳ１１０１）、車載端末装置２１０の制御部２１２から車両情報Ｄ１、ユーザ情報Ｄ３を受信したか否かを逐次判定する（ステップＳ１１０２）。なお、ステップＳ１１０１とステップＳ１１０２の処理の順は、逆転しても構わない。

ステップＳ１１０２にて各情報（Ｄ１、Ｄ３）が受信されたと判定した場合（ステップＳ１１０２のＹｅｓ）、以下のように動作する。制御部２２１は、自身のＲＡＭ領域に各情報（Ｄ１〜Ｄ３）を記憶し（ステップＳ１１０３）、車両情報Ｄ１、位置情報Ｄ２、ユーザ情報Ｄ３をセンタ送信情報Ｄ４と表示情報Ｄ８に変換する（ステップＳ１１０４）。そして、制御部２２１は、通信端末装置２２０の無線通信部１２２を介して、情報センタ１３０にセンタ送信情報Ｄ４を送信し（ステップＳ１１０５）、車載端末装置２１０の制御部２１２に表示情報Ｄ８を送信し（ステップＳ１１０６）、処理を終了する。なお、ステップＳ１１０２にて各情報（Ｄ１、Ｄ３）が受信されたと判定しなかった場合（ステップＳ１１０２のＮｏ）、制御部２２１は、ステップＳ１１０１の処理へ戻る。

以上説明したとおり、本発明の車載端末装置は、自装置に接続される通信端末装置を介して情報センタに情報を送信する車載端末装置であって、自装置を搭載する車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、ユーザが入力操作を行うためのユーザインターフェース部と、自装置を搭載する車両の車速情報または前記車両の着座者を検出する車両情報検出部と、ユーザに入力操作させる選択肢を報知する報知部と、前記位置情報検出部が検出した位置情報と前記ユーザインターフェース部を介して入力されたユーザ情報を対応付けて出力する制御部とを有し、前記制御部は、前記車両情報検出部が検出した車両情報に応じて前記報知部が報知する内容を変更する構成を備える。

ここで、「ユーザに入力操作させる選択肢」は、実施の形態において例示した「Ｇｏｏｄ」「Ｂａｄ」などを指すが、上記選択肢はこれらの表現に限られることなく、適宜ユーザに入力させたい意図を表すその他の単語やアイコン、シンボルなどを利用することが可能である。

ここで、「報知」は、実施の形態において説明したとおり、スイッチに光源（照明）の明滅を適用させたり、ディスプレイの表示を利用したり、あるいは音声によってユーザに知らしめたりすることを指す。

したがって、本発明の車載端末装置は、車両情報に応じて報知部が報知する内容を変更するので、車両の走行中は簡易な内容をユーザに報知（提示）してユーザに即座に入力操作させ、それに関する詳細なユーザ情報は車両が停車してから、もしくは運転者以外の搭乗者が報知する。そのため、ユーザは落ち着いて詳細な情報を入力することができる。

これにより、走行中の周囲環境や状況（道路環境や渋滞状況）に対するユーザの評価や感想などを示す情報がリアルタイムに入力され、精度が高いユーザ評価の情報を得ることができる。

さらに、ユーザが走行中に入力した評価より詳細な評価の情報を入力したい場合でも、停車後、もしくは運転者以外の搭乗者により、落ち着いて評価情報を入力することができる。

なお、本発明の車載端末装置は、接続される通信端末装置の機能（位置情報の検出機能）に応じて以下のような構成としてもよい。

すなわち、車載端末装置は、位置情報を取得可能な通信端末装置を介して情報センタに情報を送信する車載端末装置であって、ユーザが入力操作を行うためのユーザインターフェース部と、自装置を搭載する車両の車速情報または前記車両の着座者を検出する車両情報検出部と、ユーザに入力操作させる選択肢を報知する報知部と、前記ユーザインターフェース部を介して入力された情報を前記通信端末へ出力する制御部とを有し、前記制御部は、前記車両情報検出部が検出した車両情報に応じて前記報知部が報知する内容を変更する構成としても良い。

この場合、位置情報を検出することができる通信端末装置に接続することによって、通信端末装置が検出した位置情報と前記ユーザインターフェース部を介して入力された情報を通信端末装置の制御部が対応付けて出力することができるため、位置情報検出機能を備えていない装置（たとえばディスプレイオーディオや、メータディスプレイなど）を車載端末装置として利用できる。

本発明の車載端末装置において、さらに、「車両情報に応じて前記報知部が報知する内容を変更する」ことの詳細は実施の形態において説明したとおり、以下の３例の構成を含む。

すなわち、第１例としては、前記ユーザインターフェース部は前記車両のステアリングに設けられたステアリングスイッチであり、前記報知部は前記ステアリングスイッチを点灯する光源であり、前記制御部はあらかじめ設定された車速に応じて前記光源の点灯消灯を切り替える構成とする。

ここで、「ステアリングに設けられたステアリングスイッチ」は、必ずしもステアリングと一体化していることに限定されず、運転手の視界に入りやすく、ステアリングの周囲にスイッチが配設されるようなものであればよく、ステアリングに着脱可能なものを用いてもよい。

また、ステアリングスイッチは、内部にＬＥＤや他の光源を内部に備えた光透過性部材からなる構造のものや、光透過性部材に代えて液晶や有機ＥＬなどのディスプレイとタッチパネルを利用することなどで実現される。

さらに、「報知する内容を変更する」ことである「光源の点灯消灯を切り替える」ことは、光源のＯＮ／ＯＦＦの切り替えのみならず、点滅や明滅および点滅や明滅の周期の長短を切り替えることなども含まれる。

この構成により、車両の運転手の視界および手に近い位置に報知部とユーザインターフェース部が配置されるので、運転手が入力操作する場合に特に有用である。

第２例としては、前記ユーザインターフェース部はタッチパネルであり、前記報知部は前記タッチパネルの背面に設けられたディスプレイであり、前記制御部はあらかじめ設定された車速に応じて前記ディスプレイの表示内容を変更する構成である。

この場合、「報知する内容を変更する」ことである「ディスプレイの表示内容を変更する」ことは、ディスプレイに表示されたボタンの表示に関して、その色や明度あるいは大きさを変更することのみならず、形状を変化させたり、アニメーションを利用して表現したりすることも含む。

この構成により、車両の運転者もしくは搭乗者の視界および手に近い位置に報知部とユーザインターフェース部が配置されるので、運転者および特に搭乗者が入力する場合に有用である。

第３例としては、前記ユーザインターフェース部はマイクであり、前記報知部はスピーカであり、前記制御部はあらかじめ設定された車速に応じて前記スピーカから出力する音声内容を変更する構成である。

ここで、「マイク」は、必ずしも車載端末装置に一体化されている必要はなく、運転手の発する音声を拾える位置に配設されればよい。例えば、「マイク」は、車載端末装置に着脱可能なものを用いてもよく、ユーザインターフェース部として専用のマイクを設けるようにしても良いし、携帯電話やスマートフォンが備えているマイク機能を利用しても良い。

また、「スピーカ」は、専用のものを設けても良いが、車両にあらかじめ固定されているものを利用することで車室内の省スペース化がはかれるとともに聞き取りやすい音声が聴取できる。あるいは、携帯電話やスマートフォンが備えているスピーカ機能を利用してもよい。

第３例においては、「報知する内容を変更する」ことである「スピーカから出力する音声内容を変更する」ことは、「Ｇｏｏｄ」や「Ｂａｄ」などのように話し言葉を変更するのみに限らない。その他の例として、男性声と女性声とを切り替えたり、低音と高音とを切り替えたりするなどしてもよく、さらに、これらを組み合わせて用いることも含む。

この構成により、車両内の全ての搭乗者に位置に関わらず、報知部とインターフェース部が配置されるので、車両内の全ての搭乗者が入力する場合に有用である。本発明の車載装置において、「前記車両情報検出部が検出した車両情報に応じて前記報知部が報知する内容を変更する」際に、車両情報検出部は、以下の構成を含む。

すなわち、前記車両情報検出部は自装置を搭載する車両の車速を検出し、前記制御部は前記車両検出部が検出した車速から前記車両が停止しているか走行しているかを判定して前記報知部が報知する内容を変更する構成。

または、前記車両情報検出部は自装置を搭載する車両のパーキングブレーキの操作状態を検出し、前記制御部は前記車両検出部が検出したパーキングブレーキの操作状態から前記車両が停止しているか走行しているかを判定して前記報知部が報知する内容を変更する構成。

ただし、上記した２つの構成を組み合わせて「車両が停止しているか走行しているか」の判定精度を向上させるようにしても良い。

あるいは、「前記車両情報検出部が検出した車両情報に応じて前記報知部が報知する内容を変更する」際に、車両情報検出部は自装置を搭載する車両の着座センサの状態を検出し、前記制御部は前記車両情報検出部が検出した着座センサの状態から前記車両に助手席および後部座席のいずれかに搭乗者が存在しているかを判定して前記報知部が報知する内容を変更する構成としても良い。ここで、着座センサとして、座席の下に設けられた圧電素子など専用の物を設けてもよく、シートベルトの装着を検出する機能を流用してもよい。

このような構成を含む本発明の車載端末装置は、以下のシステムに適用させることができる。

すなわち、ユーザの入力操作によって得られた情報を出力する車載端末装置と、前記車載端末装置が出力した情報を「外部」へ送信する通信端末装置と、前記車載端末装置から受信した情報を分類分け（あるいは統計）して配信する情報センタとを備え、前記車載端末装置は、自装置を搭載する車両の車速または前記車両の運転手以外の着座者の有無に応じてユーザに入力させる情報の詳細度を変更する情報システムである。

ただし通信端末装置が情報を送信する「外部」とは、情報センタのみに限られず、携帯電話などの通信に用いられる基地局や無線ＬＡＮ通信に用いられるアクセスポイントなどをも含む。通信端末装置が送信する情報は、基地局またはアクセスポイントを経由して情報センタへ情報が送られる。

このように構成された情報システムにより、車両側のユーザから自主的に情報センタに情報を送信することができ、ユーザによる評価情報の精度向上と、情報更新のリアルタイム化が可能となるという効果を得ることができる。

２０１２年６月５日出願の特願２０１２−１２７７６８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

本発明の車載端末装置と、通信端末装置と、情報センタとは、走行中の車両の周囲環境や状況に対するユーザ評価の精度（リアルタイム性）が高い情報を利用することが可能であり、情報システムとして有用である。

１００ 情報システム
１１０ 車載端末装置
１１１ 表示部
１１２ 制御部
１１３ ユーザインターフェース部
１１４ 車両情報検出部
１１５ 位置情報検出部
１２０ 通信端末装置
１２１ 制御部
１２２ 無線通信部
１３０ 情報センタ
１３１ 制御部
１３２ 無線通信部
２００ 情報システム
２１０ 車載端末装置
２１２ 制御部
２２０ 通信端末装置
２２１ 制御部
２２３ 位置情報検出部
Ｄ１ 車両情報
Ｄ２ 位置情報
Ｄ３ ユーザ情報
Ｄ４ センタ送信情報
Ｄ５ フィードバック情報
Ｄ６ ユーザ情報選択情報
Ｄ７ 表示選択情報
Ｄ８ 表示情報

Claims (9)

1. ユーザの入力操作によって得られた情報を出力する車載端末装置と、前記車載端末装置が出力した情報を外部へ送信する通信端末装置と、前記車載端末装置から受信した情報を分類分けして配信する情報センタとを備え、
   前記車載端末装置は、自装置を搭載する車両の車速または前記車両の運転手以外の着座者の有無に応じてユーザに入力させる情報の詳細度を変更する、
   情報システム。
2. 位置情報を取得可能な通信端末装置を介して情報センタに情報を送信する車載端末装置であって、ユーザが入力操作を行うためのユーザインターフェース部と、自装置を搭載する車両の車速情報または前記車両の着座者を検出する車両情報検出部と、ユーザに入力操作させる選択肢を報知する報知部と、前記ユーザインターフェース部を介して入力された情報を前記通信端末へ出力する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記車両情報検出部が検出した車両情報に応じて前記報知部が報知する内容を変更する、
   車載端末装置。
3. 自装置に接続される通信端末装置を介して情報センタに情報を送信する車載端末装置であって、自装置を搭載する車両の位置情報を検出する位置情報検出部と、ユーザが入力操作を行うためのユーザインターフェース部と、自装置を搭載する車両の車速情報または前記車両の着座者を検出する車両情報検出部と、ユーザに入力操作させる選択肢を報知する報知部と、前記位置情報検出部が検出した位置情報と前記ユーザインターフェース部を介して入力された情報を対応付けて出力する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記車両情報検出部が検出した車両情報に応じて前記報知部が報知する内容を変更する、
   車載端末装置。
4. 前記ユーザインターフェース部は前記車両のステアリングに設けられたステアリングスイッチであり、前記報知部は前記ステアリングスイッチを点灯する光源であり、前記制御部はあらかじめ設定された車速に応じて前記光源の点灯消灯を切り替える、
   請求項２または請求項３記載の車載端末装置。
5. 前記ユーザインターフェース部はタッチパネルであり、前記報知部は前記タッチパネルの背面に設けられたディスプレイであり、前記制御部はあらかじめ設定された車速に応じて前記ディスプレイの表示内容を変更する、
   請求項２または請求項３記載の車載端末装置。
6. 前記ユーザインターフェース部はマイクであり、前記報知部はスピーカであり、前記制御部はあらかじめ設定された車速に応じて前記スピーカから出力する音声内容を変更する、
   請求項２または請求項３記載の車載端末装置。
7. 前記車両情報検出部は自装置を搭載する車両の車速を検出し、前記制御部は前記車両情報検出部が検出した車速から前記車両が停止しているか走行しているかを判定して前記報知部が報知する内容を変更する、
   請求項２または請求項３記載の車載端末装置。
8. 前記車両情報検出部は自装置を搭載する車両のパーキングブレーキの操作状態を検出し、前記制御部は前記車両情報検出部が検出したパーキングブレーキの操作状態から前記車両が停止しているか走行しているかを判定して前記報知部が報知する内容を変更する、
   請求項２または請求項３記載の車載端末装置。
9. 前記車両情報検出部は自装置を搭載する車両の着座センサの状態を検出し、前記制御部は前記車両情報検出部が検出した着座センサの状態から前記車両に助手席および後部座席のいずれかに搭乗者が存在しているかを判定して前記報知部が報知する内容を変更する、
   請求項２または請求項３記載の車載端末装置。