JP6687978B2 - ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車に搭載されたナビゲーションシステムにおいて経路案内を行う技術に関するものである。

経路案内を行う技術としては、地図データが表す地図上に現在位置や目的地までの経路を表したナビゲーション画面を表示するナビゲーション装置において、交差点の拡大図の表示や方面案内図の表示などの詳細な案内情報をナビゲーション画面中に表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１、２、３）。

また、ナビゲーション装置にナビゲーションアプリケーションが実行されるモバイル装置を接続し、ナビゲーション装置において、モバイル装置のナビゲーションアプリケーションから転送されたナビゲーション画面と、ナビゲーション装置において生成したナビゲーション画面とを切り替えて表示する技術も知られている（たとえば、特許文献４）。

特開２００９-２５７８７７号公報 特開２００８-１２８９２９号公報 特開平１０-３３２４０９号公報 特開２０１６-３５３８８号公報

ナビゲーション装置において、モバイル装置のナビゲーションアプリケーションから転送されたナビゲーション画面を表示している期間中は、ナビゲーション装置が詳細な案内情報を備えていても、これをユーザに提示することができなくなる。

そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、当該ナビゲーション装置に接続されたモバイル装置から転送されたナビゲーション画面を表示しつつ、ナビゲーション装置が備える詳細な案内情報もユーザに提示することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置と接続可能なモバイル装置とを備えたナビゲーションシステムを提供する。ここで、前記モバイル装置は、前記ナビゲーション装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として前記ナビゲーション装置に転送するものである。また、前記ナビゲーション装置は、表示装置と、地図上に少なくとも現在位置を表した地図画像を含む第２ナビゲーション画面を生成するナビゲーション手段と、当該ナビゲーション装置が前記モバイル装置と接続しているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面と、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面とを含む複数の画面のうちのいずれか一つの画面を選択的に前記表示装置に表示する表示制御手段とを備えている。そして、前記ナビゲーション手段は、前記第２ナビゲーション画面が前記表示装置に表示されている期間中に、所定の地点である付加情報案内地点に到達または接近したときに、前記地図画像と異なる形態で案内を行うための情報である付加案内情報をユーザに対して出力し、前記表示制御手段は、前記転送画面を前記表示装置に表示している期間中に、前記付加情報案内地点に到達または接近したときに、表示装置に表示する画面を、前記転送画面から前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面に切り替える。

ここで、このようなナビゲーションシステムは、前記付加案内情報を方面案内看板を模した画像である方面案内画像とし、前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段において、方面案内画像を前記第２ナビゲーション画面に含めることにより、当該付加案内情報の出力を行うこように構成してもよい。

また、以上のナビゲーションシステムは、前記モバイル装置において、目的地までの第１の経路を設定し、設定した第１の経路を前記地図上に表した前記第１ナビゲーション画面を生成すると共に、設定した第１の経路に従って進行する場合の進路変更地点と当該進路変更地点における進路変更方向を表す進路変更情報を当該モバイル装置に接続した前記ナビゲーション装置に通知し、前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段において、第２の経路を設定すると共に、前記第２ナビゲーション画面が前記表示装置に表示されている期間中、設定した前記第２の経路を案内すると共に、前記転送画面が前記表示装置に表示されている期間中、前記第２の経路として、前記モバイル装置から通知された前記進路変更情報に基づいて、当該進路変更情報が表す進路変更地点を当該進路変更情報が表す進路変更方向に進路変更する経路を設定するように構成してもよい。

ここで、この場合、ナビゲーションシステムは、前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段において、前記付加案内情報として、前記経路前方の情報を表す音声を出力するように構成してもよい。

または、この場合、ナビゲーションシステムは、前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段において、前記第２の経路上の次に進路を変更する交差点を前記付加情報案内地点とし、当該付加情報案内地点とした交差点のようすを前記地図画像よりも拡大して表した画像である交差点拡大画像を前記付加案内情報として、当該交差点拡大画像を前記第２ナビゲーション画面に含めることにより、当該付加案内情報の出力を行うように構成してもよい。

このようなナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置の表示装置にモバイル装置で生成された第１ナビゲーション画面を表示している期間中でも、付加情報案内地点に到達または接近したときにに、表示装置に表示する画面をナビゲーション装置のナビゲーション手段の表示画面に切り替え、ナビゲーション装置に付加案内情報を出力させる。

よって、本発明によれば、モバイル装置から転送された第１ナビゲーション画面を表示しつつ、ナビゲーション装置において付加案内情報の提示を行うことができる。

以上のように、本発明によれば、ナビゲーション装置において、当該ナビゲーション装置に接続されたモバイル装置から転送されたナビゲーション画面を表示しつつ、ナビゲーション装置が備える詳細な案内情報もユーザに提示することができるようになる。

本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の配置を示す図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション装置とモバイル装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る地図データを示す図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション画面の表示例を示す図である。 本発明の実施形態に係るモバイルナビゲーション画面の表示例を示す図である。 本発明の実施形態に係る経路設定例を示す図である。 本発明の実施形態に係るナビゲーション切替処理を示すフローチャートのである。 本発明の実施形態に係る他のナビゲーション切替処理の動作例を示す図である。 本発明の実施形態に係る他のナビゲーション切替処理の動作例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本第１実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、ナビゲーションシステムは、自動車のダッシュボート内等に配置されたナビゲーション装置１と、ユーザによって携帯されて車内に持ち込まれるモバイル装置２より構成される。

そして、ナビゲーション装置１とモバイル装置２とは、Bluetooth（登録商標）やWi-Fiなどのローカルな無線通信またはUSBなどの有線通信で接続することができる。
なお、モバイル装置２は、たとえば、スマートフォンやタブレット装置等である。
次に、図２に、ナビゲーション装置１とモバイル装置２の構成を示す。
図示するように、ナビゲーション装置１は、タッチパネルやリモートコントローラなどである入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、上述したような無線通信または有線通信のインタフェースである外部インタフェース１０４、ナビゲーション装置１のオペレーティングシステム１０５、オペレーティングシステム１０５上で稼働するアプリケーション、地図データが格納されている記憶装置１０６、ＧＰＳ受信機や自動車の各種状態を検出するセンサなどの、その他の周辺装置１０７とを備えている。

また、ナビゲーション装置１は、上述したアプリケーションとして、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１と、ナビゲーションＡＰＰ１１２と、ナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１３と、その他のアプリケーションとを備えている。

ただし、ナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、オペレーティングシステム１０５や、アプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。

次に、モバイル装置２は、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、上述したような無線通信または有線通信のインタフェースである通信インタフェース２０４、モバイル装置２のＯＳであるところのモバイルオペレーティングシステム２０５、モバイルオペレーティングシステム２０５上で稼働するアプリケーションであるモバイルアプリケーション、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２０６、記憶部２０７、その他の周辺デバイス２０８を備えている。

また、モバイル装置２は、モバイルアプリケーションとして、移動通信装置２０６や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話ＡＰＰ２１１と、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２と、その他のモバイルアプリケーションを備えている。

なお、モバイル装置２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、モバイルオペレーティングシステム２０５や、モバイルアプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。

そして、以上のような構成において、ナビゲーション装置１とモバイル装置２は、外部インタフェース１０４と通信インタフェース２０４を介して相互に接続することができる。

そして、当該接続を介して、モバイルオペレーティングシステム２０５やオペレーティングシステム１０５の機能を利用しつつ、モバイル装置２のモバイルアプリケーションとナビゲーション装置１のアプリケーションは相互に通信を行うことができる。

次に、図３にナビゲーション装置１の記憶装置１０６に格納されている地図データを示す。
地図データは、ナビゲーションＡＰＰ１１２により使用されるデータであり、図示するように、道路網や地図を規定する基本地図データと、付加情報データとを含んでいる。
そして、付加情報データは、ユーザに対して基本地図データが表す地図上での現在位置や経路や目的地の提示に加えて行う付加情報案内に用いられるデータであり、交差点拡大図データや方面案内図データや付加案内音声データなどを含んでいる。

そして、交差点拡大図データは、付加情報案内地点と案内条件と交差点のようすを拡大して表す交差点拡大図を含んでいる。交差点拡大図データにおいて、付加情報案内地点は、交差点拡大図が表す交差点の位置を示し、案内条件は、交差点拡大図を用いた付加情報案内を行う、付加情報案内地点の通過方向の条件を示す。すなわち、案内条件は、付加情報案内地点をどの方向からどの方向に通過するときに、交差点拡大図を用いた付加情報案内を行うかを示す。

次に、方面案内図データは、付加情報案内地点と案内条件と方面案内看板を模擬した画像である方面案内図を含んでいる。方面案内図データにおいて、付加情報案内地点は、方面案内図を提示する地点を示し、案内条件は、方面案内図を用いた付加情報案内を行う、付加情報案内地点の通過方向の条件を示す。すなわち、案内条件は、付加情報案内地点をどのからどの方向に通過するときに、方面案内図を用いた付加情報案内を行うかを示す。

そして、付加案内音声データは、付加情報案内地点と案内条件とユーザの注意を喚起する案内音声等を表す案内音声データを含んでいる。付加案内音声データにおいて、付加情報案内地点は、案内音声データで注意を喚起する地点を示し、案内条件は、案内音声データを用いた付加情報案内を行う、付加情報案内地点の通過方向の条件を示す。すなわち、案内条件は、付加情報案内地点をどの方向からどの方向に通過するときに、案内音声データを用いた付加情報案内を行うかを示す。

さて、ナビゲーション装置１のオペレーティングシステム１０５は、フォアグランドで動作しているアプリケーションの、画面出力や音声出力や操作入力や音声入力等よりなるＵＩを提供する。

すなわち、たとえば、ナビゲーションＡＰＰ１１２がフォアグランドで動作している期間中には、ナビゲーションＡＰＰ１１２の出力画面であるナビゲーション画面は、オペレーティングシステム１０５によって、表示装置１０２に表示される。

ここで、ナビゲーションＡＰＰ１１２は、周辺装置１０７として備えたＧＰＳ受信器や自動車の各種状態を検出するセンサと記憶装置１０６に記憶されている地図データの基本地図データを用いた現在位置の算出や、基本地図データを用いた目的地までの経路の設定や、図４ａ１、ｂ１に示すような、地図上に現在位置や目的地や目的地までの経路を表したナビゲーション画面４０１の生成などを行う。なお、図４ａ１は経路が設定されている場合のナビゲーション画面４０１を、図４ｂ１は経路が設定されていない場合のナビゲーション画面４０１を表している。

また、ナビゲーションＡＰＰ１１２は、経路が設定されているときに、現在位置に接近した付加情報案内地点と、当該付加情報案内地点の経路に従った通過方向と整合する案内条件とが登録されている交差点拡大図データの交差点拡大図４０２を図４ａ２に示すようにナビゲーション画面４０１中に付加情報案内地点を通過するまで表示する。

また、ナビゲーションＡＰＰ１１２は、現在位置に対応する付加情報案内地点と、現在の進行方向と整合する案内条件とが登録されている方面案内図データの方面案内図４０３を図４ｂ２に示すようにナビゲーション画面４０１中に所定期間表示する。

また、ナビゲーションＡＰＰ１１２は、経路が設定されているときに、現在位置に接近した付加情報案内地点と、当該付加情報案内地点の経路に従った通過方向と整合する案内条件とが登録されている付加案内音声データの案内音声データの音声を音声入出力装置１０３から出力する。なお、案内音声データの音声は、たとえば、「この先、事故多発地点です。注意して下さい。」といった音声や、「まもなく急カーブです。」といった音声とする。

次に、ナビゲーション装置１のオペレーティングシステム１０５は、外部ＵＩ提供アプリケーションがフォアグランドで操作している期間中は、外部ＵＩ提供アプリケーションの出力画面を表示する。

ここで、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、ナビゲーション装置１の表示装置１０２と入力装置１０１と音声入出力装置１０３を用いて、接続されたモバイル装置２のＵＩ（ユーザインタフェース）を提供するアプリケーションである。

そして、ナビゲーション装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、ナビゲーション装置１のフォアグランドのアプリケーションとしての動作を開始すると、ナビゲーション装置１に接続しているモバイル装置２の動作モードを車載器連携モードに設定する。そして、後述のように、モバイル装置２の動作モードを車載器連携モードに設定することにより、モバイル装置２から転送されるようになる画面を出力画面として出力することにより、モバイル装置２から転送された画面をナビゲーション装置１の表示装置１０２に表示する。

また、ナビゲーション装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、モバイル装置２の動作モードを車載器連携モードに設定したならば、以降、周辺装置１０７として備えたＧＰＳ受信器で算定した測位位置をモバイル装置２に転送する。

次に、モバイル装置２のモバイルオペレーティングシステム２０５は、動作モードとして、モバイルアプリケーションのＵＩをモバイル装置２自身が提供する通常モードと、モバイルアプリケーションのＵＩをナビゲーション装置１を介して提供する車載器連携モードとを備えている。ここで、車載器連携モードは、上述のように、ナビゲーション装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１によって設定される動作モードである。

そして、モバイルオペレーティングシステム２０５が通常モードで動作しているときに、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２がフォアグランドで動作している期間中には、図５ａに示すように、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２が生成したモバイルナビゲーション画面５０１は、モバイルオペレーティングシステム２０５によって、モバイル装置２のディスプレイ２０２に表示される。ここで、モバイルナビゲーション画面５０１は、地図上に現在位置や目的地や目的地までの経路を表した画像と、経路に従って進行した場合に次に右左折等の進路変更を行うこととなる交差点である案内交差点までの距離と当該案内交差点の名称と当該案内交差点における進路変更方向の表示を含む画面である。

一方、車載器連携モードで動作している期間に、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２がフォアグランドで動作している期間中には、図５ｂに示すようにモバイル装置２の表示部には車載器連携モードで動作している表示のみが行われ、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のモバイルナビゲーション画面５０１はナビゲーション装置１に転送される。そして、上述のようにナビゲーション装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１は、このようにしてモバイル装置２からナビゲーション装置１に転送されたモバイルナビゲーション画面５０１を、図５ｃに示すようにナビゲーション装置１の表示装置１０２に表示することができる。

ここで、車載器連携モードで動作している期間に、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２は、ナビゲーション装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１から転送される測位位置に基づいて現在位置を算出する。

さて、次に、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２は、目的地までの経路が設定されているときには、動作モードが車載器連携モードに設定されている期間中、経路に従って走行する場合に、次に右左折等の進路変更を行うこととなる交差点である案内交差点までの距離や、案内交差点に至るまでの予想時間、案内交差点における進路変更方向（右左折等）、案内交差点通過後に進入する道路である脱出道路の名称などを、進路変更情報としてナビゲーション装置１に繰り返し通知する動作を行う。

一方、ナビゲーション装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がフォアグランドで動作している期間中、または、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がフォアグランドでモバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のＵＩを提供している期間中、モバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２からナビゲーション装置１に通知される進路変更情報を取得し、進路変更情報に応じた経路を設定する経路設定動作を行う。

経路設定動作において、ナビゲーション装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は、まず、周辺装置１０７として備えたＧＰＳ受信機などを用いて算出した現在位置と、記憶装置１０６の基本地図データとに基づいて、進路変更情報が示す案内交差点を特定する。当該案内交差点の特定は、たとえば、現在位置より進行方向前方にある、進路変更情報が示す脱出道路に接続する交差点であって、当該交差点までの距離がおよそ進路変更情報が示す案内交差点までの距離に一致する交差点を案内交差点と判定することにより行う。

そして、図６ａに示すように、現在位置６０１の進行方向前方に案内交差点６０２を特定したならば、図６ｂに示すように案内交差点６０２で進路変更情報が示す進路変更方向６０３に進路変更して、進路変更情報が示す脱出道路６０４上を所定距離進んだ地点を目的地６０５に設定し、基本地図データを用いて図６ｃに示すように現在位置６０１から目的地６０５までの、案内交差点６０２で進路変更情報が示す進路変更方向６０３に進路変更する経路６０６を設定する。

以下、このようなナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１３が行うナビゲーション切替処理について説明する。
図７に、このナビゲーション切替処理の手順を示す。
図示するように、ナビゲーション切替処理において、ナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１３は、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がフォアグランドで実行されており、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１がモバイル装置２のモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２のＵＩとしてモバイル装置２から転送されているモバイルナビゲーション画面５０１を表示装置１０２に表示している期間中（ステップ７０２）、以下の処理を行う。

すなわち、まず、現在の状態が、ナビゲーションＡＰＰ１１２が、交差点拡大図の表示や方面案内図の表示や付加案内音声データの案内音声データの案内音声の音声出力などの付加情報データを用いた付加情報案内を開始する条件を、ナビゲーションＡＰＰ１１２がフォアグランドで実行されていないことを除き満たしているかどうかを調べる（ステップ７０４）。

ここで、より詳細には、ステップ７０４では、経路が設定されており、かつ、現在位置が、現在位置に接近した付加情報案内地点と、当該付加情報案内地点の経路に従った通過方向と整合する案内条件とが登録されている交差点拡大図データが存在する現在位置となった場合や、現在位置が、現在位置に対応する付加情報案内地点と、現在の進行方向と整合する案内条件とが登録されている方面案内図データが存在する位置となった場合や、経路が設定されており、かつ、現在位置が、現在位置に接近した付加情報案内地点と、当該付加情報案内地点の経路に従った通過方向と整合する案内条件とが登録されている付加案内音声データが存在する現在位置となった場合に、現在の状態が、ナビゲーションＡＰＰ１１２が付加情報データを用いた付加情報案内を開始する条件を満たしていると判定する。

そして、現在の状態が、ナビゲーションＡＰＰ１１２が付加情報データを用いた付加情報案内を開始する条件を満たしていれば（ステップ７０４）、オペレーティングシステム１０５を介してナビゲーション装置１においてフォアグランドで実行するアプリケーションをナビゲーションＡＰＰ１１２に切り替える（ステップ７０６）。

そして、ナビゲーションＡＰＰ１１２の、交差点拡大図の表示や方面案内図の表示や付加案内音声データの案内音声データの案内音声の音声出力などの付加情報データを用いた付加情報案内の終了を待って（ステップ７０８）、オペレーティングシステム１０５を介してナビゲーション装置１においてフォアグランドで実行するアプリケーションを外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１１に切り替える（ステップ７１０）。

以上、ナビゲーション装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１３が行うナビゲーション切替処理について説明した。
なお、以上のナビゲーション切替処理のステップ７０４は、ナビゲーションＡＰＰ１１２がフォアグランドで実行されていないことを除き、まもなくナビゲーションＡＰＰ１１２が付加情報案内を開始する条件を満たす状態となるかどうかを判定し、まもなくナビゲーションＡＰＰ１１２が付加情報案内を開始する条件を満たす状態となる場合に、ステップ７０６に進む処理としてもよい。

さて、以上のようなナビゲーション切替処理によれば、たとえば、図８ａに示すように、ナビゲーション装置１の表示装置１０２にモバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１を表示しているときに、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２に設定されている経路に従って次に進路変更する交差点であって、当該交差点の前記経路に従った通過案内用の交差点拡大図データがナビゲーション装置１の記憶装置１０６に記憶されている交差点に接近すると、ナビゲーション装置１の表示装置１０２の表示がナビゲーション装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面４０１の表示に切り替わる。ここで、このときナビゲーションＡＰＰ１１２においても、モバイル装置２から通知される進路変更情報に基づいて、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２に設定されている経路と同じように、モバイルナビゲーションＡＰＰ２１２に設定されている経路に従って次に進路変更する交差点を通過する経路が設定されているので、図８ｂに示すように、ナビゲーションＡＰＰ１１２によって、ナビゲーション画面４０１には、当該進路を変更する交差点の交差点拡大図４０２が表示されることとなる。そして、ナビゲーションＡＰＰ１１２による交差点拡大図４０２の表示が終了したならば、ナビゲーション装置１の表示装置１０２の表示は、モバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１の表示に復帰する。

また、図９ａに示すように、ナビゲーション装置１の表示装置１０２にモバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１を表示しているときに、現在位置と現在の進行方向が、ナビゲーション装置１の記憶装置１０６に記憶されているいずれかの方面案内図データの前記付加情報付加情報案内地点と案内条件に一致するようになったならば、ナビゲーション装置１の表示装置１０２の表示がナビゲーション装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面４０１の表示に切り替わる。そして、図９ｂに示すように、ナビゲーションＡＰＰ１１２のナビゲーション画面４０１に方面案内図４０３が表示される。そして、ナビゲーションＡＰＰ１１２による方面案内図４０３の表示が終了したならば、ナビゲーション装置１の表示装置１０２の表示は、モバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１の表示に復帰する。

また、ナビゲーション装置１の表示装置１０２にモバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１を表示しているときに、現在位置が、ナビゲーション装置１の記憶装置１０６に記憶されているいずれかの付加案内音声データに登録されている付加情報案内地点に接近したときに、当該付加案内音声データに登録されている案内条件がモバイルナビゲーションＡＰＰ２１２に設定されている経路に整合している場合には、ナビゲーションＡＰＰ１１２によって、付加案内音声データの案内音声データの音声が出力される。そして、ナビゲーションＡＰＰ１１２による音声の出力が終了したならば、ナビゲーション装置１の表示装置１０２の表示は、モバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１の表示に復帰する。

以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ナビゲーション装置１の表示装置１０２にモバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１を表示している期間中でも、ナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１３がフォアグランドで実行されているならば付加情報データを用いた付加情報案内が開始される条件が満たときには、ナビゲーション装置１においてフォアグランドで実行するアプリケーションは、ナビゲーションＡＰＰ１１２に切り替えられ、ナビゲーションＡＰＰ１１２によって当該付加情報案内がユーザに対して行われる。

よって、本実施形態によれば、モバイル装置２から転送されたモバイルナビゲーション画面５０１を表示しつつ、ナビゲーション装置１において当該ナビゲーション装置１が保持する付加情報を用いた案内を行うことができる。

１…ナビゲーション装置、２…モバイル装置、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…外部インタフェース、１０５…オペレーティングシステム、１０６…記憶装置、１０７…周辺装置、１１１…外部ＵＩ提供ＡＰＰ、１１２…ナビゲーションＡＰＰ、１１３…ナビゲーション切替制御ＡＰＰ、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…通信インタフェース、２０５…モバイルオペレーティングシステム、２０６…移動通信装置、２０７…記憶部、２０８…周辺デバイス、２１１…移動電話ＡＰＰ、２１２…モバイルナビゲーションＡＰＰ、４０１…ナビゲーション画面、５０１…モバイルナビゲーション画面。

Claims (10)

1. 自動車に搭載されたナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置と接続可能なモバイル装置とを備えたナビゲーションシステムであって、
   前記モバイル装置は、前記ナビゲーション装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として前記ナビゲーション装置に転送し、
   前記ナビゲーション装置は、
   表示装置と、
   地図上に少なくとも現在位置を表した地図画像を含む第２ナビゲーション画面を生成するナビゲーション手段と、
   当該ナビゲーション装置が前記モバイル装置と接続しているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面と、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面とを含む複数の画面のうちのいずれか一つの画面を選択的に前記表示装置に表示する表示制御手段と、
   所定の地点である付加情報案内地点に到達または接近したことを判定する判定手段とを有し、
   前記ナビゲーション手段は、前記第２ナビゲーション画面が前記表示装置に表示されている期間中に、前記判定手段が前記付加情報案内地点に到達または接近したと判定したときに、前記地図画像と異なる形態で案内を行うための情報である付加案内情報をユーザに対して出力し、
   前記表示制御手段は、前記転送画面を前記表示装置に表示している期間中に、前記判定手段が前記付加情報案内地点に到達または接近したと判定したときに、表示装置に表示する画面を、前記転送画面から前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面に切り替えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 請求項１記載のナビゲーションシステムであって、
   前記付加案内情報は方面案内看板を模した画像である方面案内画像であり、
   前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段は、方面案内画像を前記第２ナビゲーション画面に含めることにより、当該付加案内情報の出力を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 請求項１記載のナビゲーションシステムであって、
   前記モバイル装置は、目的地までの第１の経路を設定し、設定した第１の経路を前記地図上に表した前記第１ナビゲーション画面を生成すると共に、設定した第１の経路に従って進行する場合の進路変更地点と当該進路変更地点における進路変更方向を表す進路変更情報を当該モバイル装置に接続した前記ナビゲーション装置に通知し、
   前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段は、第２の経路を設定すると共に、前記第２ナビゲーション画面が前記表示装置に表示されている期間中、設定した前記第２の経路を案内し、かつ、
   前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段は、前記転送画面が前記表示装置に表示されている期間中、前記第２の経路として、前記モバイル装置から通知された前記進路変更情報に基づいて、当該進路変更情報が表す進路変更地点を当該進路変更情報が表す進路変更方向に進路変更する経路を設定することを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 請求項３記載のナビゲーションシステムであって、
   前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段は、前記付加案内情報として、前記経路前方の情報を表す音声を出力することを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 請求項３記載のナビゲーションシステムであって、
   前記ナビゲーション装置の前記ナビゲーション手段は、前記第２の経路上の次に進路を変更する交差点を前記付加情報案内地点とし、当該付加情報案内地点とした交差点のよう
   すを前記地図画像よりも拡大して表した画像である交差点拡大画像を前記付加案内情報として、当該交差点拡大画像を前記第２ナビゲーション画面に含めることにより、当該付加案内情報の出力を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
6. 自動車に搭載される、モバイル装置と接続可能なナビゲーション装置であって、
   前記モバイル装置は、前記ナビゲーション装置と接続しているときに、地図上に少なくとも現在位置を表した第１ナビゲーション画面を生成して転送画面として前記ナビゲーション装置に転送し、
   当該ナビゲーション装置は、
   表示装置と、
   地図上に少なくとも現在位置を表した地図画像を含む第２ナビゲーション画面を生成するナビゲーション手段と、
   当該ナビゲーション装置が前記モバイル装置と接続しているときに、前記モバイル装置から転送される前記転送画面と、前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面とを含む複数の画面のうちのいずれか一つの画面を選択的に前記表示装置に表示する表示制御手段と、
   所定の地点である付加情報案内地点に到達または接近したことを判定する判定手段とを有し、
   前記ナビゲーション手段は、前記第２ナビゲーション画面が前記表示装置に表示されている期間中に、前記判定手段が前記付加情報案内地点に到達または接近したと判定したときに、前記地図画像と異なる形態で案内を行うための情報である付加案内情報をユーザに対して出力し、
   前記表示制御手段は、前記転送画面を前記表示装置に表示している期間中に、前記判定手段が前記付加情報案内地点に到達または接近したと判定したときに、表示装置に表示する画面を、前記転送画面から前記ナビゲーション手段が生成した前記第２ナビゲーション画面に切り替えることを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項６記載のナビゲーション装置であって、
   前記付加案内情報は方面案内看板を模した画像である方面案内画像であり、
   前記ナビゲーション手段は、方面案内画像を前記第２ナビゲーション画面に含めることにより、当該付加案内情報の出力を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項６記載のナビゲーション装置であって、
   前記モバイル装置は、目的地までの第１の経路を設定し、設定した第１の経路を前記地図上に表した前記第１ナビゲーション画面を生成すると共に、設定した第１の経路に従って進行する場合の進路変更地点と当該進路変更地点における進路変更方向を表す進路変更情報を当該モバイル装置に接続した前記ナビゲーション装置に通知し、
   前記ナビゲーション手段は、第２の経路を設定すると共に、前記第２ナビゲーション画面が前記表示装置に表示されている期間中、設定した前記第２の経路を案内し、かつ、
   前記ナビゲーション手段は、前記転送画面が前記表示装置に表示されている期間中、前記第２の経路として、前記モバイル装置から通知された前記進路変更情報に基づいて、当該進路変更情報が表す進路変更地点を当該進路変更情報が表す進路変更方向に進路変更する経路を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項８記載のナビゲーション装置であって、
   前記ナビゲーション手段は、前記付加案内情報として、前記経路前方の情報を表す音声を出力することを特徴とするナビゲーション装置。
10. 請求項８記載のナビゲーション装置であって、
    前記ナビゲーション手段は、前記第２の経路上の次に進路を変更する交差点を前記付加情報案内地点とし、当該付加情報案内地点とした交差点のようすを前記地図画像よりも拡大して表した画像である交差点拡大画像を前記付加案内情報として、当該交差点拡大画像
    を前記第２ナビゲーション画面に含めることにより、当該付加案内情報の出力を行うことを特徴とするナビゲーション装置。