JPWO2013145973A1 - ダンパおよび操作ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
前記回転軸の回転方向に対して傾斜した傾斜カム面をそれぞれ有し、前記回転軸のトルクが伝達されて、前記傾斜カム面同士をすべり接触させながら、前記回転軸の軸心回りに相対的に回転して、前記回転軸の軸心方向に相対的に移動する一対のカム部材と、
前記一対のカム部材を収容し、相対的に回転しながら移動する前記一対のカム部材が摺動する内側面を有する収容部品と、
前記一対のカム部材の傾斜カム面が互いに押圧するように、前記一対のカム部材を、前記回転軸の軸心方向に、前記収容部品の、前記回転軸の軸心方向の端部に押し当てながら、前記一対のカム部材の相対的な回転角度の増加とともに前記一対のカム部材を前記収容部品の端部に押し当てる力を段階的に変化させて、前記一対のカム部材の相対的な回転を妨げる摩擦抵抗を段階的に変化させる摩擦抵抗変更手段と、を備える。
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記回転軸の軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に配置され、前記一対のカム部材を前記回転軸の軸心方向に付勢する弾性体と、
前記一対のカム部材のうち、少なくとも一方のカム部材の傾斜カム面内に形成され、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に対して互いに異なる角度で傾斜し、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に並んだ少なくとも2つの傾斜領域と、を備えていてもよい。
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記回転軸の軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に配置され、復元力により前記一対のカム部材を前記回転軸の軸心方向に付勢する弾性手段を備え、
前記弾性手段の弾性係数は、当該弾性手段の圧縮量の増加とともに段階的に増加するものであってもよい。
前記操作部を有するアームと、
軸心から離れた位置に前記操作部が位置するように前記アームが固定されたピポッドピンと、
前記ピポッドピンを、前記マニュアル操作によって前記操作部が受ける力で当該ピボットピンの軸心回りに回転可能に保持するブラケットと、
前記ピボットピンの回転を制動するダンパと、を備え、
前記ダンパは、
前記ピボットピンの回転方向に対して傾斜した傾斜カム面をそれぞれ有し、前記ピボットピンのトルクが伝達されて、前記傾斜カム面同士をすべり接触させながら、前記ピボットピンの軸心回りに相対的に回転して、前記ピボットピンの軸心方向に相対的に移動する一対のカム部材と、
前記一対のカム部材を収容して前記ブラケットに固定されるとともに、相対的に回転しながら移動する前記一対のカム部材が摺動する内側面を有する収容部品と、
前記一対のカム部材の傾斜カム面が互いに押圧するように、前記一対のカム部材を、前記ピボットピンの軸心方向に、前記収容部品の、前記ピボットピンの軸心方向の端部に押し当てながら、前記一対のカム部材の相対的な回転角度の増加とともに前記一対のカム部材を前記収容部品の端部に押し当てる力を段階的に変化させて、前記一対のカム部材の相対的な回転を妨げる摩擦抵抗を段階的に変化させる摩擦抵抗変更手段と、を備える。
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記ピボットピンの軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に配置され、前記一対のカム部材を前記ピボットピンの軸心方向に付勢する弾性体と、
前記一対のカム部材のうち、少なくとも一方のカム部材の傾斜カム面内に形成され、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に対して互いに異なる角度で傾斜し、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に並んだ少なくとも2つの傾斜領域と、を備えていてもよい。
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記ピポッドピンの軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に配置され、復元力により前記一対のカム部材の傾斜カム面が互いに押圧するように前記一対のカム部材を前記ピポッドピンの軸心方向に付勢する弾性手段を備え、
前記弾性手段の弾性係数は、当該弾性手段の圧縮量の増加とともに段階的に増加するものであってもよい。
まず、本実施の形態に係るアクセルペダルユニット1およびこれに用いるダンパ6の構造について説明する。
ところで、上記の実施の形態(第一の実施の形態)においては、ダンパ6内の回転カム61およびスライドカム62の少なくとも一方のカムの傾斜カム面が、ペダルピボットピン4等の回転方向に対する傾斜角度が異なる複数の傾斜領域を含むようにしているが、アクセルペダルユニットに用いるダンパは、回転カムとスライドカムの相対的な回転角度の増加とともに、回転カムとスライドカムとの相対的な回転を妨げる摩擦抵抗を段階的に変化させる他の構造を有していてもよい。例えば、ダンパ6内において、ピボットピン4の回転角度の増加に応じて弾性係数が段階的に増大する非線形特性を有する弾性部材により、予め定めた回転角度までピボットピン4が回転したタイミングで、ピボットピン4の回転を制動する抵抗力が急激に増大するようにしてもよい。以下、このようにする場合(第二の実施の形態)について説明する。
Claims (11)
- 回転軸の回転を制動するダンパであって、
前記回転軸の回転方向に対して傾斜した傾斜カム面をそれぞれ有し、前記回転軸のトルクが伝達されて、前記傾斜カム面同士をすべり接触させながら、前記回転軸の軸心回りに相対的に回転して、前記回転軸の軸心方向に相対的に移動する一対のカム部材と、
前記一対のカム部材を収容し、相対的に回転しながら移動する前記一対のカム部材が摺動する内側面を有する収容部品と、
前記一対のカム部材の傾斜カム面が互いに押圧するように、前記一対のカム部材を、前記回転軸の軸心方向に、前記収容部品の、前記回転軸の軸心方向の端部に押し当てながら、前記一対のカム部材の相対的な回転角度の増加とともに前記一対のカム部材を前記収容部品の端部に押し当てる力を段階的に変化させて、前記一対のカム部材の相対的な回転を妨げる摩擦抵抗を段階的に変化させる摩擦抵抗変更手段と、を備える
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項1記載のダンパであって、
前記摩擦抵抗変更手段は、
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記回転軸の軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に配置され、前記一対のカム部材を前記回転軸の軸心方向に付勢する弾性体と、
前記一対のカム部材のうち、少なくとも一方のカム部材の傾斜カム面内に形成され、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に対して互いに異なる角度で傾斜し、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に並んだ少なくとも2つの傾斜領域と、を備える
ことを特徴とするダンパ。 - 請求項1記載のダンパであって、
前記摩擦抵抗変更手段は、
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記回転軸の軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に配置され、復元力により前記一対のカム部材を前記回転軸の軸心方向に付勢する弾性手段を備え、
前記弾性手段の弾性係数は、当該弾性手段の圧縮量の増加とともに段階的に増加する
ことを特徴とするダンパ。 - ユーザのマニュアル操作を操作部で受け付ける操作ユニットであって、
前記操作部を有するアームと
軸心から離れた位置に前記操作部が位置するように前記アームが固定されたピポッドピンと、
前記ピポッドピンを、前記マニュアル操作によって前記操作部が受ける力で当該ピボットピンの軸心回りに回転可能に保持するブラケットと、
前記ピボットピンの回転を制動するダンパと、を備え、
前記ダンパは、
前記ピボットピンの回転方向に対して傾斜した傾斜カム面をそれぞれ有し、前記ピボットピンのトルクが伝達されて、前記傾斜カム面同士をすべり接触させながら、前記ピボットピンの軸心回りに相対的に回転して、前記ピボットピンの軸心方向に相対的に移動する一対のカム部材と、
前記一対のカム部材を収容して前記ブラケットに固定されるとともに、相対的に回転しながら移動する前記一対のカム部材が摺動する内側面を有する収容部品と、
前記一対のカム部材の傾斜カム面が互いに押圧するように、前記一対のカム部材を、前記ピボットピンの軸心方向に、前記収容部品の、前記ピボットピンの軸心方向の端部に押し当てながら、前記一対のカム部材の相対的な回転角度の増加とともに前記一対のカム部材を前記収容部品の端部に押し当てる力を段階的に変化させて、前記一対のカム部材の相対的な回転を妨げる摩擦抵抗を段階的に変化させる摩擦抵抗変更手段と、を備える
ことを特徴とする操作ユニット。 - 請求項4記載の操作ユニットであって、
前記摩擦抵抗変更手段は、
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記ピボットピンの軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に収容され、、前記一対のカム部材を前記ピボットピンの軸心方向に付勢する弾性体と、
前記一対のカム部材のうち、少なくとも一方のカム部材の傾斜カム面内に形成され、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に対して互いに異なる角度で傾斜し、前記一対のカム部材の相対的な回転の方向に並んだ少なくとも2つの傾斜領域と、を備える
ことを特徴とする操作ユニット。 - 請求項4または5に記載の操作ユニットであって、
前記アームは、前記操作部としてアクセルペダルを有し、
前記一対のカム部材のうち、少なくとも一方のカム部材の傾斜カム面は、前記少なくとも2つの傾斜領域として、前記アクセルペダルが所定の位置まで踏み込まれるまで、他方のカム部材の傾斜カム面とすべり接触する第一傾斜領域と、前記アクセルペダルが前記所定の位置まで踏み込まれたタイミングで、前記他方のカム部材の傾斜カム面とすべり接触を開始する、前記相対的な回転の方向に対して前記第一傾斜領域よりも大きな角度で傾斜した第二傾斜領域と、を含む
ことを特徴とする操作ユニット。 - 請求項6に記載の操作ユニットであって、
前記他方のカム部材の傾斜カム面は、前記第一傾斜領域との接触面積よりも広い面積で前記第二傾斜領域と接触する
ことを特徴とする操作ユニット。 - 請求項4記載の操作ユニットであって、
前記摩擦抵抗変更手段は、
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量の増加によって前記ピポッドピンの軸心方向に圧縮されるように前記収容部品内に配置され、復元力により前記一対のカム部材の傾斜カム面が互いに押圧するように前記一対のカム部材を前記ピポッドピンの軸心方向に付勢する弾性手段を備え、
前記弾性手段の弾性係数は、当該弾性手段の圧縮量の増加とともに段階的に増加する
ことを特徴とする操作ユニット。 - 請求項8に記載の操作ユニットであって、
前記弾性手段は、
前記一対のカム部材の前記軸心方向の相対的な移動量が増加している場合に、互いに異なるタイミングで前記軸心方向の圧縮が開始される複数の弾性体を有する
ことを特徴とする操作ユニット。 - 請求項9に記載の操作ユニットであって、
前記複数の弾性体は、
入れ子状に配置された、前記軸心方向の自然長が互いに異なる複数のコイルスプリグである
ことを特徴とする操作ユニット。 - 請求項8ないし10のいずれか一項に記載の操作ユニットであって、
前記アームは、前記操作部としてアクセルペダルを有し、
前記弾性手段の弾性係数は、前記アクセルペダルが所定の位置まで踏み込まれたタイミングで増加する
ことを特徴とする操作ユニット。
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US9434253B2 (en) | 2016-09-06 |
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