JPWO2013118255A1 - ハイブリッド車の変速制御装置および変速制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (17)
- 内燃機関が出力した動力を、発電機能とトルクを出力する機能との少なくともいずれか一方の機能を備えた第1モータと出力部材とに分割して伝達するとともに前記内燃機関の回転数を前記第1モータの回転数に応じた回転数に設定することのできる差動機構と、トルクを出力する機能と発電機能との少なくともいずれか一方の機能を備えかついずれかの車輪との間でトルクを授受する第2モータとを有するハイブリッド車の変速制御装置において、
前記内燃機関の回転数をステップ的に変化させる変速の開始時に、その変速による内燃機関の回転数の変化を促す方向に内燃機関の出力を変化させる指示を行う第1出力制御手段と、
前記第1出力制御手段によって前記内燃機関の出力を変化させる指示を行った時点から前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過するまでの間、前記第1モータおよび第2モータについての前記変速前の制御を継続する第1回転数制御手段と、
前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過した場合に、前記内燃機関の回転数を、前記内燃機関の出力の変化によって変化する方向に変化させるように前記第1モータを制御する第2回転数制御手段と、
前記内燃機関の回転数が前記変速の後の目標回転数に近づいた際に前記内燃機関の出力を前記変速の後に設定するべき出力に変化させる指示を行う第2出力制御手段と
を備えていることを特徴とするハイブリッド車の変速制御装置。 - 前記第1出力制御手段は、前記変速が前記内燃機関の回転数をステップ的に低下させるアップシフトの場合に前記内燃機関の出力を低下させる指示を行う手段を含み、
前記第2回転数制御手段は、前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過した後に前記内燃機関の回転数を低下させることに伴って前記第1モータで発電した電力を前記第2モータに供給して第2モータから前記出力部材にトルクを出力させることにより第1モータで発電した電力を第2モータで消費させる手段を含み、
前記第2出力制御手段は、前記内燃機関の回転数が前記変速の後の前記目標回転数に近づいた際に前記内燃機関の出力を前記変速の後に設定するべき出力に増大させる指示を行う手段を含む
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の変速制御装置。 - 前記第1出力制御手段は、前記内燃機関の出力を、アップシフト後に設定するべき出力から前記内燃機関の回転数の変化に伴うイナーシャトルクに相当する出力を減じた出力に指示するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車の変速制御装置。
- 前記第2出力制御手段は、前記内燃機関の出力が実際に変化するまでの制御遅れによって内燃機関の回転数が変速後の目標回転数より低下しないタイミングで前記内燃機関の出力の増大指示を行うように構成され、かつ
前記第2回転数制御手段は、前記第2出力制御手段が前記内燃機関の出力を増大させる指示を行った後前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過するまでの間は、その出力の増大の指示を行う前の低下速度で前記内燃機関の回転数を低下させるよう前記第1モータを制御する手段を含む
ことを特徴とする請求項2または3に記載のハイブリッド車の変速制御装置。 - 前記第2回転数制御手段は、前記内燃機関の出力の増大の指示の後前記応答遅れに相当する時間が経過した際に前記内燃機関の回転数の低下速度を減じるように構成され、かつ
前記第2出力制御手段は、前記内燃機関の出力の増大が指示された場合に前記第2モータのトルクを前記変速の後の目標トルクに向けて低下させるように構成されている
ことを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のハイブリッド車の変速制御装置。 - 前記第1出力制御手段は、前記変速が前記第2モータによってエネルギ回生を行いつつ前記内燃機関の回転数をステップ的に増大させるダウンシフトの場合に前記内燃機関の出力を増大させる指示を行う手段を含み、
前記第2回転数制御手段は、前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過した後に前記第2モータによるエネルギ回生で生じた電力を前記第1モータに供給して前記第1モータが出力するトルクによって前記内燃機関の回転数を増大させることにより第2モータで発電した電力を第1モータで消費させる手段を含み、
前記第2出力制御手段は、前記内燃機関の回転数が前記変速の後の前記目標回転数に近づいた際に前記内燃機関の出力を前記変速の後に設定するべき出力に低下させる指示を行う手段を含む
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の変速制御装置。 - 前記第1出力制御手段は、前記内燃機関の出力を、ダウンシフト後に設定するべき出力に前記内燃機関の回転数の変化に伴うイナーシャトルクに相当する出力を加えた出力に指示するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載のハイブリッド車の変速制御装置。
- 前記第2出力制御手段は、前記第1出力制御手段による前記内燃機関の出力の増大を終了させる手段を含むことを特徴とする請求項6または7に記載のハイブリッド車の変速制御装置。
- 前記第2回転数制御手段は、前記内燃機関の回転数の変化の勾配を、前記第2出力制御手段が前記内燃機関の出力を変速後の出力に変化させる指示を行った後は、その指示を行う前より小さくする手段を含むことを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のハイブリッド車の変速制御装置。
- 内燃機関が出力した動力を、発電機能とトルクを出力する機能との少なくともいずれか一方の機能を備えた第1モータと出力部材とに分割して伝達するとともに前記内燃機関の回転数を前記第1モータの回転数に応じた回転数に設定することのできる差動機構と、トルクを出力する機能と発電機能との少なくともいずれか一方の機能を備えかついずれかの車輪との間でトルクを授受する第2モータとを有するハイブリッド車の変速制御方法において、
前記内燃機関の回転数をステップ的に変化させる変速の開始時に、その変速による内燃機関の回転数の変化を促す方向に内燃機関の出力を変化させる指示を行い、
前記内燃機関の出力を変化させる指示を行った時点から前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過するまでの間、前記第1モータおよび第2モータについての前記変速前の制御を継続し、
前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過した場合に、前記内燃機関の回転数を、前記内燃機関の出力の変化によって変化する方向に変化させるように前記第1モータを制御し、
前記内燃機関の回転数が前記変速の後の目標回転数に近づいた際に前記内燃機関の出力を前記変速の後に設定するべき出力に変化させる指示を行う
ことを特徴とするハイブリッド車の変速制御方法。 - 前記変速が前記内燃機関の回転数をステップ的に低下させるアップシフトの場合に前記内燃機関の出力を低下させる指示を行い、
前記内燃機関の出力を低下させる指示を行ってから前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過した後に前記内燃機関の回転数を低下させることに伴って前記第1モータで発電した電力を前記第2モータに供給して第2モータから前記出力部材にトルクを出力させることにより第1モータで発電した電力を第2モータで消費させ、
前記内燃機関の回転数が前記変速の後の前記目標回転数に近づいた際に前記内燃機関の出力を前記変速の後に設定するべき出力に増大させる
ことを特徴とする請求項10に記載のハイブリッド車の変速制御方法。 - 前記内燃機関の出力を、アップシフト後に設定するべき出力から前記内燃機関の回転数の変化に伴うイナーシャトルクに相当する出力を減じた出力に指示することを特徴とする請求項11に記載のハイブリッド車の変速制御方法。
- 前記内燃機関の出力の増大指示は、前記内燃機関の出力が実際に変化するまでの制御遅れによって内燃機関の回転数が変速後の目標回転数より低下しないタイミングで行い、かつ
前記内燃機関の出力を増大させる指示を行った後前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過するまでの間は、その出力の増大の指示を行う前の低下速度で前記内燃機関の回転数を低下させる
ことを特徴とする請求項11または12に記載のハイブリッド車の変速制御方法。 - 前記内燃機関の出力の増大の指示の後前記応答遅れに相当する時間が経過した際に前記内燃機関の回転数の低下速度を減じ、かつ
前記内燃機関の出力の増大が指示された場合に前記第2モータのトルクを前記変速の後の目標トルクに向けて低下させる
ことを特徴とする請求項11ないし13のいずれかに記載のハイブリッド車の変速制御方法。 - 前記変速が前記第2モータによってエネルギ回生を行いつつ前記内燃機関の回転数をステップ的に増大させるダウンシフトの場合に前記内燃機関の出力を増大させる指示を行い、
前記内燃機関の出力の増大を指示してから前記内燃機関の応答遅れに相当する時間が経過した後に前記第2モータによるエネルギ回生で生じた電力を前記第1モータに供給して前記第1モータが出力するトルクによって前記内燃機関の回転数を増大させることにより第2モータで発電した電力を第1モータで消費させ、
前記内燃機関の回転数が前記変速の後の前記目標回転数に近づいた際に前記内燃機関の出力を前記変速の後に設定するべき出力に低下させる指示を行う
ことを特徴とする請求項10に記載のハイブリッド車の変速制御方法。 - 前記内燃機関の出力を、ダウンシフト後に設定するべき出力に前記内燃機関の回転数の変化に伴うイナーシャトルクに相当する出力を加えた出力に指示することを特徴とする請求項15に記載のハイブリッド車の変速制御方法。
- 前記内燃機関の出力を低下させる指示は、前記内燃機関の出力の増大を終了させる指示を含むことを特徴とする請求項15または16に記載のハイブリッド車の変速制御方法。
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