JP4039409B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4039409B2 JP4039409B2 JP2004246540A JP2004246540A JP4039409B2 JP 4039409 B2 JP4039409 B2 JP 4039409B2 JP 2004246540 A JP2004246540 A JP 2004246540A JP 2004246540 A JP2004246540 A JP 2004246540A JP 4039409 B2 JP4039409 B2 JP 4039409B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- speed
- power
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
内燃機関からの動力を直接または間接に用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
電力の入出力を伴って前記内燃機関の出力軸に動力を入出力して該内燃機関の回転数を調節可能な回転数調節手段と、
前記内燃機関の回転数を検出または推定する回転数検出推定手段と、
前記内燃機関の目標駆動力と目標回転数とが設定されたとき、前記検出または推定された内燃機関の回転数が所定範囲内のときには通常の内燃機関の応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を外れるときには前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、前記設定された目標駆動力で前記内燃機関が運転されるよう該内燃機関を制御すると共に前記設定した推定駆動力に基づいて前記設定された目標回転数で該内燃機関が運転されるよう前記回転数調節手段を制御する制御手段と
を備えることを要旨とする。
ことを要旨とする。
内燃機関と、電力の入出力を伴って前記内燃機関の出力軸に動力を入出力して該内燃機関の回転数を調節可能な回転数調節手段と、を備え、前記内燃機関からの動力を直接または間接に用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記内燃機関の回転数を検出または推定し、
(b)前記内燃機関の目標駆動力が設定されたとき、前記検出または推定された内燃機関の回転数が所定範囲内のときには通常の内燃機関の応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を外れるときには前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、
(c)前記設定された目標駆動力で前記内燃機関が運転されるよう該内燃機関を制御すると共に前記設定した推定駆動力に基づいて前記設定された目標回転数で該内燃機関が運転されるよう前記回転数調節手段を制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=-Teest・ρ/(1+ρ)+KP・ΔNm1+KI∫ΔNm1dt+KD・d(ΔNm1)/dt (2)
Claims (17)
- 内燃機関からの動力を直接または間接に用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置であって、
電力の入出力を伴って前記内燃機関の出力軸に動力を入出力して該内燃機関の回転数を調節可能な回転数調節手段と、
前記内燃機関の回転数を検出または推定する回転数検出推定手段と、
前記内燃機関の目標駆動力と目標回転数とが設定されたとき、前記検出または推定された内燃機関の回転数が所定範囲内のときには通常の内燃機関の応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を外れるときには前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、前記設定された目標駆動力で前記内燃機関が運転されるよう該内燃機関を制御すると共に前記設定した推定駆動力に基づいて前記設定された目標回転数で該内燃機関が運転されるよう前記回転数調節手段を制御する制御手段と
を備える動力出力装置。 - 前記制御手段は、前記設定された推定駆動力に基づいて前記内燃機関から前記回転数調節手段側に作用する駆動力を打ち消す方向に駆動力が入出力されるよう該回転数調節手段を制御する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を外れるときには、前記設定された目標駆動力の変化の方向と該内燃機関の回転数とに基づいて前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度を設定する手段である請求項1または2記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が増加方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を上回るときには通常よりも速い応答速度を設定する手段である請求項3記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が増加方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を上回るときには該回転数が高いほど速くなる傾向の応答速度を設定する手段である請求項3記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が減少方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を上回るときには通常よりも遅い応答速度を設定する手段である請求項3ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が減少方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を上回るときには該回転数が高いほど遅くなる傾向の応答速度を設定する手段である請求項3ないし5いずれか記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が減少方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を下回るときには通常よりも速い応答速度を設定する手段である請求項3ないし7いずれか記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が減少方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を下回るときには該回転数が低いほど速くなる傾向の応答速度を設定する手段である請求項3ないし7いずれか記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が増加方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を下回るときには通常よりも遅い応答速度を設定する手段である請求項3ないし9いずれか記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度として前記設定された目標駆動力が増加方向に変化するときであって前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を下回るときには該回転数が低いほど遅くなる傾向の応答速度を設定する手段である請求項3ないし9いずれか記載の動力出力装置。
- 前記回転数調節手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段である請求項1ないし11いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項12記載の動力出力装置であって、
前記駆動軸に動力を入出力可能な電動機を備え、
前記制御手段は、前記駆動軸に要求される要求駆動力が該駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを駆動制御する手段である
動力出力装置。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づく動力を残余の1軸に入出力させる3軸式の動力入出力手段と、前記第3の回転軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項12または13記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子との電磁的な作用による電力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項12または13記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし15いずれか記載の動力出力装置を搭載し、前記駆動軸が車軸に接続されて走行する自動車。
- 内燃機関と、電力の入出力を伴って前記内燃機関の出力軸に動力を入出力して該内燃機関の回転数を調節可能な回転数調節手段と、を備え、前記内燃機関からの動力を直接または間接に用いて駆動軸に動力を出力可能な動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記内燃機関の回転数を検出または推定し、
(b)前記内燃機関の目標駆動力が設定されたとき、前記検出または推定された内燃機関の回転数が所定範囲内のときには通常の内燃機関の応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、前記検出または推定された内燃機関の回転数が前記所定範囲を外れるときには前記通常の内燃機関の応答速度とは異なる応答速度を設定すると共に該設定した応答速度をもって前記設定された目標駆動力で該内燃機関を運転したときに該内燃機関から出力される推定駆動力を設定し、
(c)前記設定された目標駆動力で前記内燃機関が運転されるよう該内燃機関を制御すると共に前記設定した推定駆動力に基づいて前記設定された目標回転数で該内燃機関が運転されるよう前記回転数調節手段を制御する
動力出力装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004246540A JP4039409B2 (ja) | 2004-08-26 | 2004-08-26 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004246540A JP4039409B2 (ja) | 2004-08-26 | 2004-08-26 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006063865A JP2006063865A (ja) | 2006-03-09 |
JP4039409B2 true JP4039409B2 (ja) | 2008-01-30 |
Family
ID=36110573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004246540A Expired - Fee Related JP4039409B2 (ja) | 2004-08-26 | 2004-08-26 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4039409B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9045135B2 (en) | 2011-02-17 | 2015-06-02 | Suzuki Motor Corporation | Drive control device for hybrid vehicle |
KR20130067865A (ko) * | 2011-12-14 | 2013-06-25 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 제어방법 |
JP5842937B2 (ja) | 2012-02-07 | 2016-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車の変速制御装置および変速制御方法 |
-
2004
- 2004-08-26 JP JP2004246540A patent/JP4039409B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006063865A (ja) | 2006-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4888154B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4135681B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びにこれらの制御方法 | |
JP2005042561A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2007168637A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4501812B2 (ja) | 最大出力設定装置およびこれを備える駆動装置並びにこれを備える動力出力装置、これを搭載する自動車、最大出力設定方法 | |
JP4222332B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2006211789A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP2007118751A (ja) | 動力出力装置、それを搭載した車両及び動力出力装置の制御方法 | |
JP2006094626A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP2010202132A (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP4462219B2 (ja) | ハイブリッド車およびその制御方法 | |
JP4365354B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4371067B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP2006067655A (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4023407B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 | |
JP4066983B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4215030B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4039409B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP4345738B2 (ja) | 車両及びその制御方法 | |
JP2007210409A (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP4957267B2 (ja) | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 | |
JP3941769B2 (ja) | 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車 | |
JP2009137369A (ja) | 車両および駆動装置並びに車両の制御方法 | |
JP4258519B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP3896984B2 (ja) | 駆動装置の制御装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071029 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |