JPWO2013115089A1 - ブレーキ装置及び鞍乗型車両 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置5を備えた自動二輪車1について説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその部材についての説明は繰り返さない。
図1は、本発明に係るブレーキ装置5を備えた自動二輪車1の概略全体図を示す。なお、以下の説明において前後左右と方向を示す場合、自動二輪車1のシートに着座した乗員から見た前後左右の方向を意味するものとする。図1中の矢印Fは、自動二輪車1の前方向を、矢印Uは、自動二輪車1の上方向を示す。
目標制動力 = (ブレーキレバーの操作量) * A・・・(1)
目標制動力=(前輪ブレーキの制動力)+(後輪ブレーキの制動力)・・・(2)
ブレーキレバー53が乗員によって操作されると、ストロークセンサ53aによってブレーキレバー53の操作量が検出される。目標制動力設定部は、第1関係を参照して、ブレーキレバー53の操作量から目標制動力を設定する。傾斜角検出センサ54によって車体の傾斜角が検出される。傾斜角検出センサ54によって検出された傾斜角は検出結果入力部に入力される。
以下に本実施形態の特徴を説明する。
図面を参照し、第2の実施形態に係るブレーキ装置7を備えた自動二輪車について以下に説明する。
第2の実施形態に係る自動二輪車は、ブレーキ装置7以外の構成については、第1の実施の形態と同様である。このため、ブレーキ装置7以外の構成についての説明を省略する。また、第1の実施形態と同様の構成については、第1の実施形態と同じ番号を付し、説明を省略する。
動力が大きくなる。
図10はブレーキ装置7の動作を示すフローチャートである。
以下に第2の実施形態の特徴を説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態の特徴に加えて、以下の特徴がある。
(1)上記の実施形態では、自動二輪車1について説明したが、本発明はこれに限らず、3又は4輪の鞍乗型車両等であっても適用できる。
Claims (8)
- 鞍乗型車両に設けられるブレーキ装置であって、
前輪に制動力を作用させる前輪ブレーキと、
後輪に制動力を作用させる後輪ブレーキと、
前記前輪ブレーキと前記後輪ブレーキとを1つの操作子で操作するブレーキ操作部と、
前記鞍乗型車両の車体の傾斜角を検出する傾斜角検出センサと、
前記傾斜角検出センサからの検出結果を入力する検出結果入力部と、
前記ブレーキ操作部の操作量と目標制動力との関係を示す第1関係と、傾斜角毎に定められた前記前輪ブレーキの制動力の前記目標制動力に占める割合を示す第2関係及び/又は傾斜角毎に定められた前記後輪ブレーキの制動力の前記目標制動力に占める割合を示す第3関係とを記憶する記憶部と、
前記第1関係を参照することにより前記ブレーキ操作部の操作量に基づいて、目標制動力を設定する目標制動力設定部と、
前記検出結果入力部に入力した検出結果から、前記記憶部に記憶された複数の第2関係のいずれを参照するか及び/又は複数の第3関係のいずれを参照するかを決定し、第2関係及び/又は第3関係に基づいて、前記前輪ブレーキの制動力と前記後輪ブレーキの制動力との割合を設定する割合設定部と、
前記目標制動力設定部によって設定された目標制動力及び前記割合設定部によって設定された割合に基づいて、前記前輪ブレーキの制動力及び前記後輪ブレーキの制動力を算出する制動力算出部と、
を備えたブレーキ装置。 - 請求項1に記載のブレーキ装置であって、
前記第2関係は、車体の傾斜角が大きくなるほど前記前輪ブレーキの制動力の前記目標制動力に占める割合が低下する関係であり、
前記第3関係は、車体の傾斜角が大きくなるほど前記後輪ブレーキの制動力の前記目標制動力に占める割合が大きくなる関係である、
ブレーキ装置。 - 請求項1又は2に記載のブレーキ装置であって、
前記検出結果入力部に入力された検出結果から傾斜角補正値を算出する傾斜角補正値算出部をさらに有し、
前記傾斜角補正値算出部は、
前記ブレーキ操作部が操作されることにより減少すると想定される傾斜角の減少分を前記検出結果に加えることで傾斜角補正値を算出し、
前記割合設定部は、前記傾斜角補正値と第2関係及び/又は第3関係に基づいて、前記前輪ブレーキの制動力と前記後輪ブレーキの制動力との割合を設定する、
ブレーキ装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前輪と後輪とが同時に回転停止(ホイールロック)する場合の前輪ブレーキの制動力と後輪ブレーキの制動力の割合に関する曲線を理想制動配分曲線とすると、
前記割合設定部は、前記理想制動配分曲線よりも、前輪ブレーキの制動力を減少させるとともに後輪ブレーキの制動力の割合が増加させる、
ブレーキ装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前記ブレーキ装置は、
前記鞍乗型車両の速度を検出する速度検出部と、
前記鞍乗型車両の速度が所定の閾値以下か否かを判断する閾値判断部と、
をさらに備え、
前記検出結果入力部は、前記速度検出部によって検出された速度についてのデータを入力可能であり、
前記割合設定部は、前記閾値判断部が前記鞍乗型車両の速度が前記所定の閾値以下であると判断した場合には、前記閾値判断部が前記鞍乗型車両の速度が前記所定の閾値よりも大きいと判断した場合よりも、前記後輪ブレーキの制動力の前記目標制動力に占める割合を増大させる、
ブレーキ装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前記傾斜角検出センサは、ジャイロセンサを有しており、前記ジャイロセンサによって検出された値に基づいて車体の傾斜角を算出する、
ブレーキ装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載のブレーキ装置であって、
前記速度検出部は、前記鞍乗型車両の加速度を検出する加速度センサを有し、前記加速度センサの検出結果に基づいて速度を算出する、
ブレーキ装置。 - 請求項1から7のいずれかに記載のブレーキ装置を備えた鞍乗型車両。
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