JPWO2013069257A1 - インクジェット装置及び液滴測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上記ヘッド部は、第1の軸方向に沿って配列された複数のノズルと、上記複数のノズルにそれぞれ取り付けられた吐出駆動部とを有する。
上記撮像ユニットは、光源と、カメラと、可動部と、発光制御部とを有する。上記光源は、上記複数のノズルから吐出される個々のインクの液滴に対して上記第1の軸方向と交差する第2の軸方向から照明光を照射する。上記カメラは、上記照明光で照明された液滴の画像を取得する。上記可動部は、上記光源及び上記カメラを支持し上記第1の軸方向に沿って移動可能に構成される。上記発光制御部は、上記カメラに取り込まれる光量が上記個々の液滴の撮影毎に一定となるように上記照明光の光量を制御するように構成される。
上記コントローラは、上記カメラの出力に基づいて上記液滴の体積を測定し、その測定結果に基づいて上記吐出駆動部を制御する。
上記複数の観測位置における背景光が一定となるような照明光が、上記複数の観測位置毎に照射される。
上記照明光が照射された観測位置を通過する液滴をカメラで撮影し、その画像を処理することで、上記液滴の体積が測定される。
上記ヘッド部は、第1の軸方向に沿って配列された複数のノズルと、上記複数のノズルにそれぞれ取り付けられた吐出駆動部とを有する。
上記撮像ユニットは、光源と、カメラと、可動部と、発光制御部とを有する。上記光源は、上記複数のノズルから吐出される個々のインクの液滴に対して上記第1の軸方向と交差する第2の軸方向から照明光を照射する。上記カメラは、上記照明光で照明された液滴の画像を取得する。上記可動部は、上記光源及び上記カメラを支持し上記第1の軸方向に沿って移動可能に構成される。上記発光制御部は、上記カメラに取り込まれる光量が上記個々の液滴の撮影毎に一定となるように上記照明光の光量を制御するように構成される。
上記コントローラは、上記カメラの出力に基づいて上記液滴の体積を測定し、その測定結果に基づいて上記吐出駆動部を制御する。
これにより、各ノズルの吐出口に臨むインクのメニスカス形状が一定に維持されるため、吐出駆動部による吐出制御によって所望のインク量の液滴を安定に吐出することが可能となる。
これにより容器内に常時、所定レベルのインク量を貯留できるようになるため、各ノズルの吐出口に臨むインクのメニスカス形状を安定に維持することが可能となる。
これによりセンサの使用個数の削減を図ることができるとともに、静電容量センサのヒステリシスに応じた所定範囲にインクの液面レベルを維持することが可能となる。
これにより各ノズルから吐出される液滴の測定環境を均一化でき、体積の測定精度を向上させることが可能となる。
これにより、液滴の高精度な体積測定を可能としつつ、ノズル間の測定環境の均一化を図ることができる。
上記複数の観測位置における背景光が一定となるような照明光が、上記複数の観測位置毎に照射される。
上記照明光が照射された観測位置を通過する液滴をカメラで撮影し、その画像を処理することで、上記液滴の体積が測定される。
これにより、ノズル位置に依らない高精度な吐出量制御が可能となる。
14…メンテナンス部
15…コントローラ
20…撮像ユニット
25…本体
26…カメラ
27…光源
29…発光制御部
40…インク供給部
41…容器
43…圧力センサ
44…ポンプユニット
45…液面検出センサ
46…補充ライン
121,122,123,124,125,126…インクヘッド
D…液滴
L…照明光
S…基板
W…インク
Claims (10)
- 第1の軸方向に沿って配列された複数のノズルと、前記複数のノズルにそれぞれ取り付けられた吐出駆動部とを有するヘッド部と、
前記複数のノズルから吐出される個々のインクの液滴に対して前記第1の軸方向と交差する第2の軸方向から照明光を照射する光源と、前記照明光で照明された液滴の画像を取得するカメラと、前記光源及び前記カメラを支持し前記第1の軸方向に沿って移動可能に構成された可動部と、前記カメラに取り込まれる光量が前記個々の液滴の撮影毎に一定となるように前記照明光の光量を制御する発光制御部とを有する撮像ユニットと、
前記カメラの出力に基づいて前記液滴の体積を測定し、その測定結果に基づいて前記吐出駆動部を制御するコントローラと
を具備するインクジェット装置。 - 請求項1に記載のインクジェット装置であって、
前記ヘッド部に接続され、前記複数のノズルから吐出されるインクを貯留する容器と、前記容器内の圧力を測定する圧力センサと、前記容器の内部を調圧可能な圧力調整機構とを有するインク供給部をさらに具備し、
前記コントローラは、前記圧力センサの出力に基づいて前記容器の内部が所定の圧力となるように前記圧力調整機構を制御する
インクジェット装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のインクジェット装置であって、
前記インク供給部は、前記容器に貯留されたインクの液面レベルを検出する液面検出センサと、前記容器へインクを補充する補充ラインとをさらに有し、
前記コントローラは、前記液面検出センサの出力に基づいて前記容器に貯留されるインクの液面が所定レベルとなるように前記補充ラインを制御する
インクジェット装置。 - 請求項3に記載のインクジェット装置であって、
前記液面検出センサは、単一のヒステリシス付き静電容量センサで構成される
インクジェット装置。 - 請求項1に記載のインクジェット装置であって、
前記コントローラは、前記カメラにより取得される撮影画像の一部の領域における光量を測定し、前記個々のインクの液滴の撮影毎に前記領域の光量が一定となるように前記発光制御部を制御する
インクジェット装置。 - 請求項5に記載のインクジェット装置であって、
前記液滴の直径をd、前記領域の面積をS0としたとき、
0.5×d2≦S0≦50×d2
の関係を満たす
インクジェット装置。 - 複数のノズルから吐出される複数の液滴を、個々の液滴毎に異なる複数の観測位置で観測する液滴測定方法であって、
前記複数の観測位置においてカメラに取り込まれる背景光をそれぞれ測定し、
前記複数の観測位置における背景光が一定となるような照明光を前記複数の観測位置毎に照射し、
前記照明光が照射された観測位置を通過する液滴をカメラで撮影し、その画像を処理することで、前記液滴の体積を測定する
液滴測定方法。 - 請求項7に記載の液滴測定方法であって、さらに、
前記液滴の体積に基づいて、前記複数のノズルのうち当該液滴を吐出するノズルからのインク吐出量を制御する
液滴測定方法。 - 請求項7又は請求項8に記載の液滴測定方法であって、
前記液滴の体積を測定する工程は、前記カメラにより取得される撮影画像の一部の領域の平均輝度を測定し、前記個々のインクの液滴の撮影毎に前記領域の輝度が一定となるように前記照明光を制御することを含む
液滴測定方法。 - 請求項9に記載の液滴測定方法であって、
前記液滴の直径をd、前記領域の面積をS0としたとき、
0.5×d2≦S0≦50×d2
の関係を満たす
液滴測定方法。
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