JPWO2013051335A1 - 収容装置 - Google Patents
収容装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2013051335A1 JPWO2013051335A1 JP2013537450A JP2013537450A JPWO2013051335A1 JP WO2013051335 A1 JPWO2013051335 A1 JP WO2013051335A1 JP 2013537450 A JP2013537450 A JP 2013537450A JP 2013537450 A JP2013537450 A JP 2013537450A JP WO2013051335 A1 JPWO2013051335 A1 JP WO2013051335A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- housing
- moving pulley
- moving
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/48—Automatic re-storing devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4418—Arrangements for stopping winding or unwinding; Arrangements for releasing the stop means
- B65H75/4428—Arrangements for stopping winding or unwinding; Arrangements for releasing the stop means acting on the reel or on a reel blocking mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4457—Arrangements of the frame or housing
- B65H75/4471—Housing enclosing the reel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/003—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using gravity-loaded or spring-loaded loop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
収容装置(10)は、ケーブル(100)を収容するハウジング(12)と、ハウジング(12)内に設けられた定滑車部(50)及び動滑車部(20)とを有する。ケーブル(100)は、定滑車部(50)の定滑車(60)と動滑車部(20)の動滑車(32)との間に架け渡される。ケーブル(100)の先端が引っ張られると、動滑車部(20)は案内ワイヤ(16)に沿って上昇し、ハウジング(12)からケーブル(100)が繰り出される。ケーブル(100)をハウジング(12)から引き出すのに要する力の調整のために、第1 錘(18)又はばね(150、152)が使用される。動滑車部(20)は、上昇の途中で、第1 錘(18)を案内ワイヤ(16)上の支持部(16c)から持ち上げ、又はばね(150、152)を圧縮する。
Description
本明細書に開示の技術は、長尺物(例えば、充電ケーブル,電気コード,ホース等)を収容する収容装置に関する。
電気コード等の長尺物を収容する収容装置が開発されている(例えば、特開2010−52861号公報)。特開2010−52861号公報の収容装置は、筐体に回転可能に取付けられたドラムを有しており、ドラムの外周面に電気コードが巻き付けられる。電気コードは、使用時に必要な長さだけドラムから引出され、使用後はドラムに巻き取られる。
この種の収容装置では、使用後の長尺物を収容装置に自動的に収容できれば便利である。かかる機能を特許文献1の収容装置に付加しようとした場合、ばねによってドラムを巻き取り方向に付勢することが考えられる。このような構成を採用すると、長尺物を引き出す際にばねの付勢力に抗してドラムが回転し、ばねに弾性エネルギが蓄えられる。使用後は、ばねに蓄えられた弾性エネルギによってドラムが巻き取り方向に回転し、ドラムから引出された長尺物が自動的にドラムに巻き取られる。
しかしながら、ばねによってドラムを巻き取り方向に付勢する構成では、長尺物を引き出す長さが長くなるほど長尺物を引出すための操作力が増加し、操作者の操作力が過大となるという問題がある。かかる問題を解消するために、ドラムを付勢するばねのばね定数を小さくすれば、操作者の操作力が過大となることは防止できる。しかしながら、ドラムを付勢するばねのばね定数を小さくすると、ばねに蓄えられる弾性エネルギが小さくなり、ドラムを巻取り方向に付勢する力が小さくなる。このため、長尺物をドラムに安定して巻き取ることができないという事態が生じる。
本明細書は、長尺物を引き出すための操作力が過大となることを防止でき、かつ、引出された長尺物を安定して収容することができる収容装置を提供することを目的とする。
本明細書に開示のコード収容装置は、長尺物を収容する収容装置であって、ハウジングと、動滑車と、操作力調整機構と、案内機構を有している。動滑車は、長尺物の中間部が巻き付けられると共に、ハウジングに対して案内機構に案内されて上下方向に移動可能に設けられており、ハウジングに長尺物が収容された第1位置と、ハウジングから長尺物が引出された第2位置と、第1位置と第2位置の中間に設定された第3位置とに移動可能とされている。動滑車が第1位置から第2位置に向かって上方に移動すると、ハウジングに収容された長尺物がハウジングから引出される。一方、動滑車が第2位置から第1位置に向かって下方に移動すると、ハウジングから引出された長尺物がハウジングに収容される。操作力調整機構は、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、動滑車を第1位置に向かって付勢する第1付勢力を発生し、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、動滑車を第3位置に向かって付勢する第2付勢力を発生する。そして、第2付勢力が第1付勢力より大きい。なお、操作力調整機構が発生する「第1付勢力」は、「第2付勢力」より小さな力であればどのような値でもよい。したがって、「第1付勢力」が「0」であってもよく、この場合は、操作力調整機構は、「0」の「第1付勢力」を発生していることとなる。
この収容装置では、ハウジングに対して動滑車が案内機構に案内されて上下方向に移動することで、ハウジングに長尺物が収容された状態と、ハウジングから長尺物が引出された状態とに切替えられる。動滑車を上方向に移動させる力は、長尺物の自重や長尺物に作用する摩擦力等を無視すれば、動滑車が第1位置から第3位置の間を移動するときは動滑車の質量及び操作力調整機構が発生する「第1付勢力」によって決まる値となり、動滑車が第3位置から第2位置の間を移動するときは動滑車の質量及び操作力調整機構が発生する「第2付勢力」によって決まる値となる。動滑車及び操作力調整機構が発生する「付勢力」は調整可能であるため、長尺物を引き出すための操作力が過大となることを防止することができる。
一方、長尺物をハウジング内に収容するために必要な力は、ハウジングから引出されている長尺物の長さが長いと大きく、ハウジングから引出されている長尺物の長さが短いと小さくなる。このため、長尺物をハウジング内に収容する力を一定とし、かつ、ハウジングから引出されている長尺物の長さが長いときに適切な大きさとなるように設定すると、ハウジングから引出されている長尺物の長さが短いときは、その力が大きくなり過ぎる。一方、長尺物をハウジング内に収容する力を一定とし、かつ、ハウジングから引出されている長尺物の長さが短いときに適切な大きさとなるように設定すると、ハウジングから引出されている長尺物の長さが長いときは、その力が小さくなり過ぎる。上記の収容装置では、長尺物をハウジング内に収容する力は、動滑車が第2位置から第3位置の間を移動するときは動滑車の質量及び操作力調整機構が発生する「第2付勢力」によって決まる値となり、動滑車が第3位置から第1位置の間を移動するときは動滑車の質量及び操作力調整機構が発生する「第1付勢力」によって決まる値となる。ここで、「第2付勢力」が「第1付勢力」より大きな値であるため、ハウジングから引出されている長尺物の長さが長いときは、動滑車の質量及び「第2付勢力」によって決まる値(大きな値)となり、ハウジングから引出されている長尺物の長さが短いときは、動滑車の質量及び「第1付勢力」によって決まる値(小さな値)となる。したがって、適切な力で安定して長尺物をハウジング内に収容することができる。
ここで、動滑車が移動する「上下方向」とは、上方に移動した動滑車が自重で下方に移動できるような方向であればよい。このため、動滑車が鉛直方向に移動する場合だけでなく、例えば、動滑車が鉛直方向に対して斜めに移動してもよい。
上記の収容装置の一態様では、操作力調整機構は、第1錘を有していてもよい。この場合に、第1錘は、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは動滑車と分離しており、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは動滑車と一体となって移動してもよい。このような構成によると、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、操作力調整機構が発生する第1付勢力は「0」となり、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、操作力調整機構が発生する第2付勢力は第1錘の質量によって決まる値となる。錘を用いることで、長尺物をハウジングから引出す際の操作力及び長尺物をハウジングに収容する力を調整することができる。
上記の収容装置の他の態様では、操作力調整機構は、ばねを有していてもよい。この場合に、ばねは、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、ばね長が自由長で変化せず、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、ばね長が動滑車の位置に応じて短くなり動滑車を第3位置に向かって付勢してもよい。このような構成によると、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、ばねが自由長であるため、ばねから動滑車に作用する復元力(すなわち、第1付勢力)は「0」となる。一方、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、動滑車の位置に応じてばね長が短くなり、その結果、動滑車の位置に応じた復元力(第2付勢力)がばねから動滑車に作用する。ばねを用いることで、長尺物をハウジングから引出す際の操作力及び長尺物をハウジングに収容する力を調整することができる。また、ばねを用いることで、動滑車を付勢する力が徐々に増加又は減少するように調整することができる。このため、長尺物の引出し及び長尺物の収容を、スムーズに行うことができる。
上記の収容装置では、案内機構は、ハウジングに取付けられており、ハウジング内を上下方向に伸びるガイドを有していてもよい。そして、動滑車にはガイドと係合する係合部が形成されており、動滑車はガイドに案内されて上下方向に移動してもよい。このような構成によると、ガイドによって動滑車が案内されるため、動滑車を案内する機構を簡易な構成とすることができる。
上記の収容装置では、ガイドは、第1錘を支持する支持部を有していてもよい。この場合に、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、第1錘はガイドの支持部に支持されており、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、第1錘がガイドの支持部から離れて動滑車と一体となって移動してもよい。このような構成によると、動滑車を案内する案内機構によって、動滑車に対する第1錘の一体化と分離を行うことができる。
上記の収容装置の一態様では、案内機構は、ハウジングに取付けられると共にハウジング内を上下方向に伸びており、動滑車の回転軸方向の両側に1本ずつ配置されている2本のガイドを有していてもよい。この場合に、動滑車には、2本のガイドの一方が係合する第1係合部と、2本のガイドの他方が係合する第2係合部が形成されていてもよい。このような態様によると、動滑車の回転軸方向の両側のそれぞれがガイドによって案内されるため、動滑車の上下方向の動きを滑らかに行うことができる。
上記の場合、2本のガイドの一方及び2つの係合部の一方は、動滑車の回転軸と直交し、かつ、重力方向と直交する方向の一方側にオフセットしており、2本のガイドの他方及び2つの係合部の他方は、動滑車の回転軸と直交し、かつ、重力方向と直交する方向の他方側にオフセットしていてもよい。このような構成によると、動滑車とガイドとの間に生じる摩擦力が低減され、動滑車の上下方向の動きをより滑らかに行うことができる。
上記の収容装置の他の態様では、案内機構は、ハウジングに取付けられると共にハウジング内を上下方向に伸びており、動滑車の回転軸方向の一方の側に配置されている2本のガイドを有していてもよい。そして、動滑車には、2本のガイドの一方が係合する第1係合部と、2本のガイドの他方が係合する第2係合部が形成されていてもよい。このような構成によると、動滑車の回転軸方向の他方の側にはガイドや係合部を配さなくてもよい。このため、動滑車の回転軸方向の他方の側にスペースが無い場合にも、動滑車を案内する案内機構を設けることができる。
上記の収容装置のさらに他の態様では、案内機構は、ハウジングに取付けられると共にハウジング内を上下方向に伸びており、動滑車の回転軸と直交し、かつ、重力方向と直交する方向の両側に1本ずつ配置されている2本のガイドを有していてもよい。そして、動滑車には、2本のガイドの一方が係合する第1係合部と、2本のガイドの他方が係合する第2係合部が形成されていてもよい。このような構成によると、動滑車の回転軸方向の両側にスペースが無い場合でも、動滑車を案内する案内機構を設けることができる。
上記の場合、2本のガイドの一方及び2つの係合部の一方は、動滑車の回転軸方向の一方の側にオフセットしており、2本のガイドの他方及び2つの係合部の他方は、動滑車の回転軸方向の他方の側にオフセットしていてもよい。このような構成によると、動滑車とガイドとの間に生じる摩擦力が低減され、動滑車の上下方向の動きをより滑らかに行うことができる。
上記の各収容装置では、第2錘をさらに有していてもよい。この場合に、動滑車は、第3位置と第2位置の中間に設定された第4位置に移動可能とされており、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、動滑車と第1錘及び第2錘が分離しており、動滑車が第3位置と第4位置との間を移動するときは、動滑車と第1錘が一体となって移動する一方、動滑車と第2錘が分離しており、動滑車が第4位置と第2位置との間を移動するときは、動滑車と第1錘と第2錘が一体となって移動してもよい。このような構成によると、長尺物を引き出すための操作力が3段階に調整され、また、長尺物をハウジング内に収容する力が3段階に調整される。これによって、長尺物の引き出しと収容を、より適切に行うことができる。
本実施例の収容装置10は、いわゆる、充電スタンドであり、電気自動車(EV)又はプラグ・イン・ハイブリッド自動車(PHEV)に搭載されたバッテリを充電するための充電ケーブル100を収容する。図1〜4に示すように、収容装置10は、ハウジング12と、ハウジング12内に収容された滑車機構(定滑車部50及び動滑車部20)を有している。
ハウジング12は、複数の板材により、例えば直方体状に形成されている。なお、ハウジング12の形状は、直方体状には限られず、円柱状や多角柱状(例えば、六角柱状)に形成することができる。図2,4に示すように、ハウジング12の充電ケーブル100が引出される面にはフック13が形成されている。フック13は、充電ケーブル100の先端に設けられた充電ガン110を保持することができる。
また、図1,3に示すように、ハウジング12の側板には、貫通孔14が形成されている。貫通孔14は、ハウジング12内に配置されたCCID(Charging Circuit Interrupt Device)90と対向している。CCID90には、充電ケーブル100の基端が接続されている。CCID90は、図示しない外部電源と電源コード102により接続されている。利用者は、ハウジング12の貫通孔14からCCID90の表示部を視認することができ、それによって、バッテリの充電状態を把握することができる。
滑車機構は、定滑車部50と動滑車部20を有している。定滑車部50と動滑車部20には、後で詳述するように、充電ケーブル100の中間部(すなわち、充電ケーブル100の先端と基端の間の部分)が巻き付けられている。定滑車部50は、ハウジング12の上板に取付けられており、ハウジング12に対して上下方向に移動不能となっている。定滑車部50には、案内ワイヤ16の上端が固定されており、案内ワイヤ16の下端はハウジング12の底板に固定されている。
動滑車部20は、案内ワイヤ16に案内されて、ハウジング12内を上下方向に移動可能となっている。動滑車部20がハウジング12の底部に位置する状態(図1,2の状態)では、充電ケーブル100がハウジング12内に完全に収容されている。動滑車部20がハウジング12の上方に位置する状態(図3,4の状態)では、充電ケーブル100がハウジング12から最も引出されている。すなわち、動滑車部20がハウジング12内を下方から上方に向かって移動すると、ハウジング12内に収容された充電ケーブル100がハウジング12から引出される。一方、動滑車部20がハウジング12内を上方から下方に向かって移動すると、ハウジング12から引出された充電ケーブル100がハウジング12内に収容される。
なお、上述した案内ワイヤ16には、第1錘18が取付けられている。図1,2から明らかなように、動滑車部20がハウジング12の底部に位置する状態では、第1錘18は案内ワイヤ16に支持されている。一方、図3,4から明らかなように、動滑車部20がハウジング12の上方に位置する状態では、第1錘18は動滑車部20によって支持されている。すなわち、動滑車部20が第1錘18の底面と接触する位置から図3,4に示す位置との間を移動する間は、動滑車部20と第1錘18が一体となって移動するようになっている。
次に、定滑車部50について詳細に説明する。図5,6に示すように、定滑車部50は、2枚の支持板52と、支持板52に固定された第1シャフト54と、第1シャフト54に回転可能に支持された4つの定滑車60を有している。
支持板52は、正面視すると略矩形状の板材であり、その上端はハウジング12の上板に取付けられている。支持板52の略中央には取付部46が形成されており、取付部46には案内ワイヤ16の上端が取付けられる。
第1シャフト54は、その一端が2枚の支持板52の一方に固定され、その他端が2枚の支持板52の他方に固定されている。すなわち、第1シャフト54は2枚の支持板52を連結している。第1シャフト54には、4つの定滑車60が回転可能に取付けられている。第1シャフト54に各定滑車60が取付けられた状態では、4つの定滑車60は2枚の支持板52によって挟まれている。4つの定滑車60は、一本の第1シャフト54に取付けられるため、4つの定滑車60の回転軸線は同一直線上に位置し、4つの定滑車60は回転軸線の方向に並んで配置されている。
図7に示すように、各定滑車60は、本体62と、本体62の外周面に取り付けられたゴムシート66を有している。本体62の内周面と第1シャフト54の外周面の間には、ベアリング64が配設されている。本実施例では、定滑車60がベアリング64を介して第1シャフト54に支持されるため、定滑車60は小さな力で第1シャフト54周りに回転することができる。一方、本体62の外周面には、充電ケーブル100の脱落を防止するための溝62aが形成されている。溝62aの底面には、ゴムシート66が取付けられている。このため、充電ケーブル100が定滑車60に巻き付けられると、充電ケーブル100はゴムシート66に接触することとなる。本実施例では、本体62の外周面にゴムシート66を設けることで、定滑車60と充電ケーブル100とのスベリが防止される。これによって、充電ケーブル100のスムーズな引出し及び巻取りを可能としている。
図5、6に示すように、4つの定滑車60のうち、充電ケーブル100の先端側(充電ガン110側)が巻き付けられる定滑車60(図6では最も右側となる定滑車)には、第1ギア80とラチェットギア70が固定されている。詳細には、第1ギア80は、定滑車60の一方の側面(図6では左側面)に固定されており、ラチェットギア70は、定滑車60の他方の側面(図6では右側面)に固定されている。
図6によく示されるように、第1ギア80は、第2ギア82と噛合しており、第2ギア82は第2シャフト84に固定されている。第2シャフト84の一端は一方の支持板52に回転可能に支持され、第2シャフト84の他端は他方の支持板52に回転可能に支持されている。第2シャフト84には、押圧ローラ57が取付けられている。押圧ローラ57は、定滑車60に巻き付けられた充電ケーブル100を定滑車60側に向かって押圧し、定滑車60と充電ケーブル100とのスベリが抑制される。
図6から明らかなように、定滑車60の径と押圧ローラ57の径とは相違する。このため、定滑車60及び押圧ローラ57からスベリ無く充電ケーブル100を引出すためには、定滑車60の回転数と押圧ローラ57の回転数とが相違する必要がある。このため、第2シャフト84と押圧ローラ57の間には、図示しないワンウェイクラッチが配されている。ワンウェイクラッチは、充電ケーブル100を引出すときは第2シャフト84に係合せず、押圧ローラ57は第2シャフト84に対して自由に回転することができる。したがって、定滑車60が回転すると、その回転は第1ギア80及び第2ギア82を介して第2シャフト84に伝達され、第2シャフト84が回転する。しかしながら、ワンウェイクラッチが第2シャフト84と係合しないため、押圧ローラ57は定滑車60の回転数とは異なる回転数で回転する。この結果、定滑車60及び押圧ローラ57と充電ケーブル100とのスベリを抑制しながら、定滑車60からスムーズに充電ケーブル100が引出される。一方、後述するラチェット機構によって定滑車60の回転が規制されているときは、第1ギア80及び第2ギア82を介して第2シャフト84の回転も規制される。ワンウェイクラッチは第2シャフト84と係合するため、押圧ローラ57の回転も規制される。その結果、充電ケーブル100をハウジング12内に無理に押し込もうとしても、定滑車60のゴムシート66と押圧ローラ57のワンウェイクラッチによって押圧ローラ57が回転せず、充電ケーブル100がハウジング12内に押し込まれない。
図8に示すように、ラチェットギア70は、凸部領域74と凹部領域76を備えている。凸部領域74の外周面74aには、ラチェット溝(図示しない)が形成されている。凸部領域74のラチェット溝には、ラチェット爪78が係合可能となっている。凹部領域76の外周面は、凸部領域74の外周面74aより後退しており、ラチェット溝が形成されていない。このため、凹部領域76では、ラチェットギア70とラチェット爪78とは係合可能とはなっていない。ラチェットギア70は定滑車60に固定されているため、定滑車60が回転すると、ラチェットギア70も回転する。定滑車60が充電ケーブル100を引出す方向(以下、引出し方向という)に回転する際は、ラチェットギア70とラチェット爪78とは係合せず、ラチェットギア70及び定滑車60は自由に回転することができる。一方、定滑車60が充電ケーブル100を巻き取る方向(以下、巻取り方向)に回転する際は、ラチェットギア70の凸部領域74では、ラチェット溝とラチェット爪78とが係合し、ラチェットギア70及び定滑車60の回転が規制される。一方、ラチェットギア70の凹部領域76では、ラチェットギア70とラチェット爪78とが係合せず、ラチェットギア70及び定滑車60の回転は規制されない。このため、ラチェット爪78がラチェットギア70の凸部領域74のラチェット溝と係合するまで、ラチェットギア70及び定滑車60は、巻取り方向に回転する。上記の構成を備えることで、本実施例の収容装置10では、所望の長さだけ充電ケーブル100を引出し、その状態を保持することができる。なお、ラチェット爪78とラチェットギア70の係合は、図示しない操作スイッチによって解除することができる。したがって、操作スイッチを操作してラチェット爪78とラチェットギア70の係合を解除すれば、定滑車60は巻取り方向に回転可能となる。
なお、図5,6に示すように、支持板52には、押圧ローラ57以外にも、各種の案内ローラ53,55,56が回転可能に取付けられている。案内ローラ53,55は、充電ケーブル100の先端側を充電ガン110に向かって案内する。案内ローラ56は、支持板52の上端縁の中央に取付けられている。案内ローラ56は、各定滑車60から充電ケーブル100が浮き上がることを防止している。これら案内ローラ53,55,56を装備することで、充電ケーブル100と定滑車60との摩擦抵抗が低減される。また、支持板52の下端縁にはストッパ51が取付けられている。ストッパ51は、動滑車部20の上方への移動を規制するための部材である。動滑車部20は、ストッパ51に当接することで、上方への移動が規制される(図4参照)。
次に、動滑車部20について詳細に説明する。図9,10に示すように、動滑車部20は、2枚の支持板22と、支持板22に固定された第3シャフト30と、第3シャフト30に回転可能に支持された3つの動滑車32を有している。
支持板22は、第3シャフト30が固定される位置から下方に伸びる第1板部26と、その第1板部26の上端から斜め下方に伸びる2つの第2板部24a,24bを有している。第1板部26の上端と下端には、案内ワイヤ16が挿通される挿通部28a,28bが設けられている。支持板22に2つの挿通部28a,28bを設けることで、動滑車部20は、案内ワイヤ16に案内され、安定した状態で上下方向に移動することができる。第2板部24a,24bの下端には、動滑車32から充電ケーブル100が脱落することを防止する押え部材37,37が設けられている(図10参照)。
第3シャフト30は、その一端が2枚の支持板22の一方に固定され、その他端が2枚の支持板22の他方に固定されている。2枚の支持板22は、第3シャフト30によって連結されている。
第3シャフト30には、3つの動滑車32が回転可能に取付けられている。第3シャフト30に動滑車32が取付けられた状態では、3つの動滑車32は2枚の支持板22によって挟まれている。3つの動滑車32は、一本の第3シャフト30に取付けられるため、3つの動滑車32の回転軸線は同一直線上に位置し、3つの動滑車32は回転軸線の方向に並んで配置されている。動滑車32も、定滑車60と同一の構成を備えており、その外周面には充電ケーブル100の脱落を防止するための溝が形成され、その溝の底面にはゴムシート34が配されている。また、動滑車32も、図示しないベアリングを介して第3シャフト30に回転可能に支持されている。動滑車32がベアリングを介して第3シャフト30に支持されるため、動滑車32は小さな力で第3シャフト30周りに回転することができる。
図10に示すように、左右の動滑車32,32の外側、及び、隣接する動滑車32,32の間には、動滑車側錘36がそれぞれ配設されている。図11に示すように、動滑車側錘36は扇形状の板材であり、第3シャフト30が挿し込まれる貫通孔38が形成されている。第3シャフト30が貫通孔38に挿し込まれると、動滑車側錘36は、第3シャフト30に対して回転可能に支持される。動滑車側錘36は、扇形状の板材であるため、自重によって扇形の弧となる部分が下方となるように第3シャフト30に対して回転する。したがって、第3シャフト30に動滑車側錘36を取付けることで、動滑車部20の重心が低くなり、動滑車部20の挙動が安定化される。また、動滑車部20に動滑車側錘36を配設することで、充電ケーブル100をハウジング12から引出すための力、及び、充電ケーブル100をハウジング12内に巻き取る力が調整される。
なお、上述した定滑車部50と動滑車部20には、次の態様で充電ケーブル100が巻き付けられている。すなわち、ハウジング12内に導かれた充電ケーブル100は、まず、第1ギア80とラチェットギア70が固定された定滑車60(図6の最も右側の定滑車)に巻き付けられ、次いで、1つの動滑車32に巻き付けられ、以下、定滑車60、動滑車32の順で3つの定滑車60と2つの動滑車32に巻き付けられる。
ここで、動滑車部20の上下動を案内する案内機構40について、図12を参照して説明する。既に説明したことから明らかなように、案内機構40は動滑車部20を案内する案内ワイヤ16を有している。図12に示すように、案内ワイヤ16の上端16aは、定滑車部50の取付部46に取付けられる。案内ワイヤ16の下端16bは、取付ブロック42に取付けられる。取付ブロック42は、ハウジング12の底板にネジ44によって固定される。これによって、案内ワイヤ16は、ハウジング12内を上下方向に伸びている。上述したように、動滑車部20には挿通部28a,28bが設けられ、これら挿通部28a,28bを案内ワイヤ16が挿通している。これによって、動滑車部20は、案内ワイヤ16に案内されてハウジング12内を上下方向に移動する。
案内ワイヤ16の中間点には、第1錘18を支持する支持部16cが設けられている。支持部16cは、動滑車部20の挿通部28a,28bを通過可能な大きさとなっている。一方、支持部16cに支持される第1錘18は、3つの円筒状の錘18a,18b,18cから構成されている。案内ワイヤ16は円筒状の錘18a,18b,18cの中心孔を挿通しており、錘18a,18b,18cは、案内ワイヤ16の上端16aと中間点(支持部16c)の間で、案内ワイヤ16に案内されて上下方向に移動可能となっている。また、錘18a,18b,18cは、動滑車部20の挿通部28a,28bを通過不可能な大きさとなっている。したがって、動滑車部20が案内ワイヤ16の下端16bから中間点(支持部16c)の間を移動する際は、第1錘18は案内ワイヤ16の支持部16cに支持されている。すなわち、動滑車部20と第1錘18は分離され、動滑車部20のみが上下方向に移動する(図1,2参照)。一方、動滑車部20が案内ワイヤ16の中間点(支持部16c)から上端16aの間を移動する際は、第1錘18は動滑車部20に支持され、動滑車部20と第1錘18は一体となって上下方向に移動する(図3,4参照)。なお、第1錘18の質量は、例えば、ハウジング12内に収容される充電ケーブル100の総質量の1/2程度とすることができる。
上述した収容装置10の作用について説明する。収容装置10から充電ケーブル100を引出すには、利用者は充電ガン110を把持し、充電ガン110を介して充電ケーブル100に操作力(引張力)を作用させる。これによって、動滑車部20(すなわち、動滑車32,32,32)が案内ワイヤ16に案内されて上方に移動し、ハウジング12内から充電ケーブル100が引出される。利用者が充電ケーブル100への操作力(引張力)の付与を停止すると、定滑車部50の回転がラチェット機構(ラチェットギア70,ラチェット爪78)によって停止し、動滑車部20の上下方向の移動も停止する。このため、本実施例の収容装置10では、充電ケーブル100がハウジング12内から所望の長さだけ引出され、その状態が維持される。したがって、利用者は、充電ガン110を車体に容易に接続することができる。
ここで、動滑車部20が案内ワイヤ16の下端16bから中間点(支持部16c)の間を移動するときは、第1錘18は案内ワイヤ16の支持部16cに支持され、動滑車部20のみが上下方向に移動する(図1,2参照)。したがって、充電ケーブル100を引出すための操作力(引張力)は、動滑車部20の質量と、滑車機構(動滑車部20及び定滑車部50)に巻き取られている充電ケーブル100の質量や摩擦力等に応じた大きさとなる。滑車機構に巻き取られている充電ケーブル100の長さは長く、その質量や摩擦力等は大きいが、動滑車部20と第1錘18とは分離しているため、充電ケーブル100を引出すための操作力(引張力)が過大となることはない。
一方、動滑車部20が案内ワイヤ16の中間点(支持部16c)から上端16aの間を移動するときは、第1錘18は動滑車部20に支持され、動滑車部20と第1錘18は一体となって上下方向に移動する(図3,4参照)。動滑車部20と第1錘18が一体となって移動するが、滑車機構(動滑車部20及び定滑車部50)に巻き取られている充電ケーブル100の長さは短く、その質量や摩擦力等は小さくなっているため、充電ケーブル100を引出すための操作力(引張力)が過大となることはない。また、動滑車部20と第1錘18とが一体となることで、動滑車部20が案内ワイヤ16の下端16bに位置する状態(図1,2の状態)と、動滑車部20が案内ワイヤの上端16aに位置する状態(図3,4の状態)とで、充電ケーブル100を引出すための操作力(引張力)が大きく相違するという事態が緩和される。
一方、収容装置10に充電ケーブル100を収容する際は、ラチェット機構のラチェットギア70とラチェット爪78の係合を解除する。これによって、動滑車部20が自重によって下方に移動し、それに伴って充電ケーブル100がハウジング12内に自動的に収容される。
ここで、動滑車部20が案内ワイヤ16の中間点(支持部16c)と上端16aとの間を移動するときは、動滑車部20と第1錘18が一体となって移動する(図3,4の状態)。したがって、充電ケーブル100を巻き取る力は、動滑車部20と第1錘18の質量に応じた大きな力となる。一方、動滑車部20が案内ワイヤ16の中間点(支持部16c)と上端16aとの間を移動するときは、ハウジング12から引出されている充電ケーブル100の長さが長く、滑車機構に巻き取られている充電ケーブル100の長さは短い。このため、充電ケーブル100を巻き取るためには比較的大きな力が必要とされる。これらのため、本実施例の収容装置10では、充電ケーブル100を巻き取る力が過大となることはなく、適切な力で充電ケーブル100を巻き取ることができる。
一方、動滑車部20が案内ワイヤ16の下端16bと中間点(支持部16c)との間を移動するときは、動滑車部20のみが移動する(図1,2の状態)。したがって、充電ケーブル100を巻き取る力は、動滑車部20の質量に応じた力となる。一方、動滑車部20が案内ワイヤ16の下端16bと中間点(支持部16c)との間を移動するときは、ハウジング12から引出されている充電ケーブル100の長さが短く、滑車機構に巻き取られている充電ケーブル100の長さは長くなっている。したがって、充電ケーブル100を巻き取るためには大きな力が必要とされない。これらのため、充電ケーブル100を適切な力で巻き取ることができる。
上述した説明から明らかなように、本実施例の収容装置10では、滑車機構(定滑車部50及び動滑車部20)を利用して、充電ケーブル100をハウジング12内に収容する。したがって、動滑車の数及び移動量を調整することで、ハウジング12内に収容できる充電ケーブルの長さを任意に調整することができる。また、単純な滑車機構を利用するため、故障が発生し難い。
また、本実施例の収容装置10では、動滑車部20及び第1錘18の自重を利用して、ハウジング12内に充電ケーブル100を自動的に巻き取る。このため、充電ケーブル100を引出す力が過大になることなく、充電ケーブル100を巻き取る力を適切な大きさとすることができる。したがって、充電ケーブル100を引出す力及び巻き取る力を安定化することができる。
また、本実施例の収容装置10では、動滑車部20を案内する案内機構に案内ワイヤ16を利用する。これによって、案内機構を小型化でき、ハウジング12を小型化することができる。また、動滑車32及び定滑車60がベアリングを介してシャフト30,54に回転可能に支持されている。これによって、動滑車32及び定滑車60の摩擦抵抗が低減され、充電ケーブル100を小さな力で引出し及び巻き取ることができる。
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上述した実施例では、充電コード100をハウジング12から引出すための操作力(すなわち、ハウジング12内に充電コード100を巻き取るための力)を2段階で調整するようにした。しかしながら、本明細書に開示の技術は、このような構成に限られず、充電コード100を操作するための操作力を複数段階に調整するようにしてもよい。例えば、図14に示す案内機構120のように、案内ワイヤ116の2箇所に錘118a,118bを支持する支持部116c,116dを設け、操作力を3段階に調整するようにしてもよい。
具体的には、上述した実施例と同様に、案内ワイヤ116の上端116aは、定滑車部50の取付部126に取付けられ、案内ワイヤ116の下端116bは、取付ブロック122によってハウジング12の底板に固定される。そして、案内ワイヤ116は、動滑車部20の挿通部128a,128bに挿通される。
案内ワイヤ116の中間には、錘118aを支持する支持部116cと、錘118bを支持する支持部116dと、ストッパ116eが設けられている。支持部116c,116dは、上下方向に間隔を空けて配置されており、挿通部128a,128bが通過可能な大きさとなっている。また、支持部116dの径は、支持部116cの径よりも小さくなっている。ストッパ116eは、支持部116dと上端116aの間に設けられ、錘118a,118bの上方への移動を規制する。ストッパ116eの径は、支持部116cの径と同一となっている。
錘118a,118bは円筒状の錘であり、案内ワイヤ116は錘118a,118bの中心孔を挿通している。錘118aの中心孔は、挿通部128a,128b、支持部116c、及びストッパ116eが通過不可能な大きさとなっている一方で、支持部116dが通過可能な大きさとなっている。また、錘118bの中心孔は、挿通部128a,128b、支持部116c,116d、及びストッパ116eが通過不可能な大きさとなっている。したがって、錘118aは、案内ワイヤ116のストッパ116eと支持部116c(第1中間点(請求項でいう「第3位置」の一例に相当))の間で、案内ワイヤ16に案内されて上下方向に移動可能となっている。また、錘118bは、案内ワイヤ116のストッパ116eと支持部116d(第2中間点(請求項でいう「第4位置」の一例に相当))の間で、案内ワイヤ116に案内されて上下方向に移動可能となっている。
ここで、錘118a,118bは、動滑車部20の挿通部128a,128bを通過不可能な大きさとなっている。したがって、動滑車部20が案内ワイヤ116の下端116bから第1中間点(支持部116c)の間を移動する際は、錘118a,118bは案内ワイヤ116の支持部116c,116dにそれぞれ支持されている。すなわち、動滑車部20と錘118a,118bは分離され、動滑車部20のみが上下方向に移動する。一方、動滑車部20が案内ワイヤ116の第1中間点(支持部116c)から第2中間点(支持部116d)の間を移動する際は、錘118bは案内ワイヤ116の支持部116dに支持される一方、錘118aは動滑車部20に支持され、動滑車部20と錘118aは一体となって上下方向に移動する。さらに、動滑車部20が案内ワイヤ116の第2中間点(支持部116d)から上端(ストッパ116e)の間を移動する際は、錘118a,118bは動滑車部20に支持され、動滑車部20と錘118a,118bは一体となって上下方向に移動する。
上述したことから明らかなように、図14に示す案内機構120によると、充電コード100をハウジング12から引出すための操作力(充電コード100をハウジング12内に巻き取る力)が3段階で調整される。このため、よりスムースに充電コードの引出し及び巻取りを行うことができる。なお、図14に示す例では、操作力を3段階に調整したが、操作力の調整は4段階以上に調整してもよく、任意の段階に調整することができる。
また、上述した実施例では、滑車部20,50の両面(すなわち、滑車の回転軸方向と直交する両面)の中央に2本の案内ワイヤ16,16を配していたが(図2,3参照)、案内ワイヤを配する場所は種々の態様を採ることができる。例えば、図15,16に示すように、滑車部20,50の一方の側面(滑車の回転軸方向と直交する面の一方)に2本の案内ワイヤ130a,130bを配置してもよい。この場合においても、案内ワイヤ130a,130bの上端は定滑車部50の取付部138a,138bに取付けられ、案内ワイヤ130a,130bの下端はハウジング12の底板に固定される。そして、案内ワイヤ130a,130bは、動滑車部20の挿通部140a,142aと挿通部140b,142bに挿通され、各案内ワイヤ130a,130bの中間点には錘136a,136bが支持される。これによって、上述した実施例と同様に、充電ケーブル100を操作する操作力を2段階に調整することができる。また、図15,16の例では、滑車部20,50の他方の側面に案内ワイヤ130a,130bが配されないため、滑車部20,50の他方の側面(滑車の回転軸方向と直交する面の他方)にスペースが無い場合にも、案内機構を設けることができる。
なお、滑車部20,50の一方の側面にのみ案内ワイヤを配する場合は、図17に示すように、1本の案内ワイヤ130cを定滑車部50で反転させることで、2つの案内ワイヤ部を構成するようにしてもよい。この場合、案内ワイヤ130cの両端は、それぞれハウジング12の底板に固定される。このような構成によると、1本の案内ワイヤで動滑車が案内できるため、部品点数を削減することができる。
また、図18,19に示すように、滑車部20,50の一方の側面(滑車の回転軸方向と直交する面の一方)に配された案内ワイヤ130aと、滑車部20,50の他方の側面(滑車の回転軸方向と直交する面の他方)に配された案内ワイヤ130bとを、滑車部20,50の中心からx軸方向にオフセットしてもよい。すなわち、図18,19に示すように、滑車部20,50の一方の側面(図の表側の面)に配される案内ワイヤ130bをx軸の負の方向にオフセットし、滑車部20,50の他方の側面(図の裏側の面)に配される案内ワイヤ130aをx軸の正の方向にオフセットする。案内ワイヤ130aのオフセット量は、案内ワイヤ130bのオフセット量と同一とする。このような構成によると、動滑車20の傾きが抑制され、それによって、動滑車20と案内ワイヤ130a,130bとの間に生じる摩擦力を低減することができる。その結果、充電コード100の引出し及び巻取りをスムースに行うことができる。
さらには、図20〜22に示すように、滑車部20,50の一方の端面(滑車の回転軸方向と平行な面の一方)に案内ワイヤ130aを配し、滑車部20,50の他方の端面(滑車の回転軸方向と平行な面の他方)に案内ワイヤ130bを配するようにしてもよい。この場合も、動滑車部20の両端面が案内ワイヤ130a,130bでそれぞれ案内されるため、動滑車部20をスムースに上下動させることができる。このような構成によると、滑車部20,50の両側面(滑車の回転軸方向と直交する両面)に案内ワイヤ130a,130bを配するスペースが無い場合でも、案内機構を設けることができる。
また、滑車部20,50の両端面(滑車の回転軸方向と平行な両面)に案内ワイヤ130a,130bを配する場合においても、図23〜25に示すように、案内ワイヤ130aをy軸方向の負の方向にオフセットし、案内ワイヤ130bをy軸方向の正の方向にオフセットしてもよい。このような構成とすると、動滑車20の傾きが抑制され、それによって、動滑車20と案内ワイヤ130a,130bとの間に生じる摩擦力を低減することができる。
また、上述した実施例では、充電ケーブル100を収容する収容装置(すなわち、充電スタンド)であったが、本発明はこのような例に限られず、電気コード,ホース等の長尺物を収容する収容装置とすることができる。
また、上述した実施例では、動滑車部20に動滑車側錘36を設けることで、充電ケーブル100をハウジング12から引出すための操作力(充電ケーブル100をハウジング12内に巻き取る力)を調整していたが、このような例に限られない。例えば、図13に示す収容装置200のように、動滑車部20とハウジング12の底板とをばね210で連結し、ばね210のばね力によって、充電ケーブル100をハウジング12から引出すための操作力を調整してもよい。
また、上述した実施例では、ハウジング12内に設置された案内ワイヤ(ガイドの一例)によって動滑車部20を案内するようにしたが、本明細書に開示の技術は、このような例に限られない。例えば、ハウジング12の内面にガイドレールを設け、そのガイドレールに案内されて動滑車部が上下に移動するようにしてもよい。また、ガイドレールに代えて、棒状の鋼材や可撓性を有するワイヤ等を「ガイド」として用いてもよい。
さらに、上述した実施例では、錘により充電ケーブル100を操作する操作力を調整したが、本明細書に開示の技術は、このような例に限られない。例えば、図26に示す収容装置10のように、定滑車部50に取り付けたばね150によって操作力を調整するようにしてもよい。すなわち、ばね150は、その軸線が上下方向に伸びるようにハウジング12内に配置されている。ばね150の上端は、定滑車部150に固定されており、その下端は自由端となっている。ばね150の内部には、案内ワイヤ16が挿通されている。この収容装置10において、動滑車部20が、ハウジング12の下端の位置(図26に示す位置)から、動滑車部20とばね150の下端とが接触する位置までの間を移動する際は、動滑車部20とばね150とは接触せず、ばね150は自由長のまま変化しない。このため、ばね150から動滑車部20に作用する復元力は「0」となる。一方、動滑車部20がばね150の下端と接する位置からハウジング12の上端までの間を上下に移動する際は、動滑車部150の位置に応じてばね長が短くなり、その結果、動滑車部20の位置に応じた復元力(動滑車部20を下方に付勢する力)がばねから動滑車部20に作用する。したがって、ばね150を用いても、充電ケーブル100を操作する操作力を調整することができる。また、ばね150を用いた場合は、動滑車部20の高さが高くなるほど、動滑車部20を下方に付勢する力が大きくなる。これによって、充電ケーブル100の引き出しと巻取りを、よりスムーズに行うことができる。
なお、図26に示す例では、ばね150が定滑車部50に取り付けられていたが、図27に示す例のように、ばね152の下端を動滑車部20に固定するようにしてもよい。この場合も、ばね152の上端が定滑車部50に当接しない状態では、ばね152は自由長であり、動滑車部20を下方に付勢する力は「0」となっている。一方、動滑車部20が上方に移動してばね152の上端が定滑車部50に当接し、さらにばね152が圧縮されると、ばね152の復元力によって動滑車部20が下方に付勢される。このような構成によっても、図26に示す収容装置と同様の作用効果を得ることができる。
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Claims (11)
- 長尺物を収容する収容装置であって、
ハウジングと、動滑車と、操作力調整機構と、案内機構を有しており、
動滑車は、長尺物の中間部が巻き付けられると共に、ハウジングに対して案内機構に案内されて上下方向に移動可能に設けられており、ハウジングに長尺物が収容された第1位置と、ハウジングから長尺物が引出された第2位置と、第1位置と第2位置の中間に設定された第3位置とに移動可能とされており、
動滑車が第1位置から第2位置に向かって上方に移動すると、ハウジングに収容された長尺物がハウジングから引出される一方、動滑車が第2位置から第1位置に向かって下方に移動すると、ハウジングから引出された長尺物がハウジングに収容され、
操作力調整機構は、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、動滑車を第1位置に向かって付勢する第1付勢力を発生し、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、動滑車を第3位置に向かって付勢する第2付勢力を発生し、第2付勢力が第1付勢力より大きい、収容装置。 - 操作力調整機構は、第1錘を有しており、
第1錘は、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは動滑車と分離しており、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは動滑車と一体となって移動する、請求項1に記載の収容装置。 - 操作力調整機構は、ばねを有しており、
ばねは、動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、ばね長が自由長で変化せず、動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、ばね長が動滑車の位置に応じて短くなり動滑車を第3位置に向かって付勢する、請求項1に記載の収容装置。 - 案内機構は、ハウジングに取付けられており、ハウジング内を上下方向に伸びるガイドを有しており、
動滑車にはガイドに係合する係合部が形成されており、動滑車はガイドに案内されて上下方向に移動する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の収容装置。 - ガイドは、第1錘を支持する支持部を有しており、
動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、第1錘はガイドの支持部に支持されており、
動滑車が第3位置と第2位置との間を移動するときは、第1錘がガイドの支持部から離れて動滑車と一体となって移動する、請求項4に記載の収容装置。 - 案内機構は、ハウジングに取付けられると共にハウジング内を上下方向に伸びており、動滑車の回転軸方向の両側に1本ずつ配置されている2本のガイドを有しており、
動滑車には、2本のガイドの一方に係合する第1係合部と、2本のガイドの他方に係合する第2係合部が形成されている、請求項4又は5に記載の収容装置。 - 2本のガイドの一方及び2つの係合部の一方は、動滑車の回転軸と直交し、かつ、重力方向と直交する方向の一方側にオフセットしており、
2本のガイドの他方及び2つの係合部の他方は、動滑車の回転軸と直交し、かつ、重力方向と直交する方向の他方側にオフセットしている、請求項6に記載の収容装置。 - 案内機構は、ハウジングに取付けられると共にハウジング内を上下方向に伸びており、動滑車の回転軸方向の一方の側に配置されている2本のガイドを有しており、
動滑車には、2本のガイドの一方と係合する第1係合部と、2本のガイドの他方と係合する第2係合部が形成されている、請求項4又は5に記載の収容装置。 - 案内機構は、ハウジングに取付けられると共にハウジング内を上下方向に伸びており、動滑車の回転軸と直交し、かつ、重力方向と直交する方向の両側に1本ずつ配置されている2本のガイドを有しており、
動滑車には、2本のガイドの一方と係合する第1係合部と、2本のガイドの他方と係合する第2係合部が形成されている、請求項4又は5に記載の収容装置。 - 2本のガイドの一方及び2つの係合部の一方は、動滑車の回転軸方向の一方の側にオフセットしており、
2本のガイドの他方及び2つの係合部の他方は、動滑車の回転軸方向の他方の側にオフセットしている、請求項9に記載の収容装置。 - 第2錘をさらに有しており、
動滑車は、第3位置と第2位置の中間に設定された第4位置に移動可能とされており、
動滑車が第1位置と第3位置との間を移動するときは、動滑車と第1錘及び第2錘が分離しており、
動滑車が第3位置と第4位置との間を移動するときは、動滑車と第1錘が一体となって移動する一方、動滑車と第2錘が分離しており、
動滑車が第4位置と第2位置との間を移動するときは、動滑車と第1錘と第2錘が一体となって移動する、請求項1〜10のいずれか一項に記載の収容装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013537450A JPWO2013051335A1 (ja) | 2011-10-07 | 2012-08-06 | 収容装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011223225 | 2011-10-07 | ||
JP2011223225 | 2011-10-07 | ||
JP2013537450A JPWO2013051335A1 (ja) | 2011-10-07 | 2012-08-06 | 収容装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013051335A1 true JPWO2013051335A1 (ja) | 2015-03-30 |
Family
ID=48043505
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013537451A Pending JPWO2013051336A1 (ja) | 2011-10-07 | 2012-08-06 | 収容装置 |
JP2013537450A Pending JPWO2013051335A1 (ja) | 2011-10-07 | 2012-08-06 | 収容装置 |
JP2013537449A Active JP5941053B2 (ja) | 2011-10-07 | 2012-08-06 | 収容装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013537451A Pending JPWO2013051336A1 (ja) | 2011-10-07 | 2012-08-06 | 収容装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013537449A Active JP5941053B2 (ja) | 2011-10-07 | 2012-08-06 | 収容装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US20140274516A1 (ja) |
EP (3) | EP2765106A1 (ja) |
JP (3) | JPWO2013051336A1 (ja) |
CN (3) | CN103874646A (ja) |
WO (3) | WO2013051334A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6161401B2 (ja) * | 2013-05-17 | 2017-07-12 | Ihi運搬機械株式会社 | 充電ケーブル収納機器と駐車空間とパレット |
KR101558978B1 (ko) * | 2015-06-18 | 2015-10-13 | (주)금오전자 | 케이블 인출 유닛 어셈블리 |
US9637347B2 (en) * | 2015-02-09 | 2017-05-02 | Paul Aaron Savchenko | Hose storage system |
CN106395505B (zh) * | 2015-07-27 | 2019-02-12 | 青岛海尔洗碗机有限公司 | 一种电源线收纳结构及家用电器 |
CN105226769B (zh) * | 2015-11-04 | 2018-06-26 | 江苏中科时代电气制造股份有限公司 | 一种能够提高使用便利度的交流充电桩 |
DE102016118555A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-03-29 | Borgwarner Ludwigsburg Gmbh | Linearaktuator zur Erzeugung einer Verstellbewegung in einem Kraftfahrzeug |
KR200489114Y1 (ko) * | 2016-10-28 | 2019-05-03 | 대영채비(주) | 병진운동이 가능한 전기자동차 충전기용 자동 릴 장치 |
KR20180001649U (ko) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 대영채비(주) | 전기자동차 충전기용 자동 릴 장치 |
CN106629267A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-10 | 辽宁开普医疗系统有限公司 | 一种自适应势能集线器 |
JP6931594B2 (ja) * | 2017-11-16 | 2021-09-08 | 中央発條株式会社 | 端末固定装置 |
US10766736B2 (en) | 2017-11-30 | 2020-09-08 | Crestron Electronics, Inc. | Gravity-driven cable retractor |
US10772223B2 (en) | 2017-11-30 | 2020-09-08 | Crestron Electronics, Inc. | Dampened gravity retractor |
DE102018201078B4 (de) * | 2018-01-24 | 2020-02-06 | Hansgrohe Se | Auszugsschlauchführungsvorrichtung mit Führungsgewichtsrolle und Sanitärbrause |
AT521748B1 (de) * | 2018-09-25 | 2022-06-15 | Enio Gmbh | Ladestation zum elektrischen Laden von Fahrzeugen |
CN110606411A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-12-24 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种线缆收放装置 |
CN109435727A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-08 | 徐州华邦塑业有限公司 | 一种新能源汽车充电桩 |
CA3180158A1 (en) * | 2018-12-05 | 2020-03-05 | Addenergie Technologies Inc. | Cable retrieving system for an electric vehicle charging station |
CN110790093B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-05-18 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种缆线伸缩装置 |
EP4039525A4 (en) * | 2019-10-04 | 2023-10-25 | Klinelex Co., Ltd. | QUICK CHARGING DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE PROVIDED WITH A SENSOR FOR CONTROLLING THE AUTOMATIC EXTRACTION OF A CHARGING CABLE |
CN111851947A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 广东博智林机器人有限公司 | 管线伸缩装置和具有其的浆料施工设备 |
DE202020105314U1 (de) * | 2020-09-16 | 2020-10-12 | H + E Produktentwicklung GmbH | Ladestation und Ladeinstallationsanordnung |
CN112320451A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-05 | 江西美宝利实业有限公司 | 一种无梭织布机用导纱装置 |
CN112660942B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-06-23 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种拖曳式诱饵线缆收放装置 |
CN113119782B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-08-02 | 新疆农业大学 | 一种可移动式新能源汽车充电桩 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1318217A (en) * | 1919-10-07 | Vending apparatus | ||
US1518881A (en) * | 1923-06-25 | 1924-12-09 | Ario C Walker | Air-hose equipment |
US1928178A (en) * | 1932-01-11 | 1933-09-26 | Julius H Holmgreen | Water hose cabinet for filling stations |
US2225859A (en) * | 1938-04-09 | 1940-12-24 | Daniel W Cox | Dispensing device |
GB698059A (en) * | 1951-05-28 | 1953-10-07 | William Turner | Improvements in fluid dispensing apparatus |
US2984714A (en) * | 1958-08-08 | 1961-05-16 | Jay H Kunkle | Extensible electrical outlet connection |
AU2773967A (en) * | 1968-09-27 | 1970-04-09 | Improvements in and relating to supports for delivery hoses | |
NO773457L (no) * | 1976-10-14 | 1978-04-17 | Capfin Anstalt | Innrullingsinnretning for kabler som er festet i begge ender |
DE2720159A1 (de) * | 1977-05-05 | 1978-10-12 | Peter Dr Scheer | Aufwickelvorrichtung fuer elektrische leitungen und schlaeuche von medizinischen und zahnmedizinischen geraeten |
GB8400776D0 (en) * | 1984-01-12 | 1984-02-15 | Tranter T J | Cable dispensing apparatus |
US5117859A (en) * | 1990-11-19 | 1992-06-02 | Elden Barbieri | Flexible hose retractor |
JP3593664B2 (ja) * | 1993-04-07 | 2004-11-24 | 株式会社小川製作所 | ケーブルの張力の調整装置 |
DE19639746C2 (de) * | 1996-09-27 | 1998-04-09 | Josef Dipl Ing Staltmeir | Kabelspender für elektrische Rasenmäher |
US6216834B1 (en) * | 1997-11-25 | 2001-04-17 | Knut O. Steinhovden | Arrangements in a protection container for an electrical cable |
US6019198A (en) * | 1997-12-09 | 2000-02-01 | Preo New Products Corp. | Mechanically driven ratchet assembly |
CN201074148Y (zh) * | 2007-09-21 | 2008-06-18 | 武汉钢铁(集团)公司 | 移动设备电缆新型卷缆装置 |
CN102132468B (zh) * | 2008-08-26 | 2015-06-24 | 松下电器产业株式会社 | 电动车充电线组 |
JP2010052861A (ja) | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 電気自動車充電用コードセット |
CN201504078U (zh) * | 2009-09-21 | 2010-06-09 | 上海业展实业发展有限公司 | 移动设备用电缆设置装置 |
CN102060212A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-05-18 | 正裕电器配件(昆山)有限公司 | 一种张力调整装置 |
-
2012
- 2012-08-06 JP JP2013537451A patent/JPWO2013051336A1/ja active Pending
- 2012-08-06 CN CN201280049173.1A patent/CN103874646A/zh active Pending
- 2012-08-06 EP EP12838841.0A patent/EP2765106A1/en not_active Withdrawn
- 2012-08-06 EP EP12838136.5A patent/EP2765104A1/en not_active Withdrawn
- 2012-08-06 WO PCT/JP2012/070004 patent/WO2013051334A1/ja active Application Filing
- 2012-08-06 US US14/349,977 patent/US20140274516A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-06 JP JP2013537450A patent/JPWO2013051335A1/ja active Pending
- 2012-08-06 WO PCT/JP2012/070006 patent/WO2013051336A1/ja active Application Filing
- 2012-08-06 CN CN201280049081.3A patent/CN103857614A/zh active Pending
- 2012-08-06 US US14/349,981 patent/US20140246534A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-06 CN CN201280049171.2A patent/CN103874645A/zh active Pending
- 2012-08-06 EP EP12838780.0A patent/EP2765105A1/en not_active Withdrawn
- 2012-08-06 US US14/349,969 patent/US20140224914A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-06 JP JP2013537449A patent/JP5941053B2/ja active Active
- 2012-08-06 WO PCT/JP2012/070005 patent/WO2013051335A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103874646A (zh) | 2014-06-18 |
WO2013051335A1 (ja) | 2013-04-11 |
CN103857614A (zh) | 2014-06-11 |
EP2765104A1 (en) | 2014-08-13 |
US20140246534A1 (en) | 2014-09-04 |
WO2013051336A1 (ja) | 2013-04-11 |
JPWO2013051336A1 (ja) | 2015-03-30 |
US20140274516A1 (en) | 2014-09-18 |
JP5941053B2 (ja) | 2016-06-29 |
CN103874645A (zh) | 2014-06-18 |
EP2765105A1 (en) | 2014-08-13 |
WO2013051334A1 (ja) | 2013-04-11 |
JPWO2013051334A1 (ja) | 2015-03-30 |
EP2765106A1 (en) | 2014-08-13 |
US20140224914A1 (en) | 2014-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013051335A1 (ja) | 収容装置 | |
JPWO2012124535A1 (ja) | コード収容装置 | |
TWI433424B (zh) | 具有導引定位機構之無線充電器 | |
JP3186491U (ja) | ユニバーサルワインディング装置 | |
KR20120012748A (ko) | 승강 장치 | |
JP5961827B2 (ja) | 充電ケーブルの自動巻取装置 | |
TW200843499A (en) | Elevation adjusting mechanism and display device using the same | |
JP2014005148A (ja) | 充電スタンド | |
CN105731212B (zh) | 调速器以及电梯装置 | |
US20130279970A1 (en) | Force Compensating Device and Use in a Medical System | |
EP2487126A3 (en) | Sheet storage device | |
US11532968B2 (en) | Linear actuator for motion simulator | |
KR20180001649U (ko) | 전기자동차 충전기용 자동 릴 장치 | |
JP2014093793A (ja) | 充電用ケーブル収納装置 | |
JP2014180121A (ja) | 充電ケーブルの自動巻取装置 | |
JP2012201468A (ja) | コード収容装置 | |
CN112510619B (zh) | 一种电杆固定装置及电力支撑设备 | |
CN212245770U (zh) | 爬升器锁紧装置及爬升器 | |
KR20140121572A (ko) | 가변 모멘트 아암 기반 하중 보상 유니트 | |
CN112600126A (zh) | 一种爬升装置及电力支撑设备 | |
JP4755493B2 (ja) | 巻尺 | |
KR102602197B1 (ko) | 전기차량 충전 케이블 이송 장치 | |
JP2019149391A (ja) | 部品供給装置 | |
KR101350432B1 (ko) | 휴대용 소형발전기 | |
JP3206392U (ja) | ロールペーパーホルダー |