JPWO2012147669A1 - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 被掃除面上を自律走行しつつ被掃除面を掃除する電気掃除機であって、
本体ケースと、
この本体ケースの下部に設けられた集塵口と、
前記本体ケースの下部に設けられた自律走行用の駆動部と、
被掃除面に接地する清掃部材を備え、前記本体ケースの下部の前記集塵口の前方に被掃除面上を旋回可能に設けられた旋回清掃部と、
この旋回清掃部の前記清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを検出する障害物検出手段と、
前記旋回清掃部の前記清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを前記障害物検出手段により検出したときに、自律走行の走行状態を変えてこの障害物を回避するように前記駆動部を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。 - 制御手段は、障害物検出手段が被掃除面上の障害物の持ち上がりを検出したときに駆動部を制御し、自律走行の走行状態を変えてこの障害物を回避させる制御をする
ことを特徴とした請求項1記載の電気掃除機。 - 障害物検出手段は、少なくとも一部が本体ケースよりも下方に突出して設けられている
ことを特徴とした請求項1または2記載の電気掃除機。 - 障害物検出手段は、
集塵口の前方で本体ケースの下部に突出し前後方向に回動可能な回動体と、
この回動体の後方に位置し、この回動体が後方に回動した状態でオンオフが切り換えられるスイッチとを備え、
制御手段は、前記スイッチのオンオフの切り換えによって前記本体ケースの下部の障害物の有無を判断する
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。 - 旋回清掃部を旋回駆動する旋回駆動手段を具備し、
障害物検出手段は、前記旋回駆動手段に流れる電流を検出することにより前記旋回清掃部の清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを検出する
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。 - 障害物検出手段は、旋回清掃部の旋回半径外の位置にて本体ケースの下部と被掃除面側との距離を検出することにより、前記旋回清掃部の清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを検出する
ことを特徴とした請求項1ないし3いずれか一記載の電気掃除機。 - 制御手段は、旋回清掃部の清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを障害物検出手段により検出したときに、一旦後退した後、前進方向を変えて障害物を回避するように前記駆動部を制御する
ことを特徴とした請求項1ないし6いずれか一記載の電気掃除機。 - 制御手段は、旋回清掃部の清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを障害物検出手段により検出したときに、一旦後退した後、再度前進して障害物を回避するように前記駆動部を制御する
ことを特徴とした請求項1ないし6いずれか一記載の電気掃除機。 - 制御手段は、旋回清掃部の清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを障害物検出手段により検出したときに、その位置で旋回して障害物を回避するように前記駆動部を制御する
ことを特徴とした請求項1ないし6いずれか一記載の電気掃除機。 - 旋回清掃部を旋回駆動する旋回駆動手段を具備し、
制御手段は、前記旋回清掃部の清掃部材が障害物の下部に入り込んだことを障害物検出手段により検出したときに、その位置で旋回して障害物を回避するように前記駆動部を制御するとともに、この旋回方向と逆方向に前記旋回清掃部を旋回させるように前記旋回駆動手段を制御する
ことを特徴とした請求項9記載の電気掃除機。
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