CN2843326Y - 机器人吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人吸尘器，它包括外壳、驱动装置、吸尘装置、识别装置、控制装置及电源装置，其特征在于它可以按一定的路径规划自主行走、智能避障、避悬崖，而且可具备遥控功能，其外壳包括上、下机壳、前壳及固定在上机壳上的提手，其驱动装置包括左右驱动轮，左右驱动马达、左右驱动减速箱、导向轮以及其控制装置，其吸尘装置包括吸尘风扇、电机、尘箱、地拖、滤网以及吸尘管路，其识别装置包括障碍识别、悬崖识别、墙壁识别等传感器，其控制装置包括主控芯片以及各种控制模块，其电源装置包括一组或多组可充电电池及其控制装置和充电装置。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种吸尘器，特别是一种可带遥控的机器人吸尘器。
背景技术
随着社会的进步和经济的发展，人们对生活质量的要求越来越高而生活节奏也越来越快。但清扫屋子一直是一件费时费力又不可避免的事情，传统的吸尘器存在需要人工操作、噪音大、需要电源引线等诸多缺点，最关键的是没有把人从繁杂的劳动中解放出来，而目前市面上出现的智能吸尘器要么是清扫机，对微尘无能为力，要么吸力极低，对密度稍大的尘粒无能为力，就是说它的清扫能力是有限的。
本实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种高效实用的机器人吸尘器，它可以完全把人从费时费力的清扫工作中解放出来，而且老人和儿童也可轻而易举的完成清扫工作。
一种机器人吸尘器，包括外壳、位于外壳底部的吸尘装置、位于外壳内的控制装置以及电源，其特征在于：由识别装置与控制装置控制驱动机构自主行走，所述识别装置、控制装置控制其智能避障或探测悬崖，并按设定的路径规划工作。
所述的外壳包括上、下机壳和前壳以及提手。
根据本实用新型，所述驱动机构包括左右驱动轮，左右驱动马达和导向轮，其左右驱动轮可分别完成正反转，其驱动轮减速机构为齿轮减速或涡轮蜗杆减速或皮带减速或各种组合的减速方式。所述导向轮为一个支撑导向的前轮。
根据本实用新型，所述吸尘装置包括吸尘风扇、吸尘电机、尘箱、滤网、地拖及吸尘管路。所述的吸尘装置还包括左右两个相对旋转的橡胶刷。
根据本实用新型，所述识别装置包括障碍识别装置、悬崖识别装置、墙壁识别装置。
根据本实用新型，所述识别装置采用的传感器为红外传感器、超声传感器、或压力传感器或所述传感器的组合。
根据本实用新型，所述控制装置包括主控芯片及各种管理、驱动模块。
根据本实用新型，所述路径规划包括等距螺旋线模式、沿墙模式、随机模式、迂回模式以及各种模式的组合运用。
根据本实用新型，所述控制装置带有遥控装置，完成手动遥控操作。
根据本实用新型，所述电源包括一组或多组可充电电池、电源管理模块和充电装置。
由于本实用新型采用了上述技术方案，通过遥控操作，可以完全把人从费时费力的清扫工作中解放出来，而且老人和儿童也可轻而易举的完成清扫工作。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的内部结构示意图。
图4是本实用新型的控制原理图
具体实施方式
以下结合附图及实施方式详述本实用新型：
如图1所示，吸尘器外壳包括上机壳1、下机壳2、前机壳3和装在上机壳上的提手4。
如图2、3所示，驱动机构包括左驱动轮6、右驱动轮5和导向轮7，左右驱动轮分别由两个电机驱动，可实现正反转，原地转向，变速行走等各种行走功能。
吸尘部分包括地拖9、尘箱8、滤网14、吸尘风扇、电机以及两个独立橡胶刷9，其特征在于地拖7与尘箱8直接相连，中间没有附加的管路，减小了压力损失，效率高，而且吸尘通道直接固定在吸尘风扇上或就是吸尘风扇的一部分，结构简单、压力损失小，两个旋转毛刷用于将两侧的灰尘扫近中间的吸尘口，增加每次的吸尘面积。
识别装置包括悬崖传感器11、墙壁传感器12、遥控接收头13以及固定在下机壳上的障碍传感器16、在机器清扫的过程中，悬崖传感器11用于探测前方的悬崖，防止机器跌落或跌翻，当有障碍时，传感器16会给出信号，主控芯片收到信号后作出反应，使机器绕过障碍，沿墙传感器12用来检测墙壁以实现路径规划中的沿墙走模式，遥控器可以人为控制所需的清扫方向和地点，方便快捷，另外当机器翻转时会自动马上停机。
电源部分包括一组可充电电池，充电模块以及管理装置，当机器在运行过程中，电压过低时，管理模块会通过蜂鸣器和指示灯发出警报，提示需要充电并自行停机。
如图4是本实用新型的控制原理图，主控芯片按照预设的路径规划控制驱动模块运作，当识别装置发现各种传感器信号时，主控芯片17立刻进行分析判断，发出指令给驱动模块18，让机器作出反应，当机器出现意外故障，如电压低时，主控芯片会控制人机界面给出不同的提示。控制装置包括主控芯片及各种管理、驱动模块。本实用新型的控制电路及其主控芯片及管理、驱动模块均采用现有技术。
Claims (10)
1、一种机器人吸尘器，包括外壳、位于外壳底部的吸尘装置、位于外壳内的控制装置以及电源，其特征在于：由识别装置与控制装置控制连接驱动机构，所述识别装置为传感器。
2、根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于其驱动机构包括左右驱动轮，左右驱动马达和导向轮，其左右驱动轮可分别完成正反转，其驱动轮减速机构为齿轮减速或涡轮蜗杆减速或皮带减速或各种组合的减速方式。
3、根据权利要求2所述的机器人吸尘器，其特征在于所述导向轮为一个支撑导向的前轮。
4、根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于吸尘装置包括吸尘风扇、吸尘电机、尘箱、滤网、地拖及吸尘管路。
5、根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于吸尘装置还包括左右两个相对旋转的橡胶刷。
6、根据权利要求1所述的机器人吸尘器，其特征在于识别装置包括障碍识别装置、悬崖识别装置、墙壁识别装置。
7、根据权利要求4所述的机器人吸尘器，其特征在于所述识别装置采用的传感器为红外传感器、超声传感器、或压力传感器或所述传感器的组合。
8、根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的机器人吸尘器，其特征在于控制装置包括主控芯片及各种管理、驱动模块。
9、根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于控制装置带有遥控装置。
10、根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征在于其电源包括一组或多组可充电电池、电源管理模块和充电装置。
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- 2005-06-22 CN CN 200520060526 patent/CN2843326Y/zh not_active Expired - Fee Related
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