JPWO2012081190A1 - 複式クラッチ変速機の制御装置及び複式クラッチ変速機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図3は、トルク伝達経路変更フェーズTrq_fにおいて、エンゲージ側のクラッチに固着が発生しない正常時のクラッチの動作に対応するトルク変化と回転数変化を示すタイムチャートである。
上述したように、クラッチ掛け替えにおいて、エンゲージ側のクラッチに故障(固着)が発生する場合がある。クラッチ掛け替えにおいて、エンゲージ側のクラッチに故障(固着)が発生すると、パワーオンアップシフト状態の場合では、クラッチが両方切れるのでエンジン回転数が吹き上がってショックが発生してしまう。エンゲージ側のクラッチの故障(固着)は、実際にクラッチ掛け替えを行ってみるまでは予見することが困難であり、しかも固着判定には、ある程度時間(50ms)を要するので、エンジン吹け上がり発生を抑えることはできない。
条件2:クラッチ実位置がクラッチ位置目標値に追従する速度の差分が0.08V/5ms以下
条件3:クラッチ実位置がクラッチ位置目標値に追従する速度が50ms継続
なお、上記条件1〜3は、一例である。また、条件1〜3を選択的に組み合わせてもよい。
70 変速機
74 第1クラッチ
75 第2クラッチ
77 第1クラッチアクチュエータ
78 第2クラッチアクチュエータ
110 変速制御部
200 エンジン制御部
300 制御部
700 変速機構
701 シフト機構
Claims (8)
- 奇数段の変速ギアを有する第1主軸と、エンジントルクを前記第1主軸に伝達又は遮断する第1クラッチと、偶数段の変速ギアを有する第2主軸と、前記エンジントルクを前記第2主軸に伝達又は遮断する第2クラッチと、前記奇数段の変速ギア及び前記偶数段の変速ギアに歯合する各被動側ギアを有し、且つ、前記第1主軸又は前記第2主軸からの回転を駆動輪に伝達する出力軸と、クラッチの掛け替え期間に前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを制御することによってトルクの伝達経路を変更して変速段を前段から次段に切り換える変速制御手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、前記クラッチ掛け替え期間において、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチのうち、次段側のクラッチのクラッチトルク容量が所定の判定値まで上昇したか否かを判定し、前記次段側のクラッチのクラッチトルク容量が前記判定値まで上昇した場合、前段側のクラッチのクラッチトルク容量を下げることによって前記トルクの伝達経路を変更する、
複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、前記クラッチ掛け替え期間において、前記次段側のクラッチのクラッチトルク容量が前記判定値まで上昇しない場合、前記前段側のクラッチのクラッチトルク容量を下げることなく、変速をしない状態で前記トルクの伝達経路の変更を終了する、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、前記クラッチ掛け替え期間において、前記次段側のクラッチの動作不動を固着として判定し、該固着判定時、前記前段側のクラッチのクラッチトルク容量を、前記トルクの伝達経路の変更前に戻す退避動作を行う、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、クラッチ位置目標値とクラッチ実位置との偏差、前記クラッチ実位置が前記クラッチ位置目標値に追従する速度、前記速度が所定期間継続する時間のうち、少なくともいずれか一つが成立した場合に前記固着であると判定する、
請求項3記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、前記クラッチ掛け替え期間において、前記次段側のクラッチのクラッチトルク容量と、前記前段側のクラッチのクラッチトルク容量との合計トルク容量が、フェールセーフ上から設定された所定値以下にならないように前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを制御する、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 前記変速制御手段は、前記次段側のクラッチのクラッチトルク容量の目標値より小さいクラッチトルク容量を、前記判定値として予め設定する、
請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置。 - 請求項1記載の複式クラッチ変速機の制御装置を備える、
自動二輪車。 - 奇数段の変速ギアを有する第1主軸と、エンジントルクを前記第1主軸に伝達又は遮断する第1クラッチと、偶数段の変速ギアを有する第2主軸と、前記エンジントルクを前記第2主軸に伝達又は遮断する第2クラッチと、前記奇数段の変速ギア及び前記偶数段の変速ギアに歯合する各被動側ギアを有し、且つ、前記第1主軸又は前記第2主軸からの回転を駆動輪に伝達する出力軸とを備え、クラッチ掛け替え期間において、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチを制御することでトルクの伝達経路を変更して変速段を前段から段に切り換える複式クラッチ変速機の制御方法であって、
前記クラッチ掛け替え期間において、前記第1クラッチ及び前記第2クラッチのうち、次段側のクラッチのクラッチトルク容量が所定の判定値まで上昇したか否かを判定し、前記次段側のクラッチのクラッチトルク容量が前記判定値まで上昇した場合、前段側のクラッチのクラッチトルク容量を下げることによって前記トルクの伝達経路を変更する、
複式クラッチ変速機の制御方法。
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