JPH02283532A - 速度段表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設機械等に搭載される変速機、とりわけ自
動変速機の速度段をオペレータに知らせる速度段表示装
置に関する。

〔従来の技術Ｊ 建設機械、たとえばダンプトラックに搭載される自動変
速機は、通常、入力軸側（エンジン側）にある第１段目
のクラッチ（副変速機）と出力軸側（走行負荷側）にあ
る第２段目のクラッチ（主変速機）とから成る２段構成
のものであり、これら副変速機側の所定のクラッチと主
変速機側の所定のクラッチをそれぞれ選択、係合させる
ことにより変速が行なわれる（もちろん一方のクラッチ
のみを選択、係合させることも有り得る）。

すなわち、下記表に示すように副変速機側のクラッチＨ
，Ｌと主変速機側のクラッチ１ｓｔ、２ｎｄ。

３ｒｄ、４ｔｈおよびＲとの組合わせ（同表のマル印同
士；ニュートラルも含むものとする）で速度段Ｒｅｖ（
後進）、Ｎｅｕ（中立）、Ｆｌ（前進１速）、Ｆ２（前
進２速）、Ｆ３（前進３速）、Ｆ４（前進４速）、Ｆ５
（前進５速）、Ｆ６（前進６速）、およびＦ７（前進７
速）を選択する。

一方、上記ダンプトラックのオペキャブ内には、変速機
の現在の速度段を表示する一般にシフトインジケータと
呼称される速度段表示装置がオペレータに視認される態
様で配設されている。

上記シフトインジケータは、上記表に示す係合クラッチ
のマル印同士にュートラルも含む、以下同じ）の組合わ
せを識別して、これらマル印同士の組合わせによって一
義的に定まる速度段Ｒｅｖ。

Ｎｅｗ、Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３．Ｆ４．Ｆ５．Ｆ６およびＦ
７をそれぞれ示す“Ｒ”Ｎ”１゜ “２″、′３“、−４”、”５’、’６’および“７“
を表示する。

また、上記表のマル印同士以外の係合クラッチの組合わ
せである場合、つまり速度段を識別できない場合には、
上記シフトインジケータは、係合クラッチの組合わせが
異常であり、したがって変速機に異常（油圧回路の管路
のつまりによる油圧上昇等）が発生したことを示す“Ｅ
（異常）”を表示する。

そして、オペレータは、上記シフトインジケータに表示
された情報に基づいてダンプトラックに対する操作を適
切に行なうようにしている。

さて、上記ダンプトラックに搭載される変速機のシステ
ムには、速度段を選択する複数の油圧クラッチと、電気
指令によって作動されて前記複数の油圧クラッチに対し
て各別に圧油を供給する複数の圧力制御弁と、これら複
数の圧力制御弁に対してそれぞれ電気指令を与えて前記
複数の油圧クラッチによる変速制御を行なうコントロー
ラとによって構成される電子制御トランスミッションと
呼称されるものがある。これは、本出願人が既に特許出
願したものに係るものである。

しかして、この変速機の速度段を表示する場合には、上
記コントローラの上記電気指令（ディジタル信号）を検
出し、該検出結果に基づき速度段を識別、表示するよう
にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、近年ダンプトラック等の建設機械においては
、オペレータ（ユーザー）等から変速ショック低減の要
望があり、そこでこの要望に合致する変速機の制御装置
（および方法）を本発明者等は既に種々提案するととも
に本出願人は特許出願している。

すなわち上記変速機の制御装置は、前記電子制御トラン
スミッションの利点を充分活用するものであり、現在の
速度段におけるクラッチ（変速前クラッチ）に与える油
圧パターンと次段の速度段におけるクラッチ（変速後ク
ラッチ）に与える油圧パターンを部分的に重ねるいわゆ
るクロスオーバー制御等の複雑な変速制御を実行して、
スムーズな変速をなし得るようにしている。

この場合、変速の過渡期においては、正常な係合クラッ
チ同士の組合わせ（前記表のマル印同士）以外の係合ク
ラッチの組合わせが行なわれる。

たとえば、前進４速から前進５速の変速を行なう場合を
想定すると、上記変速制御に伴ない、変速の過渡期にお
いては、変速機内部で、係合クラッチの正常な組合わせ
以外の組合わせが約１〜１．５秒程度実行される。やが
て、次段の速度段（前進５速）に移行されることになる
が、この間従来の上記シフトインジケータでは、“４”
−“Ｅ”→′５°のごとく前記表に示す内容のまま表示
してしまうことになる。

このためオペレータとしては、たとえわずがな時間であ
るにせよ、表示“Ｅ″によってそれが変速制御に伴なう
異常表示ではなくて、本当に変速機に異常（油圧回路の
管路のつまりによる油圧上昇等）が発生したと認識して
しまい、これがためダンプトラックに対して本来数るべ
きではないメンテナンス等の処理をしてしまい、作業効
率を大幅に損なうという事態が生じる虞れがある。

また、上記変速機は、通常一段ごとに自動変速を行なう
が、上記変速制御の態様（以下、これを飛越し変速制御
という）によっては変速の過渡期において変速機内部で
、本来の次段の速度段を一段飛びこして２段先の速度段
（以下、これを飛越し速度段という）を選択する処理が
約１秒間程実行されることがある。たとえば、前進４速
がら前進５速への変速を行なう場合を想定すると、この
間上記シフトインジケータは“４”→“６”→“５°の
ごとく表示してしまうことになる。

このため、オペレータとしては、たとえわずかな時間で
あるにせよ、その表示“６”によってそれが変速制御に
伴なう過渡的な飛越しではなくて本当に速度段（Ｆ６）
に変速されたものと認識してしまい、これがためダンプ
トラックに対して本来の次段の速度段（Ｆ５）で取るべ
き操作とは異なる操作をしてしまい、作業効率を大幅に
損なうといった事態が生じる虞れがある。

また、上記電子制御トランスミッションにおいては、上
記コントローラから上記マル印同士のクラッチを係合す
るための電気指令が出力されている一方で、上記圧力制
御弁・油圧クラッチ間の油圧回路の管路にゴミがつまる
などして他のクラッチの油圧が上昇し、上記するような
係合クラッチ同士の組合わせが異常になることがある。

この場合、コントローラから出力される電気指令に基づ
き速度段を識別、表示を行なう従来のシフトインジケー
タでは、油圧回路において発生した上記異常を検出、表
示できないといった事態が生じる。

このため、オペレータとしては、変速機の異常に対して
適切なメンテナンス等の処置をする機会を失ってしまい
、ダンプトラックに重大な故障を招来させるという不都
合が生じる虞れがある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたもので、変速
機における異常と変速制御に伴なうクラッチの異常な組
合わせとをオペレータが識別することができる速度段表
示装置を提供することを第１の目的とし、また、変速制
御に伴なう飛越し速度段を表示しないで正常な一段ごと
の速度段のみを表示することができる速度段表示装置を
提供することを第２の目的とし、また、変速機の油圧系
統において発生した異常を正確に表示することができる
速度段表示装置を提供することを第３の目的とし、もっ
て速度段表示装置の信頼性を従来よりも大幅に向上させ
ることをその共通の目的としている。

〔課題を解決するための手段および作用〕そこでこの発
明の第１発明では、変速機の速度段を表示する速度段表
示装置において、前記変連環の速度段を逐次識別する速
度段識別手段と、前記速度段識別手段によって識別され
た速度段を記憶するメモリと、前記速度段識別手段によ
って速度段の識別が不能になった際にスタートシ、前記
速度段識別手段によって次の速度段が識別された際に作
動を停止するタイマと、前記タイマが作動していない場
合には、前記速度段識別手段によって識別された速度段
を示す表示信号を、前記タイマによって計測された時間
が予め設定した所定時間に達していない場合には、前記
メモリの記憶内容に基づいて前記タイマのスタート直前
の速度段を示す表示信号を、前記タイマによって計測さ
れた時間が前記所定時間以上である場合には、前記変速
機に異常が発生したことを示す表示信号をそれぞれ出力
する表示信号出力手段と、前記表示信号出力手段の出力
に基づいて前記変速機の速度段並びに該変速機の異常を
表示する表示手段とを具えるようにしている。

すなわちかかる構成によれば、タイマが作動したとして
もタイマによって計測した時間が所定時間に達していな
い場合には、変速過渡期における係合クラッチの異常な
組合わせと判定し、タイマのスタート直前の速度段、つ
まり変速前クラッチに対応する速度段を表示する。一方
、タイマが作動して計測した時間が所帯時間以上である
場合には、変速機に本当に異常が発生したものと判定し
、現在異常が発生していることを表示する。また、タイ
マが作動していない場合、つまり正常なりラッチが係合
している場合には、速度段識別手段で識別された速度段
がそのまま表示されることになる。

したがって、変速制御に伴なう係合クラッチの異常な組
合わせと変速機の本当の異常を識別することができる。

また、本発明の第２発明では、一段ごとに変速を行なう
変速機の速度段を表示する速度段表示装置において、前
記変速機の速度段を逐次識別する速度段識別手段と、前
記速度段識別手段によって識別された速度段を記憶する
メモリと、前記速度段識別手段によって速度段が識別さ
れた際に該識別された速度段と前記メモリに記憶された
前回の速度段とが２段以上離れているか否かを判定する
判定手段と、前記判定手段によって前記各速度段が２段
以上離れていないことが判定された場合には、前記速度
段識別手段によって識別された速度段を示す表示信号を
、前記判定手段によって前記各速度段が２段以上離れて
いることが判定された場合には、前記前回の速度段を示
す表示信号をそれぞれ出力する表示信号出力手段と、前
記表示信号出力手段の出力に基づいて前記変速機の速度
段を表示する表示手段とを具えるようにしている。

すなわち、かかる構成によれば。判定手段は、現在識別
された速度段と前回識別された速度段とを比較し、これ
ら各速度段が２段以上離れているか否かを判定する。

ここで、各速度段が２段以上離れていないことが判定さ
れた場合、つまり一段ごとの変速である場合には、現在
識別された速度段をそのまま表示する。

一方、速度段が２段以上離れていることが判定された場
合には、変速制御に伴なう飛越し変速が行なわれている
場合なので、飛越し速度段を表示せずに前回識別された
速度段を継続して表示する。

やがて次段の速度段が識別されると、該速度段を表示す
ることになる。

このように、正常な一段ご七に変速する速度段のみが表
示されることになる。

また、本発明の第３発明では、速度段を選択する複数の
油圧クラッチと、電気指令によって作動されて前記複数
の油圧クラッチに対して各別に圧油を供給する複数の圧
力制御弁と、これら複数の圧力制御弁に対してそれぞれ
電気指令を与えて前記複数の油圧クラッチによる変速制
御を行なうコントローラとを有した変速機の速度段を表
示する速度段表示装置において、前記複数の油圧クラッ
チに供給される圧油の圧力を検出する圧力検出手段を具
え、該圧力検出手段の検出結果に基づいて前記変速機の
速度段を識別し、該識別された速度段を表示するように
している。

すなわち、かかる構成によれば、複数の油圧りラッチに
供給される圧油の圧力を検出して、この検出結果に基づ
いて変速機の速度段を表示するようにしたので、変速機
の油圧系統において発生した異常が正確に表示される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係る速度段表示装置の実
施例について説明する。

第１図は、本発明に係る速度段表示装置および該装置が
適用される変速機を概念的に示すブロック図である。

なお、実施例では、上記装置は、ダンプトラック等の建
設車両のオペキャブ内に搭載される場合を想定している
。

同図において、エンジン（図示せず）の出力はトルコン
（図示せず）を介して変速機１に伝達され、変速機１の
出力は差動袋Ｈ（図示せず）、終減速機（図示せず）を
介して駆動輪（図示せず）に伝えられる。

トランスミッションコントローラ１０は、シフトセレク
タ（図示せず）から入力するシフトポジション信号によ
り自動変速する速度段領域を決定し、アクセルペダル（
図示せず）のスロットル量信号等に基づいて上記自動変
速可能な速度段領域のうち最適速度段になるように変速
機１の速度段に応じた変速用クラッチのクラッチ圧を制
御するクラッチ油圧供給装置２０に電気指令を与えて変
速機１の速度段を１段ずつシフトアップまたはシフトダ
ウンさせる。

変速機１は上記トルコンの出力軸に連結される１段目の
副変速機クラッチＬ（Ｌｏｗ）およびＨ（Ｈｌｇｈ）と
変速機１の出力軸に連結される２段目の主変速クラッチ
１　ｓｔ、　　２　ｎｄ、　　３　ｒｄ、　４　ｔｈお
よびＲを有し、前記表に示すように副変速機側のクラッ
チＨ，Ｌと主変速機側のクラッチ１　ｓｔ、　２　ｎｄ
。

３ｒｄ、４ｔｈおよびＲとの組合わせ（同表のマル印同
士）で速度段Ｒｅｖ（後進）　　Ｎｅｕ（中立）、Ｆｌ
（前進１速）、Ｆ２（前進２速）、Ｆ３（前進３速）、
Ｆ４（前進４速）、Ｆ５（前進５速）、Ｆ６（前進６速
）、およびＦ７（前進７速）を選択する。

これらのクラッチに圧油を供給するクラッチ圧油供給装
置２０は、図示していない油圧ポンプを圧油供給源とす
るもので、上記クラッチＬ、Ｈ。

１　ｓｔ、　　２　ｎｄ、　　Ｒ、４ｔｈおよび３ｒｄ
に油圧を作用させるクラッチ油圧制御弁２１，２２．２
３．２４゜２５．２６および２７が各クラッチ毎に各別
に備えられている。これら弁２１〜２７はトランスミッ
ションコントローラ１０からの電気指令１１〜１７によ
って独立に作動される。なお、油圧制御弁２１〜２７に
はそれぞれフィリング終了を検出するフィリングセンサ
が付設され各検出信号ｅ１〜ｅ７をトランスミッション
コントローラ１０に入力する。

また、上記油圧制御弁２１，２２．２３．２４゜２５．
２６および２７と油圧クラッチＬ、　）Ｉ。

１　ｓｔ、　　２　ｎｄ、　Ｒ、４ｔｈおよび３ｒｄと
の間の油圧供給路４１，４２，４３，４４，４５．４６
および４７（同図に破線にて示す）には、各供給路の油
圧が所定のしきい値以上であるか否かを検出する油圧セ
ンサ２，３，４，５．６．７および８がそれぞれ付設さ
れている。ここに、上記所定のしきい値とは、上記油圧
クラッチＬ、Ｈ，・・・が係合したか否かを判断するた
めのしきい値である。

上記油圧センサ２．３，４．５，６．７および８の各検
出値、つまりクラッチが係合していること（上記油圧が
上記しきい値以上であることを検出した場合）を示す信
号またはクラッチが係合していないこと（上記油圧が上
記しきい値よりも小さいことを検出した場合）を示す信
号は、トランスミッションコントローラ１０および後述
するシフトインジケータコントローラ９にそれぞれ入力
される。

シフトインジケータコントローラ９は、入力された油圧
センサ２，３．４．５，６．７および８の各検出値に基
づいて、後述する処理を実行し、変速機１の速度段およ
び変速機１の異常を表示する表示信号をワイヤリングハ
ーネス１１を介してオペキャブ内に配設されたシフトイ
ンジケータ１２に送出して、該シフトインジケータ１２
の速度段表示部１２ａに上記速度段の点灯表示を、また
同インジケータ１２の異常警告灯１２ｂの点灯表示を行
なう。

なお、上記トルコンのロックアツプクラッチについても
、図示していないが、各油圧クラッチＬ。

Ｈｌ・・・の上記油圧制御弁２１，２２．・・・と同様
のロックアツプクラッチ油圧制御弁によってロックアツ
プクラッチの油圧が制御される。そして、上記ロックア
ツプクラッチ油圧制御弁とロックアツプクラッチとの間
の油圧供給路に上記油圧センサ２．３．・・・と同様の
ロックアツプクラッチ油圧センサが付設されている。該
ロックアツプクラッチ油圧センサの信号も同様に上記シ
フトインジケータ９に入力される。

シフトインジケータ９では、上記ロックアツプクラッチ
油圧センサの検出値に基づいて、現在ロックアツプクラ
ッチが係合しているか否かの判断処理を行ない、この判
断処理の結果、現在ロックアツプクラッチが係合されて
いると判断された場合には、上記トルコンがロックアツ
プされていることを表示する表示信号をワイヤリングハ
−ネス１１を介してシフトインジケータ１２に送出して
、該シフトインジケータのロックアツプ表示灯１２ｃの
点灯表示を行なう。

第２図は、シフトインジケータコントローラ９およびシ
フトインジケータ１２の電子回路を概念的に示すハード
ブロック図である。

同図において安定化電源１３は、たとえばダンプトラッ
クの車載バッテリ（２４Ｖ）からＤＣ−ＤＣ変換によっ
て、５ｖの安定化電圧を同電子回路に印加する電源であ
る。

入力回路１４は、上記油圧センサ２，３，４゜５．６．
７および８並びにロックアツプクラッチ油圧センサの検
出信号（アナログ信号）がＡ／Ｄ変換器によってディジ
タル信号に変換されて入力されるＣＰＵ１５の入力ボー
トである。

表示器駆動回路１６は、シフトインジケータ１２の表示
器駆動回路１７に接続していて、ＣＰＵ１５の出力に基
づき後述する表示器１８を駆動するための信号をワイヤ
リングハーネス１１を介して表示器駆動回路１７に入力
する駆動回路である。

一方、表示器駆動回路１７は、上記表示器駆動回路１６
の出力に基づき表示器１８を駆動するための信号を表示
器１８に入力する駆動回路である。

表示器１８は、ＬＥＤを中心に構成され、上記表示器駆
動回路１７の出力に基づいて上記ＬＥＤを発光させて、
上記速度段表示部１２ａ、異常警告灯１２ｂおよびおよ
びロックアツプクラッチ表示灯１２ｃの各点灯表示を行
なうものである。

以下、上記ＣＰＵ１５で行なわれる処理手順について第
３図を併せ参照して説明するが、その理解のためにトラ
ンスミッションコントローラ１０で実行される変速制御
の態様について若干の説明をしておく。

トランスミッションコントローラ１０は、前述するごと
く変速機１の速度段を１段ずつシフトアップまたはシフ
トダウンさせる自動変速制御を行なうが、この際現在の
速度段および次段の速度段における係合クラッチの組合
わせが前記表のマル同士の組合わせになるように油圧制
御弁２１〜２７に所要の信号１１〜１７を与えるばかり
でなく、その変速の過渡期において該変速をスムーズに
行なうために上記マル同士以外の係合クラッチの組合わ
せ、つまり、現在の速度段および次段の速度段以外の速
度段における係合クラッチの組合わせを行なう。

例えば、現在の速度段が前進４速である場合には、トラ
ンスミッションコントローラ１０によって、油圧制御弁
２１および油圧制御弁２７にそれぞれクラッチＬおよび
クラッチ３ｒｄを係合するための電気指令ｔ１．ｔ７が
与えられており、制御弁２１および２７は、クラッチＬ
および３ｒｄに対して上記電気指令ｉ１＋ｉｙに応じた
油圧指令パターンを油圧供給路４１．４７を介して与え
ている。

そこで、トランスミッションコントローラ１０において
前記スロットル量信号等に基づいてたとえばシフトアッ
プすべき判定がなされると、すぐさま上記電気指令１１
を消勢してから次段の速度段である前進５速におけるク
ラッチＨを係合するための電気指令１２を出力するので
はなく、変速前クラッチＬの油圧を徐々に低下させるた
めの電気指令１１を与えるとともに、変速後クラッチＨ
の油圧を立ち上げるための電気指令１２を同時に与える
制御を行なう（いわゆるクロスオーバー制御と呼称され
る）。

したがって変速の過渡期においては、油圧供給路４１お
よび４２における両部圧が立ってしまい、油圧センサ２
および３は、両クラッチＬ、Ｈが共に係合していること
を検出することになり、速度段の識別が不能になる。

また、同様に変速をスムーズに行なうためにトランスミ
ッションコントローラ１０は、前進４速から前進５速へ
の変速の過渡期において、次段の速度段（前進５速）を
一段飛越した速度段（前進６速）を選択する制御、つま
り油圧制御弁２７に対する電気指令１７を付勢して、飛
越し速度段（前進６速）におけるクラッチ４ｔｈの油圧
制御弁２６に対して電気指令ｉ６を出力するｉ！４御を
行なう。

したがって変速の過渡期においては、油圧供給路４２お
よび４６における油圧が立った状態となり、油圧センサ
３および７は、クラッチＨ，４ｔｈが係合していること
、つまり速度段前進６速が選択されていることを検出す
ることになる。

なお、フィリング信号ｅ１〜ｅ７および油圧センサ２〜
８の出力に基づいてトランスミッションコントローラ１
０で行なわれる制御の詳細は本発明の趣旨と異なるので
、これについては説明を省略する。

以下、第３図のフローチャートにおいて、上述した２Ｍ
の変速制御ｊ態様がトランスミッションコントローラ１
０で行なわれる場合について説明する。

以下、変速機１において上記クロスオーバー制御が行な
われた場合を想定して、シフトインジケータコントロー
ラ９のＣＰＵ１５で行なわれる処理手順を同フローチャ
ートを参照して説明する。

なお、このフローチャートでは、シフトインジケータ１
２に前回表示された内容が図示してぃないメモリに前回
表示データとして記憶格納されているものとする。

まず、油圧センサ２〜８の検出信号が入力され（ステッ
プ１０１）、これらクラッチ油圧信号に基づいて、現在
の係合クラッチ同士の組合わせが正常な組合わせである
か否かが判断される。すなわち、具体的には、前記表の
内容が図示していないメモリに記憶格納されており、ク
ラッチ油圧信号のうち、クラッチが係合していることを
示す信号（レベル“１″信号）が前記表のマル印同士の
組合わせと一致するか否かが判断される（ステップ１０
２）。いま、上記クロスオーバー制御における変速の過
渡期である場合には、前述するように正常なりラッチ同
士の組合わせではないので、正常な組合わせではない（
速度段識別不能）と判断され、手順はステップ１０３に
移行される。

ステップ１０３では、図示していないＥ（異常）タイマ
が上記速度段識別不能を判断した時点においてスタート
する。なお、−度当該Ｅタイマがスタートし、次回以後
ステップ１０２の判断結果がＮｏであると判断され、手
順が再び同ステップ１０３に移行された際には上記Ｅタ
イマは再びスタートすることなくそのまま同タイマは維
持して時間を計測するものとする。

そして、つぎにＥタイマの計測時間が２秒経過したか否
かが判断される。

ここで、この２秒の時間は、上記クロスオーバー制御に
よって速度段の識別が不能になっている状態（２秒より
も少ない時間）か、変速機１において本当に異常が発生
した状態（２秒以上）かを判断するためのしきい値であ
る（ステップ１゜４）。

ステップ１０４においてＥタイマの計測時間が未だ２秒
に達していないと判断された場合には、フラグを“０”
にする処理が実行れる（ステップ１０５）。

そして、油圧センサ２〜８の出力に基づいて現在の速度
段がニュートラルであるが否がが判断される（ステップ
１０６）。現在の速度段は識別不能であり、ニュートラ
ルではないので判断結果はＮＯとなり、図示していない
Ｎにュートラル）タイマをリセットする処理が実行され
る（ステ、ツブ１０７）。

そしてつぎに油圧センサ２〜８の出力に基づいて現在の
速度段がＲ（リバース）であるか否かが判断される（ス
テップ１０８）。現在の速度段は識別不能であり、リバ
ースではないので判断結果はＮＯとなり、つぎに現在フ
ラグが“１”であるか否かが判断される（ステップ１０
９）。

ここで、上記ステップ１０４においてＥタイマの計ｎ１
時間が２秒に達していないと判断されている間は、ステ
ップ１０５においてフラグが“０”になっているので、
上記ステップ１０９の判断結果はＮＯとなり、つぎに一
段ごとに変速が行なわれたか否かが判断される。この判
断処理は具体的には前回表示データと今回識別された速
度段とを比較することにより行なう（ステップ１１０）
。

現在の速度段は識別不能状態であるので、ステップ１１
０の判断結果はＮＯとなり、つぎに前回表示データの内
容がＮにュートラル）またはＲ（リバース）またはＥ（
異常）のいずれかであるかそれともこれら以外の内容で
あるか否かが判断される（ステップ１１１）。

クロスオーバー制御は、上記Ｎ、Ｒ，Ｅ以外の速度段Ｆ
ｌ、Ｆ２．・・・を前段の速度段として行なわれるもの
であるから、ステップ１１１の判断結果はＮｏとなり、
前回表示データ（前進４速）を図示していないＲＡＭに
記憶する処理が実行される（ステップ１１２）。そして
つぎに上記ＲＡＭに記憶した前回表示データを読み出し
て、これをシフトインジケータ１２に出力する処理が実
行される（ステップ１１３）。

以後、ステップ１０２において係合クラッチが正常な組
合わせではないと判断され、ステップ１０４においてＥ
タイマの計測時間が２秒に達していないことが判断され
ている間は、上記ステップ１０１〜１１３の処理が繰り
返し実行され、この間、シフトインジケータ１２に表示
駆動回路１６を介して前回表示データ（前進４速）が出
力され、シフトインジケータ１２の表示器駆動回路１７
、表示器１８を介して速度段表示部１２Ｈに前進４速を
示す“４°が点灯表示される。

やがて、Ｅタイマの計測時間が２秒に達していない時点
で、ステップ１０２の判断結果がＹＥＳ。

つまり次段の速度段（前進５速）における係合クラッチ
の組合わせであることが判断された場合には、Ｅタイマ
はリセットされ（ステップ１１４）、フラグを“０”に
する処理が実行される（ステップ１１５）。

そして、現在識別された速度段を入力データとして、上
記ＲＡＭに記憶格納する処理が実行される（ステップ１
１６）。

以下、ステップ１０６，１０７，１０８および１０９に
おいて上記と同様の判断処理が行なわれ、かつ同様の判
断がなされて手順はステップ１１０に移行される。ここ
で、現在の速度段は、前進５速であり、前回表示データ
の速度段は、前進４速であるので、ステップ１１０の判
断結果はＹＥＳとなり、手順はステップ１１７へ移行さ
れる。

ステップ１１７では、シフトインジケータ１２に現在の
速度段（前進５速）を表示するための速度段表示データ
が上記ＲＡＭに記憶される。そしてつぎに上記ＲＡＭに
記憶した速度段表示データを該ＲＡＭから読み出して、
読み出した速度段表示データをシフトテンジケータ１２
に出力する処理が実行される（ステップ１１３）。

以後、ステップ１０２において係合クラッチが正常な組
合わせであることが判断されている場合、つまり次段の
速度段（前進５速）が識別されている場合には、上記ス
テップ１０１，１０２，１１４．１１５，１０６，１０
７，１０８，１０９゜１１０．１１７および１１３の処
理が繰り返し実行され、この間シフトインジケータ１２
に現在の速度段表示データ（前進５速）が出力され、シ
フトインジケータ１２の速度段表示部１２ａに前進５速
を示す“５°が点灯表示される。

したがって、前進４速から前進５速の変速の際、過渡的
に速度段識別不能となったとしても、それが２秒よりも
少ない時間であれば、クロスオーバー制御による速度段
識別不能であると判断しシフトインジケータ１２の速度
段表示部１２ａには現在の速度段（前進４速）から次段
の速度段（前進５速）への変速がなされたことを示す“
４°−“５”が点灯表示されることになる。

一方、上記ステップ１０４においてＥタイマの計測時間
が２秒以上になったことが判断された場合には、フラグ
を“１”にする処理が実行される（ステップ１１８）。

以下、ステップ１０６〜１０８において上記と同様の判
断処理が行なわれ、かつ同様の判、断がなされて手順は
ステップ１０９に移行される。ここに、Ｅタイマの計測
時間が２秒以上であり、フラグが“１”であるのでステ
ップ１０９の判断結果はＹＥＳとなり、シフトインジケ
ータ１２にＥを表示するためのＥ表示データが上記ＲＡ
Ｍに記憶される（ステップ１１９）。

そしてつぎに上記ＲＡＭに記憶したＥ表示データを該Ｒ
ＡＭから読み出して、読み出したＥ表示データをシフト
インジケータ１２に出力する処理が実行される（ステッ
プ１１３）。

以後、ステップ１０２において係合クラッチが正常な組
合わせでないことが判断され、ステップ１０４において
Ｅタイマの計測時間が２秒以上であることが判断されて
いる間は、上記ステップ１０１〜１０４，１１８．１０
６〜１１１，１１７゜１１３の処理が繰り返し実行され
、この間のシフトインジケータ１２にＥ表示データが出
力され、シフトインジケータ１２の異常警告灯１２ｂを
点灯表示させる。

したがって、速度段が前進４速である場合に、速度段識
別が不能となり、それが２秒以上の時間続いた場合には
、シフトインジケータ１２の異常警告灯１２ｂを点灯さ
せて、たとえば油圧供給路４１〜４７のいずれかの管路
にゴミ詰りか発生して油圧が上昇する異常が発生したこ
とをオペレータに知らせることができる。

以下、変速機１において上記飛越し変速制御が行なわれ
た場合を想定して、シフトインジケータ９のＣＰＵ１５
で行なわれる処理手順を同フローチャートを参照して説
明する。

まず、上記と同様にステップ１０１において油圧センサ
２〜８の検出信号が入力されて（ステップ１０１）、こ
れらクラッチ油圧信号に基づいて現在の係合クラッチ同
士の組合わせが正常であるか否かが判断される（ステッ
プ１０２）。いま、上記飛越し変速の過渡期である場合
には、現在の係合クラッチ同士の組合わせは、変速後の
速度段（前進５速）を一段飛越した速度段（前進６速）
におけるそれとなっているので、上記ステップ１０２の
判断結果はＹＥＳとなり、Ｅタイマがリセットされ（ス
テップ１１４）、フラグを“０′にする処理が実行され
る（ステップ１１５）。

そして、現在識別された速度段を入力データとして上記
ＲＡＭに記憶格納する処理が実行される（ステップ１１
６）。

つぎに、油圧センサ２〜８の出力に基づいて現在の速度
段がＮであるか否かが判断される（ステップ１０６）。

現在の速度段は前進６速であり、ニュートラルではない
ので、判断結果はＮｏとなり、上記Ｎタイマをリセット
する処理が実行される（ステップ１０７）。

そして、つぎに油圧センサ２〜８の出力に基づいて現在
の速度段がＲであるか否かが判断される（ステップ１０
８）。ここで、現在の速度段は前進６速であり、Ｒでは
ないので判断結果はＮｏとなり、現在フラグが“１”で
あるか否かが判断される（ステップ１０９）。

ここで、上記ステップ１１５においてフラグが“０″に
なっているので、上記ステップ１０９の判断結果はＮＯ
となり、つぎに一段ごとの変速が行なわれたか否かが判
断される（ステップ１１０）。

ここで、現在飛越し変速における過渡期であるので、ス
テップ１１０の判断結果はＮｏとなり、つぎに前回表示
データの内容がＮまたはＲまたはＥのいずれかであるか
それともこれら以外の内容であるか否かが判断される（
ステップ１１１）。

飛越し変速制御は、上記Ｎ、Ｒ，Ｅ以外の速度段Ｆｌ、
Ｆ２．・・・を前段の速度段として行なわれるものであ
るから、ステップ１１１の判断結果はＮＯとなり、前回
表示データ（前進４速）を図示していないＲＡＭに記憶
する処理が実行される（ステップ１１２）。そして、つ
ぎに上記ＲＡＭに記憶した前回表示データを読み出して
、これをシフトインジケータ１２に出力する処理が実行
される（ステップ１１３）。

以後、ステップ１０２において現在の速度段が飛越し速
度段であることが識別されている間は、上記ステップ１
０１，１０２，１１４，１１５゜１１６．１０７〜１１
３の処理が繰り返えし実行され、この間シフトインジケ
ータ１２の表示駆動回路１７、表示器１８を介して速度
段表示部１２ａに前進４速を示す“４”が点灯表示され
る。

やがて飛越し変速制御が終了し、次段の速度段（前進５
速）がステップ１０２において識別されると、ステップ
１１０の判断結果がＹＥＳとなり、手順はつぎのステッ
プ１１７に移行される。

ステップ１１７では、シフトインジケータ１２に現在の
速度段（前進５速）を表示するための速度段表示データ
が上記ＲＡＭに記憶される。そしてつぎに上記ＲＡＭに
記憶した速度段表示データを該ＲＡＭから読み出して読
み出した速度段表示データをシフトインジケータ１２に
出力する処理が実行される（ステップ１１３）。

以後、ステップ１０２において飛越し変速における次段
の速度段（前進５速）が識別されている場合には、上記
ステップ１０１，１０２，１１４゜１１５．１１６，１
０７〜１１０，１１７および１１３の処理が繰り返し実
行され、この間シフトインジケータ１２に現在の速度段
表示データ（前進５速）が出力され、シフトインジケー
タ１２の速度段表示部１２ａに前進５速を示す“５“が
点灯表示される。

したがって、前進４速から前進５速の変速の際、過渡的
に速度段が次段の速度段（前進５速）を飛越した速度段
（前進６速）になったとしても、シフトインジケータ１
２の速度段表示部１２ａは、飛越し速度段（前進６速）
を表示せず、現在の速度段（前進４速）から次段の速度
段（前進５速）への変速がなされたことを示す“４°→
“５°を点灯表示することになる。

なお、変速制御の態様によって変速の過渡期において各
油圧クラッチＬ、Ｈ，・・・の油圧が全く立たない状態
になることがある。

この場合は、ステップ１０２において現在の速度段はＮ
であると識別され、以後ステップ１１４〜１１６の処理
が実行されて、手順はステップ１０６に移行される。

現在、油圧センサ２〜８の検出信号に基づいて速度段が
Ｎであることが識別されているので、ステップ１０６の
判断結果はＹＥＳとなり、つぎに上記シフトセレクタが
ニュートラルに操作されているか否かが判断される（ス
テップ１２０）。

上記シフトセレクタが現在ニュートラルに操作されてい
ない場合、つまり上記変速制御における変速の過渡期ま
たはシフトセレクタがニュートラルに操作されずに現在
ダンプトラックが停止している状態である場合には、上
記ステップ１２０の判断結果はＮＯとなり、つぎにＮに
ニュートラル）タイマがスタートする（ステップ１２１
）。なお、−度当該タイマがスタートし、次回以後ステ
ップ１２０の判断結果がＮｏであると判断され、手順が
再び同ステップ１２１に移行された際には、上記Ｎタイ
マは再びスタートすることなく、そのまま同タイマは継
続して時間を計測するものとする。

そしてつぎにＮタイマの計ｎ１時間が１．５秒経過した
か否かが判断される。ここで、１．５秒の時間は、上記
変速制御によって速度段がニュートラルになっている状
態（１，５秒よりも少ない時間）か、ダンプトラックが
停止している状態（１゜５秒以上）かを判断するための
しきい値である（ステップ１２２）。

ステップ１２２においてＮタイマの計測時間が未だ１．
５秒に達していないと判断された場合には、手順はステ
ップ１１２に移行され、前回表示データ（たとえば前進
１速）を上記ＲＡＭに記憶する処理が実行される。そし
て、つぎに上記ＲＡＭに記憶した前回表示データを読み
出して、これをシフトインジケータ１２に出力する処理
が実行される（ステップ１１３）。

以後ステップ１２２においてＮタイマの計測時間が１．
５秒に達していないことが判断されている間は、上記ス
テップ１０１，１０２，１１４゜１１５．１１６，１０
６，１２０〜１２２，１１２および１１３の処理が繰り
返し実行され、この間シフトインジケータ１２に表示駆
動回路１６を介して前回表示データ（前進１速）が出力
され、シフトインジケータ１２の表示器駆動回路１７、
表示器１８を介して速度段表示部１２ａに前進１速を示
す“１°が点灯表示される。

やがてＮタイマの計ｎ１時間が１６５秒に達していない
時点で、ステップ１０２においてニュートラルとは異な
る速度段（たとえば前進２速）が識別された場合は、ス
テップ１０６の判断結果はＮＯとなるので、つぎにＮタ
イマをリセットしくステップ１０７）、以後ステップ１
０８〜１１１の処理が実行される。上記変速制御は、Ｎ
、Ｒ，Ｅ以外の速度段Ｆｌ、Ｆ２．・・・を前段の速度
段として行なわれるものであるからステップ１１１の判
断結果はＹＥＳとなり、現在の速度段を表示するための
速度段表示データ（前進２速）を上記ＲＡＭに記憶する
処理が実行される（ステップ１１２）。そしてつぎに上
記ＲＡＭに記憶した速度段表示データを読み出して、こ
れをシフトインジケータ１２に出力して速度段表示部１
２ａに速度段表示データの内容を“２”のごとく表示す
る（ステップ１１３）。

一方、上記ステップ１２２においてＮタイマの計測時間
が１．５秒以上になったことが判断された場合には、Ｎ
タイマをリセットしくステップ１２３）、シフトインジ
ケータ１２の速度段表示部１２ａにＮを表示するための
Ｎ表示データが上記ＲＡＭに記憶される（ステップ１２
４）。そしてつぎに上記ＲＡＭに記憶したＮ表示データ
を該ＲＡＭから読み出して、読み出したＮ表示データを
シフトインジケータ１２に出力する処理が実行される（
ステップ１１３）。

以後ステップ１２２においてＮタイマの計測時間が１，
５秒以上であることが判断されている間は、上記ステッ
プ１０１，１０２，１１４，１１５．１１６，１０６，
１２０〜１２４および１１３の処理が繰り返し実行され
、この間シフトインジケータ１２にＮ表示データが出力
され、シフトインジケータ１２の速度段表示部１２ａに
ニュートラルを示す“Ｎ゛が点灯表示される。

一方、現在オペレータによって上記シフトセレクタがニ
ュートラルに操作されている場合には、ステップ１２０
の判断結果はＹＥＳとなり、以下Ｎタイマの計測時間如
何にかかわらず、シフトインジケータ１２の速度段表示
部１２ａにニュートラルを示す“Ｎ”を点灯表示する処
理が実行される（ステップ１２３，１２４．１１３）。

第４図は、上記ステップ１０６，１２０〜１２４．１１
３の処理内容を示す論理回路である。

同図からも明らかなように、実施例のフローチャートで
は、 ■　シフトセレクタによってニュートラルが選択されて
現在の速度段がＮであることが検出されている場合にニ
ュートラル表示を行なうとともに、 ■　たとえシフトセレクタによってニュートラルが選択
されていなくとも、速度段がニュートラルであることが
識別されてから所定時間（１，５秒）以上経過した場合
は、ダンプトラックが停止状態にあると判断して、ニュ
ートラル表示を行なっていることがわかる。

しかし、 ■　シフトセレクタによってニュートラルが選択されて
いない場合であって、速度段がニュートラルであること
が識別されてから、所定時間（１，５秒）に達していな
い場合は、変速制御の過渡期であると判断してニュート
ラル表示をしないようにする（前回表示データを表示す
る）。

なお、現在ダンプトラックが後進走行している場合には
、ステップ１０８の判断結果がＹＥＳとなり、シフトイ
ンジケータ１２の速度段表示部１２ａ後進走行を示す“
Ｒ”が表示されることになる（ステップ１２５，１１３
）。

なお、実施例では主、副２段構成の変速機１について適
用される場合について説明したが、もちろん１段構成の
変速機または３段構成以上の変速機についても本発明と
しては適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、第１にクラッチが
異常な組合わせになった場合に、これを変速機において
発生した異常によるものかまたは変速制御にともなう係
合クラッチの異常な組合わせによるものかを判定した表
示がなされる。

また、本発明によれば、第２に飛越し変速制御が行なわ
れたとしても、変速過渡期における飛越し速度段を表示
しないで変速前後の一段だけ離れた速度段のみを表示す
ることができる。

さらにまた、本発明によ口ば、第３に油圧クラッチに供
給される圧油の圧力を検出し、この検出結果から速度段
および異常を識別、表示するようにしているので油圧系
統で発生したゴミつまり等による油圧上昇等の異常が発
生した場合に、この異常を識別、表示することができる
。

したがって上記第１、第２および第３のいずれの場合も
表示装置の表示内容の信頼性を大幅に向上させることが
できる。さらにはこの信頼性ある表示内容に基づきオペ
レータが適切な処置を行なうことができるので作業効率
が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る速度段表示装置および該装置が
適用される変速機を概念的に示すブロック図、第２図は
、第１図に示すシフトインジケータコントローラおよび
シフトインジケータ１２の電子回路を概念的に示すハー
ドブロック図、第３図は、第２図に示すＣＰＵで行なわ
れる処理手順を例示したフローチャート、第４図は、第
３図のフローチャートにおける処理の一部のハードロジ
ックにて示す図である。 １・・・変速機、２，３，４，５，６，７．８・・・油
圧センサ、９・・・シフトインジケータコントローラ、
１０・・・トランスミッションコントローラ、１２・・
・シフトインジケータ、１２ａ・・・速度段表示部、１
２ｂ・・・異常警告灯、１５・・・ＣＰＵ、２０・・・
クラッチ油圧供給装置、２１，２２，２３．２４，２５
゜２６．２７・・・クラッチ油圧制御弁、４１，４２゜
４３．４４，４５，４６．４７・・・油圧供給路、Ｈ２
Ｌ、　　１ｓｔ、　　２ｎｄ、　　３ｒｄ、　　４ｔｈ
、　　Ｒ−・・油圧クラッチ。 第２図 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）変速機の速度段を表示する速度段表示装置におい
   て、 前記変速機の速度段を逐次識別する速度段識別手段と、 前記速度段識別手段によって識別された速度段を記憶す
   るメモリと、 前記速度段識別手段によって速度段の識別が不能になっ
   た際にスタートし、前記速度段識別手段によつて次の速
   度段が識別された際に作動を停止するタイマと、 前記タイマが作動していない場合には、前記速度段識別
   手段によって識別された速度段を示す表示信号を、前記
   タイマによって計測された時間が予め設定した所定時間
   に達していない場合には、前記メモリの記憶内容に基づ
   いて前記タイマのスタート直前の速度段を示す表示信号
   を、前記タイマによって計測された時間が前記所定時間
   以上である場合には、前記変速機に異常が発生したこと
   を示す表示信号をそれぞれ出力する表示信号出力手段と
   、 前記表示信号出力手段の出力に基づいて前記変速機の速
   度段並びに該変速機の異常を表示する表示手段と を具えたことを特徴とする速度段表示装置。
2. （２）一段ごとに変速を行なう変速機の速度段を表示す
   る速度段表示装置において、 前記変速機の速度段を逐次識別する速度段識別手段と、 前記速度段識別手段によって識別された速度段を記憶す
   るメモリと、 前記速度段識別手段によって速度段が識別された際に該
   識別された速度段と前記メモリに記憶された前回の速度
   段とが２段以上離れているか否かを判定する判定手段と
   、 前記判定手段によって前記各速度段が２段以上離れてい
   ないことが判定された場合には、前記速度段識別手段に
   よって識別された速度段を示す表示信号を、前記判定手
   段によって前記各速度段が２段以上離れていることが判
   定された場合には、前記前回の速度段を示す表示信号を
   それぞれ出力する表示信号出力手段と、 前記表示信号出力手段の出力に基づいて前記変速機の速
   度段を表示する表示手段と を具えたことを特徴とする速度段表示装置。
3. （３）一段ごとに変速を行なう変速機の速度段を表示す
   る速度段表示装置において、 前記変速機の速度段を逐次識別する速度段識別手段と、 前記速度段識別手段によって識別された速度段を記憶す
   るメモリと、 前記速度段識別手段によって速度段の識別が不能になっ
   た際にスタートし、前記速度段識別手段によって次の速
   度段が識別された際に作動を停止するタイマと、 前記速度段識別手段によって速度段が識別された際に該
   速度段と前記メモリに記憶された前回の速度段とが２段
   以上離れているか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記各速度段が２段以上離れてい
   ないことが判定された場合には、前記速度段識別手段に
   よって識別された速度段を示す表示信号を、前記判定手
   段によって前記各速度段が２段以上離れていることが判
   定された場合には、前記前回の速度段を示す表示信号を
   、前記タイマによって計測された時間が予め設定した所
   定時間以内に達していない場合には、前記メモリの記憶
   内容に基づいて前記タイマのスタート直前の速度段を示
   す表示信号を、前記タイマによって計測された時間が前
   記所定時間以上である場合には、前記変速機に異常が発
   生したことを示す表示信号をそれぞれ出力する表示信号
   出力手段と、 前記表示信号出力手段の出力に基づいて前記変速機の速
   度段並びに該変速機の異常を表示する表示手段と を具えたことを特徴とする速度段表示装置。
4. （４）速度段を選択する複数の油圧クラッチと、電気指
   令によって作動されて前記複数の油圧クラッチに対して
   各別に圧油を供給する複数の圧力制御弁と、これら複数
   の圧力制御弁に対してそれぞれ電気指令を与えて前記複
   数の油圧クラッチによる変速制御を行なうコントローラ
   とを有した変速機の速度段を表示する速度段表示装置に
   おいて、前記複数の油圧クラッチに供給される圧油の圧
   力を検出する圧力検出手段を具え、該圧力検出手段の検
   出結果に基づいて前記変速機の速度段を識別し、該識別
   された速度段を表示するようにしたことを特徴とする速
   度段表示装置。