CN114658555A - 发动机超速保护控制方法及其控制系统和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发动机超速保护控制方法及其控制系统和工程车辆，发动机超速保护控制方法具体包括：获取当前挡位信息及目标挡位信息；基于挡位信息计算出目标挡位信息的转速；确定目标挡位的转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化。在下坡时保证车速稳定，防止发动机的转速过大，避免在下坡过程中发动机被倒拖导致超速。同时，显示完成升挡操作，提醒驾驶员已经完成升挡操作，同时在驾驶员进行降档操作时，对传动机构的转速进行判断，当确定降档后传动机构的转速不会超速，方能进行降档操作。使得驾驶员在保证车辆安全的情况下，做出合适的操作或防止驾驶员错误的降挡操作使得发动机转速过大。

Description

发动机超速保护控制方法及其控制系统和工程车辆

技术领域

本发明涉及工程车辆控制领域，具体而言，涉及一种发动机超速保护控制方法及其控制系统和工程车辆。

背景技术

汽车运行过程中，经常会出现发动机超速或者变速箱齿轮超速运行的情况，如果不采取措施，会导致发动机的机械故障，损坏动力传动总成，对整车和人员安全带来极大的危害。目前的技术方案中，发动机已经进入或者临界进入超速运行状态，对发动机或者动力总成系统通过一定措施进行保护。若保护装置的运行不及时，发动机仍有超速损坏的风险。在发动机燃油系统出现故障，或者驾驶员错误的挂挡操作，或者长距离的低挡位下坡行驶过程中，发动机或变速箱容易超速损坏。

因此，如何提出一种换挡过程中防止驾驶员错误的挂挡操作，或者长距离的低挡位下坡行驶过程中，发动机或变速箱容易超速损坏的发动机超速保护控制方法成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本发明的第一个目的在于提供了一种发动机超速保护控制方法。

本发明的第二个目的在于提供了一种发动机超速保护控制系统。

本发明的第三个目的在于提供了一种发动机超速保护控制系统。

本发明的第四个目的在于提供了一种可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提供了一种工程车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种发动机超速保护控制方法，包括：获取当前挡位信息和目标挡位信息；基于挡位信息计算出目标挡位信息对应的目标转速；确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化。

根据本发明的技术方案提供的发动机超速保护控制方法，包括：获取当前挡位信息及获取目标挡位信息；基于挡位信息计算出目标挡位信息的转速；确定目标挡位的转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化。具体而言，通过获取当前的挡位信息如变速挡的具体挡位，发动机的当前转速等信息，与目标挡位信息如变速挡的目标挡位、挡位之间转速比、发动机的转速加速度及目标挡位所允许的最大转速，计算得到目标挡位信息的转速，计算出的目标挡位转速与目标挡位所允许的最大转速进行比较，进而起到确定变速箱挡位变化的作用。如当发动机进行降挡时，由于车辆的速度在变挡时是不会发生变化的，因此由于转动比的变化，使得维持相同的速度需要发动机提供更大的转速，而发动机的转速过高会对发动机造成损害，常规情况下进行换挡并没有问题，但是，当处在下坡路段时往往需要挂挡控速来维持车辆的速度，这时如驾驶员错误的降挡操作将直接使得发动机转速超标，为了避免这种情况，在降挡时会对降挡指令先进行判断，当不能执行时将拒绝变速箱的变挡操作。又或者当在下坡是车辆在加速的前行，而驾驶人并未对应的换挡，导致发动机超速，在该情况下虽然并未进行换挡，但是当前的挡位就是目标挡位，相当于转速比1∶1的两个挡位，因此获取目标挡位的转速加速度进而计算出目标挡位的转速，通过与目标挡位所允许的最大转速进行比较，当大于目标挡位所允许的最大转速时，为了防止发动机转速超速，控制变速器自动升挡。

进一步地，获取当前挡位信息和目标挡位信息，基于当前挡位信息及目标挡位信息计算出目标挡位信息对应的目标转速，还包括：获取当前挡位和目标挡位；当获取的当前挡位与目标挡位一致时，获取传动机构当前转速；获取传动机构转速加速度；根据传动结构当前转速及传动转速加速度计算出发动机的第一转速；确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤包括：在第一转速大于目标挡位信息所允许的最大转速时，控制变速箱进行升挡。

在该技术方案中，通过获取当前挡位信息中的传动激光管当前转速及目标挡位信息中的传动机构转速加速度，进而计算出传动机构的第一转速，第一转速为发动机接下来将要达到的速度，通过将第一转速与当前挡位的所允许的传动机构最大转速进行比较，当发现第一转速大于当前挡位所允许的传动机构最大转速，就说明传动机构的转速即将超速。这时，为了保证车辆车速稳定，因此，将变速箱自动进行升挡，使得在保证车速稳定的前提下，防止传动机构的转速过大，避免在下坡过程中发动机被倒拖导致超速。同时，显示完成升挡操作，提醒驾驶员已经完成升挡操作，使得驾驶员在保证车辆安全的情况下，做出合适的操作。

在另一技术方案中，获取当前挡位信息和目标挡位信息，基于当前挡位信息及目标挡位信息计算出目标挡位信息对应的目标转速，还包括：获取当前挡位和目标挡位；当获取的当前挡位与目标挡位不同时，获取传动机构当前转速；获取当前挡位和目标挡位的转速比；根据传动机构当前转速及转速比计算出传动机构的第二转速；确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤包括：在第二转速大于目标挡位信息所允许的最大转速时，不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间。

在该技术方案中，当获取当前挡位信息的挡位与目标挡位信息的挡位不同时挡，获取当前挡位与目标挡位之间的速比值及当前的传动机构当前转速值，进而计算出降挡后传动机构的第二转速，通过将第二转速与目标挡位所允许的传动机构最大转速进行比较，当检测到传动机构的在目标挡位的转速大于目标挡位所允许的最大转速时，则不允许降挡，并提醒驾驶人不能降挡，同时进入降挡等待时间。

进一步地，传动机构包括有发动机轴和/或变速箱输出轴和/或变速箱中间轴；传动机构当前转速值包括：发动机轴当前转速值和/或变速箱输出轴当前转速值和/或变速箱中间轴当前转速值。

在该技术方案中，传动机构包括有发动机轴、变速箱输出轴和变速箱中间轴；传动机构当前转速值包括：发动机轴当前转速值、变速箱输出轴当前转速值和变速箱中间轴当前转速值中的一个或多个。。具体而言，当获取当前挡位信息的挡位与目标挡位信息的挡位不同时挡，获取当前挡位与目标挡位之间的速比值及当前的发动机轴转速，进而计算出降挡后发动机轴的第二转速，通过将第二转速与目标挡位所允许的发动机最大转速进行比较，当检测到发动机的在目标挡位的转速大于目标挡位所允许的最大转速时，则不允许降挡，并提醒驾驶人不能降挡，同时进入降挡等待时间。

在另一技术技术方案中，当检测到挡位变化信息为降挡时，获取当前挡位与目标挡位之间的速比值及当前的变速箱输出轴和/或变速箱中间轴的转速值，进而计算出降挡后变速箱输出轴和/或变速箱中间轴的转速，进而计算出变速箱输出轴和/或变速箱中间轴在目标挡位的转速值，确定检测到变速箱输出轴和/或变速箱中间轴的在目标挡位的转速大于目标挡位信息所允许的最大转速，不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间。从而保证在执行降挡操作时，由于数据不匹配，导致发动机或变速箱的转速超速，进而导致发动机或变速箱的损坏。

更进一步地，确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤还包括：当降挡等待时间结束后，再次检测第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速。

在该技术方案中，当降挡的等待时间结束后，会再次检测第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速及检测变速箱输出轴和/或变速箱中间轴的在目标挡位的转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速。通过反复的检测发动机和变速箱的转速，来保证在降挡操作执行时，发动机和变速箱都不会超速，从而保护了发动机和变速箱。

进一步地，确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤当检测第二转速小于目标挡位信息所允许的最大转速，执行降挡操作。

在该技术方案中，第二转速小于目标挡位信息所允许的最大转速，即通过检测发动机轴的转速信息和变速输出轴和/或变速箱中间轴的转速信息都分别小于目标挡位所允许的最大转速，才能执行降挡操作，来保证在降挡操作执行时，发动机和变速箱都不会超速，从而保护了发动机和变速箱。

本发明第二方面的技术方案提供了一种发动机超速保护控制系统包括：获取模块，用于获取当前挡位信息及获取目标挡位信息；计算模块，用于基于当前挡位信息计算出目标挡位信息的转速；控制模块，用于确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，控制变速箱的挡位变化。在该技术方案中，包括有获取模块，计算模块及控制模块。其中获取模块能够获取当前的挡位信息及获取目标挡位信息。计算模块能够基于当前挡位信息计算出目标挡位信息的转速。控制模块，在检测到目标挡位的转速大于目标挡位信息所允许的最大转速，控制变速箱的挡位变化挡。进而现本申请第一方面任一项技术方案所提供的发动机超速保护控制方法。

本发明第三方面的技术方案提供了一种发动机超速保护控制系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现本申请第一方面任一项技术方案所提供的发动机超速保护控制方法。

根据本发明技术方案提供的发动机超速保护控制系统，其包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，由于，程序或指令被处理器执行时，实现本申请第一方面任一项技术方案所提供的发动机超速保护控制方法。因此本发明提供的一种发动机超速保护控制系统具有本发明第一方面中的任一技术方案的发动机超速保护控制方法的全部有益效果。

本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本申请第一方面任一项技术方案所提供的发动机超速保护控制方法的步骤。因此本发明提供的可读存储介质具有本发明第一方面中的任一技术方案的发动机超速保护控制方法的全部有益效果。

本发明第五方面的技术方案提供了一种工程车辆，包括：上述第二方面技术方案中任一项的发动机超速保护控制系统，和/或上述第三方面技术方案中的发动机超速保护控制系统或上述第四技术方案中的可读存储介质。

工程设备可以包括重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆，或塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施例提供的发动机超速保护控制系统的原理示意图；

图2是本发明的另一实施例提供的发动机超速保护控制系统的原理示意图；

图3是本发明的又一实施例提供的发动机超速保护控制系统的原理示意图；

图4是本发明的实施例提供的发动机超速保护控制系统的结构示意图。

其中，图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1VCU控制器，2ECU电子控制单元，3挡位显示器，4TCU远程信息控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述本发明提供的发动机超速保护控制系统。

如图1所示，为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种发动机超速保护控制方法，包括：获取当前挡位信息和目标挡位信息；并基于当前挡位信息及目标挡位信息计算出目标挡位信息对应的目标转速；进而确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化。

根据本发明的技术方案提供的发动机超速保护控制方法，包括：获取当前挡位信息及获取目标挡位信息；基于挡位信息计算出目标挡位信息的转速；确定目标挡位的转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化。具体而言，通过获取当前的挡位信息如变速挡的具体挡位，发动机的当前转速等信息，与目标挡位信息如变速挡的目标挡位、挡位之间转速比、发动机的转速加速度及目标挡位所允许的最大转速，计算得到目标挡位信息的转速，计算出的目标挡位转速与目标挡位所允许的最大转速进行比较，进而起到确定变速箱挡位变化的作用。如当发动机进行降挡时，由于车辆的速度在变挡时是不会发生变化的，因此由于转动比的变化，使得维持相同的速度需要发动机提供更大的转速，而发动机的转速过高会对发动机造成损害，常规情况下进行换挡并没有问题，但是，当处在下坡路段时往往需要挂挡控速来维持车辆的速度，这时如驾驶员错误的降挡操作将直接使得发动机转速超标，为了避免这种情况，在降挡时会对降挡指令先进行判断，当不能执行时将拒绝变速箱的变挡操作。又或者当在下坡是车辆在加速的前行，而驾驶人并未对应的换挡，导致发动机超速，在该情况下虽然并未进行换挡，但是当前的挡位就是目标挡位，相当于转速比1∶1的两个挡位，因此获取目标挡位的转速加速度进而计算出目标挡位的转速，通过与目标挡位所允许的最大转速进行比较，当大于目标挡位所允许的最大转速时，为了防止发动机转速超速，控制变速器自动升挡。

具体而言：S101：获取当前挡位信息和目标挡位信息。

S102:基于挡位信息计算出目标挡位信息对应的目标转速。

S103：确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小。

S104：确定变速箱的挡位变化。

进一步地，发动机超速保护控制方法，用于工程车辆，包括：获取当前挡位信息；基于当前挡位信息计算出发动机的第一转速；判断发动机的第一转速是否大于当前挡位信息所允许的最大转速；当检测到发动机转速信息大于当前挡位信息所允许的最大转速比，控制变速箱进行升挡，显示已完成升挡操作。

根据本发明的实施例提供的发动机超速保护控制方法，具体包括：获取当前挡位信息；基于当前挡位信息计算出发动机的第一转速；判断发动机的第一转速是否大于当前挡位信息所允许的最大转速；当检测到发动机转速信息大于当前挡位信息所允许的最大转速比，控制变速箱进行升挡，显示已完成升挡操作。通过获取当前挡位信息，进而计算出发动机的第一转速，第一转速为发动机接下来将要达到的速度，通过将发动机第一转速与当前挡位的所允许的发动机最大转速进行比较，当发现发动机的第一转速大于当前挡位所允许的发动机最大转速，就说明发动机的转速即将超速。这时，为了保证车辆车速稳定，因此，将变速箱自动进行升挡，使得在保证车速稳定的前提下，防止发动机的转速过大，避免在下坡过程中发动机被倒拖导致超速。同时，显示完成升挡操作，提醒驾驶员已经完成升挡操作，使得驾驶员在保证车辆安全的情况下，做出合适的操作。

如图2所示，具体而言，S201：获取当前挡位信息；

S202：基于当前挡位信息计算出发动机的第一转速；

S203：检测到第一转速大于当前挡位信息所允许的最大转速；

S204：控制变速箱进行升挡。

进一步地，基于当前挡位信息计算出发动机的第一转速的步骤包括：获取发动机当前的转速；获取转速加速度；根据当前转速及转速加速度计算出发动机的第一转速信息。

在该实施例中，基于当前挡位信息计算出发动机的第一转速的步骤包括有获取发动机的当前转速，及获取当前的转速加速度，根据当前转速和加速度计算出发动机第一转速信息，这里的第一转速信息是通过当前的转速和转速加速度来获取的若干秒后的发动机转速，通过判断第一转速信息和当前挡位的所允许的最大转速的大小关系，确定是否自动升挡。

如图3所示，在另一实施例中，发动机超速保护控制方法，还包括获取挡位变化信息；当挡位变化信息为降挡时：获取当前挡位和目标挡位的速比值；获取传动机构在目标挡位的第二转速；判断第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速；当检测到第二转速大于目标挡位信息所允许的最大转速，不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间。

在该实施例中，当检测到挡位变化信息为降挡时，获取当前挡位与目标挡位之间的速比值及当前的发动机转速值，进而计算出降挡后发动机的第二转速，通过将发动机的第二转速与目标挡位所允许的发动机最大转速进行比较，当检测到发动机的在目标挡位的第二转速大于目标挡位所允许的最大转速时，则不允许降挡，并提醒驾驶人不能降挡，同时进入降挡等待时间。

具体而言，S301:获取挡位变化信息为降挡；

S302：获取当前挡位和目标挡位的速比值；

S303：获取传动机构在目标挡位的第二转速；

S304：判断第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速；当判断为“是”时，执行S305，当判断为“否”时，执行S306；

S305：不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间，并重新执行S304；

S306：执行降挡操作。进一步地，传动机构包括有发动机轴和/或变速箱输出轴和/或变速箱中间轴；传动机构当前转速值包括：发动机轴当前转速值和/或变速箱输出轴当前转速值和/或变速箱中间轴当前转速值。

具体而言，发动机超速保护控制方法，还包括获取挡位变化信息；当挡位变化信息为降挡时：获取当前挡位和目标挡位的速比值；获取发动机在目标挡位的第二转速；判断发动机在目标挡位的第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速；当检测到发动机在目标挡位的第二转速大于目标挡位信息所允许的最大转速，不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间。

在该实施例中，当检测到挡位变化信息为降挡时，获取当前挡位与目标挡位之间的速比值及当前的发动机转速值，进而计算出降挡后发动机的第二转速，通过将发动机的第二转速与目标挡位所允许的发动机最大转速进行比较，当检测到发动机的在目标挡位的第二转速大于目标挡位所允许的最大转速时，则不允许降挡，并提醒驾驶人不能降挡，同时进入降挡等待时间。

更进一步地，发动机超速保护控制方法，还包括：获取变速箱输出轴和/或变速箱中间轴在目标挡位对应的第二转速；判断第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速；当检测到输出轴在目标挡位的转速大于目标挡位信息所允许的最大转速，不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间。从而保证在执行降挡操作时，由于数据不匹配，导致发动机或变速箱的转速超速，进而导致发动机或变速箱的损坏。

在该实施例中，发动机超速保护控制方法还包括当检测到挡位变化信息为降挡时，获取当前挡位与目标挡位之间的速比值及当前的速箱输出轴和/或变速箱中间轴，进而计算出降挡后速箱输出轴和/或变速箱中间轴的转速，进而计算出速箱输出轴和/或变速箱中间轴在目标挡位的第二转速，判断第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速；当检测到第二转速大于目标挡位信息所允许的最大转速，不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间。从而保证在执行降挡操作时，由于数据不匹配，导致发动机或变速箱的转速超速，进而导致发动机或变速箱的损坏。

更进一步地，当降挡等待时间结束后，再次检测转动机构在目标挡位的第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速。

在该实施例中，当降挡的等待时间结束后，会再次检测发动机在目标挡位的第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速及检测变速箱输出轴和/或变速箱中间轴在目标挡位的第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速。通过反复的检测发动机和变速箱的转速，来保证在降挡操作执行时，发动机和变速箱都不会超速，从而保护了发动机和变速箱。

进一步地，当检测到第二转速小于目标挡位信息所允许的最大转速，执行降挡操作。

在该实施例中，通过检测发动机的转速信息和变速箱输出轴和/或变速箱中间轴的转速信息都分别小于目标挡位所允许的最大转速，才能执行降挡操作，来保证在降挡操作执行时，发动机和变速箱都不会超速，从而保护了发动机和变速箱。

本发明第二方面的实施例提供了一种发动机超速保护控制系统包括：获取模块，用于获取当前挡位信息及获取目标挡位信息；计算模块，用于基于当前挡位信息计算出目标挡位信息的转速；控制模块，在检测到目标挡位的转速大于目标挡位信息所允许的最大转速，控制变速箱的挡位变化。

在该实施例中，包括有获取模块，计算模块及控制模块。其中获取模块能够获取当前的挡位信息及获取目标挡位信息。计算模块能够基于当前挡位信息计算出目标挡位信息的转速。控制模块，确定目标转速与目标挡位信息所允许的最大转速的大小，控制变速箱的挡位变化挡。进而现本申请第一方面任一项实施例所提供的发动机超速保护控制方法。

如图4所示，其中控制模块，计算模块均为VCU控制器1。获取模块为：ECU电子控制单元2及TCU远程信息控制单元4。

本发明第三方面的实施例提供了一种发动机超速保护控制系统，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现本申请第一方面任一项实施例所提供的发动机超速保护控制方法。

根据本发明实施例提供的发动机超速保护控制系统，其包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，由于，程序或指令被处理器执行时，实现本申请第一方面任一项实施例所提供的发动机超速保护控制方法。因此本发明提供的一种发动机超速保护控制系统具有本发明第一方面中的任一实施例的发动机超速保护控制方法的全部有益效果。

本发明第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本申请第一方面任一项实施例所提供的发动机超速保护控制方法的步骤。因此本发明提供的可读存储介质具有本发明第一方面中的任一实施例的发动机超速保护控制方法的全部有益效果。

本发明第五方面的技术方案提供了一种工程车辆，包括：上述第二方面技术方案中任一项的发动机超速保护控制系统，和/或上述第三方面技术方案中的发动机超速保护控制系统或上述第四技术方案中的可读存储介质。

如图3所示，在该技术方案中，工程车辆的变速箱为：AMT变速箱或AT变速箱。工程车辆的连接线为CAN总线，用于连接VCU控制器1。ECU电子控制单元2、TCU远程信息控制单元4、变速箱及挡位显示器3，并传递所述输入端转速信息、所述输出轴转速信息及所述当前挡位信息。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机超速保护控制方法，其特征在于，包括：

获取当前挡位信息和目标挡位信息；

基于所述当前挡位信息及所述目标挡位信息计算出所述目标挡位信息对应的目标转速；

确定所述目标转速与所述目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化。

2.根据权利要求1所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述获取当前挡位信息和目标挡位信息，基于所述当前挡位信息及所述目标挡位信息计算出所述目标挡位信息对应的目标转速，还包括：

获取当前挡位和目标挡位；

当获取的所述当前挡位与所述目标挡位一致时，

获取传动机构当前转速；

获取传动机构转速加速度；

根据所述传动机构当前转速及所述传动机构转速加速度计算出传动机构的第一转速；

所述确定所述目标转速与所述目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤包括：

在所述第一转速大于所述目标挡位信息所允许的最大转速时，控制所述变速箱进行升挡。

3.根据权利要求1所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，；

所述获取当前挡位信息和目标挡位信息，基于所述当前挡位信息及所述目标挡位信息计算出所述目标挡位信息对应的目标转速，还包括：

获取当前挡位和目标挡位；

当获取的所述当前挡位与所述目标挡位不同时，

获取传动机构当前转速值；

获取当前挡位和目标挡位的转速比；

根据所述传动机构当前转速及所述转速比计算出传动机构的第二转速；

所述确定所述目标转速与所述目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤包括：

在所述第二转速大于目标挡位信息所允许的最大转速时，不允许进行降挡，显示无法完成降挡操作，并进入降挡等待时间。

4.根据权利要求2或3所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，

所述传动机构包括有发动机轴和/或变速箱输出轴和/或变速箱中间轴；

所述传动机构当前转速值包括：

发动机轴当前转速值和/或变速箱输出轴当前转速值和/或变速箱中间轴当前转速值。

5.根据权利要求3所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述确定所述目标转速与所述目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤还包括：

当所述降挡等待时间结束后，再次检测所述第二转速是否大于目标挡位信息所允许的最大转速。

6.根据权利要求5所述的发动机超速保护控制方法，其特征在于，所述确定所述目标转速与所述目标挡位信息所允许的最大转速的大小，以确定变速箱的挡位变化的步骤还包括：

当检测所述第二转速小于目标挡位信息所允许的最大转速，执行降挡操作。

7.一种发动机超速保护控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前挡位信息及获取目标挡位信息；

计算模块，用于基于所述当前挡位信息计算出所述目标挡位信息对应的目标转速；

控制模块，用于确定所述目标转速与所述目标挡位信息所允许的最大转速的大小，控制变速箱的挡位变化。

8.一种发动机超速保护控制系统，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机超速保护控制方法限定的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序或指令，所述程序或所述指令被执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的发动机超速保护控制方法的步骤。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括：

如权利要求7或8述的发动机超速保护控制系统；或

如权利要求9所述的可读存储介质。

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