CN111457084A - 一种自动变速箱手动模式的换挡方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动变速箱手动模式的换挡方法及装置，当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位，该目标挡位为初步确认的驾驶员的需求挡位；然后基于目标挡位和当前挡位的大小关系，同时结合变速箱输入轴转速、发动机怠速、发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速，对目标挡位进行调整，得到驾驶员的实际最终需求挡位，因此，本发明能够防止发动机和电机超速运行，从而实现了在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动变速箱控制技术领域，更具体的说，涉及一种自动变速箱手动模式的换挡方法及装置。
背景技术
自动变速箱一般有两种换挡模式：自动模式和手动模式。现有技术中，针对自动变速箱在自动模式时的换挡策略关注较多，然而针对自动变速箱在手动模式时的换挡过程关注较少。目前，当自动变速箱处于手动模式时，完全凭驾驶员的换挡经验进行手动换挡。这样，当驾驶员的手动换挡经验较少时，就容易出现速度与挡位不匹配的情况，从而导致发动机或电机存在损坏的风险。例如，手动模式为1挡，当车速逐渐升高，达到发动机或者电机的最高转速时，若驾驶员仍不换挡，继续升高的车速就可能导致发动机或电机超过其允许的最高转速，从而出现损坏。
因此，如何提供一种自动变速箱手动模式的换挡方法，以在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种自动变速箱手动模式的换挡方法及装置，以实现在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
一种自动变速箱手动模式的换挡方法，包括：
当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位；
比较所述目标挡位和当前挡位的大小关系；
当所述目标挡位大于所述当前挡位，且在所述目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
当所述目标挡位小于所述当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。
可选的，所述当所述目标挡位小于所述当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位，具体包括：
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆是混合动力型时，若发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值均大于第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
或是，
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆仅以发动机为动力源时，若发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值大于所述第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
可选的，还包括：
当所述目标挡位与所述当前挡位一致时，则基于在所述当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定是否将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
可选的，所述基于在所述当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定是否将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位，具体包括：
判断当前变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值是否小于所述第一预设差值；
如果是，且当所述自动变速箱处于非纯电机模式时，将所述目标挡位减一挡得到第三挡位；
判断所述第三挡位是否小于所述自动变速箱的最小前进挡；
如果否，则将所述第三挡位确定为手动挡的输出挡位；
如果是，则将所述最小前进挡确定为手动挡的输出挡位。
可选的，当所述目标挡位与所述当前挡位一致，且所述当前变速箱输入轴转速与所述发动机怠速的差值不小于所述第一预设差值时，还包括：
判断所述发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于所述第二预设差值，或所述电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于所述第二预设差值；
如果是，则将所述目标挡位增加一挡得到第四挡位；
判断所述第四挡位是否大于所述自动变速箱的最大前进挡；
如果否，则将所述第四挡位确定为手动挡的输出挡位；
如果是，则将所述最大前进挡确定为手动挡的输出挡位。
可选的，还包括：
当所述发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值不小于所述第二预设差值，且所述电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值不小于所述第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
可选的，当所述目标挡位与所述当前挡位一致时，还包括：
当当前变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值小于所述第一预设差值，且自动变速箱处于纯电机模式时，将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
一种自动变速箱手动模式的换挡装置，包括：
获取单元，用于当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位；
比较单元，用于比较所述目标挡位和当前挡位的大小关系；
第一挡位确定单元，用于当所述目标挡位大于所述当前挡位，且判定在所述目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
第二挡位确定单元，用于当所述目标挡位小于所述当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。
可选的，所述第二挡位确定单元具体用于：
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆是混合动力型时，若发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值均大于所述第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
或是，
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆仅以发动机为动力源时，若发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值大于所述第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
可选的，还包括：
第三挡位确定单元，用于当所述目标挡位与所述当前挡位一致时，则基于在所述当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定是否将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
从上述的技术方案可知，本发明公开了一种自动变速箱手动模式的换挡方法及装置，当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位，该目标挡位为初步确认的驾驶员的需求挡位；当目标挡位大于当前挡位，且判定在所述目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于预设差值时，将目标挡位确定为手动挡的输出挡位，该输出挡位为确认的驾驶员的实际最终需求挡位；当目标挡位小于当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与在目标挡位下，变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。本发明在变速箱处于手动模式时，基于驾驶员对换挡手柄的操作，先初步确认驾驶员的需求挡位，也即目标挡位，然后基于目标挡位和当前挡位的大小关系，同时结合变速箱输入轴转速、发动机怠速、发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速，对目标挡位进行调整，得到驾驶员的实际最终需求挡位，因此，本发明能够防止发动机和电机超速运行，从而实现了在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种自动变速箱手动模式的换挡方法流程图；
图2为本发明实施例公开的一种手动挡的目标挡位的确定方法流程图；
图3为本发明实施例公开的另一种自动变速箱手动模式的换挡方法流程图；
图4为本发明实施例公开的一种当目标挡位与当前挡位一致时，确定是否将目标挡位确定为手动挡的输出挡位的方法流程图；
图5为本发明实施例公开的一种自动变速箱手动模式的换挡装置的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的另一种自动变速箱手动模式的换挡装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种自动变速箱手动模式的换挡方法及装置，在变速箱处于手动模式时，基于驾驶员对换挡手柄的操作，先初步确认驾驶员的需求挡位，也即目标挡位，然后基于目标挡位和当前挡位的大小关系，同时结合变速箱输入轴转速、发动机怠速、发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速，对目标挡位进行调整，得到驾驶员的实际最终需求挡位，因此，本发明能够防止发动机和电机超速运行，从而实现了在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
参见图1，本发明一实施例公开的一种自动变速箱手动模式的换挡方法流程图，该方法应用于TCU(Transmission ControlUnit，自动挡变速箱控制单元)，该方法包括：
步骤S101、当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位；
当驾驶员选择手动模式并挂上前进挡后，TCU会检测到这一情况，此时，TCU会基于驾驶员对换挡手柄的操作，初步确认的驾驶员的需求挡位，得到手动挡的目标挡位。该目标挡位是初步确定的驾驶员的需求挡位，并非是手动挡最终的输出挡位。
具体的，参见图2，本发明一实施例公开的一种手动挡的目标挡位的确定方法流程图，该方法包括步骤：
步骤S201、当检测到自动变速箱处于手动模式时，判断目标档位为加挡得到或减挡得到；
即，当自动变速箱处于手动模式时，判断驾驶员在当前挡位的基础上是在进行加挡还是减挡操作。
步骤S202、当目标档位为加挡得到时，在当前挡位的基础上增加一挡，得到第一挡位；
需要说明的是，当目标档位为加挡得到时，在加一挡信号有效的情况下，在当前挡位的基础上增加一挡，得到第一挡位。其中，TCU确定加一挡信号有效的过程可参见现有成熟方案，此处不再赘述。
步骤S203、判断第一挡位是否大于自动变速箱的最大前进挡，如果否，则执行步骤S204，如果是，则执行步骤S205；
通常自动变速箱的最大前进挡为十二挡，为保证发动机和电机的正常运转，手动挡的目标挡位不能超过自动变速箱的最大前进挡。
步骤S204、将第一挡位确定为目标挡位；
具体的：当第一挡位保持预设时间段稳定不变后，将第一挡位确定为目标挡位，设定预设时间的目的为：防止第一挡位在初始状态时不稳定，预设时间的取值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
步骤S205、将最大前进挡确定为目标挡位。
步骤S206、当目标档位为减挡得到时，在当前挡位的基础上减少一挡，得到第二挡位；
需要说明的是，当目标档位为减挡得到时，在减一挡信号有效的情况下，在当前挡位的基础上减小一挡，得到第二挡位。其中，TCU确定减一挡信号有效的过程可参见现有成熟方案，此处不再赘述。
步骤S207、判断第二挡位是否小于自动变速箱的最小前进挡，如果否，则执行步骤S208，如果是，则执行步骤S209；
通常自动变速箱的最小前进挡为一挡，为保证发动机和电机的正常运转，手动挡的目标挡位不能低于自动变速箱的最小前进挡。
步骤S208、将第二挡位确定为目标挡位；
具体的：当第二挡位保持预设时间段稳定不变后，将第二挡位确定为目标挡位，设定预设时间的目的为：防止第二挡位在初始状态时不稳定，预设时间的取值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
步骤S209、将最小前进挡确定为目标挡位。
需要特别说明的是，当加一挡信号无效或是减一挡信号无效时，则将当前挡位确定为目标挡位。
步骤S102、比较目标挡位和当前挡位的大小关系；
需要说明的是，本发明针对目标挡位和当前挡位大小关系的不同，在确定手动挡的输出挡位时所采用的技术手段也相应不同。
其中，手动挡的输出挡位也即自动变速箱处于手动模式时的需求挡位。
步骤S103、当目标挡位大于当前挡位，且在目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
其中，第一预设差值用于保证本实施例所示的换挡策略的鲁棒性和稳定性，具体为：使本实施例示出的换挡策略既能够保护发动机和电机的极限转速工况，又要防止采用本实施例示出的换挡策略后，导致目标挡位频繁波动，从而无法满足驾驶员正常行车需求的情况出现。第一预设差值的取值依据实际需要而定，比如，40rpm，本发明在此不做限定。
手动挡的输出挡位也即确认的驾驶员最终需求挡位。
在目标挡位下，变速箱输入轴转速的计算方法为：当确定手动挡的目标挡位后，根据目标挡位确定对应的自动变速箱的传动比；将当前车速和传动比反算换挡后，得到变速箱输入轴转速，其中，在计算变速箱输入轴转速时，默认换挡前后车速不变或变化幅度可忽略。
需要说明的是，当目标挡位大于当前挡位，且在目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值不大于第一预设差值时，则将当前挡位确定为手动挡的输出挡位，也即，维持当前挡位不变。
步骤S104、当目标挡位小于当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与在目标挡位下，变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。
具体的，当目标挡位小于当前挡位，且车辆是混合动力型时，若发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值均大于第二预设差值，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位；或是，当目标挡位小于当前挡位，且车辆仅以发动机为动力源时，若发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值大于第二预设差值，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位。其中，在目标档位小于当前档位的情况下，根据车辆动力系统的不同，还可以根据其他参数确定手动挡的输出挡位，并不局限于此处示出的两种方案，本发明在此不做限定。
综上可知，本发明公开的自动变速箱手动模式的换挡方法，当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位，该目标挡位为初步确认的驾驶员的需求挡位；当目标挡位大于当前挡位，且在目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值时，将目标挡位确定为手动挡的输出挡位；当目标挡位小于当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与在目标挡位下，变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。本发明在变速箱处于手动模式时，基于驾驶员对换挡手柄的操作，先初步确认驾驶员的需求挡位，也即目标挡位，然后基于目标挡位和当前挡位的大小关系，同时结合变速箱输入轴转速、发动机怠速、发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速，对目标挡位进行调整，得到最终的手动挡的输出挡位，因此，本发明能够防止发动机和电机超速运行，从而实现了在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
另外，本发明还避免了因发动机状态未知，导致发动机运行于怠速以下，而存在的发动机异常熄火的问题。
为进一步优化上述实施例，参见图3，本发明另一实施例以混合动力型车辆为例，公开的一种自动变速箱手动模式的换挡方法流程图，在图1所示实施例的基础上，在步骤S102之后，还可以包括：
步骤S105、当目标挡位与当前挡位一致时，则基于在当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定是否将目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
具体的，参见图4，本发明一实施例公开的一种当目标挡位与当前挡位一致时，确定是否将目标挡位确定为手动挡的输出挡位的方法流程图，该方法包括步骤：
步骤S301、当目标挡位与当前挡位一致时，判断当前变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值是否小于第一预设差值，如果是，则执行步骤S302，如果否，则执行步骤S306；
其中，第一预设差值用于保证本实施例示出的换挡策略的鲁棒性和稳定性，具体为：使本实施例示出的换挡策略既能够保护发动机和电机的极限转速工况，又要防止采用本实施例示出的换挡策略后，导致目标挡位频繁波动，从而无法满足驾驶员正常行车需求的情况出现。第一预设差值的取值依据实际需要而定，比如，40rpm，本发明在此不做限定。
步骤S302、当自动变速箱处于非纯电机模式时，将目标挡位减一挡得到第三挡位；
需要说明的是，若当前变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值小于第一预设差值，且自动变速箱处于纯电机模式，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
步骤S303、判断第三挡位是否小于自动变速箱的最小前进挡，如果否，则执行步骤S304，如果是，则执行步骤S205；
通常自动变速箱的最小前进挡为一挡，为保证发动机和电机的正常运转，手动挡的输出挡位不能低于自动变速箱的最小前进挡。
步骤S304、将第三挡位确定为手动挡的输出挡位；
步骤S305、将最小前进挡确定为手动挡的输出挡位。
步骤S306、判断发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于第二预设差值，或电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于第二预设差值，如果是，则执行步骤S307；
需要说明的是，判断发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于第二预设差值，或电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于第二预设差值的目的为：防止发动机或电机在本挡位下转速超过最高转速限值而出现损坏。只有当发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值小于第二预设差值，或电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值小于第二预设差值，发动机或电机在本挡位下转速不会超过最高转速限值。
反之，当发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值不小于第二预设差值，且电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值不小于第二预设差值，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
步骤S307、将目标挡位增加一挡得到第四挡位；
步骤S308、判断第四挡位是否大于自动变速箱的最大前进挡，如果否，则执行步骤S309，如果是，则执行步骤S310；
通常自动变速箱的最大前进挡为十二挡，为保证发动机和电机的正常运转，手动挡的输出挡位不能超过自动变速箱的最大前进挡。
步骤S309、将第四挡位确定为手动挡的输出挡位；
步骤S310、将最大前进挡确定为手动挡的输出挡位。
综上可知，本发明公开的自动变速箱手动模式的换挡方法，在变速箱处于手动模式时，基于驾驶员对换挡手柄的操作，先初步确认驾驶员的需求挡位，也即目标挡位，然后基于目标挡位和当前挡位的大小关系，同时结合变速箱输入轴转速、发动机怠速、发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速，对目标挡位进行调整，得到驾驶员的实际最终需求挡位，因此，本发明能够防止发动机和电机超速运行，从而实现了在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种自动变速箱手动模式的换挡装置。
参见图5，本发明一实施例公开的一种自动变速箱手动模式的换挡装置的结构示意图，该装置应用于TCU，包括：
获取单元401，用于当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位；
当驾驶员选择手动模式并挂上前进挡后，TCU会检测到这一情况，此时，TCU会基于驾驶员对换挡手柄的操作，初步确认的驾驶员的需求挡位，得到手挡的目标挡位。该目标挡位是初步确定的驾驶员的需求挡位，并非是手动挡最终的输出挡位。
其中，前进挡包括：加挡和减挡，本发明针对加挡和减挡具有不同的挡位加减规则。
需要说明的是，手动挡的目标挡位的确定过程请参见图2所示实施例。
比较单元402，用于比较目标挡位和当前挡位的大小关系；
需要说明的是，本发明针对目标挡位和当前挡位大小关系的不同，在确定手动挡的输出挡位时所采用的技术手段也相应不同。
其中，手动挡的输出挡位也即自动变速箱处于手动模式时的需求挡位。
第一挡位确定单元403，用于当目标挡位大于当前挡位，且在目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
其中，第一预设差值用于保证本实施例所示的换挡策略的鲁棒性和稳定性，具体为：使本实施例示出的换挡策略既能够保护发动机和电机的极限转速工况，又要防止采用本实施例示出的换挡策略后，导致目标挡位频繁波动，从而无法满足驾驶员正常行车需求的情况出现。第一预设差值的取值依据实际需要而定，比如，40rpm，本发明在此不做限定。
手动挡的输出挡位也即确认的驾驶员实际最终需求挡位。
在目标挡位下，变速箱输入轴转速的计算方法为：当确定手动挡的目标挡位后，根据目标挡位确定对应的自动变速箱的传动比；将当前车速和传动比反算换挡后，得到变速箱输入轴转速，其中，在计算变速箱输入轴转速时，默认换挡前后车速不变或变化幅度可忽略。
需要说明的是，当目标挡位大于当前挡位，且在目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值不大于预设差值时，则将当前挡位确定为手动挡的输出挡位，也即，维持当前挡位不变。
第二挡位确定单元404，用于当目标挡位小于当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。
其中，第二挡位确定单元404具体用于：
当目标挡位小于当前挡位，且车辆是混合动力型时，若发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值均大于第二预设差值，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
或是，
当目标挡位小于当前挡位，且车辆仅以发动机为动力源时，若发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值大于第二预设差值，则将目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
综上可知，本发明公开的自动变速箱手动模式的换挡装置，当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位，该目标挡位为初步确认的驾驶员的需求挡位；当目标挡位大于当前挡位，且判定在所述目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值时，将目标挡位确定为手动挡的输出挡位；当目标挡位小于当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。本发明在变速箱处于手动模式时，基于驾驶员对换挡手柄的操作，先初步确认驾驶员的需求挡位，也即目标挡位，然后基于目标挡位和当前挡位的大小关系，同时结合变速箱输入轴转速、发动机怠速、发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速，对目标挡位进行调整，得到最终的手动挡的输出挡位，因此，本发明能够防止发动机和电机超速运行，从而实现了在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
另外，本发明还避免了因发动机状态未知，导致发动机运行于怠速以下，而存在的发动机异常熄火的问题。
为进一步优化上述实施例，参见图6，本发明另一实施例公开的一种自动变速箱手动模式的换挡装置的结构示意图，在图5所示实施例的基础上，还可以包括：
第三挡位确定单元405，用于当目标挡位与当前挡位一致时，则基于在当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定是否将目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
其中，第三挡位确定单元405的具体工作原理，请参见图4所示实施例，此处不再赘述。
综上可知，本发明公开的自动变速箱手动模式的换挡装置，在变速箱处于手动模式时，基于驾驶员对换挡手柄的操作，先初步确认驾驶员的需求挡位，也即目标挡位，然后基于目标挡位和当前挡位的大小关系，同时结合变速箱输入轴转速、发动机怠速、发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速，对目标挡位进行调整，得到驾驶员的实际最终需求挡位，因此，本发明能够防止发动机和电机超速运行，从而实现了在驾驶员手动换挡过程中对发动机和电机进行保护，避免发动机和电机损坏。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动变速箱手动模式的换挡方法，其特征在于，包括：
当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位；
比较所述目标挡位和当前挡位的大小关系；
当所述目标挡位大于所述当前挡位，且在所述目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
当所述目标挡位小于所述当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。
2.根据权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，所述当所述目标挡位小于所述当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位，具体包括：
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆是混合动力型时，若发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值均大于第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
或是，
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆仅以发动机为动力源时，若发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值大于所述第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
3.根据权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，还包括：
当所述目标挡位与所述当前挡位一致时，则基于在所述当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定是否将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
4.根据权利要求3所述的换挡方法，其特征在于，所述基于在所述当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定是否将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位，具体包括：
判断当前变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值是否小于所述第一预设差值；
如果是，且当自动变速箱处于非纯电机模式时，将所述目标挡位减一挡得到第三挡位；
判断所述第三挡位是否小于自动变速箱的最小前进挡；
如果否，则将所述第三挡位确定为手动挡的输出挡位；
如果是，则将所述最小前进挡确定为手动挡的输出挡位。
5.根据权利要求4所述的换挡方法，其特征在于，当所述目标挡位与所述当前挡位一致，且当前变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值不小于所述第一预设差值时，还包括：
判断发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于第二预设差值，或电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值是否小于第二预设差值；
如果是，则将所述目标挡位增加一挡得到第四挡位；
判断所述第四挡位是否大于自动变速箱的最大前进挡；
如果否，则将所述第四挡位确定为手动挡的输出挡位；
如果是，则将所述最大前进挡确定为手动挡的输出挡位。
6.根据权利要求5所述的换挡方法，其特征在于，还包括：
当发动机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值不小于所述第二预设差值，且电机运行时的最高转速与当前变速箱输入轴转速的差值不小于所述第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
7.根据权利要求4所述的换挡方法，其特征在于，当所述目标挡位与所述当前挡位一致时，还包括：
若当前变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值小于所述第一预设差值，且自动变速箱处于纯电机模式时，将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
8.一种自动变速箱手动模式的换挡装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当检测到自动变速箱处于手动模式且前进挡被挂上时，获取手动挡的目标挡位；
比较单元，用于比较所述目标挡位和当前挡位的大小关系；
第一挡位确定单元，用于当所述目标挡位大于所述当前挡位，且判定在所述目标挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速的差值大于第一预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
第二挡位确定单元，用于当所述目标挡位小于所述当前挡位，则至少根据发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值确定手动挡的输出挡位。
9.根据权利要求8所述的换挡装置，其特征在于，所述第二挡位确定单元具体用于：
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆是混合动力型时，若发动机运行时的最高转速和电机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值均大于第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位；
或是，
当所述目标挡位小于所述当前挡位，且车辆仅以发动机为动力源时，若发动机运行时的最高转速与目标挡位下变速箱输入轴转速的差值大于所述第二预设差值，则将所述目标挡位确定为手动挡的输出挡位。
10.根据权利要求8所述的换挡装置，其特征在于，还包括：
第三挡位确定单元，用于当所述目标挡位与所述当前挡位一致时，则基于在所述当前挡位下，变速箱输入轴转速与发动机怠速、发动机运行时的最高转速以及电机运行时的最高转速之间的关系，确定手动挡的输出挡位。
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